JP2006315060A - 板金加工システム及び板金加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ネスティング情報N及び材料情報Zを組み込んだ曲げ加工プログラムPRGに従って、ブランク材A、B、CがミクロジョイントJで連結されたまま搬入されたシート材Sから各ブランク材A、B、Cを1枚ずつ分離して曲げ加工機2側へ供給するロボット3を有する。
【選択図】 図1
Description
請求項1に記載したように、シート材SにミクロジョイントJで連結された状態のブランク材A、B、Cをブランキング加工する場合の該シート材Sにおける各ブランク材A、B、Cの割り付けを表すネスティング情報Nを算出するネスティング情報算出手段5Aと、
該ネスティング情報Nを構成するシート材Sの材質、ロール目方向Rを含むシート材情報Z1 及び各ブランク材A、B、Cの曲げ線m1 、m2 、m3 、m4 、m5 、m 6、m7 の長さ、位置を含むブランク材情報Z2 から成る材料情報Zを算出する材料情報算出手段5Cと、
上記ネスティング情報N及び材料情報Zを組み込んだ曲げ加工プログラムPRGに従って、ブランク材A、B、CがミクロジョイントJで連結されたまま搬入されたシート材Sから各ブランク材A、B、Cを1枚ずつ分離して曲げ加工機2側へ供給するロボット3を有することを特徴とする板金加工システム、
請求項4に記載したように、上記請求項1記載の板金加工システムを用いた板金加工方法であって、
(1)ブランク材A、B、CがミクロジョイントJで連結されたままのシート材Sを搬入し、
(2)該シート材S中の各ブランク材A、B、Cと、上記ネスティング情報N及び材料情報Zとのマッチングを行った後、
(3)該シート材Sから各ブランク材A、B、Cを1枚ずつ分離して曲げ加工機2側へ供給し、曲げ加工を行うことを特徴とする板金加工方法という技術的手段を講じている。
図1は本発明の全体図であり、図示する板金加工システムは、ブランキング工程と曲げ工程とから成る。
図9のステップ101において、ネスティング情報Nと材料情報Zを曲げ加工プログラムPRGに組み込み、ステップ102において、ブランク材A、B、CがミクロジョイントJで連結されたままのシート材Sを搬入する。
図9のステップ103において、マッチングを行い、ステップ104において、シート材Sを位置決めし、ステップ105において、当該ブランク材について、ミクロジョイントJを切断し、ステップ106において、当該ブランク材を吸着し、ステップ107において吸着したブランク材を曲げロボット4に渡し、プレスブレーキ側へ供給する。
該当するブランク材Aを渡された曲げロボット4は(図2)、把持したブランク材Aを、予め所定位置に位置決めされている突当10、11に突き当てて位置決めした後、該ブランク材Aを(図6の(1))曲げ線m1 、m2 に沿って曲げ加工させる。
2 曲げ加工機
3 搬入出ロボット
4 曲げロボット
5 第1NC装置
5A ネスティング情報算出手段
5B 板厚・抗張力検出部
5C 材料情報算出手段
6 第2NC装置
6A メモリ
M1 シート材処理数記録用メモリ
M2 ブランク材処理数記録用メモリ
6B 入力手段
6C D値・L値算出手段
7 搬入台
8 製品載置台
9 搬出台
10、11 突当
12 上部テーブル
13 下部テーブル
14 プレート
15 レール
16 双方向通信線
D ダイ
J ミクロジョイント
P パンチ
S シート材
A、B、C ブランク材
Claims (5)
- シート材にミクロジョイントで連結された状態のブランク材をブランキング加工する場合の該シート材における各ブランク材の割り付けを表すネスティング情報を算出するネスティング情報算出手段と、
該ネスティング情報を構成するシート材の材質、ロール目方向を含むシート材情報及び各ブランク材の曲げ線の長さ、位置を含むブランク材情報から成る材料情報を算出する材料情報算出手段と、
上記ネスティング情報及び材料情報を組み込んだ曲げ加工プログラムに従って、ブランク材がミクロジョイントで連結されたまま搬入されたシート材から各ブランク材を1枚ずつ分離して曲げ加工機側へ供給するロボットを有することを特徴とする板金加工システム。 - 上記ブランク材情報には、ブランキング工程において、シート材に対してミクロジョイントで連結されたブランク材を生成する際に検出した真の板厚、真の抗張力が含まれる請求項1記載の板金加工システム。
- 上記シート材情報に含まれるロール目方向及びブランク材情報に含まれる真の板厚、真の抗張力に基づいて、曲げ加工用のD値、L値を算出するD値・L値算出手段を有する請求項1、又は2記載の板金加工システム。
- 上記請求項1記載の板金加工システムを用いた板金加工方法であって、
(1)ブランク材がミクロジョイントで連結されたままのシート材を搬入し、
(2)該シート材中の各ブランク材と、上記ネスティング情報及び材料情報とのマッチングを行った後、
(3)該シート材から各ブランク材を1枚ずつ分離して曲げ加工機側へ供給し、曲げ加工を行うことを特徴とする板金加工方法。 - 上記(3)において、ブランク材の切断と吸着を1台のロボットで行い、該吸着されたブランク材を曲げロボットに渡し、又はブランク材の切断を別の装置で行い、切断されたブランク材の吸着だけをロボットで行い、該吸着されたブランク材を曲げロボットに渡し、若しくは1台のロボットがブランク材の切断を行い、他の1台が切断されたブランク材を吸着し、該吸着されたブランク材を曲げロボットに渡す請求項4記載の板金加工方法。
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