JP2003290846A - 製品分離方法およびその装置並びに製品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジヨイント加工された材料（板材）からジヨ
イント部を母材より切断するとき、製品を母材の下に入
らないようにして、つぎの搬出を容易にとると共に搬出
の能率向上を図るようにした製品分離方法およびその装
置並びに製品搬出装置を提供することにある。 【解決手段】 板状の母材に対して複数の接続部Ｍを介
して支持されている製品を分離する製品分離方法におい
て、前記接続部をパンチ７３、７５、ダイ７１を備えた
切断装置３７によって切断するとき、前記ダイ７１を製
品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチ７３、
７５によって押し下げて前記接続部を切断することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板状の母材から
製品を分離し、その分離された製品を搬出する製品分離
方法およびその装置並びに製品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチブレスなどの板金穴あけ機
械でジヨイント加工された材料（板材）から接続部（ジ
ヨイント部）を切断しかつ集積する板材搬出・集積装置
としては、例えば特開２００１−２０５３６３号公報な
どで知られているように、前記板金穴あけ機械の脇に配
置されていて、板金穴あけ機械からジヨイント加工され
た材料（板材）を搬出する材料搬出装置と、接続部を切
断する接続部切断装置と、パーツ搬出装置と、スケルト
ン搬出装置で構成されている。しかも、前記接続部切断
装置は、上下動自在なパンチで構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材搬出・集積装置は、設置面積が広く、駆動系が
多数必要で、さらに、コストが高いという問題があっ
た。また、接続部切断装置は、接続部をパンチで叩いて
製品を母材から下方へ落としていたので、つぎのパーツ
の搬出が別に設けられたパーツ搬出装置で行われるの
で、パーツの搬出が大変であると共にパーツ搬出装置の
設置スペースを要するという問題があった。

【０００４】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、ジヨイント加工された材料
（板材）から接続部を母材より切断するとき、製品を母
材の下に入らないようにして、つぎの搬出を容易にとる
と共に搬出の能率向上を図るようにした製品分離方法お
よびその装置並びに製品搬出装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の製品分離方法は、板状の母
材に対して複数の接続部を介して支持されている製品を
分離する製品分離方法において、前記接続部をパンチ、
ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイ
を製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチに
よって押し下げて前記接続部を切断することを特徴とす
るものである。

【０００６】したがって、板状の母材に対して複数の接
続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断する
とき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側
を前記パンチによって押し下げることで前記接続部が切
断される。

【０００７】而して、切断された製品が母材の下に入ら
ないので、つぎの製品の搬出が容易に行われる。

【０００８】請求項２によるこの発明の製品分離方法
は、請求項１記載の製品分離方法において、製品の搬出
方向側にある接続部から順に複数の接続部を切断するこ
とを特徴とするものである。

【０００９】したがって、製品の搬出方向側にある接続
部から順に複数の接続部が切断されることにより、切断
装置は無駄な動きをすることなく、スムーズに複数の接
続部が切断される。

【００１０】請求項３によるこの発明の製品分離装置
は、板状の母材に対して複数の接続部を介して支持され
ている製品を分離する製品分離装置において、前記接続
部を切断するパンチ、ダイを備えた切断装置を設け、こ
の切断装置で前記接続部を切断するとき、前記ダイを製
品の下側へ位置せしめると共に前記パンチによって前記
母材側を押し下げて前記接続部が切断される構成である
ことを特徴とするものである。

【００１１】したがって、板状の母材に対して複数の接
続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断する
とき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記
パンチによって前記母材側を押し下げて前記接続部が切
断される構成であるから、前記ダイを製品の下側へ位置
せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げるこ
とで前記接続部が切断される。

【００１２】而して、切断された製品が母材の下に入ら
ないので、つぎの製品の搬出が容易に行われる。

【００１３】請求項４によるこの発明の製品分離装置
は、請求項３記載の製品分離装置において、前記母材を
押さえる板押さえの両側に前記パンチが設けられている
ことを特徴とするものである。

【００１４】したがって、前記母材を押さえる板押さえ
の両側に前記パンチが設けられているから、製品の搬出
側、搬入側の両側において母材側をパンチによって押し
下げることができ、複数箇所の接続部の切断に対応でき
る。

【００１５】請求項５によるこの発明の製品搬出装置
は、板状の母材から切離した製品を搬出するための製品
搬出装置において、前記製品を保持する製品保持具を備
えたクランプユニットに、前記母材から製品を切離すた
めの切断装置を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】したがって、製品を保持する製品保持具を
備えたクランプユニットに、前記母材から製品を切離す
ための切断装置が備えられているから、切断装置で母材
から製品を切離す際に、製品を製品保持具で保持してい
るので、切断装置で母材から製品を切離した直後に、ク
ランプユニットを移動するだけで製品が搬出される。

【００１７】而して、製品の搬出の能率向上が図られ
る。

【００１８】請求項６によるこの発明の製品搬出装置
は、請求項５記載の製品搬出装置において、前記切断装
置は、前記クランプユニットの搬出方向の後部側に設け
られていることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、切断装置は、前記クランプユ
ニットの搬出方向の後部側に設けられているから、切断
装置で母材から製品を切離した直後に、クランプユニッ
トを移動するだけで製品が搬出されるときに、切断装置
は邪魔にならず、クランプユニットと干渉いないで済む
と共に省スペース化が図られる。

【００２０】請求項７によるこの発明の製品搬出装置
は、請求項５または６記載の製品搬出装置において、前
記クランプユニットは、複数設けられ、互いに接近離反
する方向へ位置調節自在であることを特徴とするもので
ある。

【００２１】したがって、クランプユニットは、複数設
けられ、互いに接近離反する方向へ位置調節自在である
から、複数のクランプユニットが同時に作用し、製品の
大きさに応じて対応が図られる。

【００２２】請求項８によるこの発明の製品搬出装置
は、請求項５、６または７記載の製品搬出装置におい
て、前記切断装置は、クランプユニットに僅かにＸ、Ｙ
方向へ移動自在に設けてあり、かつ、Ｘ、Ｙ方向へ移動
するためのミニシリンダが設けられていることを特徴と
するものである。

【００２３】したがって、ミニシリンダによって、クラ
ンプユニットに対して切断装置は僅かにＸ、Ｙ軸方向へ
移動されるから、切断装置の微少位置決めが容易に行わ
れる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００２５】図９および図１０を参照するに、板材の母
材からジョイント部で接続させた状態で穴あけなどの加
工を行って製品とするパンチング加工を行うパンチング
加工機１が設置されている。このパンチング加工機１の
図９および図１０において右側には、前記パンチング加
工機１で加工された複数のジョイント部で製品を接続し
た板材の母材を搬出した後、板材の母材からジョイント
部を切断して製品を搬出するための切離しステーション
３が設置されていて、この切離しステーション３の上方
には切断装置、クランプユニットなどを備えた板材搬出
装置５が設けられている。前記切離しステーション３の
図９および図１０において右側には、集積装置７が設置
されている。

【００２６】前記パンチング加工機１はすでに良く知ら
れているタレットパンチプレスからなり、このタレット
パンチプレスの構造は良く知られているので、詳細な説
明は省略する。前記板材搬出装置５は、切離しステーシ
ョン３の上方にＸ軸方向（図９および図１０において左
右方向）へ延伸した複数の平行なＸ軸レール９が設けら
れている。このＸ軸レール９の下部にはＸ軸方向へ延伸
してラック１１が形成されている。このラック１１には
ピニオン１３が歯合されていると共にこのピニオン１３
にはＸ軸駆動モータ１５が連結されている。このピニオ
ン１３、Ｘ軸駆動モータ１５はＸ軸ローダ１７に備えら
れている。

【００２７】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ１５を駆
動せしめると、ピニオン１３が回転されるから、ラック
１１を介してＸ軸ローダ１７がＸ軸レール９に沿ってＸ
軸方向へ移動されることになる。

【００２８】前記Ｘ軸ローダ１７の前側（図９および図
１０において左側）には前記Ｘ軸方向と直交したＹ軸方
向（図１０において上下方向）へ延伸したＹ軸レール１
９が敷設されていると共にこのＹ軸レール１９の上部に
はＹ軸方向へ延伸したラック２１が形成されている。こ
のラック２１にはピニオン２３Ａ、２３Ｂが噛合されて
いると共にこのピニオン２３Ａ、２３ＢにはＹ軸駆動モ
ータ２５Ａ、２５Ｂが連結されている。このピニオン２
３Ａ、２３Ｂ、Ｙ軸駆動モータ２５Ａ、２５ＢはＹ軸ロ
ーダ２７Ａ、２７Ｂに備えられている。

【００２９】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２５Ａ、
２５Ｂを駆動せしめると、ピニオン２３Ａ、２３Ｂが回
転されるから、ラック２１を介してＹ軸ローダ２７Ａ、
２７ＢがＹ軸レール１９に沿ってＹ１軸、Ｙ２軸方向へ
個々に独立して移動されることになる。

【００３０】前記Ｙ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂの下部には
ポール２９Ａ、２９Ｂが下方へ垂下して設けられてお
り、このポール２９Ａ、２９Ｂの下部には搬出フレーム
３１Ａ、３１Ｂが取り付けられている。この搬出フレー
ム３１Ａ、３１Ｂにはバキュームパットまたはマグネッ
トからなる製品保持具３３が複数設けられている。ま
た、前記搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂの前側（図９およ
び図１０において左側）にはクランプユニット３５が設
けられていると共に搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂの前端
（図９および図１０において左端）には切断装置３７が
設けられている。

【００３１】上記構成により、パンチング加工機１では
図１１に示されているように、板材の母材Ｗから複数の
製品（パーツ）Ｇが加工され、この各製品（パーツ）Ｇ
は接続部Ｍにて接続されている。この加工された板材の
母材Ｗの端部例えば図１１において右端部は、Ｘ軸ロー
ダ１７をパンチング加工機１側へ移動させて、クランプ
ユニット３５でクランプされた後、Ｘ軸ローダ１７を切
離しステーション３側へ移動させて切離しステーション
３まで搬出する。

【００３２】次いで、切離しステーション３上で位置決
めされた母材Ｗの接続部（ジョイント部）Ｍに切断装置
３７をＸ軸ローダ１７、Ｙ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂにて
位置決めし、切断金型を接続部（ジョイント部）Ｍに差
込み接続部（ジョイント部）Ｍを切断する。

【００３３】切離しステーション３上で切断装置３７に
より切離された製品（パーツ）Ｇを製品保持具３３によ
り保持（吸着）し、Ｘ軸ローダ１７、Ｙ軸ローダ２７
Ａ、２７Ｂにて切離しステーション３から集積装置７へ
と製品（パーツ）Ｇを搬出する。また、切離しステーシ
ョン３上で製品（パーツ）Ｇを取り除かれた残材（スケ
ルトン）をクランプユニット３５にてクランプし、Ｘ軸
ローダ１７にて集積装置７まで搬出されることになる。

【００３４】前記切断装置３７は、図１、図２、図３お
よび図４に示されているように前記搬出フレーム３１Ａ
（３１Ｂ）の前端に対して僅かにＸ軸およびＹ軸方向へ
移動されるようになっている。より詳細には、上面から
みてＬ字形状をした切断装置用本体フレーム３９が設け
られており、この切断装置用本体フレーム３９は、立設
された後フレーム４１と前フレーム４３とからなり、こ
の後フレーム４１の左右方向へ延伸した上フレーム４１
Ｕと前フレーム４３の後方へ延伸した上フレーム４３Ｕ
とは一体化されている。そして、この一体化された部分
には別の支持フレーム４５が図１および図４において右
方へ延伸して一体化されている。前記搬出フレーム３１
Ａ（３１Ｂ）の前端における側面にはＹ軸ミニシリンダ
４７が取り付けられていて、このＹ軸ミニシリンダ４７
に装着されたピストンロッド４９の先端が前記支持フレ
ーム４５の前面に取り付けられている。前記前フレーム
４３の図１および図２において右側面にはスライダ５１
が一体化されていると共にこのスライダ５１は前記搬出
フレーム３１Ａ（３１Ｂ）の前端における側面にＹ軸方
向へ延伸したガイドレール５３にＹ軸方向へスライド可
能に設けられている。

【００３５】上記構成により、Ｙ軸ミニシリンダ４７を
作動させることにより、ピストンロッド４９を介してガ
イドレール５３に対してスライダ５１がＹ軸方向へ僅か
に移動することで、切断装置用本体フレーム３９がＹ軸
方向へ僅かに移動されることになる。

【００３６】前記後フレーム４１の前部にはＸ軸方向へ
延伸した凹形状のガイドレール５５が敷設されていると
共にこのガイドレール５５の凹部にはＸ軸方向へスライ
ド可能なスライダ５７が設けられている。このスライダ
５７の前部には支持プレート５９を介してＸ軸方向へ延
伸したパンチガイド６１が一体化されている。前記前フ
レーム４３の後面にはＸ軸ミニシリンダ６３がが取り付
けられていて、このＸ軸ミニシリンダ６３に装着された
ピストンロッド６５の先端が前記パンチガイド６１の前
面に取り付けられたＬ字形状のブラケット６７に取り付
けられている。

【００３７】上記構成により、Ｘ軸ミニシリンダ６３を
作動させることにより、ピストンロッド６５を介してガ
イドレール５５に対してスライダ５７がＸ軸方向へ僅か
に移動することで、パンチガイド６１がＸ軸方向へ僅か
に移動されることになる。

【００３８】図５、図６および図７を参照するに、前記
パンチガイド６１には上下方向へ移動自在な上下方向へ
延伸した板押さえ６９が装着されていると共にこの板押
さえ６９の下方における前記パンチガイド６１には上下
方向へ延伸したダイ７１が固定されている。前記板押さ
え６９の図２、図４および図７において両側にはパンチ
７３、７５が装着されている。

【００３９】前記板押さえ６９は板押さえ本体６９Ａ、
板押さえヘッド６９Ｂパンチ板押さえ本体６９Ａと板押
さえヘッド６９Ｂとの間に設けられたスプリング６９Ｃ
とから構成されている。また、前記パンチ７３、７５は
同じ構造からなっていると共にパンチボディ７７、パン
チヘッド７９およびパンチボディ７７とパンチヘッド７
９との間に設けられたスプリング８１とから構成されて
いる。前記各パンチヘッド７９同士は互いに近接してお
り、板押さえヘッド６９Ｂは前記各パンチヘッド７９に
またがって設けられていて、各パンチヘッド７９が打撃
されて下降するときには板押さえヘッド６９Ｂが作動し
て一緒に下降するようになっている。前記パンチ７３、
７５の上方には図２においてストライカ８３が上下動自
在に設けられていると共に前記パンチ７３、７５を個々
に独立して打撃するために、図２において左右方向へ移
動自在でパンチ７３またはパンチ７５の上方の位置に移
動位置決めされるようになっている。

【００４０】上記構成により、例えば図１１に示されて
いる左上の接続部（ジョイント部）Ｍを切断する場合に
は、例えば図８（Ａ）に示されているように、Ｘ軸ロー
ダ１７とＹ軸ローダ２７Ａが移動されて、パンチガイド
６１がすでに板材の母材Ｗと製品（パーツ）Ｇとの間に
あけられている穴Ｈの上方位置に位置決めされ、穴Ｈの
位置にパンチ７３、７５と板押さえ６９が位置決めされ
る。この状態から例えばＸ軸ミニシリンダ６３を作動せ
しめてパンチ７３、７５と板押さえ６９を図８（Ｂ）に
示されているように、Ｘ軸方向へ移動させて位置決めす
る。そして、この状態からＹ軸ミニシリンダ４７をを作
動せしめて切断装置用本体フレーム３９を図８（Ｃ）に
示されているように、Ｘ軸方向へ移動させて位置決めす
る。この状態で、ストライカ８３をパンチ７３の上方位
置に位置決めした後、ストライカ８３を下降せしめる
と、パンチヘッド７９がスプリング８１の付勢力に抗し
て下降すると共に板押さえヘッド６９Ｂがパンチヘッド
７９によりスプリング６９Ｃの付勢力に抗して下降す
る。そうすることにより、ダイ７１と板押さえ本体６９
Ａとで製品Ｇが押さえられる。この状態で、パンチ７３
が下降することで板材の母材Ｗを押し接続部Ｍが切断さ
れることにな。

【００４１】図１１に示されている他の接続部（ジョイ
ント部）Ｍを切断する場合には、同様にして、上述した
動作を行うことにより他の他の接続部（ジョイント部）
Ｍをパンチ７３またはパンチ７５で切断することができ
る。

【００４２】而して、切断された製品Ｇが母材Ｗの下に
入らないので、つぎの製品Ｇの搬出を容易に行うことが
できる。前記ダイ７１が製品Ｇの下側へ位置せしめ、上
方から板押さえ６９で製品Ｇを押さえているから、前記
母材Ｗ側を前記パンチ７３またはパンチ７５によって押
し下げることで前記接続部Ｍを容易に切断することがで
きる。

【００４３】製品Ｇを保持する製品保持具３３を備えた
クランプユニット３５に、前記母材Ｗから製品Ｇを切離
すための切断装置３７が備えられているから、切断装置
３７で母材Ｗから製品Ｇを切離す際に、製品Ｇを製品保
持具３３で保持しているので、切断装置３７で母材Ｗか
ら製品Ｇを切離した直後に、クランプユニット３５を移
動するだけで製品Ｇが搬出される。而して、製品Ｇの搬
出の能率向上を図ることができる。切断装置３７は、前
記クランプユニット３５の搬出方向の後部側に設けられ
ているから、切断装置３７で母材Ｗから製品Ｇを切離し
た直後に、クランプユニット３５を移動するだけで製品
Ｇが搬出されるときに、切断装置３７は邪魔にならず、
クランプユニット３５と干渉いないで済むと共に省スペ
ース化を図ることができる。クランプユニット３５は、
複数設けられ、互いに接近離反する方向へ位置調節自在
であるから、複数のクランプユニット３５が同時に作用
し、製品Ｇの大きさに応じて対応を図ることができる。
Ｘ軸、Ｙ軸ミニシリンダ６３、４７によって、クランプ
ユニット３５に対して切断装置３７は僅かにＸ、Ｙ軸方
向へ移動されるから、切断装置の微少位置決めを容易に
行うことができる。

【００４４】例えば図１１に示されている母材Ｗから製
品Ｇを得るのに複数の接続部Ｍを切断する場合において
図１１において左側から右側へ向けて製品Ｇを搬出する
場合には製品Ｇの搬出方側である図１１において右側か
ら順に複数の接続部Ｍを切断することにより、切断装置
３７は無駄な動きをすることなく、スムーズに複数の接
続部Ｍを切断することができる。

【００４５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、板状の
母材に対して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断
装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位
置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げる
ことで前記接続部が切断される。

【００４７】而して、切断された製品が母材の下に入ら
ないので、つぎの製品の搬出を容易に行うことができ
る。

【００４８】請求項２の発明によれば、製品の搬出方向
側にある接続部から順に複数の接続部が切断されること
により、切断装置は無駄な動きをすることなく、スムー
ズに複数の接続部を切断することができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、板状の母材に対
して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によ
って切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ
ると共に前記パンチによって前記母材側を押し下げて前
記接続部が切断される構成であるから、前記ダイを製品
の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって
押し下げることで前記接続部が切断される。

【００５０】而して、切断された製品が母材の下に入ら
ないので、つぎの製品の搬出を容易に行うことができ
る。

【００５１】請求項４の発明によれば、前記母材を押さ
える板押さえの両側に前記パンチが設けられているか
ら、製品の搬出側、搬入側の両側において母材側をパン
チによって押し下げることができ、複数箇所の接続部の
切断に対応できる。

【００５２】請求項５の発明によれば、製品を保持する
製品保持具を備えたクランプユニットに、前記母材から
製品を切離すための切断装置が備えられているから、切
断装置で母材から製品を切離す際に、製品を製品保持具
で保持しているので、切断装置で母材から製品を切離し
た直後に、クランプユニットを移動するだけで製品が搬
出される。而して、製品の搬出の能率向上を図ることが
できる。

【００５３】請求項６の発明によれば、切断装置は、前
記クランプユニットの搬出方向の後部側に設けられてい
るから、切断装置で母材から製品を切離した直後に、ク
ランプユニットを移動するだけで製品が搬出されるとき
に、切断装置は邪魔にならず、クランプユニットと干渉
いないで済むと共に省スペース化を図ることができる。

【００５４】請求項７の発明によれば、クランプユニッ
トは、複数設けられ、互いに接近離反する方向へ位置調
節自在であるから、複数のクランプユニットが同時に作
用し、製品の大きさに応じて対応を図ることができる。

【００５５】請求項８の発明によれば、ミニシリンダに
よって、クランプユニットに対して切断装置は僅かに
Ｘ、Ｙ軸方向へ移動されるから、切断装置の微少位置決
めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬出フレームの先端に取り付けられた切断装置
の斜視図である。

【図２】切断装置の正面図である。

【図３】切断装置の側面図である。

【図４】切断装置の平面図である。

【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であ
る。

【図７】図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図
である。

【図８】板材の母材に製品が接続されている接続部を切
断装置で切断する説明図である。

【図９】パンチング加工機、板材搬出装置を備えた切離
しステーションおよび集積装置を直列に設置した正面図
である。

【図１０】図９における平面図である。

【図１１】パンチング加工機で加工された複数の製品を
接続部で接続された板材の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工機 ３ 切離しステーション ５ 板材搬出装置 ７ 集積装置 １７ Ｘ軸ローダ ２７Ａ、２７Ｂ Ｙ軸ローダ ３１Ａ、３１Ｂ 搬出フレーム ３３ 製品保持具 ３５ クランプユニット ３７ 切断装置 ３９ 切断装置用本体フレーム ４７ Ｙ軸ミニシリンダ ６３ Ｘ軸ミニシリンダ ６９ 板押さえ ７１ ダイ ７３、７５ パンチ ７７ パンチボディ ７９ パンチヘッド ８３ ストライカ Ｗ 板材（母材） Ｇ 製品 Ｍ 接続部（ジョイント部）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の母材に対して複数の接続部を介し
   て支持されている製品を分離する製品分離方法におい
   て、前記接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によっ
   て切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、
   前記母材側を前記パンチによって押し下げて前記接続部
   を切断することを特徴とする製品分離方法。
2. 【請求項２】 製品の搬出方向側にある接続部から順に
   複数の接続部を切断することを特徴とする請求項１記載
   の製品分離方法。
3. 【請求項３】 板状の母材に対して複数の接続部を介し
   て支持されている製品を分離する製品分離装置におい
   て、前記接続部を切断するパンチ、ダイを備えた切断装
   置を設け、この切断装置で前記接続部を切断するとき、
   前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記パンチ
   によって前記母材側を押し下げて前記接続部が切断され
   る構成であることを特徴とする製品分離装置。
4. 【請求項４】 前記母材を押さえる板押さえの両側に前
   記パンチが設けられていることを特徴とする請求項３記
   載の製品分離装置。
5. 【請求項５】 板状の母材から切離した製品を搬出する
   ための製品搬出装置において、前記製品を保持する製品
   保持具を備えたクランプユニットに、前記母材から製品
   を切離すための切断装置を備えたことを特徴とする製品
   搬出装置。
6. 【請求項６】 前記切断装置は、前記クランプユニット
   の搬出方向の後部側に設けられていることを特徴とする
   請求項５記載の製品搬出装置。
7. 【請求項７】 前記クランプユニットは、複数設けら
   れ、互いに接近離反する方向へ位置調節自在であること
   を特徴とする請求項５または６記載の製品搬出装置。
8. 【請求項８】 前記切断装置は、クランプユニットに僅
   かにＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設けてあり、かつ、Ｘ、
   Ｙ軸方向へ移動するためのミニシリンダが設けられてい
   ることを特徴とする請求項５、６または７記載の製品搬
   出装置。