CN112108548A - 一种柴刀柄弯曲成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种柴刀柄弯曲成型装置。提供一种使用简单、批量生产、可在常温下完成冷锻冲压的柴刀柄弯曲成型装置。提供了这样一种柴刀柄弯曲成型装置，包括：底座，底座顶部设置有两个支柱；工作台，支柱顶部设置有工作台；冲压机构，工作台顶部设置有冲压机构；送料机构，工作台顶部设置有送料机构，送料机构位于冲压机构下方。第二夹板与第一夹板配合夹紧可柴刀，工作人员将柴刀放在第一夹板与第二夹板间，刀柄朝向安装板，缺齿轮转动与圆齿轮啮合过程中完成柴刀刀柄三次冲压成型，六棱块与弹性片配合可提高第三转轴装置稳定性。

Description

一种柴刀柄弯曲成型装置

技术领域

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种柴刀柄弯曲成型装置。

背景技术

柴刀是一种刀背较厚，用来劈竹子、木头等的刀，在柴刀前段有个弯钩可方便使用者在野外丛林中勾砍荆棘灌木。

传统工艺制作柴刀柄时，需要高温将钢板烧至通红，工作人员使用钳子从炉膛将钢板夹拽出来放置在固定架上，右手持铁锤轮番捶打，同时左手持钳子转动钢板配合铁锤在不同方向上捶打钢板以实现刀柄弯曲成型，对工作人员技术要求较高、耗时长、高温环境下容易伤及工作人员。

因此需要研发一种使用简单、批量生产、可在常温下完成冷锻冲压的柴刀柄弯曲成型装置。

发明内容

为了克服传统工艺制作柴刀柄时对工作人员技术要求较高、耗时长、高温环境下容易伤及工作人员的缺点，要解决的技术问题为：提供一种使用简单、批量生产、可在常温下完成冷锻冲压的柴刀柄弯曲成型装置。

本发明的技术方案是：一种柴刀柄弯曲成型装置，包括：底座，底座顶部设置有两个支柱；工作台，支柱顶部设置有工作台；冲压机构，工作台顶部设置有冲压机构；送料机构，工作台顶部设置有送料机构，送料机构位于冲压机构下方。

在其中一个实施例中，冲压机构包括：安装板，工作台顶部设置有安装板；第一固定板，安装板中部设置有第一固定板；模具，第一固定板顶部间隔设置有三个模具；第一滑杆，安装板顶部对称滑动式设置有第一滑杆；第二固定板，第一滑杆底部设置有第二固定板；压头，第二固定板底部间隔设置有三个压头，压头分别与同侧模具配合；第一转轴，安装板上侧转动式设置有第一转轴；转盘，安装板顶部对称间隙配合设置有转盘；铰链座，第二固定板顶部中部设置有铰链座；摇杆，铰链座上转动式设置有摇杆，摇杆顶部通过圆轴与两侧转盘偏心转动式连接；第二转轴，安装板下侧转动式设置有第二转轴；皮带传送机构，第一转轴与第二转轴间设置有皮带传送机构；伺服电机，工作台顶部一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第一转轴通过联轴器连接；滑套，第二固定板一侧设置有滑套；第二滑杆，滑套上滑动式设置有第二滑杆；方板，第二滑杆底部设置有方板；第一弹性件，方板与滑套间设置有第一弹性件。

在其中一个实施例中，送料机构包括：第一滑轨，工作台顶部方板下方设置有第一滑轨；第一滑块，第一滑轨上滑动式设置有第一滑块；滑柱，第一滑块顶部滑动式设置有滑柱；第二弹性件，滑柱底部与第一滑块顶部间设置有第二弹性件；第二滑轨，滑柱顶部设置有第二滑轨；第一夹板，第二滑轨顶部一侧设置有第一夹板；第二滑块，第二滑轨顶部另一侧对称滑动式设置有第二滑块；第二夹板，第二滑块顶部间设置有第二夹板；N形滑杆，第二滑轨侧壁上对称开有圆柱孔，圆柱孔与N形滑杆滑动式配合，N形滑杆靠近第二夹板端部与同侧第二滑块连接；第三弹性件，N形滑杆远离第二夹板一端与第二滑轨侧壁间对称设置有第三弹性件；吊环，第一滑块两侧壁上均设置有吊环；吊钩，吊环上放置有吊钩；轴承座，工作台顶部靠近第二转轴一侧设置有轴承座；第三转轴，轴承座上设置有第三转轴；绕线轮，第三转轴远离安装板一端设置有绕线轮；六棱块，轴承座顶部开有切槽，第三转轴切槽中设置有六棱块；弹性片，切槽内对称设置有弹性片，弹性片与六棱块配合；圆齿轮，第三转轴远离绕线轮一端设置有圆齿轮；缺齿轮，第二转轴靠近圆齿轮一端设置有缺齿轮，缺齿轮与圆齿轮啮合；滑轮组，第一滑轨一端设置有滑轮组；拉绳，绕线轮上设置有拉绳，拉绳绕过滑轮组与相近第一滑块侧壁上的吊钩连接，相邻第一滑块的侧壁吊钩间连接有拉绳。

在其中一个实施例中，还包括：N形杆，第一滑轨顶部靠近滑轮组一端设置有N形杆；L形杆，工作台顶部靠近N形杆一侧设置有L形杆。

在其中一个实施例中，还包括：第一液压缸，工作台顶部靠近伺服电机一侧设置有第一液压缸；第一活塞杆，第一液压缸内活动式设置有第一活塞杆；第四弹性件，第一活塞杆上套接有第四弹性件；第二液压缸，工作台顶部靠近L形杆一侧设置有第二液压缸；第二活塞杆，第二液压缸内活动式设置有第二活塞杆；油管，第一液压缸与第二液压缸间通过油管连通；凸轮，第二转轴上设置有凸轮。

本发明的有益效果是：1、第二夹板与第一夹板配合夹紧可柴刀，工作人员将柴刀放在第一夹板与第二夹板间，刀柄朝向安装板，缺齿轮转动与圆齿轮啮合过程中完成柴刀刀柄三次冲压成型，六棱块与弹性片配合可提高第三转轴装置稳定性。

2、第一滑轨上左侧第一个第一滑块移动时，N形杆接触并挤压N形滑杆带动第二夹板移动与第一夹板分离，同时N形杆接触并挤压柴刀刀柄将柴刀顶出第一夹板，方便工作人员取下经过三次冲压成型的柴刀。

3、通过凸轮转动接触并挤压第一活塞杆，第四弹性件压缩，第一活塞杆移动将第一液压缸内液压油通过油管挤入第二液压缸内，继而使得第二活塞杆向外移动将柴刀顶出第一滑块落至收集箱。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明冲压机构的第一种立体结构示意图。

图3为本发明冲压机构的第二种立体结构示意图。

图4为本发明冲压机构的第三种立体结构示意图。

图5为本发明送料机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明送料机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明A的部分立体放大结构示意图。

图8为本发明的部分立体结构示意图。

附图标记中：1底座，2支柱，3工作台，4冲压机构，41安装板，42第一固定板，43模具，44第一滑杆，45第二固定板，46压头，47第一转轴，48转盘，49铰链座，410摇杆，411第二转轴，412皮带传送机构，413伺服电机，414滑套，415第二滑杆，416方板，417第一弹性件，5送料机构，51第一滑轨，52第一滑块，53滑柱，54第二弹性件，55第二滑轨，56第一夹板，57第二滑块，58第二夹板，59N形滑杆，510第三弹性件，511吊环，512吊钩，513轴承座，514第三转轴，515绕线轮，516六棱块，517弹性片，518圆齿轮，519缺齿轮，520滑轮组，521拉绳，6N形杆，7L形杆，8第一液压缸，9第一活塞杆，10第四弹性件，11第二液压缸，12第二活塞杆，13油管，14凸轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种柴刀柄弯曲成型装置，包括有底座1、支柱2、工作台3、冲压机构4和送料机构5，底座1顶部设置有两个支柱2，支柱2顶部设置有工作台3，工作台3顶部设置有冲压机构4，工作台3顶部设置有送料机构5，送料机构5位于冲压机构4下方。

冲压机构4包括有安装板41、第一固定板42、模具43、第一滑杆44、第二固定板45、压头46、第一转轴47、转盘48、铰链座49、摇杆410、第二转轴411、皮带传送机构412、伺服电机413、滑套414、第二滑杆415、方板416和第一弹性件417，工作台3顶部设置有安装板41，安装板41中部设置有第一固定板42，第一固定板42顶部间隔设置有三个模具43，安装板41顶部左右对称滑动式设置有第一滑杆44，第一滑杆44底部设置有第二固定板45，第二固定板45底部间隔设置有三个压头46，压头46分别与同侧模具43配合，安装板41上侧转动式设置有第一转轴47，安装板41顶部前后对称间隙配合设置有转盘48，第二固定板45顶部中部设置有铰链座49，铰链座49上转动式设置有摇杆410，摇杆410顶部通过圆轴与两侧转盘48偏心转动式连接，安装板41下侧转动式设置有第二转轴411，第一转轴47与第二转轴411间设置有皮带传送机构412，工作台3顶部前侧设置有伺服电机413，伺服电机413输出轴与第二转轴411通过联轴器连接，第二固定板45左侧设置有滑套414，滑套414上滑动式设置有第二滑杆415，第二滑杆415底部设置有方板416，方板416与滑套414间设置有第一弹性件417。

送料机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、滑柱53、第二弹性件54、第二滑轨55、第一夹板56、第二滑块57、第二夹板58、N形滑杆59、第三弹性件510、吊环511、吊钩512、轴承座513、第三转轴514、绕线轮515、六棱块516、弹性片517、圆齿轮518、缺齿轮519、滑轮组520和拉绳521，工作台3顶部方板416下方设置有第一滑轨51，第一滑轨51上滑动式设置有第一滑块52，第一滑块52顶部滑动式设置有滑柱53，滑柱53底部与第一滑块52顶部间设置有第二弹性件54，滑柱53顶部设置有第二滑轨55，第二滑轨55顶部左侧设置有第一夹板56，第二滑轨55顶部右侧对称滑动式设置有第二滑块57，第二滑块57顶部间设置有第二夹板58，第二滑轨55侧壁上前后对称开有圆柱孔，圆柱孔与N形滑杆59滑动式配合，N形滑杆59靠近第二夹板58端部与同侧第二滑块57连接，N形滑杆59前端与第二滑轨55侧壁间对称设置有第三弹性件510，第一滑块52左右两侧壁上均设置有吊环511，吊环511上放置有吊钩512，工作台3顶部第二转轴411左侧设置有轴承座513，轴承座513上设置有第三转轴514，第三转轴514后端设置有绕线轮515，轴承座513顶部开有切槽，第三转轴514切槽中设置有六棱块516，切槽内左右对称设置有弹性片517，弹性片517与六棱块516配合，第三转轴514前端设置有圆齿轮518，第二转轴411后端设置有缺齿轮519，缺齿轮519与圆齿轮518啮合，第一滑轨51左端设置有滑轮组520，绕线轮515上设置有拉绳521，拉绳521绕过滑轮组520与相近第一滑块52侧壁上的吊钩512连接，相邻第一滑块52的侧壁吊钩512间连接有拉绳521。

当工作人员需要使用此装置时，工作人员推动N形滑杆59在圆柱孔内移动，N形滑杆59在圆柱孔内移动带动第二滑块57在第二滑轨55上移动，第三弹性件510压缩，第二滑块57在第二滑轨55上移动带动第二夹板58移动与第一夹板56分离，工作人员将刀柄需要弯曲成型的柴刀放在第一夹板56与第二夹板58间，刀柄朝向安装板41，松开N形滑杆59，第三弹性件510复位带动第二夹板58移动与第一夹板56夹紧柴刀，第一滑轨51上相邻第一滑块52的侧壁吊钩512间通过拉绳521连接，工作人员启动伺服电机413，伺服电机413输出轴转动带动第二转轴411转动，第二转轴411转动通过皮带传送机构412带动第一转轴47转动，第一转轴47转动带动转盘48转动，从而使得摇杆410上下移动，摇杆410上下移动带动铰链座49上下移动，铰链座49上下移动通过第一滑杆44与安装板41滑动式配合带动第二固定板45上下移动，第二固定板45上下移动带动压头46上下移动，同时第二转轴411转动带动缺齿轮519转动，缺齿轮519转动与圆齿轮518啮合带动第三转轴514转动，第三转轴514转动带动绕线轮515转动，绕线轮515转动通过拉绳521绕过滑轮组520带动第一滑块52在第一滑轨51上移动，当缺齿轮519转动与圆齿轮518脱离啮合时，第一滑轨51上左侧第一个第一滑块52移动将柴刀刀柄传送至第一固定板42顶部右侧第一个模具43上方，缺齿轮519转动与圆齿轮518啮合过程中，六棱块516与弹性片517配合可提高第三转轴514转动稳定性，第二固定板45底部右侧第一个压头46向下移动对左侧第一个第一滑块52上柴刀在第一固定板42顶部右侧第一个模具43上刀柄完成第一次冲压，滑柱53在第一滑块52上向下移动，第二弹性件54压缩，压头46向上移动，第二弹性件54复位，缺齿轮519转动与圆齿轮518第二次啮合，通过拉绳521绕过滑轮组520带动第一滑轨51上左侧第一个第一滑块52移动将柴刀刀柄传送至第一固定板42顶部右侧第二个模具43上方，第二固定板45底部右侧第二个压头46向下移动对左侧第一个第一滑块52上柴刀在第一固定板42顶部右侧第二个模具43上刀柄完成第二次冲压，压头46向上移动，缺齿轮519转动与圆齿轮518第三次啮合，通过拉绳521绕过滑轮组520带动第一滑轨51上左侧第一个第一滑块52移动将柴刀刀柄传送至第一固定板42顶部右侧第三个模具43上，第二固定板45底部右侧第三个压头46向下移动对左侧第一个第一滑块52上柴刀在第一固定板42顶部右侧第三个模具43上刀柄完成第三次冲压，柴刀刀柄经过三次冲压成型，工作人员在左侧第一个第一滑块52上推动N形滑杆59在圆柱孔内移动，N形滑杆59在圆柱孔内移动带动第二滑块57在第二滑轨55上移动，第三弹性件510压缩，第二滑块57在第二滑轨55上移动带动第二夹板58移动与第一夹板56分离，工作人员取下经过三次冲压成型的柴刀，取下第一滑轨51上左侧第一个第一滑块52，在最后一个第一滑块52右侧等距放置并用拉绳521连接，重复上述操作可实现柴刀刀柄冲压弯曲成型。

实施例2

如图1、图3、图5和图8所示，一种柴刀柄弯曲成型装置，还包括有N形杆6和L形杆7，第一滑轨51顶部左端设置有N形杆6，工作台3顶部左侧设置有L形杆7。

柴刀刀柄经过三次冲压成型，第一滑轨51上左侧第一个第一滑块52移动，N形杆6接触并挤压N形滑杆59，N形滑杆59在圆柱孔内移动带动第二滑块57在第二滑轨55上移动，第三弹性件510压缩，第二滑块57在第二滑轨55上移动带动第二夹板58移动与第一夹板56分离，同时N形杆6接触并挤压柴刀刀柄将柴刀顶出第一夹板56，工作人员取下经过三次冲压成型的柴刀，重复上述操作可实现柴刀刀柄冲压弯曲成型。

还包括有第一液压缸8、第一活塞杆9、第四弹性件10、第二液压缸11、第二活塞杆12、油管13和凸轮14，工作台3顶部伺服电机413左侧设置有第一液压缸8，第一液压缸8内活动式设置有第一活塞杆9，第一活塞杆9上套接有第四弹性件10，工作台3顶部L形杆7前侧设置有第二液压缸11，第二液压缸11内活动式设置有第二活塞杆12，第一液压缸8与第二液压缸11间通过油管13连通，第二转轴411上设置有凸轮14。

N形杆6接触并挤压柴刀刀柄将柴刀顶出第一夹板56后，第二转轴411转动带动凸轮14转动，凸轮14转动接触并挤压第一活塞杆9，第四弹性件10压缩，第一活塞杆9移动将第一液压缸8内液压油通过油管13挤入第二液压缸11内，继而使得第二活塞杆12向外移动将柴刀顶出第一滑块52落至收集箱，凸轮14转动与第一活塞杆9分离，第四弹性件10复位，第一活塞杆9移动复位将第二液压缸11内液压油通过油管13吸回第一液压缸8内，继而使得第二活塞杆12移动复位，重复上述操作可实现柴刀刀柄冲压弯曲成型。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种柴刀柄弯曲成型装置，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部设置有两个支柱（2）；

工作台（3），支柱（2）顶部设置有工作台（3）；

冲压机构（4），工作台（3）顶部设置有冲压机构（4）；

送料机构（5），工作台（3）顶部设置有送料机构（5），送料机构（5）位于冲压机构（4）下方。

2.如权利要求1所述的一种柴刀柄弯曲成型装置，其特征是，冲压机构（4）包括：

安装板（41），工作台（3）顶部设置有安装板（41）；

第一固定板（42），安装板（41）中部设置有第一固定板（42）；

模具（43），第一固定板（42）顶部间隔设置有三个模具（43）；

第一滑杆（44），安装板（41）顶部对称滑动式设置有第一滑杆（44）；

第二固定板（45），第一滑杆（44）底部设置有第二固定板（45）；

压头（46），第二固定板（45）底部间隔设置有三个压头（46），压头（46）分别与同侧模具（43）配合；

第一转轴（47），安装板（41）上侧转动式设置有第一转轴（47）；

转盘（48），安装板（41）顶部对称间隙配合设置有转盘（48）；

铰链座（49），第二固定板（45）顶部中部设置有铰链座（49）；

摇杆（410），铰链座（49）上转动式设置有摇杆（410），摇杆（410）顶部通过圆轴与两侧转盘（48）偏心转动式连接；

第二转轴（411），安装板（41）下侧转动式设置有第二转轴（411）；

皮带传送机构（412），第一转轴（47）与第二转轴（411）间设置有皮带传送机构（412）；

伺服电机（413），工作台（3）顶部一侧设置有伺服电机（413），伺服电机（413）输出轴与第一转轴（47）通过联轴器连接；

滑套（414），第二固定板（45）一侧设置有滑套（414）；

第二滑杆（415），滑套（414）上滑动式设置有第二滑杆（415）；

方板（416），第二滑杆（415）底部设置有方板（416）；

第一弹性件（417），方板（416）与滑套（414）间设置有第一弹性件（417）。

3.如权利要求2所述的一种柴刀柄弯曲成型装置，其特征是，送料机构（5）包括：

第一滑轨（51），工作台（3）顶部方板（416）下方设置有第一滑轨（51）；

第一滑块（52），第一滑轨（51）上滑动式设置有第一滑块（52）；

滑柱（53），第一滑块（52）顶部滑动式设置有滑柱（53）；

第二弹性件（54），滑柱（53）底部与第一滑块（52）顶部间设置有第二弹性件（54）；

第二滑轨（55），滑柱（53）顶部设置有第二滑轨（55）；

第一夹板（56），第二滑轨（55）顶部一侧设置有第一夹板（56）；

第二滑块（57），第二滑轨（55）顶部另一侧对称滑动式设置有第二滑块（57）；

第二夹板（58），第二滑块（57）顶部间设置有第二夹板（58）；

N形滑杆（59），第二滑轨（55）侧壁上对称开有圆柱孔，圆柱孔与N形滑杆（59）滑动式配合，N形滑杆（59）靠近第二夹板（58）端部与同侧第二滑块（57）连接；

第三弹性件（510），N形滑杆（59）远离第二夹板（58）一端与第二滑轨（55）侧壁间对称设置有第三弹性件（510）；

吊环（511），第一滑块（52）两侧壁上均设置有吊环（511）；

吊钩（512），吊环（511）上放置有吊钩（512）；

轴承座（513），工作台（3）顶部靠近第二转轴（411）一侧设置有轴承座（513）；

第三转轴（514），轴承座（513）上设置有第三转轴（514）；

绕线轮（515），第三转轴（514）远离安装板（41）一端设置有绕线轮（515）；

六棱块（516），轴承座（513）顶部开有切槽，第三转轴（514）切槽中设置有六棱块（516）；

弹性片（517），切槽内对称设置有弹性片（517），弹性片（517）与六棱块（516）配合；

圆齿轮（518），第三转轴（514）远离绕线轮（515）一端设置有圆齿轮（518）；

缺齿轮（519），第二转轴（411）靠近圆齿轮（518）一端设置有缺齿轮（519），缺齿轮（519）与圆齿轮（518）啮合；

滑轮组（520），第一滑轨（51）一端设置有滑轮组（520）；

拉绳（521），绕线轮（515）上设置有拉绳（521），拉绳（521）绕过滑轮组（520）与相近第一滑块（52）侧壁上的吊钩（512）连接，相邻第一滑块（52）的侧壁吊钩（512）间连接有拉绳（521）。

4.如权利要求3所述的一种柴刀柄弯曲成型装置，其特征是，还包括：

N形杆（6），第一滑轨（51）顶部靠近滑轮组（520）一端设置有N形杆（6）；

L形杆（7），工作台（3）顶部靠近N形杆（6）一侧设置有L形杆（7）。

5.如权利要求4所述的一种柴刀柄弯曲成型装置，其特征是，还包括：

第一液压缸（8），工作台（3）顶部靠近伺服电机（413）一侧设置有第一液压缸（8）；

第一活塞杆（9），第一液压缸（8）内活动式设置有第一活塞杆（9）；

第四弹性件（10），第一活塞杆（9）上套接有第四弹性件（10）；

第二液压缸（11），工作台（3）顶部靠近L形杆（7）一侧设置有第二液压缸（11）；

第二活塞杆（12），第二液压缸（11）内活动式设置有第二活塞杆（12）；

油管（13），第一液压缸（8）与第二液压缸（11）间通过油管（13）连通；

凸轮（14），第二转轴（411）上设置有凸轮（14）。

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