CN210081770U - 一种长螺钉抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长螺钉抓取装置，包括机架、控制装置、移动电机和抓取部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有电磁铁和可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述控制装置固定在机架的底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和电磁铁电连接，能够逐个抓取长螺钉，抓取方便、稳定。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及螺钉的技术领域，特别是一种长螺钉抓取装置的技术领域。
【背景技术】
超长的木螺钉长度可达600mm，由于其螺杆较长，在打头后容易出现螺杆偏斜、弯折的现象，十分影响后续搓牙，导致疵品率的上升，因此，需要在打头后对螺杆进行再次矫直。现有的长螺钉矫直，都是通过工人手工抓取螺钉，再放置在矫直机中完成矫直，不但人工成本高而且效率低下。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种长螺钉抓取装置，能够逐个抓取长螺钉，抓取方便、稳定。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种长螺钉抓取装置，包括机架、控制装置、移动电机和抓取部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有电磁铁和可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述控制装置固定在机架的底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和电磁铁电连接。
作为优选，所述机架包括底座、支柱和顶座，所述支柱固定在顶座四个角的底面且另一端与底座的顶面相连接。
作为优选，所述抓取头包括侧板、后板、底板和压板，所述底板的前部设有延伸至中央的开槽，所述开槽的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板和底板的两端分别固定在两块所述侧板的后部和底部之间从而形成一侧带有开口的长方体，所述压板滑动固定在侧板之间的内腔中，所述第一气缸通过伸缩杆与侧板相连接，所述第二气缸固定在第一气缸的底端且通过伸缩杆与压板相连接。
作为优选，所述电磁铁位于开槽靠近后板的内侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在抓取头的一侧设置开口，使抓取头在移动过程中可水平地逐个抓取长螺钉，再通过压板压紧长螺钉的螺头，限制长螺钉的移动，抓取稳定并可使长螺钉的螺杆尽可能地暴露在抓取头的外侧，方便后期加工；通过在开槽内部设置电磁铁，辅助抓取头将长螺钉固定在开槽内侧，保证长螺钉的位置统一。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种长螺钉抓取装置的主视图；
图2是本实用新型一种长螺钉抓取装置的的抓取头的立体接头示意图。
图中：1-机架、11-底座、12-支柱、13-顶座、2-控制装置、3-移动电机、4-第一气缸、5-第二气缸、6-抓取头、61-侧板、62-后板、63-底板、631-开槽、64-压板、65-电磁铁、66-开口、9-传送装置。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型一种长螺钉抓取装置，包括机架1、控制装置2、移动电机3和抓取部，所述移动电机3固定在机架1的顶座13的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座13内的丝杆中并由移动电机3驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸4、第二气缸5和抓取头6，所述抓取头6的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口66，所述内腔中设有电磁铁65和可压紧长螺钉的压板64，所述第一气缸4通过伸缩杆带动抓取头6上下运动，所述第二气缸5通过伸缩杆带动压板64在内腔中上下运动，所述控制装置2固定在机架1的底座11中，所述控制装置2与移动电机3、第一气缸4、第二气缸5和电磁铁电连接，所述机架1包括底座11、支柱12和顶座13，所述支柱12固定在顶座13四个角的底面且另一端与底座11的顶面相连接，所述抓取头6包括侧板61、后板62、底板63和压板64，所述底板63的前部设有延伸至中央的开槽631，所述开槽631的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板62和底板63的两端分别固定在两块所述侧板61的后部和底部之间从而形成一侧带有开口66的长方体，所述压板64滑动固定在侧板61之间的内腔中，所述第一气缸4通过伸缩杆与侧板61相连接，所述第二气缸5固定在第一气缸4的底端且通过伸缩杆与压板64相连接，所述电磁铁位于开槽631靠近后板62的内侧。
本实用新型工作过程：
首先，长螺钉通过传送装置9从机架1的左侧送入抓取装置中。移动电机3驱动抓取部向左移动，逐渐靠近长螺钉，使长螺钉从位于抓取头6左侧的开口66进入抓取头6的内腔中，并使长螺钉螺头的底面与底板63相接触而螺杆则穿过开槽631暴露在外部。当螺杆进入开槽631后，电磁铁65通电，产生磁力，辅助将长螺钉移动，使螺杆吸引至开槽631的内侧。随后，第二气缸5通过伸缩杆带动压板64向下运动压紧长螺钉的螺头。第一气缸4通过伸缩杆带动整个抓取头6上下运动。待后续加工完成后，移动电机3再驱动抓取部向右移动，将加工完成的长螺钉从机架1的右侧送入传送装置9中。
本实用新型通过在抓取头的一侧设置开口，使抓取头在移动过程中可水平地逐个抓取长螺钉，再通过压板压紧长螺钉的螺头，限制长螺钉的移动，抓取稳定并可使长螺钉的螺杆尽可能地暴露在抓取头的外侧，方便后期加工；通过在开槽内部设置电磁铁，辅助抓取头将长螺钉固定在开槽内侧，保证长螺钉的位置统一。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种长螺钉抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)和抓取部，所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6)，所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66)，所述内腔中设有电磁铁(65)和可压紧长螺钉的压板(64)，所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动，所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动，所述控制装置(2)固定在机架(1)的底座(11)中，所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和电磁铁(65)电连接。
2.如权利要求1所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、支柱(12)和顶座(13)，所述支柱(12)固定在顶座(13)四个角的底面且另一端与底座(11)的顶面相连接。
3.如权利要求1所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述抓取头(6)包括侧板(61)、后板(62)、底板(63)和压板(64)，所述底板(63)的前部设有延伸至中央的开槽(631)，所述开槽(631)的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板(62)和底板(63)的两端分别固定在两块所述侧板(61)的后部和底部之间从而形成一侧带有开口(66)的长方体，所述压板(64)滑动固定在侧板(61)之间的内腔中，所述第一气缸(4)通过伸缩杆与侧板(61)相连接，所述第二气缸(5)固定在第一气缸(4)的底端且通过伸缩杆与压板(64)相连接。
4.如权利要求3所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述电磁铁位于开槽(631)靠近后板(62)的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704183.3U CN210081770U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种长螺钉抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704183.3U CN210081770U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种长螺钉抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210081770U true CN210081770U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69478603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920704183.3U Active CN210081770U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种长螺钉抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210081770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940653A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-06-28 | 海盐新盛达标准件有限公司 | 一种长螺钉抓取装置 |
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2019
- 2019-05-16 CN CN201920704183.3U patent/CN210081770U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109940653A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-06-28 | 海盐新盛达标准件有限公司 | 一种长螺钉抓取装置 |
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