CN212952976U - 一种电芯分选收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯分选收料装置，包括底板，设于所述底板上的输送机构，位于所述输送机构上方的抓料机构，及位于所述抓料机构前端的收料机构；所述输送机构用于将电芯输送至抓料机构下方的位置，所述抓料机构用于抓取电芯运送至收料机构。本实用新型结构简单，可以有效地提高电芯分选效率，同时避免了人工进行整理电芯过程中损坏电芯的情况，实用性强，能够更好地满足需求。

Description

一种电芯分选收料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯分选收料技术领域，更具体地说是指一种电芯分选收料装置。

背景技术

目前，锂电芯分选设备主要采用人工分选收料，容易造成电芯混料使用，电芯混料使用做出来的产品容易压差过大，内阻偏高，从而影响电芯充放电性能，且人工分选，效率低；因此，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电芯分选收料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯分选收料装置，包括底板，设于所述底板上的输送机构，位于所述输送机构上方的抓料机构，及位于所述抓料机构前端的收料机构；所述输送机构用于将电芯输送至抓料机构下方的位置，所述抓料机构用于抓取电芯运送至收料机构。

其进一步技术方案为：所述输送机构包括与所述底板联接的若干个支撑座，与所述支撑座联接的支撑架，及与所述支撑架联接的输送组件；所述输送组件包括与所述底板联接的电机，与电机传动联接的皮带，与所述皮带传动联接的传动轴，及套设于所述传动轴上的输送带；所述传动轴横向穿设于所述支撑架上，所述输送带用于将电芯输送至抓料机构下方的位置。

其进一步技术方案为：所述支撑架顶部的前端和后端分别横向设有前隔离支架和后隔离支架；所述前隔离支架和后隔离支架之间设有若干块隔离板，若干块所述隔离板用于将输送带隔离成若干个分选通道。

其进一步技术方案为：所述隔离板的顶部还联接有固定支架。

其进一步技术方案为：所述分选通道的上方还设有接近传感器。

其进一步技术方案为：所述抓料机构包括与所述底板联接的左支架和右支架，与所述左支架和右支架滑动联接的滑动座，设于所述滑动座上的X轴滑轨，及与所述X轴滑轨滑动联接的抓料组件。

其进一步技术方案为：所述左支架上设有Y轴滑轨，及用于驱动所述滑动座沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动组件，所述右支架对应于所述滑动座的位置设有右滑轨；所述X轴滑轨上还设有用于驱动所述抓料组件沿X轴方向往复运动的X轴驱动组件。

其进一步技术方案为：所述抓料组件包括与所述X轴滑轨滑动联接的Z轴支架，设于所述Z轴支架上端的Z轴气缸，及与所述Z轴气缸传动联接的抓料部，所述抓料部用于抓取电芯运送至收料机构。

其进一步技术方案为：所述抓料部的下端还设有磁铁。

其进一步技术方案为：所述收料机构包括若干个收料盒，所述收料盒的数量与分选通道的数量相同。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过底板，设于底板上的输送机构，位于输送机构上方的抓料机构，及位于抓料机构前端的收料机构，输送机构用于将电芯输送至抓料机构下方的位置，抓料机构用于抓取电芯运送至收料机构；结构简单，可以有效地提高电芯分选效率，同时避免了人工进行整理电芯过程中损坏电芯的情况，实用性强，能够更好地满足需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型电芯分选收料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型电芯分选收料装置的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图2所示的具体实施例，本实用新型公开了一种电芯分选收料装置，包括底板10，设于所述底板10上的输送机构20，位于所述输送机构20上方的抓料机构30，及位于所述抓料机构30前端的收料机构40；所述输送机构20用于将电芯50输送至抓料机构30下方的位置，所述抓料机构30用于抓取电芯50运送至收料机构40。

其中，该电芯分选收料装置结构简单，可以有效地提高电芯分选效率，同时避免了人工进行整理电芯过程中损坏电芯的情况，还可以避免人工分选时电芯混料的情况，实用性强，能够更好地满足需求。

具体地，如图1至图2所示，所述输送机构20包括与所述底板10联接的若干个支撑座21，与所述支撑座21联接的支撑架22，及与所述支撑架22联接的输送组件23；所述输送组件23包括与所述底板10联接的电机231，与电机231传动联接的皮带232，与所述皮带232传动联接的传动轴233，及套设于所述传动轴233上的输送带234；所述传动轴233横向穿设于所述支撑架22上，所述输送带234用于将电芯50输送至抓料机构30下方的位置，结构简单紧凑，输送稳定。

其中，所述支撑架22顶部的前端和后端分别横向设有前隔离支架24和后隔离支架25；所述前隔离支架24和后隔离支架25之间设有若干块隔离板26，若干块所述隔离板26用于将输送带234隔离成若干个分选通道27，便于对电芯50进行分选，同时便于后续抓料机构30的抓取操作。

进一步地，在本实施例中，所述隔离板26的顶部还联接有固定支架28，用于对隔离板26进行加固，使得隔离板26不会出现左右移动的情况，以避免分选通道27出现不稳定的情况，从而影响分选效率。

其中，所述分选通道27的上方还设有接近传感器29，当接近传感器29感应到电芯50被输送至分选通道27时，抓料机构30开始工作，进行电芯50抓取操作。

其中，在本实施例中，电芯50被横向输送至分选通道27内，以保证后序收料盒41中电芯50的均匀排布；分选通道27的数量为10个，分选效率高，于其他实施例中，分选通道27的数量可以根据实际需要进行设定，例如，8个，12个，15个等。

具体地，如图1至图2所示，所述抓料机构30包括与所述底板10联接的左支架31和右支架32，与所述左支架31和右支架32滑动联接的滑动座33，设于所述滑动座33上的X轴滑轨34，及与所述X轴滑轨34滑动联接的抓料组件35。

其中，所述左支架31上设有Y轴滑轨36，及用于驱动所述滑动座33沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动组件37，所述右支架32对应于所述滑动座33的位置设有右滑轨321；所述X轴滑轨34上还设有用于驱动所述抓料组件35沿X轴方向往复运动的X轴驱动组件38。

其中，所述抓料组件35包括与所述X轴滑轨34滑动联接的Z轴支架351，设于所述Z轴支架351上端的Z轴气缸352，及与所述Z轴气缸352传动联接的抓料部353，抓料部353位于Z轴支架351的下端，所述抓料部353用于抓取电芯50运送至收料机构40，通过三轴式移动，更便于对电芯50进行抓取。

其中，在本实施例中，Z轴气缸352通过丝杆(图中未示出)与抓料部353传动联接，传动稳定可靠。

其中，所述抓料部353的下端还设有磁铁354，对电芯50进行吸住，便于抓取。

其中，所述收料机构40包括若干个收料盒41，所述收料盒41的数量与分选通道27的数量相同，便于进行收料，同时节约空间。

其中，在本实施例中，在收料盒41的底部设有导轨(图中未示出)，收料盒41与导轨滑动联接，导轨上还设有传感器(图中未示出)，当传感器感应到收料盒41装满电芯50时，收料盒41沿着导轨向前端运动，当收料盒41里的电芯50被人工取出后，收料盒41沿着导轨向后端运动，以等待装入电芯50，降低了人工操作，提高了效率。

其中，在本实施例中，收料盒41采用长方形手提式设计，该收料盒41的宽度略大于电芯50的长度，使得在电芯50进入收料盒41时，不会造成电芯50正负极方向颠倒及电芯50之间相互磕碰导致损坏产品质量的问题。

其中，在本实施例中，抓料部353一次抓取10个电芯，而每个收料盒41可收纳100个电芯，层层堆叠，直至装满收料盒41。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电芯分选收料装置，其特征在于，包括底板，设于所述底板上的输送机构，位于所述输送机构上方的抓料机构，及位于所述抓料机构前端的收料机构；所述输送机构用于将电芯输送至抓料机构下方的位置，所述抓料机构用于抓取电芯运送至收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述输送机构包括与所述底板联接的若干个支撑座，与所述支撑座联接的支撑架，及与所述支撑架联接的输送组件；所述输送组件包括与所述底板联接的电机，与电机传动联接的皮带，与所述皮带传动联接的传动轴，及套设于所述传动轴上的输送带；所述传动轴横向穿设于所述支撑架上，所述输送带用于将电芯输送至抓料机构下方的位置。

3.根据权利要求2所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述支撑架顶部的前端和后端分别横向设有前隔离支架和后隔离支架；所述前隔离支架和后隔离支架之间设有若干块隔离板，若干块所述隔离板用于将输送带隔离成若干个分选通道。

4.根据权利要求3所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述隔离板的顶部还联接有固定支架。

5.根据权利要求4所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述分选通道的上方还设有接近传感器。

6.根据权利要求5所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述抓料机构包括与所述底板联接的左支架和右支架，与所述左支架和右支架滑动联接的滑动座，设于所述滑动座上的X轴滑轨，及与所述X轴滑轨滑动联接的抓料组件。

7.根据权利要求6所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述左支架上设有Y轴滑轨，及用于驱动所述滑动座沿Y轴方向往复运动的Y轴驱动组件，所述右支架对应于所述滑动座的位置设有右滑轨；所述X轴滑轨上还设有用于驱动所述抓料组件沿X轴方向往复运动的X轴驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述抓料组件包括与所述X轴滑轨滑动联接的Z轴支架，设于所述Z轴支架上端的Z轴气缸，及与所述Z轴气缸传动联接的抓料部，所述抓料部用于抓取电芯运送至收料机构。

9.根据权利要求8所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述抓料部的下端还设有磁铁。

10.根据权利要求9所述的一种电芯分选收料装置，其特征在于，所述收料机构包括若干个收料盒，所述收料盒的数量与分选通道的数量相同。

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