CN218426791U - 一种双头在线式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体涉及一种双头在线式锁螺丝机，在机台上采用了第一X轴向支架、第一X轴向驱动模组、第一锁螺丝装置、第二X轴向支架、第二X轴向驱动模组、第二锁螺丝装置、两个螺丝供料机以及沿产品输送方向依次设置于机台的两个Y轴向上料输送机构、两个Y轴向输送加工机构和两个Y轴向下料输送机构，既可用于两个锁螺丝装置与两个Y轴向输送加工机构的产品一一对应独立完成整体锁付螺丝操作，又可用于两个锁螺丝装置分工对两个Y轴向输送加工机构的产品完成对应部分的锁螺丝操作，灵活性更高，且效率更高，避免了采用两台锁螺丝机而占用较大空间。

Description

一种双头在线式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体涉及一种双头在线式锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

现有的锁螺丝机，一条输送加工生产线大多采用一个锁螺丝装置对产品锁付螺丝，加工效率较低，若采用两台锁螺丝机则占用较大空间。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双头在线式锁螺丝机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种双头在线式锁螺丝机，包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一X轴向支架、设置于第一X轴向支架的第一X轴向驱动模组、与第一X轴向驱动模组的输出端连接的第一锁螺丝装置、连接于机台并与第一X轴向支架平行设置的第二X轴向支架、设置于第二X轴向支架的第二X轴向驱动模组、与第二X轴向驱动模组的输出端连接的第二锁螺丝装置、两个设置于机台中部的螺丝供料机、以及沿产品输送方向依次设置于机台的两个Y轴向上料输送机构、两个Y轴向输送加工机构和两个Y轴向下料输送机构，两个螺丝供料机分别用于向第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置供螺丝，所述第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置均用于对两个Y轴向输送加工机构的产品锁付螺丝。

优选的，所述Y轴向输送加工机构包括设置于机台的Y轴向直线模组、以及与Y轴向直线模组的输出端连接的输送加工装置。

优选的，所述输送加工装置包括与所述Y轴向直线模组的输出端连接的底座、与底座的一侧连接的固定支撑座、与固定支撑座连接的第一皮带传动组件、通过锁紧件与底座的另一侧可拆卸连接的活动支撑座、与活动支撑座连接的第二皮带传动组件、一端与固定支撑座固定连接且另一端通过直线轴承与活动支撑座滑动连接的连接杆、以及连接于底座的托料组件，所述第一皮带传动组件和第二皮带传动组件配合用于产品输送加工。

优选的，所述托料组件包括连接于底座的第一气缸座、与第一气缸座连接的第一升降气缸、以及连接于第一升降气缸的输出端的托架，所述托架用于承载产品。

优选的，所述第一气缸座的一端连接有第一阻挡升降气缸；所述底座远离第一阻挡升降气缸的一侧设置有Y轴向气缸调节组件，所述Y轴向气缸调节组件的输出端连接有第二阻挡升降气缸。

优选的，所述固定支撑座的顶部连接有挡条，所述活动支撑座的顶部连接有侧压装置，所述侧压装置与挡条配合用于产品定位。

优选的，所述侧压装置包括与所述活动支撑座的顶部连接的第二气缸座、与第二气缸座连接的侧压气缸、与侧压气缸的输出端连接并与所述活动支撑座的顶部滑动连接的侧压条，所述侧压条与挡条配合用于产品定位。

优选的，所述输送加工装置设置有压料装置，所述压料装置包括连接于所述底座远离固定支撑座一侧的压料支架、连接于固定支撑座的第二升降气缸、连接于压料支架的第三升降气缸、以及连接第二升降气缸的输出端和第三升降气缸的输出端的压料架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的双头在线式锁螺丝机，在机台上采用了第一X轴向支架、第一X轴向驱动模组、第一锁螺丝装置、第二X轴向支架、第二X轴向驱动模组、第二锁螺丝装置、两个螺丝供料机以及沿产品输送方向依次设置于机台的两个Y轴向上料输送机构、两个Y轴向输送加工机构和两个Y轴向下料输送机构，既可用于两个锁螺丝装置与两个Y轴向输送加工机构的产品一一对应独立完成整体锁付螺丝操作，又可用于两个锁螺丝装置分工对两个Y轴向输送加工机构的产品完成对应部分的锁螺丝操作，灵活性更高，且效率更高，避免了采用两台锁螺丝机而占用较大空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述输送加工装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述输送加工装置的另一视角的结构示意图。

附图标记为：1、机架；2、机台；3、第一X轴向支架；4、第一X轴向驱动模组；5、第一锁螺丝装置；6、Y轴向上料输送机构；7、Y轴向输送加工机构；71、Y轴向直线模组；72、输送加工装置；721、底座；722、固定支撑座；723、第一皮带传动组件；724、锁紧件；725、活动支撑座；726、第二皮带传动组件；727、直线轴承；728、连接杆；729、托料组件；7291、第一气缸座；7292、第一升降气缸；7293、托架；8、Y轴向下料输送机构；9、第二X轴向支架；10、第二X轴向驱动模组；11、第二锁螺丝装置；12、螺丝供料机；13、第一阻挡升降气缸；14、Y轴向气缸调节组件；15、第二阻挡升降气缸；16、挡条；17、侧压装置；171、第二气缸座；172、侧压气缸；173、侧压条；18、压料装置；181、压料支架；182、第三升降气缸；183、压料架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种双头在线式锁螺丝机，包括机架1、设置于机架1内的机台2、连接于机台2的第一X轴向支架3、设置于第一X轴向支架3的第一X轴向驱动模组4、与第一X轴向驱动模组4的输出端连接的第一锁螺丝装置5、连接于机台2并与第一X轴向支架3平行设置的第二X轴向支架9、设置于第二X轴向支架9的第二X轴向驱动模组10、与第二X轴向驱动模组10的输出端连接的第二锁螺丝装置11、两个设置于机台2中部的螺丝供料机12、以及沿产品输送方向依次设置于机台2的两个Y轴向上料输送机构6、两个Y轴向输送加工机构7和两个Y轴向下料输送机构8，两个螺丝供料机12分别用于向第一锁螺丝装置5和第二锁螺丝装置11供螺丝，所述第一锁螺丝装置5和第二锁螺丝装置11均用于对两个Y轴向输送加工机构7的产品锁付螺丝。

该双头在线式锁螺丝机，在机台2上采用了第一X轴向支架3、第一X轴向驱动模组4、第一锁螺丝装置5、第二X轴向支架9、第二X轴向驱动模组10、第二锁螺丝装置11、两个螺丝供料机12以及沿产品输送方向依次设置于机台2的两个Y轴向上料输送机构6、两个Y轴向输送加工机构7和两个Y轴向下料输送机构8，既可用于两个锁螺丝装置与两个Y轴向输送加工机构7的产品一一对应独立完成整体锁付螺丝操作，又可用于两个锁螺丝装置分工对两个Y轴向输送加工机构7的产品完成对应部分的锁螺丝操作，灵活性更高，且效率更高，避免了采用两台锁螺丝机而占用较大空间。进一步的，所述第一X轴向驱动模组4和第二X轴向驱动模组10均为直线模组。

在本实施例中，所述Y轴向输送加工机构7包括设置于机台2的Y轴向直线模组71、以及与Y轴向直线模组71的输出端连接的输送加工装置72。

采用上述技术方案，使用时，Y轴向直线模组71驱动输送加工装置72靠近Y轴向上料输送机构6，以便产品上料至输送加工装置72，然后Y轴向直线模组71驱动输送加工装置72至第一锁螺丝装置5或第二锁螺丝装置11下方加工位，以便锁螺丝装置对输送加工装置72上的产品锁付螺丝，锁付完成后，Y轴向直线模组71驱动输送加工装置72靠近Y轴向下料输送机构8，以便产品下料。

在本实施例中，所述输送加工装置72包括与所述Y轴向直线模组71的输出端连接的底座721、与底座721的一侧连接的固定支撑座722、与固定支撑座722连接的第一皮带传动组件723、通过锁紧件724与底座721的另一侧可拆卸连接的活动支撑座725、与活动支撑座725连接的第二皮带传动组件726、一端与固定支撑座722固定连接且另一端通过直线轴承727与活动支撑座725滑动连接的连接杆728、以及连接于底座721的托料组件729，所述第一皮带传动组件723和第二皮带传动组件726配合用于产品输送加工。

采用上述技术方案，活动支撑座725通过锁紧件724与底座721的另一侧可拆卸连接，且在连接杆728和直线轴承727的配合下，可调节活动支撑座725与固定支撑座722之间的距离，进而适应不同宽度尺寸的产品由输送加工装置72输送加工；另外，设置托料组件729承托产品，可省去借助载具输送。

在本实施例中，所述托料组件729包括连接于底座721的第一气缸座7291、与第一气缸座7291连接的第一升降气缸7292、以及连接于第一升降气缸7292的输出端的托架7293，所述托架7293用于承载产品。

采用上述技术方案，第一升降气缸7292升降托架7293，以适应不同厚度的产品承载。

在本实施例中，所述第一气缸座7291的一端连接有第一阻挡升降气缸13；所述底座721远离第一阻挡升降气缸13的一侧设置有Y轴向气缸调节组件14，所述Y轴向气缸调节组件14的输出端连接有第二阻挡升降气缸15。

采用上述技术方案，Y轴向气缸调节组件14调节第二阻挡升降气缸15的Y轴向位移，以调解第一阻挡升降气缸13和第二阻挡升降气缸15之间的距离，有利于适应不同长度的产品加工，且第一阻挡升降气缸13和第二阻挡升降气缸15配合，更有利于Y轴向方向的产品定位，避免产品在加工过程中异位。

在本实施例中，所述固定支撑座722的顶部连接有挡条16，所述活动支撑座725的顶部连接有侧压装置17，所述侧压装置17与挡条16配合用于产品定位。

进一步的，所述侧压装置17包括与所述活动支撑座725的顶部连接的第二气缸座171、与第二气缸座171连接的侧压气缸172、与侧压气缸172的输出端连接并与所述活动支撑座725的顶部滑动连接的侧压条173，所述侧压条173与挡条16配合用于产品定位。

采用上述技术方案，需要对产品定位时，侧压气缸172驱动侧压条173向挡条16方向靠近，使侧压条173和挡条16夹紧产品，有利于避免产品在加工过程中异位。

在本实施例中，所述输送加工装置72设置有压料装置18，所述压料装置18包括连接于所述底座721远离固定支撑座722一侧的压料支架181、连接于固定支撑座722的第二升降气缸(图中未示出)、连接于压料支架181的第三升降气缸182、以及连接第二升降气缸的输出端和第三升降气缸182的输出端的压料架183。

采用上述技术方案，加工过程中，第二升降气缸和第三升降气缸182驱动压料架183下压，以便压紧产品，避免产品异位或锁螺丝装置锁付完成时随螺丝轻微抬升产品而影响加工。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一X轴向支架、设置于第一X轴向支架的第一X轴向驱动模组、与第一X轴向驱动模组的输出端连接的第一锁螺丝装置、连接于机台并与第一X轴向支架平行设置的第二X轴向支架、设置于第二X轴向支架的第二X轴向驱动模组、与第二X轴向驱动模组的输出端连接的第二锁螺丝装置、两个设置于机台中部的螺丝供料机、以及沿产品输送方向依次设置于机台的两个Y轴向上料输送机构、两个Y轴向输送加工机构和两个Y轴向下料输送机构，两个螺丝供料机分别用于向第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置供螺丝，所述第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置均用于对两个Y轴向输送加工机构的产品锁付螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴向输送加工机构包括设置于机台的Y轴向直线模组、以及与Y轴向直线模组的输出端连接的输送加工装置。

3.根据权利要求2所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述输送加工装置包括与所述Y轴向直线模组的输出端连接的底座、与底座的一侧连接的固定支撑座、与固定支撑座连接的第一皮带传动组件、通过锁紧件与底座的另一侧可拆卸连接的活动支撑座、与活动支撑座连接的第二皮带传动组件、一端与固定支撑座固定连接且另一端通过直线轴承与活动支撑座滑动连接的连接杆、以及连接于底座的托料组件，所述第一皮带传动组件和第二皮带传动组件配合用于产品输送加工。

4.根据权利要求3所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述托料组件包括连接于底座的第一气缸座、与第一气缸座连接的第一升降气缸、以及连接于第一升降气缸的输出端的托架，所述托架用于承载产品。

5.根据权利要求4所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述第一气缸座的一端连接有第一阻挡升降气缸；所述底座远离第一阻挡升降气缸的一侧设置有Y轴向气缸调节组件，所述Y轴向气缸调节组件的输出端连接有第二阻挡升降气缸。

6.根据权利要求3所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述固定支撑座的顶部连接有挡条，所述活动支撑座的顶部连接有侧压装置，所述侧压装置与挡条配合用于产品定位。

7.根据权利要求6所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述侧压装置包括与所述活动支撑座的顶部连接的第二气缸座、与第二气缸座连接的侧压气缸、与侧压气缸的输出端连接并与所述活动支撑座的顶部滑动连接的侧压条，所述侧压条与挡条配合用于产品定位。

8.根据权利要求3所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：所述输送加工装置设置有压料装置，所述压料装置包括连接于所述底座远离固定支撑座一侧的压料支架、连接于固定支撑座的第二升降气缸、连接于压料支架的第三升降气缸、以及连接第二升降气缸的输出端和第三升降气缸的输出端的压料架。

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