CN216582923U - 一种tray盘下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域,涉及一种tray盘下料装置。本实用新型通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后,升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料,实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳,取代人工对tray盘进行下料,提高生产效率;升降机构可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间,提高空间利用率;取料口与tray盘上的产品一一对应设置,很大程度的提高了tray盘上料的准确性,避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象,提高上料的精度以及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,涉及一种tray盘下料装置。
背景技术
Tray盘又称tray盘,用于盛放加工零部件的器皿,在加工或检测过程中,Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品,物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上,所以需要对Tray盘进行输送;现有Tray盘下料大部分为人工进行逐个搬运,人工成本高,生产效率低,并且人员素质参差不齐,Tray盘堆叠过程中容易发生损坏,质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳,取代人工对tray盘进行下料,提高生产效率的tray盘下料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种tray盘下料装置,包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构,所述基板上设置有上料槽,所述定位机构设置在上料槽上,所述升降机构设置在定位机构下方,所述上料机构设置在定位机构上方,通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后,所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上;
所述定位机构包括定位板以及两夹持组件,两夹持组件分别设置在上料槽两侧,所述上料槽边缘设置有支撑柱,所述定位板通过所述支撑柱与基板连接,所述定位板上设置有多个取料口,所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。
进一步地,所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸,所述夹持气缸通过气缸座与基板连接,所述夹持架与夹持气缸驱动连接,通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。
进一步地,所述夹持架包括支撑板,所述支撑板上均匀设置有多个支撑块,所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位,所述支撑板上设置有导向斜面。
进一步地,所述升降机构包括升降架,所述升降架上设置有升降驱动部件,所述升降驱动部件与升降支架驱动连接,所述升降支架上设置有升降板,所述升降板四周设置有限位支架。
进一步地,所述限位支架包括第一板和第二板,所述第二板垂直设置在第一板,所述升降板上设置有调节槽,所述第一板穿设在所述调节槽上,所述第一板上设置有腰型槽,所述调节槽上设置有螺纹孔,所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。
进一步地,所述收料机构包括收料架和收料组件,所述收料组件包括收料板,所述收料板上设置有收料驱动部件,所述收料驱动部件上设置有安装架,所述安装架上设置有顶升气缸,所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板,所述顶升板上平行设置有两支撑杆,通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。
进一步地,所述升降板上设置有避位开槽,两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度,使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。
进一步地,所述收料架包括主体,所述主体滑设有收料框,所述收料框上设置有拉手,所述收料框四周设置有限位板,所述主体上设置有检测架,所述检测架上设置有检测传感器。
进一步地,所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手,所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接,所述取料抓手包括抓手架,所述抓手架上设置有电夹爪,所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。
进一步地,所述上料机构还包括相机架,所述相机架设置在抓手架上,所述相机架上设置有定位相机。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后,升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料,实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳,取代人工对tray盘进行下料,提高生产效率;升降机构可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间,提高空间利用率;取料口与tray盘上的产品一一对应设置,很大程度的提高了tray盘上料的准确性,避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象,提高上料的精度以及稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的一种tray盘下料装置示意图。
图2是本实用新型的定位机构示意图。
图3是本实用新型的上料机构示意图。
图4是本实用新型的升降机构示意图。
图5是本实用新型的收料机构示意图。
图中标号说明:1、基板;2、定位板;21、取料口;3、上料机构; 32、抓手架;33、电夹爪;34、夹块;35、相机架;36、定位相机;4、夹持组件;41、夹持气缸;42、支撑板;43、支撑块;44、导向斜面;5、升降机构;51、升降驱动部件;52、升降板;53、第一板;54、第二板;55、避位开槽;6、收料组件;61、收料驱动部件;62、安装架;63、顶升气缸;64、顶升板;65、支撑杆;7、收料架;71、主体;72、收料框;73、限位板;74、拉手;75、检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-5所示,一种tray盘下料装置,包括基板1、定位机构、升降机构5、收料机构和上料机构3,所述基板1上设置有上料槽,所述定位机构设置在上料槽上,所述升降机构5设置在定位机构下方,所述上料机构3设置在定位机构上方,通过上料机构3对定位机构上的tray盘上料后,所述升降机构5将完成上料的空tray盘输送至收料机构上;
所述定位机构包括定位板2以及两夹持组件4,两夹持组件4分别设置在上料槽两侧,所述上料槽边缘设置有支撑柱,所述定位板2通过所述支撑柱与基板1连接,所述定位板2上设置有多个取料口21,所述取料口21与tray盘上的产品一一对应设置。
通过两夹持组件4对tray盘两侧进行夹持定位,有效避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象,从而提高装夹精度。
本实用新型通过上料机构3对定位机构上的tray盘上料后,升降机构5将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料,实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳,取代人工对tray盘进行下料,提高生产效率;升降机构5可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间,提高空间利用率;取料口21与tray盘上的产品一一对应设置,很大程度的提高了tray盘上料的准确性,避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象,提高上料的精度以及稳定性。
所述夹持组件4包括夹持架以及夹持气缸41,所述夹持气缸41通过气缸座与基板1连接,所述夹持架与夹持气缸41驱动连接,通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。
具体的,通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位,有效避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象,在tray盘完成初步夹持定位后可进行tray盘送料微调,从而提高装夹精度,提高上料的精度以及稳定性。
所述夹持架包括支撑板42,所述支撑板42上均匀设置有多个支撑块43,所述支撑块43与支撑板42之间形成用于承载tray盘的支撑工位,所述支撑板42上设置有导向斜面44。
具体的,导向斜面44可以对tray盘进行导向,使其准确落料至支撑工位上,保证tray盘的稳定性。
所述升降机构5包括升降架,所述升降架上设置有升降驱动部件51,所述升降驱动部件51为直线模组、直线电机或者气缸中的任意一种,所述升降驱动部件51与升降支架驱动连接,所述升降支架上设置有升降板52,所述升降板52四周设置有限位支架。
所述限位支架包括第一板53和第二板54,所述第二板54垂直设置在第一板53,所述升降板52上设置有调节槽,所述第一板53穿设在所述调节槽上,所述第一板53上设置有腰型槽,所述调节槽上设置有螺纹孔,所述第一板53通过螺钉与螺纹孔连接。
具体的,第一板53通过螺钉与螺纹孔连接,第一板53上设置有腰型槽,通过盖板第一板53与升降板52之间的相对位置,使其可适用于多个规格的tray盘,适用范围广。
所述收料机构包括收料架7和收料组件6,所述收料组件6包括收料板,所述收料板上设置有收料驱动部件61,所述收料驱动部件61上设置有安装架62,所述收料驱动部件61为直线模组、直线电机或者气缸中的任意一种,所述安装架62上设置有顶升气缸63,所述顶升气缸63活塞杆杆端设置有顶升板64,所述顶升板64上平行设置有两支撑杆65,通过收料驱动部件61带动两支撑杆65将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架7上。
所述升降板52上设置有避位开槽55,两支撑杆65之间的距离小于所述避位开槽55的宽度,使得两支撑杆65可以穿设在所述避位开槽55上,便于收料机构对升降板52上的堆叠的空tray盘进行搬运,减少搬运时间。
所述收料架7包括主体71,所述主体71滑设有收料框72,所述收料框72上设置有拉手74,所述收料框72四周设置有限位板73,所述主体71上设置有检测架,所述检测架上设置有检测传感器75。
所述上料机构3包括上料驱动部件和取料抓手,所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接,所述上料驱动部件为多轴机械手,通过多轴机械手带动取料抓手在空间内实现移动、旋转等操作,使得取料抓手可以准确的抓取产品,保证上料的准确率;所述取料抓手包括抓手架32,所述抓手架32上设置有电夹爪,所述电夹爪33两夹臂上设置有夹块34。
所述上料机构3还包括相机架35,所述相机架35设置在抓手架32上,所述相机架35上设置有定位相机36,通过定位相机36可以准确的找到tray盘上产品的位置,直接对取料口位置进行拍摄即可,运算量小,保证上料精度。
使用过程
Tray盘在传输带或者机械手等传输设备的带动下,从远离定位板的一侧进入到定位板下方,此时tray盘位于所述定位板下方,两个夹持组件分别设置在tray盘进料方向的两侧,且两个夹持组件位于定位板下方,通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位,使得tray盘与定位板上的取料口对齐或者在导向斜面的带动下tray盘抵紧在定位板下方,将tray盘上的产品漏出在取料口21处,便于定位相机快速找到产品位置,使得电夹爪对取料口的产品直接取料,上料驱动部件带动定位相机36拍摄取料口21位置后,上料驱动部件再带动电夹爪33上的夹爪抓取产品,tray盘上料完成后,升降驱动部件51带动升降支架上的升降板52将空tray盘顶升后,通过夹持气缸41带动夹持架回复原位置,升降驱动部件51带动空tray盘下降落料至两支撑杆65上,在收料驱动部件61带动两支撑杆65将升降组机构上的空tray盘搬运至收料框72上,完成空tray盘下料。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种tray盘下料装置,其特征在于,包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构,所述基板上设置有上料槽,所述定位机构设置在上料槽上,所述升降机构设置在定位机构下方,所述上料机构设置在定位机构上方,通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后,所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上;
所述定位机构包括定位板以及两夹持组件,两夹持组件分别设置在上料槽两侧,所述上料槽边缘设置有支撑柱,所述定位板通过所述支撑柱与基板连接,所述定位板上设置有多个取料口,所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。
2.如权利要求1所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸,所述夹持气缸通过气缸座与基板连接,所述夹持架与夹持气缸驱动连接,通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。
3.如权利要求2所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述夹持架包括支撑板,所述支撑板上均匀设置有多个支撑块,所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位,所述支撑板上设置有导向斜面。
4.如权利要求1所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述升降机构包括升降架,所述升降架上设置有升降驱动部件,所述升降驱动部件与升降支架驱动连接,所述升降支架上设置有升降板,所述升降板四周设置有限位支架。
5.如权利要求4所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述限位支架包括第一板和第二板,所述第二板垂直设置在第一板,所述升降板上设置有调节槽,所述第一板穿设在所述调节槽上,所述第一板上设置有腰型槽,所述调节槽上设置有螺纹孔,所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。
6.如权利要求4所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述收料机构包括收料架和收料组件,所述收料组件包括收料板,所述收料板上设置有收料驱动部件,所述收料驱动部件上设置有安装架,所述安装架上设置有顶升气缸,所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板,所述顶升板上平行设置有两支撑杆,通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。
7.如权利要求6所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述升降板上设置有避位开槽,两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度,使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。
8.如权利要求6所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述收料架包括主体,所述主体滑设有收料框,所述收料框上设置有拉手,所述收料框四周设置有限位板,所述主体上设置有检测架,所述检测架上设置有检测传感器。
9.如权利要求1所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手,所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接,所述取料抓手包括抓手架,所述抓手架上设置有电夹爪,所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。
10.如权利要求9所述的tray盘下料装置,其特征在于,所述上料机构还包括相机架,所述相机架设置在抓手架上,所述相机架上设置有定位相机。
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