CN212831176U - 上料装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置及输送设备，上料装置包括上料部、取料部及检测部，上料部包括物料容器，取料部包括取料头及移料组件，取料头用于拾取物料，移料组件用于驱动取料头移动，检测部包括检测治具及检测元件，检测治具用于放置物料，检测元件检测所述物料的个数；输送设备包括上述的上料装置，还包括输送部，输送部包括输送线，所述输送线上分布有多个输送治具。本实用新型中的取料头从物料容器内拾取的物料首先放置于检测治具上，经过检测元件的检测合格后，再经移料组件输送至其他工位，保证单次上料中只含一个物料，避免出现因单次输送多个物料，导致加工部件同时加工多个物料的情况，提高了物料的上料精度及加工精度。

Description

上料装置及输送设备

技术领域

本实用新型涉及加工制造及物料输送技术领域，尤其是涉及一种上料装置及输送设备。

背景技术

随着科技的不断进步，工业产线已逐渐向半自动化、全自动化生产的趋势发展，并已适应大中批量的生产需求，降低生产的劳动强度。物料在上料后通常与加工产线对接，以对物料进行加工，传统物料在上料过程中，存在单次上多料的缺陷，导致加工部件不能单独针对一个物料进行加工，存在物料未被加工的情况，物料的加工精度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够提高物料的上料精度及加工精度。

本实用新型还提供了一种包含上述上料装置的输送设备。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种上料装置，包括：

上料部，包括物料容器；

取料部，包括取料头及移料组件，所述移料组件用于驱动所述取料头移动，以使所述取料头靠近或远离所述物料容器；

检测部，包括检测治具及检测元件，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述检测治具，所述检测元件用于对所述检测治具上的承载物进行检测。

本实用新型实施例中的上料装置至少具有如下有益效果：

本实用新型中的取料头从物料容器内拾取的物料首先放置于检测治具上，经过检测元件的检测合格后，再经移料组件输送至其他工位，保证单次上料中只含一个物料，避免出现因单次输送多个物料，导致加工部件同时加工多个物料的情况，提高了物料的上料精度及加工精度。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述检测部还包括推动件，所述推动件与所述检测治具连接，并能够驱动所述检测治具靠近或远离所述检测元件。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述取料部包括多个取料头，所述取料头能够在所述移料组件的带动下同步动作。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述检测部还包括废料容器，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述废料容器。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述物料容器具有容置腔，所述物料容器的侧部具有观察窗。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述上料部还包括顶升件及顶升块，所述顶升块置于所述容置腔内，所述顶升件用于驱动所述顶升块升降。

根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述上料部还包括上料治具及上料组件，所述上料治具上排列有多个所述物料容器，所述上料治具安装于所述上料组件上，并在所述上料组件的带动下移动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种输送设备，包括：

上述的上料装置；

输送部，包括输送线，所述输送线上分布有多个输送治具，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述输送治具。

本实用新型实施例中的输送设备至少具有如下有益效果：

本实用新型中输送线与上料装置对接，上料装置所拾取的物料将转移至输送部进行输送，由于上料装置中设有检测元件，使得每一输送治具上均放置一个物料进行输送，保证了输送设备的输送精度。

根据本实用新型的另一些实施例的输送设备，还包括第一矫正部，所述第一矫正部包括两个可相向或相背运动的夹板，以使所述夹板夹持或释放所述输送治具。

根据本实用新型的另一些实施例的输送设备，还包括第二矫正部，所述第二矫正部包括多个定位插件，所述输送治具上设有多个定位插孔，所述定位插孔围设于所述物料外周，所述定位插件能够插入所述定位插孔内。

附图说明

图1是上料装置一个实施例中的结构示意图；

图2是图1中顶升件的结构示意图；

图3是图1中上料组件的结构示意图；

图4是图1中取料部及检测部的结构示意图；

图5是输送设备一个实施例中的结构示意图；

图6是图5中输送线的结构示意图；

图7是图5中第一矫正组件的结构示意图；

图8是图5中第二矫正组件的结构示意图；

图9是定位插件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1示出了上料装置一个实施例的结构示意图，参照图1，本实施例中的上料装置包括上料部100、取料部200及检测部300。上料部100包括用于容置物料的物料容器110，物料容器110内可盛置多个物料，便于取料部200拾取；取料部200包括取料头210及移料组件220，取料头210用于拾取物料，取料头210安装于移料组件220上，移料组件220可带动取料头210移动，以使取料头210靠近物料容器110进行物料拾取，或者远离物料容器110进行送料，实现上料；检测部300包括检测治具310及检测元件320，物料经取料头210的输送可放置于检测治具310上，检测元件320用于对检测治具310上的物料个数进行检测，避免取料头210单次拾取多个物料，影响上料精度。

取料头210从物料容器110内拾取的物料首先放置于检测治具310上，经过检测元件320的检测合格后，再经移料组件220输送至其他工位，保证单次上料中只含一个物料，提高了物料的上料精度及加工精度。

需要说明的是，检测元件320可对物料的厚度、形状等参数进行检测，以获取物料的个数信息，检测元件320可选择光电传感器或者超声传感器等。取料头210可通过真空吸附、夹取、粘贴的形式进行取料，如可设置为吸嘴、吸盘等。

参照图2，物料容器110内部具有容置腔，物料堆叠于该容置腔内，取料头210取料时拾取堆叠于最上方的物料；物料容器110的侧部设有观察窗111，通过观察窗111可快速获知物料的堆叠高度，可及时补料或替换新的物料容器110；观察窗111可以是物料容器110侧部开设的通槽，或者是位于物料容器110侧部的透明侧壁。

上料部100还包括顶升块120及顶升件130，顶升块120安装于顶升件130上，并在顶升件130的驱动下升降，顶升块120置于容置腔内，物料堆叠于顶升块120的上表面，随着取料头210对物料的不断拾取，物料的高度随之降低，由于顶升件130对顶升块120的顶升作用，使物料能够不断上升，并保持在相应的高度供取料头210拾取，便于取料头210的取料。顶升件130可选择为气缸、丝杆结构等，本实施例中的顶升件130选择丝杆，保证顶升块120运动的平稳性。

参照图3，上料部100还包括上料治具140及上料组件150，物料容器110在上料治具140上排列有多个，上料组件150安装于上料组件150上，并在上料组件150的驱动下移动，从而在最前方的物料容器110中的物料取料完成后，上料组件150不断将后方的物料容器110向前推动，使取料头210所对应的物料容器110中始终存在物料。

上料组件150包括上料导轨151及上料驱动件152，上料治具140滑动安装于上料导轨151上，在上料驱动件152的带动下，沿上料导轨151移动，实现物料容器110的不断进给。上料驱动件152可选择气缸、电缸等部件，本实施例中的上料驱动件152为皮带，上料治具140与上料驱动件152连接，上料治具140随皮带的不断移动而沿上料导轨151不断移动。

参照图1与图4，检测部300包括推动件330及用于放置检测不合格物料的废料容器340，废料容器340可放置于取料头210下方。推动件330与检测治具310连接并用于推动检测治具310移动。具体为，取料头210将从物料容器110中拾取的物料放置于检测治具310上，检测治具310在推动件330的推动下移动至检测元件320的下方，检测元件320对检测治具310上的物料进行检测，检测完成后，检测治具310在推动件330的带动下退回，若检测合格，物料重新被取料头210拾取并转移，若检测不合格则被放置于废料容器340内收集。推动件330可选择为气缸、电缸、丝杆等部件。

移料组件220包括第一取料导轨221及第一取料块222，第一取料导轨221横向延伸，第一取料块222可沿第一取料导轨221移动，以使取料头210靠近或远离物料容器110；移料组件220还包括第二取料导轨223及第二取料块224，第二取料导轨223安装于第一取料块222上，第二取料导轨223沿竖向延伸，以使取料头210下降拾取物料，或者上升远离物料容器110。第一取料块222及第二取料块224可在气缸、电缸、皮带或者丝杆的驱动下移动。

在另一些实施例中，还可设置多个取料头210，每一取料头210均安装于一个第二取料块224上，所有取料头210可共用一个第一取料块222，通过设置多个取料头210可缩短不同工位处的等待时间，提高上料效率，本实施例中设置有两个取料头210，其运动过程具体为：前一取料头210(图4中前方)拾取物料容器110内的物料后向后退回，将物料放置于检测治具310上进行检测；两个取料头210同时向前推进，前一取料头210再次拾取物料容器110中的物料，后一取料头210拾取检测治具310上检测完成的物料；然后两个取料头210同时后退，前一取料头210所拾取的物料进行检测，后一物料头上的物料转移至其他工位进行加工；从而缩短了物料检测过程中的等待时间，简化了上料过程中的生产节拍。

参照图5，本实用新型还提供了一种输送设备，该输送设备包括上述的上料装置，还包括输送部400，输送部400与上料装置对接，并用于对上料装置所转移的物料进行输送。输送部400包括输送线410，输送线410上分布有多个输送治具420，输送治具420用于放置待输送的物料；输送治具420在输送线410的输送作用下进行移动，从而实现对物料的转移。

参照图6，取料头210可移动至输送治具420的上方，将物料放置于输送治具420上，本实施例中的输送线410采用皮带传送的方式，输送线410包括传送带411，传送带411的表面固设有多个输送治具420，传送带411在电机的驱动下运动，使输送治具420不断沿传送带411的行进方向移动，实现对物料的输送。

参照图7，输送设备还包括第一矫正部430，第一矫正部430用于对输送治具420进行矫正、定位，保证物料的加工精度。具体为，第一矫正部430包括第一驱动组件432及两个夹板431，夹板431分设于传送带411的两侧，第一驱动组件432用于驱动夹板431相向或相背运动，以使两个夹板431夹持输送治具420或者释放输送治具420，夹板431相对于传送带411对称，夹板431夹持输送治具420时，输送治具420位于传送带411的中心处，将输送治具420对中，实现对输送治具420的定位。

第一驱动组件432包括第一矫正导轨4321及两个第一矫正块4322，第一矫正块4322滑动连接于第一矫正导轨4321上，夹板431固定安装于第一矫正块4322上，第一矫正块4322沿第一矫正导轨4321移动时，实现夹板431的相向或相背运动。

在输送线410的侧部可设置多个第一矫正部430，可同时对多个输送治具420进行矫正，提高定位效率。本实施例中，设置有两个第一矫正部430，两个第一矫正部430同步运动，同时对两个输送治具420进行夹持定位。两个第一矫正部430中的第一驱动组件432通过连接板433连接为一体，连接板433的两端分别连接两个第一矫正部430中的第一矫正块4322，使得两个第一矫正部430中的第一矫正块4322沿第一矫正导轨4321同步运动，实现两个第一矫正部430对两个输送治具420的同步定位。

参照图8，输送设备还包括第二矫正部440，第二矫正部440包括第二驱动组件442及多个定位插件441，第二驱动组件442用于带动定位插件441移动，输送治具420上设有多个定位插孔421，定位插孔421围设于外料的外周，定位插件441可插入定位插孔421内，对物料进行位置调整，使物料位于输送治具420的中心处，实现对物料的定位。

第二驱动组件442包括三轴驱动模组，用于对定位插件441在X轴、Y轴、Z轴上进行位置调整，使定位插件441能够对准定位插孔421，保证物料的定位精确度。三轴驱动模组在保证对定位插件441不同方向进行位置调整的前提下可采用常规驱动形式。

结合图8与图9，定位插孔421在输送治具420上均匀排布，定位插件441与定位插孔421的位置对应，物料受定位插件441的限制，被定位于输送治具420的中心处。本实施例中设置有四个定位插孔421与定位插件441，定位插孔421均匀排布于物料的外周。为保证定位插件441能够插入定位插孔421内且不损坏物料，定位插件441的端部可设置用于导向的斜坡面4411，便于定位插件441插入定位插孔421内。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

上料部，包括物料容器；

取料部，包括取料头及移料组件，所述移料组件用于驱动所述取料头移动，以使所述取料头靠近或远离所述物料容器；

检测部，包括检测治具及检测元件，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述检测治具，所述检测元件用于对所述检测治具上的承载物进行检测。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述检测部还包括推动件，所述推动件与所述检测治具连接，并能够驱动所述检测治具靠近或远离所述检测元件。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料部包括多个取料头，所述取料头能够在所述移料组件的带动下同步动作。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述检测部还包括废料容器，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述废料容器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述物料容器具有容置腔，所述物料容器的侧部具有观察窗。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料部还包括顶升件及顶升块，所述顶升块置于所述容置腔内，所述顶升件用于驱动所述顶升块升降。

7.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料部还包括上料治具及上料组件，所述上料治具上排列有多个所述物料容器，所述上料治具安装于所述上料组件上，并在所述上料组件的带动下移动。

8.一种输送设备，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的上料装置；

输送部，包括输送线，所述输送线上分布有多个输送治具，所述取料头能够在所述移料组件的带动下经过所述输送治具。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，还包括第一矫正部，所述第一矫正部包括两个可相向或相背运动的夹板，以使所述夹板夹持或释放所述输送治具。

10.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，还包括第二矫正部，所述第二矫正部包括多个定位插件，所述输送治具上设有多个定位插孔，所述定位插孔围设于所述物料外周，所述定位插件能够插入所述定位插孔内。

Images