JPH11104759A - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JPH11104759A JPH11104759A JP28464597A JP28464597A JPH11104759A JP H11104759 A JPH11104759 A JP H11104759A JP 28464597 A JP28464597 A JP 28464597A JP 28464597 A JP28464597 A JP 28464597A JP H11104759 A JPH11104759 A JP H11104759A
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- JP
- Japan
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- bracket
- linear motor
- work
- transfer feeder
- bar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リニアモータを用いて、ワークを搬送するに際
して、ワークの寸法、形状の変化に幅広く対処すること
が出来るトランスファフィーダを提供することであっ
て、特に吸着具のクランプ／アンクランプ方向の変化に
対応出来るものを提供することである。 【解決手段】固定部材にブラケット１１を装着し、ブラ
ケット１３にワーク１２を装着し、ブラケット１２にブ
ラケット１３を装着し、ブラケット１３にワーク保持具
１４を装着する。そして、バー１とブラケット１１との
間にリニアモータ３を、ブラケット１１とブラケット１
２との間にリニアモータ１６を、ブラケット１２とブラ
ケット１３との間にリニアモータ１８をそれぞれ介在さ
せる。
して、ワークの寸法、形状の変化に幅広く対処すること
が出来るトランスファフィーダを提供することであっ
て、特に吸着具のクランプ／アンクランプ方向の変化に
対応出来るものを提供することである。 【解決手段】固定部材にブラケット１１を装着し、ブラ
ケット１３にワーク１２を装着し、ブラケット１２にブ
ラケット１３を装着し、ブラケット１３にワーク保持具
１４を装着する。そして、バー１とブラケット１１との
間にリニアモータ３を、ブラケット１１とブラケット１
２との間にリニアモータ１６を、ブラケット１２とブラ
ケット１３との間にリニアモータ１８をそれぞれ介在さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械に適用
されるトランスファフィーダに関するものである。もう
少し詳しく言えば、リニアモータをその駆動源としたト
ランスファフィーダに関するものである。
されるトランスファフィーダに関するものである。もう
少し詳しく言えば、リニアモータをその駆動源としたト
ランスファフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トランスファフィーダの駆動にリ
ニアモータを用いたものは多数存在する。一例として、
特公平７−７３７５６を挙げることが出来る。
ニアモータを用いたものは多数存在する。一例として、
特公平７−７３７５６を挙げることが出来る。
【０００３】上述例の特公平７−７３７５６の図２を見
ると、ガイドレールにクロスバーを差し渡し、クロスバ
ーに固定されたワーク保持手段でワークを吸着して、リ
ニアモータでクロスバーをガイドレールに沿って移動さ
せることによって、ワークを搬送する装置が開示されて
いる。
ると、ガイドレールにクロスバーを差し渡し、クロスバ
ーに固定されたワーク保持手段でワークを吸着して、リ
ニアモータでクロスバーをガイドレールに沿って移動さ
せることによって、ワークを搬送する装置が開示されて
いる。
【０００４】すなわち、上述例は、ワークをリニアモー
タを用いて所謂アドバンス／リターン方向に搬送する構
成であって、リニアモータを用いることによって軽量
化、金型の各種配置に容易に対応出来る点等での工夫が
されたトランスファフィーダと解される。
タを用いて所謂アドバンス／リターン方向に搬送する構
成であって、リニアモータを用いることによって軽量
化、金型の各種配置に容易に対応出来る点等での工夫が
されたトランスファフィーダと解される。
【０００５】ところで、多工程プレス加工においては、
ワークの大きさ、形状によって当該ワークを保持する吸
着具、フィンガの形状、寸法は左右され、特に吸着具の
場合は所謂クランプ／アンクランプ方向の位置が問題に
なり、従来は、ワークに合わせてフィンガ等をその都度
準備していた。従来、この問題を解決する技術は見当た
らなかった。
ワークの大きさ、形状によって当該ワークを保持する吸
着具、フィンガの形状、寸法は左右され、特に吸着具の
場合は所謂クランプ／アンクランプ方向の位置が問題に
なり、従来は、ワークに合わせてフィンガ等をその都度
準備していた。従来、この問題を解決する技術は見当た
らなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、リニアモー
タを用いて、ワークを搬送するに際して、ワークの寸
法、形状の変化に幅広く対処することが出来るトランス
ファフィーダを提供することであって、特に吸着具の所
謂クランプ／アンクランプ方向の変化に対応出来るもの
を提供することである。
タを用いて、ワークを搬送するに際して、ワークの寸
法、形状の変化に幅広く対処することが出来るトランス
ファフィーダを提供することであって、特に吸着具の所
謂クランプ／アンクランプ方向の変化に対応出来るもの
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、固定部材にブラケット１１を装着し、
ブラケット１１にブラケット１２を装着し、ブラケット
１２にブケット１３を装着し、ブラケット１３にワーク
の保持具１４を装着する。そして、前記固定部材とブラ
ケット１１との間にリニアモータ３を、ブラケット１１
とブラケット１２との間にリニアモータ１６を、ブラケ
ット１２とブラケット１３との間にニリアモータ１８を
それぞれ介在させる。
めに、本発明は、固定部材にブラケット１１を装着し、
ブラケット１１にブラケット１２を装着し、ブラケット
１２にブケット１３を装着し、ブラケット１３にワーク
の保持具１４を装着する。そして、前記固定部材とブラ
ケット１１との間にリニアモータ３を、ブラケット１１
とブラケット１２との間にリニアモータ１６を、ブラケ
ット１２とブラケット１３との間にニリアモータ１８を
それぞれ介在させる。
【０００８】リニアモータ３でブラケット１１を固定部
材に対して昇降させる。リニアモータ１６でブラケット
１２をブラケット１１に対して水平方向に往復動させ
る。ブラケット１２の往復動は、ブラケット１１がバー
１に装着されている根元からブラケット１１の先端部に
向かう方向とする。
材に対して昇降させる。リニアモータ１６でブラケット
１２をブラケット１１に対して水平方向に往復動させ
る。ブラケット１２の往復動は、ブラケット１１がバー
１に装着されている根元からブラケット１１の先端部に
向かう方向とする。
【０００９】リニアモータ１８によってブラケット１３
をブラケット１２に対して水平方向に往復動させる。ブ
ラケット１３が往復動する方法は、ブラケット１２が往
復動する方向と直交する方向である。
をブラケット１２に対して水平方向に往復動させる。ブ
ラケット１３が往復動する方法は、ブラケット１２が往
復動する方向と直交する方向である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、トランスファプレス機械
の作業面、すなわちボルスタ部分を上から見た時の図
で、この図の左右方向が所謂アドバンス／リターン方向
（以下、単にアドバンス／リターン方向と言う。）にな
る。図１では、金型、ワーク等は省略されている。図２
は、図１を右から見た図である。
の作業面、すなわちボルスタ部分を上から見た時の図
で、この図の左右方向が所謂アドバンス／リターン方向
（以下、単にアドバンス／リターン方向と言う。）にな
る。図１では、金型、ワーク等は省略されている。図２
は、図１を右から見た図である。
【００１１】バー１は、アドバンス／リターン方向に向
けて設けられている。バー１は、トランスファプレス機
械のスライド、特に金型との干渉を避けた位置を選択し
てトランスファプレス機械のボルスタ、ベッド、あるい
はコラムに適宜固定される。バー１は中空で、内部に電
線類が収納されている。
けて設けられている。バー１は、トランスファプレス機
械のスライド、特に金型との干渉を避けた位置を選択し
てトランスファプレス機械のボルスタ、ベッド、あるい
はコラムに適宜固定される。バー１は中空で、内部に電
線類が収納されている。
【００１２】図３は、図１に示された装置の局部の正面
を示し、図４は、図３の右側面を示す。以下、図１、図
２、図３、図４を参照しながら、各部の構造を説明す
る。
を示し、図４は、図３の右側面を示す。以下、図１、図
２、図３、図４を参照しながら、各部の構造を説明す
る。
【００１３】バー１には、ブラケット１１がリニアモー
タ３を介して装着されている。リニアモータ３は、磁石
板２ａとコイル２ｂとによって構成され、本実施例にお
いては、磁石板２ａがバー１に固定され、コイル２ｂが
ブラケット１１に組み込まれている。一方、バー１には
ガイドレール４が、ブラケット１１にはリニアガイド７
がそれぞれ設けられ、両者は互いに系合し、両者の作用
でブラケット１１は案内される。リニアモータ３によっ
て、ブラケット１１はバー１に対して昇降する。この昇
降動作は、後述するワーク保持具１４の昇降動作にな
る。
タ３を介して装着されている。リニアモータ３は、磁石
板２ａとコイル２ｂとによって構成され、本実施例にお
いては、磁石板２ａがバー１に固定され、コイル２ｂが
ブラケット１１に組み込まれている。一方、バー１には
ガイドレール４が、ブラケット１１にはリニアガイド７
がそれぞれ設けられ、両者は互いに系合し、両者の作用
でブラケット１１は案内される。リニアモータ３によっ
て、ブラケット１１はバー１に対して昇降する。この昇
降動作は、後述するワーク保持具１４の昇降動作にな
る。
【００１４】ブラケット１１には、リニアモータ１６を
介してブラケット１２が装着されている。リニアモータ
１６は、磁石板１５ａとコイル１５ｂとによって構成さ
れ、本実施例においては磁石板１５ａがブラケット１１
に固定され、コイル１５ｂがブラケット１２に組み込ま
れている。そして、ブラケット１１にはガイドレール５
が、ブラケット１２にはリニアガイド８がそれぞれ設け
られている。両者は互いに系合し、両者の作用でブラケ
ット１２は案内される。リニアモータ１６によって、ブ
ラケット１２はブラケット１１に対して水平方向に往復
動する。この往復動方向は、ブラケット１１がバー１に
装着されている根元から先端に向く方向となっている。
介してブラケット１２が装着されている。リニアモータ
１６は、磁石板１５ａとコイル１５ｂとによって構成さ
れ、本実施例においては磁石板１５ａがブラケット１１
に固定され、コイル１５ｂがブラケット１２に組み込ま
れている。そして、ブラケット１１にはガイドレール５
が、ブラケット１２にはリニアガイド８がそれぞれ設け
られている。両者は互いに系合し、両者の作用でブラケ
ット１２は案内される。リニアモータ１６によって、ブ
ラケット１２はブラケット１１に対して水平方向に往復
動する。この往復動方向は、ブラケット１１がバー１に
装着されている根元から先端に向く方向となっている。
【００１５】ブラケット１２には、リニアモータ１８を
介してブラケット１３が装着されている。リニアモータ
１８は、磁石板１７ａとコイル１７ｂとによって構成さ
れ、本実施例においては磁石板１７ａがブラケット１２
に固定され、コイル１７ｂがブラケット１３に組み込ま
れている。そして、ブラケット１２にはガイドレール６
が、ブラケット１３にはリニアガイド８がそれぞれ設け
られている。両者は互いに系合し、両者の作用でブラケ
ット１３は案内される。リニアモータ１８によって、ブ
ラケット１３はブラケット１２に対して水平方向に往復
動する。この往復動方向は、ブラケット１２の往復動の
方向と直交する。
介してブラケット１３が装着されている。リニアモータ
１８は、磁石板１７ａとコイル１７ｂとによって構成さ
れ、本実施例においては磁石板１７ａがブラケット１２
に固定され、コイル１７ｂがブラケット１３に組み込ま
れている。そして、ブラケット１２にはガイドレール６
が、ブラケット１３にはリニアガイド８がそれぞれ設け
られている。両者は互いに系合し、両者の作用でブラケ
ット１３は案内される。リニアモータ１８によって、ブ
ラケット１３はブラケット１２に対して水平方向に往復
動する。この往復動方向は、ブラケット１２の往復動の
方向と直交する。
【００１６】ブラケット１３には、ワークを吸着するワ
ーク保持具１４が設けられている。本実施例において
は、バキュームカップが示されている。このワーク保持
具１４は、ワークが磁性体の時には電磁石でもよく、あ
るいはワークの端部を保持するクランパでもよい。
ーク保持具１４が設けられている。本実施例において
は、バキュームカップが示されている。このワーク保持
具１４は、ワークが磁性体の時には電磁石でもよく、あ
るいはワークの端部を保持するクランパでもよい。
【００１７】図１、図２、図３、図４に示された装置を
用いてワークを搬送する時は、まず、リニアモータ３、
１６、１８でワーク保持具１４をスタート位置に位置決
めし、リニアモータ３でワーク保持具１４を各種ブラケ
ットとともに下降させ、ワークを吸着させ、上昇させ
る。リニアモータ１８でアドバンスさせ、リニアモータ
３でワーク保持具１４を下降させ、ワークを該金型に渡
して上昇させる。続いて、リニアモータ１８で吸着具１
４を元の位置に戻す。この一連の動作は、トランスファ
プレス機械のスライドの昇降動作と連動して行われ、各
部材が干渉しないように行われる。
用いてワークを搬送する時は、まず、リニアモータ３、
１６、１８でワーク保持具１４をスタート位置に位置決
めし、リニアモータ３でワーク保持具１４を各種ブラケ
ットとともに下降させ、ワークを吸着させ、上昇させ
る。リニアモータ１８でアドバンスさせ、リニアモータ
３でワーク保持具１４を下降させ、ワークを該金型に渡
して上昇させる。続いて、リニアモータ１８で吸着具１
４を元の位置に戻す。この一連の動作は、トランスファ
プレス機械のスライドの昇降動作と連動して行われ、各
部材が干渉しないように行われる。
【００１８】図５において、リニアモータ３、１６、１
８の位置決め、往復動のストローク長さはそれぞれのリ
ニアスケールで監視され、制御される。トランスファプ
レス加工を行うに際し、ワーク、工程数、各種ストロー
ク長さ等のデータを入力して、ワーク保持具１４のスタ
ート位置を調整する。その後は、上述のように、トラン
スファプレス機械のスライドの運動に同期させて、運転
が行われることになる。
８の位置決め、往復動のストローク長さはそれぞれのリ
ニアスケールで監視され、制御される。トランスファプ
レス加工を行うに際し、ワーク、工程数、各種ストロー
ク長さ等のデータを入力して、ワーク保持具１４のスタ
ート位置を調整する。その後は、上述のように、トラン
スファプレス機械のスライドの運動に同期させて、運転
が行われることになる。
【００１９】ワーク保持具１４としてクランパを用いる
時には、上述の動作に加えて、リニアモータ１６で当該
クランパをワークの端部に対して接近／離隔させる動作
が加えられることになる。
時には、上述の動作に加えて、リニアモータ１６で当該
クランパをワークの端部に対して接近／離隔させる動作
が加えられることになる。
【００２０】上述の装置において、ワーク保持具１４と
して各種在来のものを用いることによって、多数の送給
方法が得られる。
して各種在来のものを用いることによって、多数の送給
方法が得られる。
【００２１】上述の説明においては、バー１をアドバン
ス／リターン方向に設ける場合について述べたが、バー
１を所謂フィードバーに差し渡すクロスバーとしてもよ
い。
ス／リターン方向に設ける場合について述べたが、バー
１を所謂フィードバーに差し渡すクロスバーとしてもよ
い。
【００２２】さらに、バー１は必ずしも必要でなく、ブ
ラケット１１を支柱出支える構造でもよい。支柱は、１
本でも、複数でもよい。支柱が１本で多工程の場合は、
ブラケット１３にワーク保持具１４を複数個設けること
で対応出来る。そして、磁石板とコイルの配備は、上述
の実施例の逆としてもよい。すなわち、磁石板とコイル
を組み込む相手を逆にしてもよい。
ラケット１１を支柱出支える構造でもよい。支柱は、１
本でも、複数でもよい。支柱が１本で多工程の場合は、
ブラケット１３にワーク保持具１４を複数個設けること
で対応出来る。そして、磁石板とコイルの配備は、上述
の実施例の逆としてもよい。すなわち、磁石板とコイル
を組み込む相手を逆にしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、本発明に係わるワーク保持具１４は、いずれ
の実施例においても所謂クランプ／アンクランプ方向に
移動可能なため、取り扱うワークの大きさに対しての対
応が容易なため、ワークに合わせてワーク保持具を準備
する必要がなくなる。ワーク保持具１４の位置は、リニ
アモータで位置調整出来るので、段取り替えが容易で速
やかに出来る。
によれば、本発明に係わるワーク保持具１４は、いずれ
の実施例においても所謂クランプ／アンクランプ方向に
移動可能なため、取り扱うワークの大きさに対しての対
応が容易なため、ワークに合わせてワーク保持具を準備
する必要がなくなる。ワーク保持具１４の位置は、リニ
アモータで位置調整出来るので、段取り替えが容易で速
やかに出来る。
【図１】平面図
【図２】図１の側面図
【図３】局部の正面図
【図４】図３の側面図
【図５】制御のブロック説明図
１はバー、２ａは磁石板、２ｂはコイル、３はリニアモ
ータ、４はガイドレール、５はガイドレール、６はガイ
ドレール、７はリニアガイド、８はリニアガイド、９は
リニアガイド、１１はブラケット、１２はブラケット、
１３はブラケット、１４はワーク保持具、１５ａは磁石
板、１５ｂはコイル、１６はリニアモータ、１７ａは磁
石板、１７ｂはコイル、１８はリニアモータ、である。
ータ、４はガイドレール、５はガイドレール、６はガイ
ドレール、７はリニアガイド、８はリニアガイド、９は
リニアガイド、１１はブラケット、１２はブラケット、
１３はブラケット、１４はワーク保持具、１５ａは磁石
板、１５ｂはコイル、１６はリニアモータ、１７ａは磁
石板、１７ｂはコイル、１８はリニアモータ、である。
Claims (4)
- 【請求項１】リニアモータを駆動源としたトランスファ
フィーダにおいて、固定部材にリニアモータ（３）を介
してブラケット（１１）を装着し、リニアモータ（３）
でブラケット（１１）を前記固定部材に対して昇降自在
とし、ブラケット（１１）にリニアモータ（１６）を介
してブラケット（１２）を装着し、リニアモータ（１
６）でブラケット（１２）をブラケット（１１）に対し
て水平方向に往復動自在とし、ブラケット（１２）にリ
ニアモータ（１８）を介してブラケット（１３）を装着
し、リニアモータ（１８）でブラケット（１３）をブラ
ケット（１２）に対して水平方向に往復動自在とした構
造とし、ブラケット（１３）にワーク保持具（１４）を
設け、前記ブラケット（１２）の往復動の方向をブラケ
ット（１１）の根元から先端に向く方向とし、前記ブラ
ケット（１３）の往復動の方向をブラケット（１２）の
往復動の方向と直交する方向としたことを特徴とするト
ランスファフィーダ。 - 【請求項２】前記固定部材が、アドバンス／リターン方
向に掛け渡されたバー（１）であることを特徴とする請
求項１項記載のトランスファフィーダ。 - 【請求項３】前記固定部材が支柱であることを特徴とす
る請求項１項記載のトランスファフィーダ。 - 【請求項４】前記固定部材がトランスファフィーダのフ
ィードバーに掛け渡されたクロスバーであることを特徴
とする請求項１項記載のトランスファフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28464597A JPH11104759A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トランスファフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28464597A JPH11104759A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トランスファフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104759A true JPH11104759A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17681157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28464597A Pending JPH11104759A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11104759A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Komatsu Ltd. | プレス機械のワーク搬送装置 |
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
| JP2007038302A (ja) * | 2003-10-14 | 2007-02-15 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
| DE112004002021B4 (de) * | 2003-10-23 | 2009-05-28 | Komatsu Ltd. | Werkstücktragevorrichtung für eine Pressmaschine |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP28464597A patent/JPH11104759A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
| US7210326B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-01 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
| US7219525B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-22 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
| WO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Komatsu Ltd. | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JP2007038302A (ja) * | 2003-10-14 | 2007-02-15 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JPWO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2007-11-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
| CN100400191C (zh) * | 2003-10-14 | 2008-07-09 | 株式会社小松制作所 | 压力机械的工件输送装置 |
| US7410046B2 (en) | 2003-10-14 | 2008-08-12 | Komatsu Ltd. | Work transfer device for press machines |
| DE112004001928B4 (de) * | 2003-10-14 | 2009-01-29 | Komatsu Ltd. | Werkstücktransportvorrichtung für Pressmaschinen |
| JP4603981B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2010-12-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
| DE112004002021B4 (de) * | 2003-10-23 | 2009-05-28 | Komatsu Ltd. | Werkstücktragevorrichtung für eine Pressmaschine |
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Legal Events
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