JP2000061565A - ミクロジョイント加工における製品の取出し搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミクロジョイントネスティングされた製品を
シート材から加工すパンチング工程を迅速に行って、仕
分け・搬出処理を迅速に行うことのできるミクロジョイ
ント加工における製品の取出し搬送方法およびその装置
を提供する。 【解決手段】 制御装置３９の制御により、前工程加工
機３においてミクロジョイント加工されたシート材Ｓは
バラシ装置１１に搬送され、このバラシ装置１１が製品
Ｐをシート材Ｓから分離する。シート材Ｓから分離され
た製品Ｐはそのまま下方に落下して製品集積装置７に略
ネスティングの位置に集積され、仕分け装置２１が制御
装置３９の制御によりネスティング情報に基づいて所望
の製品Ｐを取り上げて、次工程加工機９に製品情報と共
に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミクロジョイン
ト加工における製品の取出し搬送方法およびその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５には、従来において、製品Ｐ１〜Ｐ
nを前工程としてのパンチング加工により製作するため
にミクロジョイントネスティングされたシート材Ｓが示
されている。このパンチング工程では、製品Ｐ１〜Ｐｎ
はシート材Ｓから直ちに切り離されるものではなく、ミ
クロジョイントＭＪによりシート材Ｓにくっついてい
る。

【０００３】仕分けおよび搬送処理では、作業者の人手
により仕分け処理を行って次工程加工機１０１に搬送し
たり、バラシ装置によりミクロジョイントＭＪを切断し
て製品Ｐ１〜Ｐｎを分離して人手で仕分けして次工程加
工機１０１に搬送したり、あるいは、取り出し装置によ
り製品Ｐ１〜Ｐｎを取り出して次工程加工機に自動搬送
したりする方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、以下に示すような問題があ
る。

【０００５】（１）バラシ装置や取出し装置が設けられ
ていない場合には、作業者の人手による仕分け・搬送処
理を行うことになり、製品Ｐ１〜Ｐｎの識別が困難であ
る。また、仕分け・搬送時間が長くかかって作業効率が
低下する。また、次工程加工機１０１への製品識別指示
を何らかの方法で指示しなければならず、わずらわし
い。

【０００６】（２）バラシ装置が設けられている場合で
も、バラシ分離された製品Ｐ１〜Ｐｎが集積パレット上
に集積された場合、個々の製品に関する情報（例えば、
アドレス、製品名、数量等）が管理できない。また、バ
ラシ分離された製品の仕分け作業時間がかかるので作業
効率が低下する。

【０００７】（３）バラシ装置が設けられている場合で
も、パンチング加工後、１製品毎に取出して、次工程加
工機１０１への搬送するのに時間がかかる。また、ネス
ティングされたシート材Ｓの全製品Ｐ１〜Ｐｎの取出し
完了するまでは次の加工が行えないため、パンチング工
程の稼働率が低下する。

【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ミクロジョイントネ
スティングされた製品をシート材から取り出すパンチン
グ工程を迅速に行って、仕分け・搬出処理を迅速に行う
ことのできるミクロジョイント加工における製品の取出
し搬送方法およびその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のミクロジョイント加工にお
ける製品の取出し搬送方法は、ミクロジョイント付きネ
スティングされたシート材を、前工程加工機で加工した
ミクロジョイント付き製品を取り出して搬送するミクロ
ジョイント加工における製品の取出し搬送方法におい
て、前記前工程加工機により加工されたシート材を前記
前工程加工機からバラシ装置に搬送し、このバラシ装置
により前記シート材から製品を分離させ、この製品を前
記バラシ装置の下方に集積し、この集積された製品を仕
分け装置により一枚づつ取り上げて次工程加工機に搬送
すること、を特徴とするものである。

【００１０】従って、前工程加工機においてミクロジョ
イント加工されたシート材はバラシ装置に搬送され、製
品をシート材から分離する。シート材から分離された製
品はそのまま下方に落下して集積され、仕分け装置が次
工程加工機に搬送する。

【００１１】請求項２による発明のミクロジョイント加
工における製品の取出し搬送装置は、請求項１記載のミ
クロジョイント加工における製品の取出し搬送装置にお
いて、前記仕分け装置により一枚づつ取り上げる際にネ
スティング情報に基づくと共に、前記製品を次工程加工
機に搬送する際に製品情報と共に搬送すること、を特徴
とするものである。

【００１２】従って、集積装置に集積された製品は、ネ
スティング情報に基づいて仕分け装置により一枚づつ取
り上げられて、製品情報と共に次工程加工機に搬送され
る。請求項３による発明のミクロジョイント加工におけ
る製品の取出し搬送装置は、ミクロジョイント付きネス
ティングされたシート材を、前工程加工機で加工したミ
クロジョイント付き製品を取り出して搬送するミクロジ
ョイント加工における製品の取出し搬送装置であって、
前記製品を前記シート材から分離するバラシ装置と、こ
のバラシ装置の下方にあってバラシ装置により分離され
た製品を集積する製品集積装置と、この製品集積装置に
集積された製品を一枚づつ取り出して搬送する仕分け装
置と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１３】従って、前工程加工機においてミクロジョ
イント加工されたシート材はバラシ装置に搬送され、こ
のバラシ装置が製品をシート材から分離する。シート材
から分離された製品はそのまま下方に落下して製品集積
装置に集積され、仕分け装置が所望の製品を取り上げて
次工程加工機に搬送する。

【００１４】請求項４による発明のミクロジョイント加
工における製品の取出し搬送装置は、請求項３のミクロ
ジョイント加工における製品の取出し搬送装置におい
て、前記バラシ装置、製品集積装置および仕分け装置を
制御すると共にネスティング情報に基づいて前記仕分け
装置を制御して次工程加工機に製品情報を与える制御装
置、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１５】従って、制御装置の制御により仕分け装置
を制御して、ネスティング情報に基づいて製品を搬送す
ると共に、製品情報を次工程加工機に与える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１には、この発明にかかるミクロジョイ
ント加工における製品の取出し搬送装置１が示されてい
る。

【００１８】すなわち、例えばパンチング加工機等の前
工程加工機３に隣接してコンベア５が設けられており、
このコンベア５は図１中に図示されている位置と図１中
右下に隣接して設けられている製品集積装置としての製
品集積パレット７の上方位置の間で移動自在に設けられ
ている。

【００１９】従って、前工程の加工機から搬出されてき
たシート材Ｓを受け取ると、コンベア５は製品集積パレ
ット７の上方へ移動してシート材Ｓを後述する支持クラ
ンパ１３へわたしたら元の位置（図１に示されている位
置）に戻る。ここで、前工程加工機３において加工され
た製品Ｐがスケッチ材の場合には、このコンベア５を通
過して例えば曲げ加工機や自動倉庫等の次工程加工機９
の方向へ搬送される。

【００２０】前記コンベア５に隣接して図１中右下側に
は製品集積パレット７が設けられており、この製品集積
パレット７の上方には、バラシ装置１１が設けられてい
る。ここで、バラシ装置１１としては、特開平７−２６
７３６６号公報に示されているように既に公知のものな
ので、詳細な説明は省略して概略のみ説明する。

【００２１】バラシ装置１１では、製品集積パレット７
の上方に前工程においてパンチング加工されたシート材
Ｓをクランプする少なくとも２対の支持クランパ１３が
設けられており、シート材Ｓの幅や長さに合わせて移動
自在となっている。また、モータ１５により回転駆動さ
れるシャフト１７が前記製品集積パレット７の上方に設
けられており、このシャフト１７には図示省略のカムに
より上下してシート材Ｓをたたくハンマ１９が設けられ
ている。

【００２２】従って、支持クランパ１３によりシート材
Ｓの例えば対向辺をクランプして支持し、モータ１５が
シャフト１７を回転させてカムによりハンマ１９を上下
させてシート材Ｓをたたいて振動させ、ミクロジョイン
トＭＪ部を分離させて製品Ｐを落下させるものである。

【００２３】前記バラシ装置１１に隣接して仕分け装置
２１が設けられている。この仕分け装置２１では、前記
製品集積パレット７に隣接して設けられて製品Ｐを図１
中左上方へ移動自在に支持する第一パイプローラ２３
と、この第一パイプローラ２３から搬送されてきたシー
ト材Ｓまたは前述のコンベア５を素通りして搬送されて
きたスケッチ材Ｗ等を次工程加工機９に搬送するための
第二パイプローラ２５を有している。また、前述のバラ
シ装置１１の上方から第一パイプローラ２３の上方まで
ガイドレール２７が設けられている。

【００２４】このガイドレール２７には仕分けローダ２
９が往復移動自在に設けられており、この仕分けローダ
２９にはキャレッジ３１が移動自在に設けられている。
図２を併せて参照するに、このキャレッジ３１にはスト
レッチ３３が上下シリンダ３５により上下移動自在に設
けられており、このストレッチ３３には製品Ｐを吸着す
るための多数のバキュームパット３７が取り付けられて
いる。

【００２５】上記構成により、バラシ装置１１において
ばらされて、製品集積パレット７の上に集積された製品
Ｐは、バキュームパット３７により吸着されて上昇し、
仕分けローダ２９をガイドレール２７に沿って図１中左
下方へ移動させて製品Ｐを第一パイプローラ２３に搬送
する。さらに、製品Ｐは第一パイプローラ２３により図
１中左上方への第二パイプローラ２５に搬送され、この
第二パイプローラ２５により次工程加工機９に搬送され
る。

【００２６】なお、図３を併せて参照するに、前工程加
工機３、コンベア５、バラシ装置１１、仕分け装置２
１、次工程加工機９等を制御する制御装置３９が近傍に
設けられている。仕分け装置２１には、仕分け制御装置
４１が設けられており、この仕分け制御装置４１を介し
て前記制御装置３９により制御される。

【００２７】従って、前工程加工機３による加工に先立
ってネスティング処理が行われ、加工プログラムや板取
り情報が作成されてメモリＭに格納されており、この加
工プログラムおよび板取り情報に基づいて、制御装置３
９が前工程加工機３をスケジュール運転するようになっ
ている。

【００２８】次に、図４を参照して、この発明にかかる
ミクロジョイント加工における製品の取出し搬送方法に
ついて説明する。

【００２９】まず、制御装置３９のメモリＭに記憶され
ているスケジュールおよび加工プログラムを引き当てて
前工程加工機３のスケジュール運転を行う（ステップＳ
１）。この時、前工程加工機３はＤＮＣ（直接数値制
御）により群管理される。前工程加工機３における加工
が完了したか否かを判断し（ステップＳ２）、未だ完了
していない場合には完了するまで続行する。前工程によ
る加工が完了した場合には、バラシがあるか否かを判断
する（ステップＳ３）。

【００３０】すなわち、前工程加工機３における加工が
ミクロジョイント加工である場合にはバラシがあるの
で、バラシ装置１１にシート材Ｓを搬送してバラシ指令
をする（ステップＳ４）。一方、バラシが無い場合に
は、次工程加工機９に製品情報と共に製品Ｐを搬送する
（ステップS５）。

【００３１】前記バラシ装置１１では、シート材Ｓをハ
ンマ１９でたたいて製品集積パレット７上の略ミクロジ
ョイントネスティングされた位置製品Ｐを落下させる。
バラシが完了したか否かを判断し（ステップＳ６）、完
了するまでバラシ指令を続ける。

【００３２】バラシが完了したら、板取り情報を参照し
て仕分け装置２１にシート材Ｓの全製品Ｐ１〜Ｐｎの仕
分け搬送指令を行い（ステップＳ７）、仕分け装置２１
により前述のステップＳ４においてばらされた製品Ｐ１
〜Ｐｎについて仕分け搬送を行う。この時の各製品Ｐの
位置は、ネスティング時の寸法により管理される。全製
品について完了するまで仕分け搬出を続行し（ステップ
Ｓ８）、完了したらシート材Ｓの製品Ｐ１〜Ｐｎに関す
るデータを次工程加工機９に伝達する（ステップＳ
９）。

【００３３】以上の結果から、前工程加工機であるパン
チング加工されたシート材Ｓから製品（パーツ）Ｐを仕
分け・搬送する際に、シート材Ｓがバラシ装置１１に搬
入されると前工程加工機３に次のシート材を搬入して、
並行して加工を行うことができるので、前工程加工機３
によるパンチング工程の待ち時間をゼロに近づけること
ができる。

【００３４】また、バラシ装置１１により製品を分離処
理するので、従来のように作業者の人手による場合に比
して、仕分け・搬送に要する時間を大幅に短縮化するこ
とができる。

【００３５】また、仕分け・搬送処理された製品情報を
次工程加工機９に自動的に伝達するので、前工程加工〜
次工程加工までの無人自動運転が可能になる。

【００３６】また、高速加工タクトが要求される次工程
加工機９に対して、仕分け・搬送された製品を自動的に
高速搬送させることができる。なお、多品種少量生産の
製品については、工程間タクトバランスの差は従来から
あるミクロジョイントＭＪ付きネスティング処理を利用
してカバーすることができる。

【００３７】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるミクロジョイント加工における製品の取出し搬送方
法では、前工程加工機においてミクロジョイント加工さ
れたシート材はバラシ装置に搬送されて製品をシート材
から分離されて、仕分け装置が次工程加工に搬送するの
で、製品が搬送されたら前工程加工機における次の加工
が可能になり、作業効率の改善を図ることができる。

【００３９】請求項２の発明によるミクロジョイント加
工における製品の取出し搬送方法では、シート材から分
離された製品はそのまま下方に落下して略ネスティング
の位置に集積され、仕分け装置がネスティング情報に基
づいて所望の製品を取り上げて製品情報と共に次工程加
工機に搬送するので、前工程における加工から次工程加
工機への搬送までを無人自動化することができる。

【００４０】請求項３の発明によるミクロジョイント加
工における製品の取出し搬送装置では、前工程加工機に
おいてミクロジョイント加工されたシート材がバラシ装
置に搬送されたら前工程における次の加工が可能にな
り、作業効率の改善を図ることができる。

【００４１】請求項４の発明によるミクロジョイント加
工における製品の取出し搬送装置では、バラシ装置によ
りシート材から分離されて製品集積装置において略ネス
ティングの位置に集積されている製品を、仕分け装置が
制御装置の制御によりネスティング情報に基づいて取り
上げて、次工程加工機に製品情報と共に搬送するので、
前工程における加工から次工程加工機への搬送までを無
人自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるミクロジョイント加工におけ
る製品の取出し搬送装置を示す斜視図である。

【図２】図１中II方向から見た仕分け装置の正面図であ
る。

【図３】この発明にかかるミクロジョイント加工におけ
る製品の取出し搬送装置の制御系統図である。

【図４】この発明にかかるミクロジョイント加工におけ
る製品の取出し搬送方法の流れを示す説明付きのフロー
チャートである。

【図５】従来のミクロジョイント加工における製品の取
出し・搬送方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 取出し搬送装置 ３ 前工程加工機 ７ 製品集積パレット（製品集積装置） ９ 次工程加工機 １１ バラシ装置 ２１ 仕分け装置 ３９ 制御装置 ＭＪ ミクロジョイント Ｓ シート材 Ｐ 製品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミクロジョイント付きネスティングされ
   たシート材を、前工程加工機で加工したミクロジョイン
   ト付き製品を取り出して搬送するミクロジョイント加工
   における製品の取出し搬送方法において、前記前工程加
   工機により加工されたシート材を前記前工程加工機から
   バラシ装置に搬送し、このバラシ装置により前記シート
   材から製品を分離させ、この製品を前記バラシ装置の下
   方に集積し、この集積された製品を仕分け装置により一
   枚づつ取り上げて次工程加工機に搬送すること、を特徴
   とするミクロジョイント加工における製品の取出し搬送
   方法。
2. 【請求項２】 前記仕分け装置により一枚づつ取り上げ
   る際にネスティング情報に基づくと共に、前記製品を次
   工程加工機に搬送する際に製品情報と共に搬送するこ
   と、を特徴とする請求項１記載のミクロジョイント加工
   における製品の取出し搬送方法。
3. 【請求項３】 ミクロジョイント付きネスティングされ
   たシート材を、前工程加工機で加工したミクロジョイン
   ト付き製品を取り出して搬送するミクロジョイント加工
   における製品の取出し搬送装置であって、前記製品を前
   記シート材から分離するバラシ装置と、このバラシ装置
   の下方にあってバラシ装置により分離された製品を集積
   する製品集積装置と、この製品集積装置に集積された製
   品を一枚づつ取り出して搬送する仕分け装置と、を備え
   てなることを特徴とするミクロジョイント加工における
   製品の取出し搬送装置。
4. 【請求項４】 前記バラシ装置、製品集積装置および仕
   分け装置を制御すると共に、ネスティング情報に基づい
   て前記仕分け装置を制御して次工程加工機に製品情報を
   与える制御装置、を備えてなることを特徴とする請求項
   ３記載のミクロジョイント加工における製品の取出し搬
   送装置。