CN216582923U - 一种tray盘下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘下料装置。本实用新型通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料，实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率；升降机构可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间，提高空间利用率；取料口与tray盘上的产品一一对应设置，很大程度的提高了tray盘上料的准确性，避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，提高上料的精度以及稳定性。

Description

一种tray盘下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘下料装置。

背景技术

Tray盘又称tray盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送；现有Tray盘下料大部分为人工进行逐个搬运，人工成本高，生产效率低，并且人员素质参差不齐，Tray盘堆叠过程中容易发生损坏，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率的tray盘下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种tray盘下料装置，包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构，所述基板上设置有上料槽，所述定位机构设置在上料槽上，所述升降机构设置在定位机构下方，所述上料机构设置在定位机构上方，通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上；

所述定位机构包括定位板以及两夹持组件，两夹持组件分别设置在上料槽两侧，所述上料槽边缘设置有支撑柱，所述定位板通过所述支撑柱与基板连接，所述定位板上设置有多个取料口，所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。

进一步地，所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸座与基板连接，所述夹持架与夹持气缸驱动连接，通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。

进一步地，所述夹持架包括支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个支撑块，所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位，所述支撑板上设置有导向斜面。

进一步地，所述升降机构包括升降架，所述升降架上设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件与升降支架驱动连接，所述升降支架上设置有升降板，所述升降板四周设置有限位支架。

进一步地，所述限位支架包括第一板和第二板，所述第二板垂直设置在第一板，所述升降板上设置有调节槽，所述第一板穿设在所述调节槽上，所述第一板上设置有腰型槽，所述调节槽上设置有螺纹孔，所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。

进一步地，所述收料机构包括收料架和收料组件，所述收料组件包括收料板，所述收料板上设置有收料驱动部件，所述收料驱动部件上设置有安装架，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板，所述顶升板上平行设置有两支撑杆，通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。

进一步地，所述升降板上设置有避位开槽，两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度，使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。

进一步地，所述收料架包括主体，所述主体滑设有收料框，所述收料框上设置有拉手，所述收料框四周设置有限位板，所述主体上设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。

进一步地，所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手，所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有电夹爪，所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。

进一步地，所述上料机构还包括相机架，所述相机架设置在抓手架上，所述相机架上设置有定位相机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料，实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率；升降机构可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间，提高空间利用率；取料口与tray盘上的产品一一对应设置，很大程度的提高了tray盘上料的准确性，避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，提高上料的精度以及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一种tray盘下料装置示意图。

图2是本实用新型的定位机构示意图。

图3是本实用新型的上料机构示意图。

图4是本实用新型的升降机构示意图。

图5是本实用新型的收料机构示意图。

图中标号说明：1、基板；2、定位板；21、取料口；3、上料机构； 32、抓手架；33、电夹爪；34、夹块；35、相机架；36、定位相机；4、夹持组件；41、夹持气缸；42、支撑板；43、支撑块；44、导向斜面；5、升降机构；51、升降驱动部件；52、升降板；53、第一板；54、第二板；55、避位开槽；6、收料组件；61、收料驱动部件；62、安装架；63、顶升气缸；64、顶升板；65、支撑杆；7、收料架；71、主体；72、收料框；73、限位板；74、拉手；75、检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-5所示，一种tray盘下料装置，包括基板1、定位机构、升降机构5、收料机构和上料机构3，所述基板1上设置有上料槽，所述定位机构设置在上料槽上，所述升降机构5设置在定位机构下方，所述上料机构3设置在定位机构上方，通过上料机构3对定位机构上的tray盘上料后，所述升降机构5将完成上料的空tray盘输送至收料机构上；

所述定位机构包括定位板2以及两夹持组件4，两夹持组件4分别设置在上料槽两侧，所述上料槽边缘设置有支撑柱，所述定位板2通过所述支撑柱与基板1连接，所述定位板2上设置有多个取料口21，所述取料口21与tray盘上的产品一一对应设置。

通过两夹持组件4对tray盘两侧进行夹持定位，有效避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，从而提高装夹精度。

本实用新型通过上料机构3对定位机构上的tray盘上料后，升降机构5将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料，实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率；升降机构5可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间，提高空间利用率；取料口21与tray盘上的产品一一对应设置，很大程度的提高了tray盘上料的准确性，避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，提高上料的精度以及稳定性。

所述夹持组件4包括夹持架以及夹持气缸41，所述夹持气缸41通过气缸座与基板1连接，所述夹持架与夹持气缸41驱动连接，通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。

具体的，通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位，有效避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，在tray盘完成初步夹持定位后可进行tray盘送料微调，从而提高装夹精度，提高上料的精度以及稳定性。

所述夹持架包括支撑板42，所述支撑板42上均匀设置有多个支撑块43，所述支撑块43与支撑板42之间形成用于承载tray盘的支撑工位，所述支撑板42上设置有导向斜面44。

具体的，导向斜面44可以对tray盘进行导向，使其准确落料至支撑工位上，保证tray盘的稳定性。

所述升降机构5包括升降架，所述升降架上设置有升降驱动部件51，所述升降驱动部件51为直线模组、直线电机或者气缸中的任意一种，所述升降驱动部件51与升降支架驱动连接，所述升降支架上设置有升降板52，所述升降板52四周设置有限位支架。

所述限位支架包括第一板53和第二板54，所述第二板54垂直设置在第一板53，所述升降板52上设置有调节槽，所述第一板53穿设在所述调节槽上，所述第一板53上设置有腰型槽，所述调节槽上设置有螺纹孔，所述第一板53通过螺钉与螺纹孔连接。

具体的，第一板53通过螺钉与螺纹孔连接，第一板53上设置有腰型槽，通过盖板第一板53与升降板52之间的相对位置，使其可适用于多个规格的tray盘，适用范围广。

所述收料机构包括收料架7和收料组件6，所述收料组件6包括收料板，所述收料板上设置有收料驱动部件61，所述收料驱动部件61上设置有安装架62，所述收料驱动部件61为直线模组、直线电机或者气缸中的任意一种，所述安装架62上设置有顶升气缸63，所述顶升气缸63活塞杆杆端设置有顶升板64，所述顶升板64上平行设置有两支撑杆65，通过收料驱动部件61带动两支撑杆65将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架7上。

所述升降板52上设置有避位开槽55，两支撑杆65之间的距离小于所述避位开槽55的宽度，使得两支撑杆65可以穿设在所述避位开槽55上，便于收料机构对升降板52上的堆叠的空tray盘进行搬运，减少搬运时间。

所述收料架7包括主体71，所述主体71滑设有收料框72，所述收料框72上设置有拉手74，所述收料框72四周设置有限位板73，所述主体71上设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器75。

所述上料机构3包括上料驱动部件和取料抓手，所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述上料驱动部件为多轴机械手，通过多轴机械手带动取料抓手在空间内实现移动、旋转等操作，使得取料抓手可以准确的抓取产品，保证上料的准确率；所述取料抓手包括抓手架32，所述抓手架32上设置有电夹爪，所述电夹爪33两夹臂上设置有夹块34。

所述上料机构3还包括相机架35，所述相机架35设置在抓手架32上，所述相机架35上设置有定位相机36，通过定位相机36可以准确的找到tray盘上产品的位置，直接对取料口位置进行拍摄即可，运算量小，保证上料精度。

使用过程

Tray盘在传输带或者机械手等传输设备的带动下，从远离定位板的一侧进入到定位板下方，此时tray盘位于所述定位板下方，两个夹持组件分别设置在tray盘进料方向的两侧，且两个夹持组件位于定位板下方，通过夹持气缸41带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位，使得tray盘与定位板上的取料口对齐或者在导向斜面的带动下tray盘抵紧在定位板下方，将tray盘上的产品漏出在取料口21处，便于定位相机快速找到产品位置，使得电夹爪对取料口的产品直接取料，上料驱动部件带动定位相机36拍摄取料口21位置后，上料驱动部件再带动电夹爪33上的夹爪抓取产品，tray盘上料完成后，升降驱动部件51带动升降支架上的升降板52将空tray盘顶升后，通过夹持气缸41带动夹持架回复原位置，升降驱动部件51带动空tray盘下降落料至两支撑杆65上，在收料驱动部件61带动两支撑杆65将升降组机构上的空tray盘搬运至收料框72上，完成空tray盘下料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种tray盘下料装置，其特征在于，包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构，所述基板上设置有上料槽，所述定位机构设置在上料槽上，所述升降机构设置在定位机构下方，所述上料机构设置在定位机构上方，通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上；

所述定位机构包括定位板以及两夹持组件，两夹持组件分别设置在上料槽两侧，所述上料槽边缘设置有支撑柱，所述定位板通过所述支撑柱与基板连接，所述定位板上设置有多个取料口，所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。

2.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸座与基板连接，所述夹持架与夹持气缸驱动连接，通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。

3.如权利要求2所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述夹持架包括支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个支撑块，所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位，所述支撑板上设置有导向斜面。

4.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架，所述升降架上设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件与升降支架驱动连接，所述升降支架上设置有升降板，所述升降板四周设置有限位支架。

5.如权利要求4所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述限位支架包括第一板和第二板，所述第二板垂直设置在第一板，所述升降板上设置有调节槽，所述第一板穿设在所述调节槽上，所述第一板上设置有腰型槽，所述调节槽上设置有螺纹孔，所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。

6.如权利要求4所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述收料机构包括收料架和收料组件，所述收料组件包括收料板，所述收料板上设置有收料驱动部件，所述收料驱动部件上设置有安装架，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板，所述顶升板上平行设置有两支撑杆，通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。

7.如权利要求6所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述升降板上设置有避位开槽，两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度，使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。

8.如权利要求6所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述收料架包括主体，所述主体滑设有收料框，所述收料框上设置有拉手，所述收料框四周设置有限位板，所述主体上设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。

9.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手，所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有电夹爪，所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。

10.如权利要求9所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括相机架，所述相机架设置在抓手架上，所述相机架上设置有定位相机。

Images