JP4603981B2 - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械のワーク搬送装置に関する。

図１７は従来のプレスであるトランスファプレス１００を示しており、プレスフレーム１１０の下部に位置するベッド１２３上には柱状のアプライト１２１が４本立設され、アプライト１２１の上面にクラウン１２０が設置されている。このクラウン１２０にはスライド駆動装置が内蔵されており、クラウン１２０の下方に位置するスライド１２２を昇降駆動させている。そして、このスライド１２２の下面に上金型１１２が取付けられている。前記スライド１２２に対向するムービングボルスタ１３０の上面には下金型１１３が設置され、上金型１１２、下金型１１３の協働によってワークがプレス成形される。上金型１１２及び下金型１１３を挾んで左右一対のフィードバー１１４，１１４が平行に延設されている。一対のフィードバー１１４，１１４には図示しないワークを保持するフィンガ（図示せず）が対向して設けられており、フィードバー１１４，１１４をフィード方向、リフト方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワークを上流側（図１７の左方向）の下金型１１３上から下流側（図１７の右方向）の下金型１１３上に順次移送する。なお、フィード方向とはワーク搬送方向と平行であり、このフィード方向の動きにはアドバンス（上流側から下流側への動き）とリターン（下流側から上流側への動き）がある。また、リフト方向とは上下方向であり、このリフト方向の動きにはリフト（下から上への動き）とダウン（上から下への動き）がある。さらに、クランプ方向とは、フィード方向と水平直交方向（図１７の紙面に垂直な方向）であり、このクランプ方向の動きにはクランプ（フィードバー１１４同士の間隔を狭める動き）とアンクランプ（フィードバー１１４同士の間隔を広げる動き）がある。
そして、例えば３次元トランスファフィーダの場合、フィードバー１１４は、クランプ、リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターンを繰り返すことで、ワークを下流側の下金型１１３上に順次移送する。
フィードバー１１４をフィード方向に移動させるフィード駆動部１１５はプレスフレーム１１０の上流側又は下流側側面に固定されている。フィードバー１１４をクランプ方向に移動させるクランプ駆動部１１６と、フィードバー１１４をリフト方向に移動させるリフト駆動部１１７とは、左右のアプライト１２１間で、かつベッド１２３上に設置されている。

これらフィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７では、プレス本体より取り出した回転動力によりそれぞれフィードカム、クランプカム、及びリフトカムを回転させ、これらカムによりフィードバー１１４を、フィード方向、クランプ方向及びリフト方向の３次元方向に駆動している。
金型交換の際には、フィンガも次の金型に適合したものに交換する必要がある。このとき、フィンガ交換は、金型と同様外段取りで行うため、フィンガをフィードバー１１４と共にムービングボルスタ１３０に載せてワーク搬送領域から外側に移動する必要がある。そこで、フィードバー１１４は、フィードバー１１４がワーク搬送領域から外側に移動する際にアプライト１２１と干渉する位置にある固定部と、ムービングボルスタ１３０に載せられワーク搬送領域から外側に移動する移動部とに分割可能に構成されている。そして金型交換の際には、移動部を固定部から分離し、移動部のみをムービングボルスタ１３０とともにワーク搬送領域から外側に移動してフィンガ交換を行う。

しかし、近年、かかるカムによりフィード方向、クランプ方向及びリフト方向に駆動するものでは、フィードバー１１４のモーションパターンを可変にする場合に、モーションパターンに応じて複数のカムを必要とするため、駆動機構が複雑かつ高価になると共にカム数によって可変できるモーションパターンに制限を受ける。このため、種々のモーションパターンが容易に得られるようにし、かつ駆動機構の簡素化を図ることが要望されている。

そこで、フィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７をそれぞれサーボモータ駆動として、サーボモータを制御するワーク搬送装置が提案されている。
このサーボモータ駆動によるフィード駆動部１１５、クランプ駆動部１１６、及びリフト駆動部１１７は次のように構成されている。フィード駆動部１１５には、第１のサーボモータを駆動源とするボールねじ機構が設けられ、フィードバー１１４をフィード方向に往復動させている。クランプ駆動部１１６には第２のサーボモータを駆動源とするボールねじ機構が設けられ、フィードバー１１４をクランプ方向に往復動させ、リフト駆動部１１７には第３のサーボモータを駆動源とするラック＆ピニオン機構が設けられ、フィードバー１１４をリフト方向に往復動させている。

また、特許文献１に示されるように、フィードバーのフィード動作、クランプ動作、及びリフト動作の全てをリニアモータによって行わせるものもある。このワーク搬送装置では、フィードバーはプレス本体に固定されたブラケットに吊り下げられている。ブラケットとフィードバーとの間には、リニアモータが設けられており、フィードバーがこのブラケットに対してフィード方向に移動することによってフィード方向の動作を行う。また、クランプ動作及びリフト動作は、フィードバーの下面に設けられたリニアモータでそれぞれ駆動される。

また、特許文献２に示されるように、固定されたバーに第１ブラケットをリニアモータでリフト動作するように設け、第１ブラケットに第２ブラケットをリニアモータでクランプ動作するように設け、第２ブラケットにワーク保持具を備えた第３ブラケットをリニアモータでフィード動作するように設けたものもある。

また、特許文献３に示されるように、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた１対のリフトビームと、それぞれのリフトビームにリフトビーム長手方向に沿ってリニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、キャリアに設けられたガイドに沿ってキャリア移動方向にリニアモータにより移動可能に設けたサブキャリアと、互いに対向する１対のサブキャリア間に横架し、ワーク保持手段を設けたクロスバーとを備えるものもある。このワーク搬送装置では、リフトビームをサーボモータで移動させることによってリフト動作を行う。また、キャリア及びサブキャリアをリニアモータでフィード方向に移動させることによってフィード動作を行う。キャリア及びサブキャリアを用いることによってフィード方向の移動可能範囲を広くすることができる。

特開平１０−３１４８７１号公報（第４頁、図５） 特開平１１−１０４７５９号公報（第２〜３頁、図３、図４） 特開２００３−２０５３３０号公報（第５頁、図５）

しかしながら、図１７に示すような従来のトランスファプレスにおいては、フィード駆動部１１５を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面に設置され、また左右のアプライト間１２１にリフト駆動部１１７を内蔵してリフトボックスやクランプ駆動部１１６を内蔵したクランプボックスが設置されているため、駆動機構の構造が複雑になるとともに、製造コストを上げる要因となっている。
また、フィード駆動部１１５を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面から外側に大きく突出しているため、材料供給装置あるいはワーク搬出用のロボットを設置する際に邪魔になる上、プレスラインとして広い設置スペースが必要になるという問題がある。

また、特許文献１に示すものは、フィードバー全体をフィード方向に駆動するので、駆動総重量が大きくなってしまう。このため、プレスの生産速度に追従させるには、容量の大きい駆動源が必要であり、製造コストが高くなってしまう。

また、特許文献２に示すものは、第２ブラケットに第３ブラケットをリニアモータでフィード動作するように設けているので、フィード距離を確保するには第２ブラケットのフィード方向長さを大きくする必要がある。そのため、第２ブラケットが大きく重くなるが、この第２ブラケットを第１ブラケットに対してクランプ動作させなければならない。また、第２ブラケットを保持した第１ブラケットを固定バーに対してリフト動作させなければならない。したがって、クランプ動作及びリフト動作のための駆動機構には、容量の大きいリニアモータが必要になり、やはり製造コストが高くなってしまう。

また、特許文献３に示すものは、フィード方向の移動可能範囲を広くできるものの、リニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、リニアモータにより移動可能に設けたサブキャリアが必要となる。このため、ワークをフィードするためのリニアモータの個数が多くなってしまい、構造が複雑になると共に、製造コストが高くなってしまう。
以上のように、サーボモータ駆動やその他の対策方法によっても、構造の簡素化の効果は十分ではなく、さらなる構造の簡素化、コスト削減の要求は高い。

また、前述の図１７に示される従来のトランスファプレスにおいては、金型交換時は、ムービングボルスタ１３０をプレス本体より外側に引き出すが、ワークを把持するフィンガの交換も同時に行うので、フィードバー１１４をムービングボルスタ１３０に設置したバー受台に載置した状態で、フィードバー１１４の図示しないコネクタを開放して固定部から移動部を分割させる必要がある。このため、金型交換の作業が繁雑となり、金型交換の時間の短縮が図れないという問題がある。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、構造の簡素化を図れ、金型交換時の作業を容易にできるプレス機械のワーク搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の発明は、プレス機械のワーク搬送装置において、ワーク搬送方向、前記ワーク搬送方向に対して水平直交するクランプ方向、及びリフト方向への移動が拘束された状態でムービングボルスタに設置されるとともに、前記ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、前記一対のバーの各々に前記バーに沿って前記ワーク搬送方向に移動自在に設けられた複数のフィードキャリアと、前記バーに設けられ前記フィードキャリアを前記バーに沿って前記ワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構と、前記クランプ方向に移動自在に前記フィードキャリアに設けられたクランプキャリアと、前記フィードキャリアに搭載され前記バーを移動することなく前記クランプキャリアを前記クランプ方向に駆動するクランプ駆動機構と、前記クランプキャリアの前記クランプ方向の端部に設けられ前記クランプキャリアに対して前記リフト方向に移動自在に設けられたリフトキャリアと、前記クランプキャリアに搭載され前記リフトキャリアを前記リフト方向に駆動して上下動させるリフト駆動機構と、前記リフトキャリアに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具と、前記クランプ駆動機構とは別に前記ムービングボルスタに設置され、前記一対のバーの間隔を調整するバー間隔調整装置とを備え、前記バー間隔調整装置は、前記ムービングボルスタに設置されて前記バー全体を前記クランプ方向に移動させる移動モータを備え、前記プレス機械の金型に応じたバー間隔の調整を担い、前記フィード駆動機構は、ワーク搬送動作中のクランプストロークの範囲内で前記フィードキャリアの駆動を担い、各フィードキャリア、各クランプキャリア、及び各リフトキャリアは、単独で移動制御可能に構成されていることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動機構、リフト駆動機構、及びクランプ駆動機構のうち少なくとも１つは、リニアモータを備えたことを特徴とする。

第３の発明は、第１の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動機構、リフト駆動機構、及びクランプ駆動機構のうち少なくとも１つは、サーボモータを備えていることを特徴とする。

第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装置において、バーには、複数のフィードキャリアが支承され、隣接するフィードキャリアは、連結手段で連結されていることを特徴とする。

第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装置において、リフトキャリアには、複数工程分のワーク保持具が着脱自在に設けられていることを特徴とする。

第６の発明は、第１の発明から第５の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装置において、フィードキャリアは、当該プレス機械の平面視においてワーク保持具がムービングボルスタから突出しない位置に移動可能に構成されることを特徴とする。

第１の発明によれば、フィードキャリアがフィード駆動機構によって駆動され、一対のバーに対してワーク搬送方向に移動する。また、ベースは、リフト駆動機構によって駆動され、フィードキャリアに対してリフト方向に移動する。これらの移動動作により、ワーク搬送装置は、ワーク搬送方向及びリフト方向の、少なくとも二次元の移動が可能となる。
フィードキャリアがバーに対してワーク搬送方向に移動するので、フィードキャリアのワーク搬送方向の移動可能範囲が広くなる。また、通常リフト方向の移動距離は、ワーク搬送方向の移動距離に比べて小さいので、フィードキャリアのリフト方向長さが小さくなる。よって、フィードキャリアが小さく軽く構成され、フィード駆動機構及びリフト駆動機構として容量の小さいものを採用でき、これらのフィード駆動機構及びリフト駆動機構をムービングボルスタに配置することが可能となる。
したがって、従来とは異なり、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要になるため、プレス本体からフィードボックスが突出せず、プレス機械全体がコンパクトになる。そして、フィードボックスが突出しないことによりプレス機械の近傍にワーク搬出用のロボット等を配置することも可能となる。また、従来フィードボックスとともにアプライト間に設置されていた、リフト駆動部を内蔵したリフトボックスも不要になり、ワーク搬送装置が簡素化する。

さらに、フィード駆動機構及びリフト駆動機構を含んだワーク搬送装置全体がムービングボルスタに設置されるので、金型交換の際にもムービングボルスタをワーク搬送装置ごと移動できる。したがって従来バーをアプライトに干渉しないように分割したり、あるいはムービングボルスタの移動に支障がない高さまでバーを上昇させたりする必要がないので、バーの構造が簡素化するとともに、金型交換作業が容易になる。
また、フィードキャリアがそれぞれ独立に移動制御可能に構成されているので、フィードキャリアの移動距離や、移動のタイミングなどの各設定が金型に合わせて自由に設定可能となる。したがって、多様なプレス工程にも柔軟に対応可能となり、汎用性が向上する。

ここで、リフト方向とは、一対のバーを含む面に垂直な方向をいう。
また、フィード駆動機構及びリフト駆動機構がムービングボルスタに配置される場合としては、フィード駆動機構及びリフト駆動機構が直接ムービングボルスタ上に配置される場合と、ムービングボルスタ上に載置された部材などを介して間接的に配置される場合とを問わない。

さらに、クランプキャリアを駆動するクランプ駆動機構が設けられているので、バーがクランプ方向に移動する。したがって、ワーク搬送装置は、フィード駆動機構及びリフト駆動機構とともに、フィード方向、リフト方向、及びクランプ方向の、三次元の移動が可能となる。これにより、より多様なプレス工程に対応可能となり、汎用性が向上する。
ここで、クランプ方向とは、ワーク搬送方向に対して水平直交する方向で、一対のバーが互いに近接離間する方向をいう。
さらに、バー間隔調整装置が設けられているので、金型に応じてバーの間隔を最適に設定できる。また、ワーク搬送装置がクランプ駆動機構を備えている場合には、クランプ駆動機構の最大移動距離を定める際、最大移動距離（最大クランプ量）にバー間隔の寸法を加味する必要がないから、クランプ駆動機構の最大移動距離を短く抑えることができる。これにより、ベースの軽量化を図ることができる。さらに、プレス機械の外での金型交換作業において金型をムービングボルスタに載せ替える際、バー間隔調整装置によりバー間隔を自動的に広げることが可能となるので、金型交換作業がより一層容易になる。

第２の発明によれば、フィード駆動機構、リフト駆動機構、及びクランプ駆動機構の少なくともいずれか一つがリニアモータを備えているので、非接触の移動が可能で、かつ回転部分を有しないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上するとともに、駆動時の騒音が低減する。また、リニアモータが用いられているので、設置スペースが小さくて済み、高速搬送及び高精度の位置決めが可能となる。

第３の発明によれば、フィード駆動機構、リフト駆動機構、及びクランプ駆動機構の少なくともいずれか一つがサーボモータを備えているので、フィード駆動機構及び／またはリフト駆動機構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及びピニオンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレス機械の保守及び調整が容易になる。

第４の発明によれば、隣接するフィードキャリアが連結手段で連結されているので、一つのフィードキャリアを駆動すると、連結手段で連結された複数のフィードキャリアが同時にワーク搬送方向に駆動される。したがって、全てのフィードキャリアにフィード駆動機構を設ける必要がなくなり、コスト低減が促進されるとともに、構造及び制御がより一層簡素化する。

第５の発明によれば、一つのベースに複数工程分のワーク保持具が設けられているので、例えば複数の加工工程を有するトランスファプレスなどにおいては、フィードキャリア、及びフィードキャリアとともに移動するリフトキャリアやクランプキャリアの数を少なくできるから、コスト低減が促進される。また、これによっても構造及び制御がより一層簡素化する。

第６の発明によれば、アプライトの裏に位置するアイドル工程に対する搬入出用ワーク保持具を、特別な装置を付加することなく外段取りで交換可能になる。これによっても、金型交換作業が容易になる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置を備えたプレス機械の正面図である。 図２は、第１実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図である。 図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。 図４は、図３のＢ矢視図である。 図５は、図３のＣ矢視図である。 図６は、ワーク保持具の斜視図である。 図７は、ワーク保持具の変形例を示す斜視図である。 図８は、第１実施形態のワーク保持具のモーションを示す説明図である。 図９は、第１実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの上面図で、フィード動作前の図である。 図１０は、第１実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの上面図で、フィード動作後の図である。 図１１は、第１実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの上面図で、フィード動作中の図である。 図１２は、第２実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの斜視図である。 図１３は、第３実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの斜視図である。 図１４は、第４実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの斜視図である。 図１５は、第４実施形態のワーク保持具のモーションを示す説明図である。 図１６は、第４実施形態の別の実施形態のワーク搬送装置であるトランスファフィーダの斜視図である。 図１７は、従来のプレス機械の正面図である。

符号の説明

１…トランスファプレス（プレス機械）、１４，１４Ａ…バー，３０，３０Ａ…ムービングボルスタ、３１…ボルスタ、４０，４０Ａ…バー間隔調整装置、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…トランスファフィーダ（ワーク搬送装置）、５０，５０Ａ…ベース、５２，５２Ａ…フィードキャリア、５３…フィード用リニアモータ（フィード駆動機構）、５３Ａ…フィード用サーボモータ（フィード駆動機構）、５６…連結手段、６２，６２Ａ…クランプキャリア、６３…クランプ用リニアモータ（クランプ駆動機構）、６３Ａ…クランプ用サーボモータ（クランプ駆動機構）、７２，７２Ａ…リフトキャリア、７３…リフト用リニアモータ（リフト駆動機構）、７３Ａ…リフト用サーボモータ（リフト駆動機構）、７６…フィンガ（ワーク保持具）、７７…グリッパ（ワーク保持具）、８１…ワーク。

以下、本発明に係るワーク搬送装置の各実施形態について図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置を備えたトランスファプレス（プレス機械）１の正面図である。図２はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１の斜視図である。図３ないし図５はトランスファフィーダ４１の部分拡大図を示している。
まず、図１に示されるように、トランスファプレス１の、プレスフレーム１０の下部に位置するベッド２３上には柱状のアプライト２１が４本立設し、アプライト２１の上面にクラウン２０が設置されている。このクラウン２０にはスライド駆動装置が内蔵されており、クラウン２０の下方に位置するスライド２２を昇降駆動させている。そして、このスライド２２の下面に上金型１２が取付けられている。前記スライド２２に対向するムービングボルスタ３０の上面には下金型１３が設置され、上金型１２、下金型１３の協働によってワークがプレス成形される。上金型１２及び下金型１３を挾んで左右一対のバー１４，１４がムービングボルスタ３０上に、ワーク搬送方向に平行に延設されている。

図２は説明の都合上、一対のバー１４，１４の片側だけを図示している。図２に示すように、自動で移動可能なムービングボルスタ３０には、図２での手前側の両端部に、水平方向でかつワーク搬送方向（バー１４，１４の長手方向）に対して直交する方向に沿ってそれぞれ移動レール４２，４２が設けられている。バー１４の両端部の下側に設けられたサポート４７Ａ，４７Ｂは、移動レール４２，４２上を移動可能に配置されている。移動レール４２，４２近傍にはラック４３，４３が設けられ、サポート４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ設けられた図示しないピニオンがラック４３，４３と噛合っており、それぞれのピニオンは、中央サポート４６で回転可能に支持された駆動シャフト４５，４５により互いに連結されている。

バー１４の一端部のサポート４７Ａに設けられた移動モータ４４によりチェーン駆動される前記ピニオンが回転すると、それぞれラック４３，４３と噛合っていることから、サポート４７Ａ，４７Ｂと一緒にバー１４を近接離間する方向に移動することができる。したがって、これらの移動レール４２，４２、ラック４３，４３、ピニオン、サポート４７Ａ，４７Ｂ、中央サポート４６、駆動シャフト４５，４５、及び移動モータ４４を備えて、図２の手前側のバー１４と奥側のバー１４とによって構成される一対のバー１４，１４の間隔を調整することができる本発明のバー間隔調整装置４０が構成されている。このバー間隔調整装置４０により、金型に応じてバー１４，１４の間隔を調整することで様々なプレス加工に柔軟に対応できるので、トランスファプレス１の汎用性を向上させることができる。

バー１４の上面には一対のフィード用レール５１，５１がそれぞれ設けられ、一対のフィード用レール５１，５１上には複数のフィードキャリア５２が移動可能に配置されている。第１実施形態ではフィードキャリア５２は３個としているが、必要に応じて１個でも２個でも４個以上でも良い。フィードキャリア５２はフィード用リニアモータ（フィード駆動機構）５３（図３参照）により駆動されフィード動作を行う。ここで、フィード動作とは、フィードキャリア５２がフィード方向に沿って移動する動作をいう。またフィード方向とは、ワーク搬送方向に平行な方向をいう。

図３にも示されるように、フィード用リニアモータ５３は固定部分として一対のフィード用レール５１，５１の間に設けられたマグネット板５４を備え、移動部分としてフィードキャリア５２の下面にマグネット板５４と対向してコイル板５５を備えている。コイル板５５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板５４に吸引・反発される力を受けてコイル板５５が移動する。そしてコイル板５５とともにフィードキャリア５２が移動させられ、これにより、フィードキャリア５２がフィード動作をさせられる。ここで、フィードキャリア５２は、それぞれが独立してフィード用レール５１，５１上を移動可能に設けられ、それぞれ単独で移動制御可能に構成されている。

図２および図３において、フィードキャリア５２の上面には、フィード用レール５１と水平直交する方向に一対のクランプ用レール６１，６１が設けられ、一対のクランプ用レール６１，６１上にはクランプキャリア６２が移動可能に配置されている。クランプキャリア６２はクランプ用リニアモータ（クランプ駆動機構）６３（図４参照）により駆動されクランプ動作を行う。ここで、クランプ動作とは、クランプキャリア６２がクランプ方向に沿って移動する動作をいう。また、クランプ方向とは、フィード方向に対して水平直交する方向をいい、対向する一対のクランプキャリア６２が近接離間する方向をいう。

図３及び図４にも示されるように、クランプ用リニアモータ６３は固定部分として一対のクランプ用レール６１，６１の間に設けられたマグネット板６４を備え、移動部分としてクランプキャリア６２の下面にマグネット板６４と対向してコイル板６５を備えている。コイル板６５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板６４に吸引・反発される力を受けてコイル板６５が移動する。そしてコイル板６５とともにクランプキャリア６２が移動させられ、これにより、クランプキャリア６２がクランプ動作をする。

クランプキャリア６２のＬ字ブラケット部６６の図２での奥側の面には上下方向に一対のリフト用レール７１，７１が設けられ、一対のリフト用レール７１，７１にはリフトキャリア７２が移動可能に配置されている。リフトキャリア７２はリフト用リニアモータ（リフト駆動機構）７３（図５参照）により駆動されリフト動作を行う。ここで、リフト動作とは、リフトキャリア７２がリフト方向に沿って移動する動作をいう。また、リフト方向とは、フィード方向およびクランプ方向に対して直交する方向をいい、リフトキャリア７２が上下動する方向をいう。

図３及び図５にも示されるように、リフト用リニアモータ７３は固定部分として一対のリフト用レール７１，７１の間に設けられたマグネット板７４を備え、移動部分としてリフトキャリア７２の図２での手前側の面にマグネット板７４と対向してコイル板７５を備えている。コイル板７５に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板７４に吸引・反発される力を受けてコイル板７５が移動する。そしてコイル板７５とともにリフトキャリア７２が移動させられ、これにより、リフトキャリア７２がリフト動作をする。

リフトキャリア７２にはワーク８１，８１を保持するためのワーク保持具として着脱自在なフィンガ７６，７６が設けられている。図６は、フィンガ７６，７６の一部を示す斜視図である。この図６に示されるように、第１実施形態ではリフトキャリア７２には複数（複数工程分、第一実施形態では２つ）のフィンガ７６，７６が設けられ、クランプ動作により、図示しないもう一方の対向するリフトキャリア７２の２つのフィンガ７６，７６とにより２個のワーク８１，８１（図２参照）を同時にクランプすることができる。

ここで、フィンガ７６，７６がリフトキャリア７２に設置され、リフトキャリア７２がクランプキャリア６２に設置されることにより、フィンガ７６，７６がリフト方向およびクランプ方向に移動可能に設けられることから、第１実施形態では、リフトキャリア７２およびクランプキャリア６２が、本発明におけるベース５０に相当する。
このように１つのリフトキャリア７２に複数のフィンガ７６，７６が設けられ、複数のワーク８１が保持可能に構成されているので、リフト用リニアモータ７３の設置数を低減でき、トランスファフィーダ４１の構造の簡素化を促進できるとともに、製造コストを低減できる。
なお、第１実施形態では、ワーク８１を保持するワーク保持具は、ワーク８１を位置決めしながら載置するフィンガ７６を用いているが、これに限らず例えば図７のようにワーク８１を把持するグリッパ７７であってもよい。また、第１実施形態では、リフトキャリア７２には２つのフィンガ７６，７６が設けられているが、フィンガ７６、７６の設置数は、金型に合わせて１つであっても、３つ以上であってもよい。

以上の説明と同様に図示しない図２の奥側のバー１４にも、フィードキャリア５２、クランプキャリア６２、及びリフトキャリア７２が対向して設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード動作（ワーク搬送方向と平行な動き）、クランプ動作（フィード方向と水平直交方向の動き）、及びリフト動作（上下方向の動き）をするようになっている。
なお、リニアモータのマグネット板は固定側、コイル板は移動側で説明したが、マグネット板は移動側、コイル板は固定側としても良い。

次に、図２及び第１実施形態のモーションを示す図８を参照し、第１実施形態のワーク搬送装置の作動について、第１加工工程から第２加工工程へワークを搬送する場合を例に挙げて説明する。
（１）まず、ワーク８１が第１加工工程でプレス加工され、スライド２２が上昇に転ずる。
この時、フィンガ７６が固着したリフトキャリア７２は、ダウン位置（リフトストローク下降端）にいる。また、リフトキャリア７２を支承したクランプキャリア６２は、アンクランプ位置（クランプストローク離間端）にいる。クランプ用リニアモータ６３でクランプキャリア６２を駆動すると、クランプキャリア６２がクランプ用レール６１，６１に沿って、アンクランプ位置からクランプ位置（クランプストローク接近端）へクランプ動し、第１加工工程の下金型１３上のワーク８１を、フィンガ７６に載置させる。

（２）次に、ワーク８１をフィンガ７６に載置した状態で、リフト用リニアモータ７３でリフトキャリア７２を駆動すると、リフトキャリア７２がダウン位置からリフト位置（リフトストローク上昇端）までリフト動する。そして、フィード用リニアモータ５３でフィードキャリア５２を駆動すると、クランプキャリア６２が支承したフィードキャリア５２が制御駆動されてフィード動する。その結果、フィンガ７６に載置されたワーク８１が、第１加工工程から第２加工工程へ搬送される。
（３）ワーク８１が第２加工工程に到達したら、リフト用リニアモータ７３でリフトキャリア７２を駆動して、リフトキャリア７２をダウン位置までダウン動させ、第２加工工程の下金型１３上にワーク８１をセットする。

（４）下金型１３上にワーク８１をセット完了後、クランプ用リニアモータ６３でクランプキャリア６２を駆動すると、クランプキャリア６２がクランプ位置からアンクランプ位置までアンクランプ動し、フィンガ７６をワーク８１から退避させる。そして、フィード用リニアモータ５３でフィードキャリア５２を駆動すると、フィードキャリア５２が第２加工工程から第１加工工程へリターン動し、最初の第１加工工程まで移動する。
なお、前述のフィンガ７６がアンクランプ位置まで移動し、上金型１２との干渉域外に退避した後、スライド２２の下降動作を行い、その下面に取着した上金型１２と下金型１３との間でワーク８１を挟みこみ、且つ加圧して所定の第２加工工程のプレス加工を行う。

以上のように、第１実施形態のトランスファフィーダ４１は、バー１４上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２と、このフィードキャリア５２上をクランプ方向に移動自在なクランプキャリア６２と、このクランプキャリア６２上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード方向に往復するフィード・リターン動と、フィード方向に水平直交するクランプ方向に往復動するクランプ・アンクランプ動と、上下方向に往復する昇降動との３次元動作を行っている。そして、リフトキャリア７２に保持されたワーク保持具を、フィード方向、リフト方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワーク８１を上流側（図１の左方向）の下金型１３上から下流側（図１の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

図９は、トランスファプレス１の外側からトランスファプレス１の最上流加工工程（本実施形態では第１加工工程）へワーク８１を搬入する際のフィードキャリア５２の位置を示したトランスファプレス１の上面図である。この図９では、最上流のフィンガ７６は、トランスファプレス１の平面視（図９の状態、図９において紙面に直交する方向から見た状態）で、ムービングボルスタ３０に載置されたボルスタ３１の外に位置し、ボルスタ３１およびムービングボルスタ３０から突出した位置に配置されている。このとき、最上流のフィンガ７６は、上流側の２本のアプライト２１の下流側端部よりも上流側に位置している。この位置は、ワーク搬入用アイドル工程における位置である。一方、このとき最下流のフィンガ７６は、最下流加工工程（本実施形態では第５加工工程）に位置している。この状態で、ワーク８１をフィンガ７６上に載置させると、最上流のフィンガ７６には、トランスファプレス１の外側から供給される材料（ワーク８１）が載置され、その他のフィンガ７６には、それぞれの加工工程を終えた状態のワーク８１が載置される。この状態で、各フィードキャリア５２をフィード方向に移動させ、それぞれのワーク８１を次の加工工程に移送する。

図１０は、トランスファプレス１の最下流加工工程からトランスファプレス１の外側にワーク８１を搬出する際のフィードキャリア５２の位置を示したトランスファプレス１の上面図である。この図１０において、各フィードキャリア５２は、前の加工工程の位置（図１０に二点鎖線で図示）から次の加工工程の位置までワーク８１を搬送して移動した状態となっている。図１０において、最上流のフィンガ７６は、最上流加工工程に位置している。一方、最下流のフィンガ７６は、ボルスタ３１の外に位置し、ボルスタ３１およびムービングボルスタ３０から突出した位置に配置されている。このとき、最下流のフィンガ７６は、下流側の２本のアプライト２１の上流側端部よりも下流側に位置している。この位置は、ワーク搬出用アイドル工程における位置となる。各フィンガ７６がそれぞれの加工工程での加工を終えたワーク８１を次の加工工程に移送すると、これとともに、最下流加工工程を終えたワーク８１を載置したフィンガ７６は、トランスファプレス１の外側にワーク８１を移送してワーク８１をトランスファプレス１から搬出する。

ところで、各フィンガ７６は、ムービングボルスタ３０に設けられていることから、金型交換時には、アプライト２１間を通過して、ムービングボルスタ３０と共にトランスファプレス１の外に搬出されなければならない。そこで、金型交換時には、図１１の位置に各フィードキャリア５２を移動させる。この図１１に示されるように、フィードキャリア５２は、トランスファプレス１の平面視においてムービングボルスタ３０の外形から突出しない位置に配置され、つまり、全てのフィードキャリア５２が、上流側のアプライト２１と下流側のアプライト２１との間の空間内に配置される。この状態で、ムービングボルスタ３０を上流側のアプライト２１と下流側のアプライト２１との間を通って移動させると、ムービングボルスタ３０とともに、トランスファフィーダ４１全体が移動し、トランスファプレス１の外側に搬出される。これにより、従来とは異なり、ムービングボルスタ３０の移動時にバー１４やフィードキャリア５２がアプライト２１に干渉しないので、バー１４を分割したり、干渉しない高さ位置まで移動させるなどの作業がなくなる。したがって、金型交換の作業を容易にできる。
なお、フィードキャリア５２はそれぞれ単独でフィード用レール５１上を移動可能に構成されているので、アプライト２１の間隔がさらに狭く、最下流または最上流のフィンガ７６がアプライト２１間の寸法よりも大きい場合は、フィードキャリア５２間の距離を詰めればよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のトランスファフィーダ４１Ａについて、図１２により説明する。図１２はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１Ａの斜視図である。第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

前記スライド２２に対向するムービングボルスタ３０Ａの上面には下金型１３（図２参照）が設置され、上金型１２（図２参照）と下金型１３の協働によってワークがプレス成形される。上金型１２及び下金型１３を挾んで左右一対のバー１４Ａ，１４Ａがワーク搬送方向に平行に延設されている。

図１２は説明の都合上、一対のバー１４Ａ，１４Ａの片側だけを図示している。図１２に示すように、自動で移動可能なムービングボルスタ３０Ａ上には、図１２での手前側の両端部にそれぞれ移動レール４２，４２が設けられ、バー１４Ａの両端部の下側に設けられたサポート４７ＡＡ，４７ＡＢは、移動レール４２，４２上を移動可能に配置されている。

サポート４７ＡＡ，４７ＡＢにはそれぞれラック４３Ａ，４３Ａが設けられ、ピニオン４３Ｐ，４３Ｐがそれぞれラック４３Ａ，４３Ａと噛合っている。ピニオン４３Ｐ，４３Ｐは、中央サポート４６Ａ，４６Ａで回転可能に支持された駆動シャフト４５Ａ，４５Ａにより互いに連結され、軸受け４５Ｂ，４５Ｂを介してムービングボルスタ３０Ａに回転可能に支持されている。

ムービングボルスタ３０Ａに設けられた移動モータ４４Ａによりチェーン駆動される前記ピニオン４３Ｐ，４３Ｐが回転すると、それぞれラック４３Ａ，４３Ａと噛合っていることから、サポート４７ＡＡ，４７ＡＢと一緒にバー１４Ａを移動することができ、図１２の手前側のバー１４Ａと奥側のバー１４Ａとによって構成される一対のバー１４Ａ，１４Ａの間隔を調整することができるバー間隔調整装置４０Ａとなっている。

バー１４Ａの上面には一対のフィード用レール５１，５１が設けられ、一対のフィード用レール５１，５１上には複数のフィードキャリア５２Ａが移動可能に配置されている。第２実施形態ではフィードキャリア５２Ａは３個としているが、必要に応じて１個でも２個でも４個以上でも良い。

フィードキャリア５２Ａはバー１４Ａに設けられたフィード用サーボモータ（フィード駆動機構）５３Ａにより駆動されフィード動作を行う。フィード用サーボモータ５３Ａによりチェーン駆動するボールねじ５４Ａがバー１４Ａに設けられ、ボールねじ５４Ａが回転するとフィードキャリア５２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにフィードキャリア５２Ａが移動する。これにより、フィードキャリア５２Ａがフィード動作を行う。

フィードキャリア５２Ａの上面には、フィード用レール５１と水平直交する方向に一対のクランプ用レール６１，６１が設けられ、一対のクランプ用レール６１，６１上にはクランプキャリア６２Ａが移動可能に配置されている。クランプキャリア６２Ａはフィードキャリア５２Ａに設けられたクランプ用サーボモータ（クランプ駆動機構）６３Ａにより駆動されクランプ動作を行う。

クランプ用サーボモータ６３Ａにより駆動するボールねじ６４Ａがフィードキャリア５２Ａに設けられ、ボールねじ６４Ａが回転するとクランプキャリア６２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにクランプキャリア６２Ａが移動する。これにより、クランプキャリア６２Ａがクランプ動作を行う。

クランプキャリア６２ＡのＬ字ブラケット部６６Ａの図１２での奥側の面には上下方向に一対のリフト用レール７１，７１が設けられ、一対のリフト用レール７１，７１にはリフトキャリア７２Ａが移動可能に配置されている。リフトキャリア７２Ａはリフト用サーボモータ（リフト駆動機構）７３Ａにより駆動されリフト動作を行う。

リフト用サーボモータ７３Ａは、リフトキャリア７２Ａに設けられたギヤボックス７３Ｇを介して、リフトキャリア７２Ａに回転可能に設けられたボールねじ７４Ａを駆動する。このボールねじ７４Ａが回転するとリフトキャリア７２Ａに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボールナットとともにリフトキャリア７２Ａが移動する。これにより、リフトキャリア７２Ａがリフト動作を行う。リフトキャリア７２Ａにはワークを保持するためのワーク保持具として着脱自在な図示しないフィンガが設けられているのは第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
また、フィードキャリア５２Ａ、クランプキャリア６２Ａ、およびリフトキャリア７２Ａの動作についても第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

以上の説明と同様に図示しない図１２の奥側のバー１４Ａに、フィードキャリア５２Ａ、リフトキャリア７２Ａ、及びクランプキャリア６２Ａが対向して設けられ、それぞれがサーボモータにより駆動されて、フィード動作、リフト動作、及びクランプ動作をするようになっている。

以上のように、第２実施形態ではトランスファフィーダ４１Ａは、バー１４Ａ上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２Ａと、このフィードキャリア５２上をクランプ方向に移動自在なクランプキャリア６２と、このクランプキャリア６２Ａ上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２Ａとが設けられ、それぞれがサーボモータにより駆動されて、フィード動作、クランプ動作、及びリフト動作をそれぞれ図示しないコントローラにより制御され、３次元トランスフィーダとして作動するようになっている。そして、リフトキャリア７２に固着されたワーク保持具を、フィード方向、クランプ方向及びリフト方向に適宜往復動させることにより、ワーク８１を上流側（図１２の左方向）の下金型１３上から下流側（図１２の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のトランスファフィーダ４１Ｂについて、図１３により説明する。図１３はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１Ｂの斜視図である。第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

第３実施形態では、第１実施形態において、隣接するフィードキャリア５２間を連結手段５６によって連結している。これにより、複数のフィードキャリア５２は、隣接するフィードキャリア５２がそれぞれ所定間隔を有して配置されることとなる。このようにすることで、１本のバー１４に支承されている全てのフィードキャリア５２が連動して動作するので、全てのフィードキャリア５２にそれぞれフィード駆動機構を設けなくてもよくなる。図１３では、上流側の一のフィードキャリア５２にのみフィード駆動機構であるリニアモータ５３Ｂが設けられている。
なお、第１実施形態のように、全てのフィードキャリア５２にリニアモータを設け、それぞれのリニアモータを互いに同期駆動させてもよい。

ところで、第３実施形態では、隣接するフィードキャリア５２間を連結手段５６によって連結しているので、フィードキャリア５２間の間隔を詰めることができない。そのため、アプライト２１間隔が狭い場合、最上流加工工程へワークを搬入するフィンガ７６及び最下流加工工程からワークを搬出するフィンガ７６を、金型交換の際、同時にプレス機械から搬出することができない。このようなときは、図１３に示したように、最上流加工工程へワークを搬入するフィンガ７６を無くし、別に最上流加工工程へのワーク搬入装置（図示なし）を設けてもよい。もちろん最下流加工工程からワークを搬出するフィンガ７６を無くし、別に最下流加工工程からのワーク搬出装置を設けてもよい。

トランスファフィーダ４１Ｂの動作については第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃについて、図１４により説明する。図１４はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ４１Ｃの斜視図である。第１実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

第４実施形態は、第１実施形態において、クランプ用リニアモータ６３を除去し、フィードキャリア５２にリフトキャリア７２を支承させている。これにより、左右対をなすリフトキャリア７２の間隔が一定に保たれ、これら対をなすリフトキャリア７２間にクロスバー７８が横架されている。このクロスバー７８には、負圧を利用してワークを吸着するバキュームカップ（ワーク保持具）７９が配設されている。ここで、第４実施形態では、バキュームカップ７９がクロスバー７８を介してリフトキャリア７２に保持され、リフトキャリア７２がリフト方向に移動可能に設けられることから、リフトキャリア７２が本発明におけるベース５０Ａに相当する。
以上の構成により、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃは、フィードキャリア５２がフィード動を行い、リフトキャリア７２がリフト動を行うことにより、２次元動作が可能となる。

次に、図１４及び第４実施形態のモーションを示す図１５を参照し、第４実施形態のワーク搬送装置の作動について、第１加工工程から第２加工工程へワークを搬送する場合を例に挙げて説明する。
（１）まず、ワーク８１が第１加工工程でプレス加工され、スライド２２が上昇に転ずる。
この時、リフトキャリア７２に設置されたクロスバー７８は、第１加工工程と第２加工工程の中間の待機位置に配置されている。この待機位置では、リフトキャリア７２は、リフト位置（リフトストローク上昇端）に位置している。プレス加工が終了すると、リフトキャリア７２が支承されたフィードキャリア５２は、制御駆動されて第１加工工程側にリターン動する。そしてクロスバー７８が、待機位置から第１加工工程へ移動する。
次に、リフトキャリア７２をダウン位置（リフトストローク下降端）まで下降させ、クロスバー７８に配設されたバキュームカップ７９によって、第１加工工程の下金型１３上のワーク８１を吸着する。
（２）次に、ワーク８１をバキュームカップ７９によって吸着した状態で、リフトキャリア７２をリフト位置（リフトストローク上昇端）までリフト動させる。さらに、フィードキャリア５２を制御駆動してフィード動させる。その結果、バキュームカップ７９によって吸着されたワーク８１を、第１加工工程から第２加工工程へ搬送する。
（３）ワーク８１が第２加工工程に到達したら、リフトキャリア７２をダウン位置までダウン動させ、第２加工工程の下金型１３上にワーク８１をセットする。そして、バキュームカップ７９の吸着力を解除する。
（４）下金型１３上にワーク８１をセット完了後、リフトキャリア７２をリフト位置までリフト動させ、かつフィードキャリア５２を制御駆動してリターン動させて、最初の待機位置まで移動させる。
なお、クロスバー７８が待機位置まで移動し、上金型１２との干渉域外に退避した後、スライド２２の下降動作を行い、その下面に取着した上金型１２と下金型１３との間でワーク８１を挟みこみ、且つ加圧して所定の第２加工工程のプレス加工を行う。

以上のように、第４実施形態のトランスファフィーダ４１Ｃは、バー１４上をフィード方向に移動自在なフィードキャリア５２と、このフィードキャリア５２上をリフト方向に移動自在なリフトキャリア７２とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動との２次元動作を行っている。そして、リフトキャリア７２に設置されたクロスバー７８と、このクロスバー７８に配設されたバキュームカップ７９とを、フィード方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワーク８１を上流側（図１４の左方向）の下金型１３上から下流側（図１４の右方向）の下金型１３上に順次移送する。

なお、第４実施形態においては、クロスバー７８にワーク保持具であるバキュームカップ７９を配設してあるが、図１６のように、リフトキャリア７２にバキュームカップ７９を配設してもよい。

また、第４実施形態においては、第１実施形態のクランプ用リニアモータ６３を除去しているが、第１実施形態の構成で、クランプ用リニアモータ６３の駆動を停止させ、クロスバー７８及びバキュームカップ７９を２次元運動させてもよい。

前述の各実施形態においては、各駆動機構がリニアモータあるいはサーボモータに統一されているが、リニアモータとサーボモータを組み合わせてもよい。例えばフィードをリニアモータで駆動し、リフトとクランプはサーボモータで駆動するようにしてワーク保持具を移動させ、少なくとも１つの駆動源をリニアモータとしても良い。また、例えばフィードをサーボモータで駆動し、クランプとリフトはリニアモータで駆動するようにしてワーク保持具を移動させ、少なくとも１つの駆動源をサーボモータとしても良い。つまり、フィード、クランプ、及びリフトの駆動源に必要に応じてリニアモータ又はサーボモータを使用しても良い。

また、バー１４の上を、３次元の動作を行う複数のワーク保持具は、図示しないコントローラによりそれぞれ単独に移動制御可能である。したがって、さまざまなモーションパターンが容易に得られる。つまり、第１実施形態の複数のフィードキャリア５２，５２，５２を駆動するそれぞれのフィード用リニアモータ５３、５３，５３を図示しないコントローラによりそれぞれ単独でフィード動作を制御して別々のフィード速度、ストロークとすることも可能である。第２実施形態のサーボモータを単独に駆動しても同様であり、またリフト駆動、クランプ駆動のモーションをそれぞれのフィードキャリアごとに単独に駆動しても同様である。

また、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要になるため、プレス本体側面からフィードボックスが突出せず、プレス装置全体がコンパクトになる。そして、フィードボックスが突出しないことによりプレスの近傍にワーク搬出用のロボット等を配置することも可能である。

また、フィードボックス共に、左右のアプライト２１間で、かつベッド２３上に設置されていた、リフト駆動部を内蔵したリフトボックス、及びクランプ駆動部を内蔵したクランプボックスが不要になり、プレスの構造が簡素化し、製造コストが低減できる。

なお、以上の説明では、４本のアプライトと１つのスライドを有する所謂２柱式トランスファプレスについて述べてきたが、６本のアプライトと２つのスライドを有する所謂３柱式トランスファプレスあるいはそれ以上の数のアプライトとスライドを有するトランスファプレスに用いても良い。

なお、本発明は、レトロフィットにおいても効果を得ることができる。
トランスファプレスにおける近年の傾向として、既存のプレス機械のカム駆動のワーク搬送装置をサーボ制御駆動の装置に交換して、高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める、プレスのレトロフィットが盛んに行われてきている。ところが、今までのようにフィード方向の駆動源をサーボモータとした場合においても、プレス本体の搬出側（またはワーク搬入側）側面に突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスは残り、結果的にフィードボックスの交換をすることになっていた。フィードボックスが大型・重量物であり、しかもプレス本体の側面に突出して設けられているため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事などを含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。
このようなレトロフィットでは、稼動中の生産加工ラインの長い停止期間を必要とするため、ユーザの生産に支障をきたしていた。

本発明においては、ワーク搬送装置全体がムービングボルスタに設置されているので、プレス機械本体にフィードボックス、クランプボックス及びリフトボックスを設ける必要がない。そのため、レトロフィットを行う際、ムービングボルスタを改造又は作り変えればよく、プレス本体に対しては、不要な装置の取り外し等の最小限の改造で済む。それにより、レトロフィットに要する工期を短縮することができ、ユーザの生産効率に対する影響を最小限に抑えることができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明のプレス機械のワーク搬送装置によれば、大きな駆動機構が不要となり構造を簡素化できる。また、ワーク搬送装置全体がムービングボルスタ上に配置されるので、金型交換作業を容易にできる。したがって、多種多様な金型を扱うプレス機械などにも適用できる。

Claims (6)

1. プレス機械のワーク搬送装置において、
   ワーク搬送方向、前記ワーク搬送方向に対して水平直交するクランプ方向、及びリフト方向への移動が拘束された状態でムービングボルスタに設置されるとともに、前記ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、
   前記一対のバーの各々に前記バーに沿って前記ワーク搬送方向に移動自在に設けられた複数のフィードキャリアと、
   前記バーに設けられ前記フィードキャリアを前記バーに沿って前記ワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構と、
   前記クランプ方向に移動自在に前記フィードキャリアに設けられたクランプキャリアと、
   前記フィードキャリアに搭載され前記バーを移動することなく前記クランプキャリアを前記クランプ方向に駆動するクランプ駆動機構と、
   前記クランプキャリアの前記クランプ方向の端部に設けられ前記クランプキャリアに対して前記リフト方向に移動自在に設けられたリフトキャリアと、
   前記クランプキャリアに搭載され前記リフトキャリアを前記リフト方向に駆動して上下動させるリフト駆動機構と、
   前記リフトキャリアに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具と、
   前記クランプ駆動機構とは別に前記ムービングボルスタに設置され、前記一対のバーの間隔を調整するバー間隔調整装置とを備え、
   前記バー間隔調整装置は、前記ムービングボルスタに設置されて前記バー全体を前記クランプ方向に移動させる移動モータを備え、前記プレス機械の金型に応じたバー間隔の調整を担い、
   前記フィード駆動機構は、ワーク搬送動作中のクランプストロークの範囲内で前記フィードキャリアの駆動を担い、
   各フィードキャリア、各クランプキャリア、及び各リフトキャリアは、単独で移動制御可能に構成されている
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
2. 請求項１に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、
   前記フィード駆動機構、前記リフト駆動機構、及び前記クランプ駆動機構のうち少なくとも１つは、リニアモータを備えた
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
3. 請求項１に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、
   前記フィード駆動機構、前記リフト駆動機構、及び前記クランプ駆動機構のうち少なくとも１つは、サーボモータを備えている
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において、
   前記バーには、複数の前記フィードキャリアが支承され、
   隣接する前記フィードキャリアは、連結手段で連結されている
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において、
   前記リフトキャリアには、複数工程分の前記ワーク保持具が着脱自在に設けられている
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において、
   前記フィードキャリアは、当該プレス機械の平面視において前記ワーク保持具が前記ムービングボルスタから突出しない位置に移動可能に構成される
   ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

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