CN215471756U - 一种床垫夹码机构及床垫夹码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床垫夹码机构及床垫夹码装置，床垫夹码机构包括两个夹码组件、夹码间距调整驱动组件和支立簧输送组件，两个夹码组件呈上下间隔设置，夹码组件包括打钉枪，打钉枪的两端分为打钉端和夹码钉进料端；夹码间距调整驱动组件设置有与两个夹码组件传动连接、使得两个夹码组件在上下方向上相互靠近或者靠拢的夹码间距调整驱动端；支立簧输送组件包括设置于两个打钉枪之间的支立簧夹、用于驱动支立簧夹移动的支立簧上料驱动构件。一种床垫夹码装置包括四个上述的床垫夹码机构、床垫夹码安装架，床垫夹码机构呈矩形分布于床垫夹码安装架，同时实现床网上下边沿的打钉、支立簧的输送安装，满足不同厚度和尺寸大小的床垫生产需求。

Description

一种床垫夹码机构及床垫夹码装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧床垫生产设备，特别涉及一种床垫夹码机构及床垫夹码装置。

背景技术

现有的弹簧床垫一般包括由多个弹簧组合而成的床网、套设于床网上下部的钢制边框、设置于两个钢制边框之间的多个支立簧，其中钢制框和支立簧的安装固定都是通过夹码钉进行固定，现有技术都是采用人工生产方式，效率低，虽然现在市场上出现一些生产弹簧床垫的自动化设备，但是在实际生产过程还存在一下问题：夹码抢在打钉时，容易床网容易弹性变形，进而会产生震动移位，导致夹码钉容易错位；对于支立簧的安装还是通过人工进行辅助，不能跟夹码抢进行联动；以及有些夹码机构设置了呈上下设置的两把夹码抢，可同时对床网的上下沿进行打钉，但这只能满足单一厚度的床网打钉。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种床垫夹码机构及床垫夹码装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种床垫夹码机构，所述床垫夹码机构具有相互正交的a轴向、b轴向和c轴向，设定所述c轴向为上下方向，所述床垫夹码机构包括：两个夹码组件、夹码间距调整驱动组件和支立簧输送组件，两个夹码组件呈上下间隔设置，所述夹码组件包括打钉枪，在b轴向上所述打钉枪的两端分为打钉端和夹码钉进料端；夹码间距调整驱动组件设置有与两个夹码组件传动连接、使得两个夹码组件在上下方向上相互靠近或者靠拢的夹码间距调整驱动端；支立簧输送组件包括设置于两个打钉枪之间的支立簧夹、用于驱动支立簧夹沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件。

本实用新型的有益效果是：在使用时，可通过支立簧输送组件上的支立簧夹夹取支立簧，并在支立簧上料驱动构件的驱动下，支立簧夹沿b轴向输送至两个打钉端之间，即是床网的外侧边，之后通过两个打钉枪对床网的上边沿和下边沿同时打钉，将支立簧固定于床网上，以及在不输送支立簧的情况下，可对床网上的弹簧与边框进行打钉，又或者将支立簧、床网上的弹簧、边框一起钉在一起，而打钉枪在打钉时，夹码钉从夹码钉进料端进入并从打钉端出来实现打钉，本床垫夹码机构可同时实现床网上下边沿的打钉动作下，还可实现支立簧的输送安装，从而提高床垫的打钉效率，此外，根据不同厚度的床网，还可通过夹码间距调整驱动组件来调整两个夹码组件在上下方向的相对距离，即是调节两个打钉端之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹码组件还包括夹拢部件，所述夹拢部件包括与打钉端在a轴向并排设置的夹拢夹、用于驱动夹拢夹沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件、夹拢安装座，所述夹拢进退驱动构件安装于夹拢安装座上，所述夹码组件还包括钉枪安装座、安装于钉枪安装座上的打钉进退驱动构件，所述打钉进退驱动构件用于驱动所述打钉枪沿b轴向移动。

为了避免在打钉时，支立簧、边框与床网之间产生松动而导致移位，影响床垫的质量，本方案设置了夹拢部件来对支立簧、边框与床网进行预先的夹紧，具体：夹拢部件通过夹拢进退驱动构件驱动夹拢夹沿b轴向移动至床网的边沿，然后通过夹拢夹将支立簧、边框与床网夹在一起，之后打钉进退驱动构件驱动所述打钉枪沿b轴向移动，使得打钉端床网的边沿，这时夹拢夹与打钉端在a轴向并排设置，这时的打钉端就可对夹在一起的支立簧、边框与床网进行打钉。

作为上述技术方案的进一步改进，在每一对所述夹拢安装座与钉枪安装座之间连接有提抢驱动构件，所述提抢驱动构件用于驱动所述钉枪安装座与夹拢安装座在上下方向上彼此相对移动。

打钉端一般设置有呈相对设置的冷镦定锤和冷镦动锤，打钉枪通过打钉驱动单元来驱动冷镦动锤动作，在冷镦定锤和冷镦动锤的作用下，使得夹码钉压合，实现打钉，由于支立簧、边框与床网会有一定的弹性变形，这样支立簧、边框与床网容易在冷镦定锤和冷镦动锤之间产生震动移位，而导致夹码钉难以包拢三者，本方案通过提抢驱动构件来驱动钉枪安装座与夹拢安装座在上下方向上彼此相对移动，即是使得打钉端与夹拢夹之间在上下方向相对移动，使得支立簧、边框与床网靠近打钉端上的冷镦钉锤，便于夹码钉夹住三者。其中提抢驱动构件可采用电动推杆、或者气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹码间距调整驱动组件包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座、安装于夹码间距调整安装座上的夹码间距调整驱动构件，所述夹拢安装座(8122)和钉枪安装座分别可上下滑动地安装于夹码间距调整安装座上，所述夹码间距调整驱动构件分别与两个所述钉枪安装座传动连接、又或者分别与两个所述夹拢安装座传动连接。

本方案中的夹码间距调整驱动组件通过夹码间距调整驱动构件带动两个所述钉枪安装座或者两个所述夹拢安装座相对于夹码间距调整安装座在上下方向上相互靠近或者靠拢，此外，提抢驱动构件也可带动夹拢安装座和钉枪安装座在夹码间距调整安装座上彼此相对移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹码间距调整驱动构件包括呈上下延伸设置的夹码间距调整丝杆、与夹码间距调整丝杆传动连接的夹码间距调整电机，所述夹码间距调整丝杆设置有螺纹旋向相反的两段夹码间距调整螺纹段，两段夹码间距调整螺纹段分别螺纹套设有夹码间距调整螺母座，两个所述夹码间距调整螺母座固定于两个钉枪安装座或者两个夹拢安装座上。

本方案中的夹码间距调整驱动构件通过夹码间距调整电机驱动夹码间距调整丝杆转动，而夹码间距调整丝杆通过螺纹旋向相反的两段夹码间距调整螺纹段带动两个夹码间距调整螺母座移动，以带动两个钉枪安装座和两个夹拢安装座相互靠近或者远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹码组件包括夹码钉放料构件，所述夹码钉放料构件设置于夹码钉进料端的后侧，所述夹码钉放料构件包括沿a轴向延伸设置的夹码钉放料辊轴、用于驱动夹码钉放料辊轴沿a轴向移动的夹码钉放料驱动单元，所述夹码钉放料驱动单元安装于夹码间距调整安装座上。

一般的夹码钉都是卷筒式的，在使用时，将卷筒式的夹码钉套装夹码钉放料辊轴上，夹码钉带从夹码钉进料端伸入打钉枪内，实现连续的供料，此外，还设置了夹码钉放料驱动单元来驱动夹码钉放料辊轴沿a轴向移动，以确保夹码钉卷料的放料位置与夹码钉进料端对应，避免夹码钉带断开，其中夹码钉放料驱动单元可采用气缸或者电动推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支立簧输送组件还包括设置于打钉枪之间后侧的支立簧放料构件，所述支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴、与支立簧放料辊轴平行设置的支立簧限位板，所述支立簧限位板、支立簧放料辊轴的一端均与夹码间距调整安装座连接，所述支立簧输送组件还包括用于驱动支立簧夹沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件。

本方案还设置了支立簧放料构件来存放支立簧，在使用时，可将多个支立簧依次套设于支立簧放料辊轴上，并且还设置了支立簧限位板对支立簧进行限位，令支立簧限位板呈竖立放置，而支立簧夹在支立簧取料驱动构件可将支立簧沿支立簧放料辊轴取出，之后再通过支立簧上料驱动构件移送至床网处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床垫夹码机构还包括打钉移动横梁，所述于夹码间距调整安装座可滑动安装于打钉移动横梁，在所述夹码间距调整安装座与打钉移动横梁之间设置有夹码横移驱动单元，所述夹码横移驱动单元用于驱动夹码间距调整安装座相对于所述打钉移动横梁在a轴向移动，所述支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁滑动连接的支立簧横移座、用于驱动支立簧横移座相对于所述打钉移动横梁在a轴向移动的支立簧横移驱动单元，所述支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座滑动连接的支立簧上料滑动座、用于驱动支立簧上料滑动座相对于所述支立簧横移座在b轴向移动的支立簧上料驱动单元，所述支立簧夹安装于支立簧上料滑动座上。

由于在床垫的加工中，需要沿着床网的侧边依次打钉，本方案通过夹码横移驱动单元驱动夹码间距调整安装座相对于所述打钉移动横梁在a轴向移动，以带动夹码组件沿a轴向移动，同时，支立簧取料驱动构件实现了带动支立簧夹取料的同时，也实现了带动支立簧夹沿床网边的移动，具体地：通过支立簧横移驱动单元驱动支立簧横移座相对于所述打钉移动横梁在a轴向移动，实现支立簧夹在a轴向上的移动，支立簧上料驱动单元驱动支立簧上料滑动座相对于所述支立簧横移座在b轴向移动，实现了支立簧夹在b轴向上的移动。

其中，夹码横移驱动单元和支立簧横移驱动单元均采用电机与齿轮传动连接的结构，在打钉移动横梁设置传动齿条，两个齿轮与传动齿条啮合；而支立簧上料驱动单元也可采用电机与齿轮传动连接的结构，这时在支立簧横移座上也设置与齿轮啮合传动齿条。

此外，本实用新型还提供一种床垫夹码装置，所述床垫夹码装置具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述床垫夹码装置包括上述的床垫夹码机构，还包括床垫夹码安装架，所述床垫夹码机构的数量为四个，在俯视投影面上四个所述打钉移动横梁呈矩形排列设置；

其中两个所述打钉移动横梁沿X轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁为第一打钉移动横梁，两个第一打钉移动横梁上的打钉枪呈相向设置，两个所述第一打钉移动横梁滑动安装于床垫夹码安装架上，在每一个第一打钉移动横梁与床垫夹码安装架之间均设置有第一规格调节构件，所述第一规格调节构件用于驱动第一打钉移动横梁在X轴向上移动；

另外两个所述打钉移动横梁沿Y轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁为第二打钉移动横梁，两个第二打钉移动横梁上的打钉枪呈相向设置，两个所述第二打钉移动横梁滑动安装于床垫夹码安装架上，在每一个第二打钉移动横梁与床垫夹码安装架之间均设置有第二规格调节构件，所述第二规格调节构件用于驱动第二打钉移动横梁在Y轴向上移动。

本方案中的设置四个床垫夹码机构可同步地对床网的四边进行状支立簧和打钉，并且对于不同尺寸大小的床网，可通过对应的第一规格调节构件来调节对应的第一打钉移动横梁在X轴向上的位置，以调节其中两个床垫夹码机构之间的间距，以及通过对应的第二规格调节构件来调节对应的第二打钉移动横梁在Y轴向上的位置，以调节另外两个床垫夹码机构之间的间距，以满足不同尺寸大小的床垫。其中第一规格调节构件、第二规格调节构件可采用电动推杆、丝杆与螺母、齿轮与齿条等等的驱动方式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的床垫夹码机构，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图2是本实用新型所提供的床垫夹码机构，其一实施例的将打钉枪、夹拢部件和支立簧输送组件拆除后的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图3是本实用新型所提供的打钉枪与夹拢部件，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图4是本实用新型所提供的打钉枪，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图5是本实用新型所提供的夹拢部件，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图6是本实用新型所提供的支立簧输送组件，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；

图7是本实用新型所提供的床垫夹码装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示X轴向、Y轴向和Z轴向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的床垫夹码机构作出如下实施例：

本实施例的床垫夹码机构包括两个夹码组件810、夹码间距调整驱动组件820和支立簧输送组件830。

其中，两个夹码组件810呈上下间隔设置，所述夹码组件810包括打钉枪811，在b轴向上所述打钉枪811的两端分为打钉端8111和夹码钉进料端8112，这样两个打钉枪811可对床网的上边沿和下边沿同时打钉。

为了避免在打钉时，支立簧、边框与床网之间产生松动而导致移位，影响床垫的质量，本实施例的夹码组件810还包括夹拢部件812，所述夹拢部件812包括与打钉端8111在a轴向并排设置的夹拢夹8121、用于驱动夹拢夹8121沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件8123、夹拢安装座8122，所述夹拢进退驱动构件8123安装于夹拢安装座8122上，并且所述夹码组件810还包括钉枪安装座813、安装于钉枪安装座813上的打钉进退驱动构件8131，所述打钉进退驱动构件8131用于驱动所述打钉枪811沿b轴向移动，夹拢部件812通过夹拢进退驱动构件8123驱动夹拢夹8121沿b轴向移动至床网的边沿，然后通过夹拢夹8121将支立簧、边框与床网夹在一起，之后打钉进退驱动构件8131驱动所述打钉枪811沿b轴向移动，使得打钉端8111床网的边沿，这时夹拢夹8121与打钉端8111在a轴向并排设置，这时的打钉端8111就可对夹在一起的支立簧、边框与床网进行打钉，其中本实施例的夹拢进退驱动构件8123和打钉进退驱动构件8131均采用直线气缸，在其他一些实施例中可采用电动推杆等。

打钉端8111一般设置有呈相对设置的冷镦定锤和冷镦动锤，打钉枪811通过打钉驱动单元来驱动冷镦动锤动作，在冷镦定锤和冷镦动锤的作用下，使得夹码钉压合，实现打钉，由于支立簧、边框与床网会有一定的弹性变形，这样支立簧、边框与床网容易在冷镦定锤和冷镦动锤之间产生震动移位，而导致夹码钉难以包拢三者，本实施例在每一对所述夹拢安装座8122与钉枪安装座813之间连接有提抢驱动构件814，所述提抢驱动构件814用于驱动所述钉枪安装座813与夹拢安装座8122在上下方向上彼此相对移动，通过提抢驱动构件814来驱动钉枪安装座813与夹拢安装座8122在上下方向上彼此相对移动，即是使得打钉端8111与夹拢夹8121之间在上下方向相对移动，使得支立簧、边框与床网靠近打钉端8111上的冷镦钉锤，便于夹码钉夹住三者。其中提抢驱动构件814可采用电动推杆、或者气缸。

而夹码间距调整驱动组件820设置有与两个夹码组件810传动连接、使得两个夹码组件810在上下方向上相互靠近或者靠拢的夹码间距调整驱动端，具体地：夹码间距调整驱动组件820包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座821、安装于夹码间距调整安装座821上的夹码间距调整驱动构件，具体地：夹码间距调整驱动组件820包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座821、安装于夹码间距调整安装座821上的夹码间距调整驱动构件，所述夹拢安装座(8122)和钉枪安装座813分别可上下滑动地安装于夹码间距调整安装座821上，所述夹码间距调整驱动构件分别与两个所述钉枪安装座813传动连接、又或者分别与两个所述夹拢安装座8122传动连接，夹码间距调整驱动组件820通过夹码间距调整驱动构件带动两个所述钉枪安装座813或者两个所述夹拢安装座8122相对于夹码间距调整安装座821在上下方向上相互靠近或者靠拢，此外，提抢驱动构件814也可带动夹拢安装座8122和钉枪安装座813在夹码间距调整安装座821上彼此相对移动。

其中所述夹码间距调整驱动构件包括呈上下延伸设置的夹码间距调整丝杆822、与夹码间距调整丝杆822传动连接的夹码间距调整电机823，所述夹码间距调整丝杆822设置有螺纹旋向相反的两段夹码间距调整螺纹段，两段夹码间距调整螺纹段分别螺纹套设有夹码间距调整螺母座，两个所述夹码间距调整螺母座固定于两个钉枪安装座813或者两个夹拢安装座8122上，夹码间距调整驱动构件通过夹码间距调整电机823驱动夹码间距调整丝杆822转动，而夹码间距调整丝杆822通过螺纹旋向相反的两段夹码间距调整螺纹段带动两个夹码间距调整螺母座移动，以带动两个钉枪安装座813和两个夹拢安装座8122相互靠近或者远离。以满足不同厚度的床垫。

支立簧输送组件830包括设置于两个打钉枪811之间的支立簧夹831、用于驱动支立簧夹831沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件，在使用时，可通过支立簧输送组件830上的支立簧夹831夹取支立簧，并在支立簧上料驱动构件的驱动下，沿b轴向输送至两个打钉端8111之间，即是床网的外侧边，之后通过两个打钉枪811对床网的上边沿和下边沿同时打钉，将支立簧固定于床网上，本床垫夹码机构可同时实现床网上下边沿的打钉动作下，还可实现支立簧的输送安装，从而提高床垫的打钉效率。具体地：所述支立簧输送组件830还包括设置于打钉枪811之间后侧的支立簧放料构件，所述支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴832、与支立簧放料辊轴832平行设置的支立簧限位板833，所述支立簧限位板833、支立簧放料辊轴832的一端均与夹码间距调整安装座821连接，所述支立簧输送组件830还包括用于驱动支立簧夹831沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件，在使用时，可将多个支立簧依次套设于支立簧放料辊轴832上，并且还设置了支立簧限位板833对支立簧进行限位，令支立簧限位板833呈竖立放置，而支立簧夹831在支立簧取料驱动构件可将支立簧沿支立簧放料辊轴832取出，之后再通过支立簧上料驱动构件移送至床网处。

进一步地，所述夹码组件810包括夹码钉放料构件，所述夹码钉放料构件设置于夹码钉进料端8112的后侧，所述夹码钉放料构件包括沿a轴向延伸设置的夹码钉放料辊轴815、用于驱动夹码钉放料辊轴815沿a轴向移动的夹码钉放料驱动单元8151，所述夹码钉放料驱动单元8151安装于夹码间距调整安装座821上，一般的夹码钉都是卷筒式的，在使用时，将卷筒式的夹码钉套装夹码钉放料辊轴815上，夹码钉带从夹码钉进料端8112伸入打钉枪811内，实现连续的供料，此外，还设置了夹码钉放料驱动单元8151来驱动夹码钉放料辊轴815沿a轴向移动，以确保夹码钉卷料的放料位置与夹码钉进料端8112对应，避免夹码钉带断开，其中夹码钉放料驱动单元8151可采用气缸或者电动推杆。

由于在床垫的加工中，需要沿着床网的侧边依次打钉，本实施例的床垫夹码机构还包括打钉移动横梁840，所述于夹码间距调整安装座821可滑动安装于打钉移动横梁840，在所述夹码间距调整安装座821与打钉移动横梁840之间设置有夹码横移驱动单元，所述夹码横移驱动单元用于驱动夹码间距调整安装座821相对于所述打钉移动横梁840在a轴向移动，所述支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁840滑动连接的支立簧横移座834、用于驱动支立簧横移座834相对于所述打钉移动横梁840在a轴向移动的支立簧横移驱动单元，所述支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座834滑动连接的支立簧上料滑动座835、用于驱动支立簧上料滑动座835相对于所述支立簧横移座834在b轴向移动的支立簧上料驱动单元，所述支立簧夹831安装于支立簧上料滑动座835上，本实施例通过夹码横移驱动单元驱动夹码间距调整安装座821相对于所述打钉移动横梁840在a轴向移动，以带动夹码组件810沿a轴向移动，同时，支立簧取料驱动构件实现了带动支立簧夹831取料的同时，也实现了带动支立簧夹831沿床网边的移动，具体地：通过支立簧横移驱动单元驱动支立簧横移座834相对于所述打钉移动横梁840在a轴向移动，实现支立簧夹831在a轴向上的移动，支立簧上料驱动单元驱动支立簧上料滑动座835相对于所述支立簧横移座834在b轴向移动，实现了支立簧夹831在b轴向上的移动，其中，夹码横移驱动单元和支立簧横移驱动单元均采用电机与齿轮传动连接的结构，在打钉移动横梁840设置传动齿条，两个齿轮与传动齿条啮合；而支立簧上料驱动单元也可采用电机与齿轮传动连接的结构，这时在支立簧横移座834上也设置与齿轮啮合传动齿条。

如图7所示，本实施例还提供一种床垫夹码装置，所述床垫夹码装置具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述床垫夹码装置包括上述的床垫夹码机构，还包括床垫夹码安装架850，所述床垫夹码机构的数量为四个，在俯视投影面上四个所述打钉移动横梁840呈矩形排列设置；

其中两个所述打钉移动横梁840沿X轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁840为第一打钉移动横梁8401，两个第一打钉移动横梁8401上的打钉枪811呈相向设置，两个所述第一打钉移动横梁8401滑动安装于床垫夹码安装架850上，在每一个第一打钉移动横梁8401与床垫夹码安装架850之间均设置有第一规格调节构件，所述第一规格调节构件用于驱动第一打钉移动横梁8401在X轴向上移动；

另外两个所述打钉移动横梁840沿Y轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁840为第二打钉移动横梁8402，两个第二打钉移动横梁8402上的打钉枪811呈相向设置，两个所述第二打钉移动横梁8402滑动安装于床垫夹码安装架850上，在每一个第二打钉移动横梁8402与床垫夹码安装架850之间均设置有第二规格调节构件，所述第二规格调节构件用于驱动第二打钉移动横梁8402在Y轴向上移动。

本方案中的设置四个床垫夹码机构可同步地对床网的四边进行状支立簧和打钉，并且对于不同尺寸大小的床网，可通过对应的第一规格调节构件来调节对应的第一打钉移动横梁8401在X轴向上的位置，以调节其中两个床垫夹码机构之间的间距，以及通过对应的第二规格调节构件来调节对应的第二打钉移动横梁8402在Y轴向上的位置，以调节另外两个床垫夹码机构之间的间距，以满足不同尺寸大小的床垫。其中第一规格调节构件、第二规格调节构件可采用电动推杆、丝杆与螺母、齿轮与齿条等等的驱动方式。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种床垫夹码机构，其特征在于：所述床垫夹码机构具有相互正交的a轴向、b轴向和c轴向，设定所述c轴向为上下方向，所述床垫夹码机构包括：

夹码组件(810)，其数量为两个，两个夹码组件(810)呈上下间隔设置，所述夹码组件(810)包括打钉枪(811)，在b轴向上所述打钉枪(811)的两端分为打钉端(8111)和夹码钉进料端(8112)；

夹码间距调整驱动组件(820)，其设置有与两个夹码组件(810)传动连接、使得两个夹码组件(810)在上下方向上相互靠近或者靠拢的夹码间距调整驱动端；

支立簧输送组件(830)，其包括设置于两个打钉枪(811)之间的支立簧夹(831)、用于驱动支立簧夹(831)沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件。

2.根据权利要求1所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述夹码组件(810)还包括夹拢部件(812)，所述夹拢部件(812)包括与打钉端(8111)在a轴向并排设置的夹拢夹(8121)、用于驱动夹拢夹(8121)沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件(8123)、夹拢安装座(8122)，所述夹拢进退驱动构件(8123)安装于夹拢安装座(8122)上，所述夹码组件(810)还包括钉枪安装座(813)、安装于钉枪安装座(813)上的打钉进退驱动构件(8131)，所述打钉进退驱动构件(8131)用于驱动所述打钉枪(811)沿b轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

在每一对所述夹拢安装座(8122)与钉枪安装座(813)之间连接有提抢驱动构件(814)，所述提抢驱动构件(814)用于驱动所述钉枪安装座(813)与夹拢安装座(8122)在上下方向上彼此相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述夹码间距调整驱动组件(820)包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座(821)、安装于夹码间距调整安装座(821)上的夹码间距调整驱动构件，所述夹拢安装座(8122)和钉枪安装座(813)分别可上下滑动地安装于夹码间距调整安装座(821)上，所述夹码间距调整驱动构件分别与两个所述钉枪安装座(813)传动连接、又或者分别与两个所述夹拢安装座(8122)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述夹码间距调整驱动构件包括呈上下延伸设置的夹码间距调整丝杆(822)、与夹码间距调整丝杆(822)传动连接的夹码间距调整电机(823)，所述夹码间距调整丝杆(822)设置有螺纹旋向相反的两段夹码间距调整螺纹段，两段夹码间距调整螺纹段分别螺纹套设有夹码间距调整螺母座，两个所述夹码间距调整螺母座固定于两个钉枪安装座(813)或者两个夹拢安装座(8122)上。

6.根据权利要求4所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述夹码组件(810)包括夹码钉放料构件，所述夹码钉放料构件设置于夹码钉进料端(8112)的后侧，所述夹码钉放料构件包括沿a轴向延伸设置的夹码钉放料辊轴(815)、用于驱动夹码钉放料辊轴(815)沿a轴向移动的夹码钉放料驱动单元(8151)，所述夹码钉放料驱动单元(8151)安装于夹码间距调整安装座(821)上。

7.根据权利要求6所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述支立簧输送组件(830)还包括设置于打钉枪(811)之间后侧的支立簧放料构件，所述支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴(832)、与支立簧放料辊轴(832)平行设置的支立簧限位板(833)，所述支立簧限位板(833)、支立簧放料辊轴(832)的一端均与夹码间距调整安装座(821)连接，所述支立簧输送组件(830)还包括用于驱动支立簧夹(831)沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件。

8.根据权利要求7所述的一种床垫夹码机构，其特征在于：

所述床垫夹码机构还包括打钉移动横梁(840)，所述于夹码间距调整安装座(821)可滑动安装于打钉移动横梁(840)，在所述夹码间距调整安装座(821)与打钉移动横梁(840)之间设置有夹码横移驱动单元，所述夹码横移驱动单元用于驱动夹码间距调整安装座(821)相对于所述打钉移动横梁(840)在a轴向移动，所述支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁(840)滑动连接的支立簧横移座(834)、用于驱动支立簧横移座(834)相对于所述打钉移动横梁(840)在a轴向移动的支立簧横移驱动单元，所述支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座(834)滑动连接的支立簧上料滑动座(835)、用于驱动支立簧上料滑动座(835)相对于所述支立簧横移座(834)在b轴向移动的支立簧上料驱动单元，所述支立簧夹(831)安装于支立簧上料滑动座(835)上。

9.一种床垫夹码装置，其特征在于：所述床垫夹码装置具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述床垫夹码装置包括如权利要求8所述的床垫夹码机构，还包括床垫夹码安装架(850)，所述床垫夹码机构的数量为四个，在俯视投影面上四个所述打钉移动横梁(840)呈矩形排列设置；

其中两个所述打钉移动横梁(840)沿X轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁(840)为第一打钉移动横梁(8401)，两个第一打钉移动横梁(8401)上的打钉枪(811)呈相向设置，两个所述第一打钉移动横梁(8401)滑动安装于床垫夹码安装架(850)上，在每一个第一打钉移动横梁(8401)与床垫夹码安装架(850)之间均设置有第一规格调节构件，所述第一规格调节构件用于驱动第一打钉移动横梁(8401)在X轴向上移动；

另外两个所述打钉移动横梁(840)沿Y轴向呈相对平行设置，并设定该两个所述打钉移动横梁(840)为第二打钉移动横梁(8402)，两个第二打钉移动横梁(8402)上的打钉枪(811)呈相向设置，两个所述第二打钉移动横梁(8402)滑动安装于床垫夹码安装架(850)上，在每一个第二打钉移动横梁(8402)与床垫夹码安装架(850)之间均设置有第二规格调节构件，所述第二规格调节构件用于驱动第二打钉移动横梁(8402)在Y轴向上移动。

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