JPH11278602A - 加工ラインにおける自動出庫方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 次工程で使用されるワークを板材自動倉庫か
ら検索することなく、前工程で加工済みワークを集積し
た製品パレットを効率よく次工程へ出庫して生産効率を
図る。 【解決手段】 加工ラインにおいて、ワークＷを積載し
た素材パレットＰ_ｗを入出庫可能な板材自動倉庫２７か
ら素材パレットＰ_ｗを出庫する。ワーク搬入出装置５９
により素材パレットＰ_ｗ上のワークＷを一枚ずつ取り出
して板材加工機１へ搬入する。板材加工機１で加工済の
製品はワーク搬入出装置５９により搬出して製品パレッ
トＰ_ｇへ集積される。製品パレットＰ_ｇは予めライン制
御部８３へ加工スケジュール１０３に入力された出庫先
の情報に基づいて移送され、板材自動倉庫２７へ戻され
ることなく自動的に出庫ステーション６３へ直接出庫さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工ラインにおけ
る自動出庫方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示されているように板材加
工機としての例えばタレットパンチプレス２０１の近傍
には板材Ｗが積載されたパレットＰ_ｗを出入れ自在に収
納する多段、多行式の板材貯蔵棚２０３を有する板材自
動倉庫２０５が設けられている。板材貯蔵棚２０３の図
４において下側にはスタッカクレーン２０７が板材貯蔵
棚２０３の側面に沿ってレール２０９上を走行自在に設
けられている。スタッカクレーン２０７にはパレットＰ
_ｗの取り出し又は収納のためのトラバーサ（図示省略）
が設けられている。

【０００３】また、スタッカクレーン２０７とタレット
パンチプレス２０１のワークＷの搬入側との間には、ス
タッカクレーン２０７で取り出したパレットＰｗを一時
的に載置するための乗り継ぎステーション２１１が設け
られている。この乗り継ぎステーション２１１上のパレ
ットＰ_ｗはベルトコンベア等の搬送装置２１３を経て、
マニピュレータやサイクルローダ等のワーク搬入出装置
２１５へ搬送される。

【０００４】ワーク搬入出装置２１５ではパレットＰ_ｗ
上のワークが一枚ずつ取り出されてタレットパンチプレ
ス２０１へ搬入されると共にタレットパンチプレス２０
１で加工された加工済みワークが搬出されて製品パレッ
トＰ_ｇ上に積載される。

【０００５】従来、上記の加工ラインにおいては、上記
のワーク搬入出装置２１５で加工済みワークを積載した
製品パレットＰ_ｇが搬送装置２１３により乗り継ぎステ
ーション２１１へ搬送され、この乗り継ぎステーション
２１１上の製品パレットＰ_ｇはスタッカクレーン２０７
を経由して板材貯蔵棚２０３へ入庫される。このとき、
代替の集積用パレットＰ_ｃが前記加工済みワークを積載
した製品パレットＰg と交換されて板材貯蔵棚２０３か
ら出庫ステーション２１７を経て加工ラインとしてのセ
ルラインへ出庫されることにより、ライン運転が続行さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の加工
ラインにおいては、作業者はこれから次工程で加工する
ワークが集積されているパレットの在庫情報をコンピュ
ータにより検索し、一旦板材自動倉庫２０５へ入庫され
た加工済みワークを積載した製品パレットＰ_ｇをスタッ
カクレーン２０７により、該当する出庫ステーション２
１７へ出庫する必要があるので、次工程の板材加工機で
使用するワークが積載されているパレットを探す時間
や、次工程の板材加工機へパレットを移送する時間が大
幅にかかるという問題点があった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、次工程で使用されるワークを
板材自動倉庫から検索することなく、前工程で加工済み
ワークを集積した製品パレットを効率よく次工程へ出庫
して生産効率を図り得る加工ラインにおける自動出庫方
法及び装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の加工ラインにおける自動出
庫方法は、ワークを積載したパレットを入出庫可能な板
材自動倉庫と、この板材自動倉庫から出庫したパレット
上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬
入すると共に加工済みワークを搬出してパレットへ集積
するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載したパ
レットを出庫する出庫ステーションと、からなる加工ラ
インにおいて、ワークの加工スケジュールに予め加工済
みワークのパレットの出庫先を入力し、この入力された
出庫先データに基づいてライン制御部が前記ワーク搬入
出装置で加工済みワークを集積したパレットを前記出庫
ステーションへ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指
令することを特徴とするものである。

【０００９】したがって、前工程で加工済みワークを集
積したパレットは板材自動倉庫へ戻されることなく、直
接に出庫ステーションへ自動的に移送されるので、従来
のように改めて次工程の板材加工機で使用されるパレッ
トを探す手間を省け、また次工程の板材加工機へ出庫す
る移送時間の短縮が図られるので、生産性の向上が図ら
れる。

【００１０】請求項２によるこの発明の加工ラインにお
ける自動出庫装置は、ワークを積載したパレットを入出
庫可能な板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から出庫し
たパレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材
加工機へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパレ
ットへ集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを
積載したパレットを出庫する出庫ステーションと、から
なる加工ラインにおいて、予めワークの加工スケジュー
ルに入力されたパレットの出庫先データに基づいて前記
ワーク搬入出装置で集積された加工済みワークのパレッ
トを前記出庫ステーションへ直接出庫するよう前記板材
自動倉庫へ指令するライン制御部を設けてなることを特
徴とするものである。

【００１１】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、前工程で加工済みワークを集積したパレットは板
材自動倉庫へ戻されることなく、直接に出庫ステーショ
ンへ自動的に移送されるので、従来のように改めて次工
程の板材加工機で使用されるパレットを探す手間を省
け、また次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮
が図られるので、生産性の向上が図られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の加工ラインにおけ
る自動出庫方法及びその装置の実施の形態について、板
材加工機の一例としてのタレットパンチプレスを例にと
って図面を参照して説明する。

【００１３】図１を参照するに、本発明に係わるタレッ
トパンチプレス１はベース３の両側に立設したサイドフ
レーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様
のフレーム構造に構成されている。前記上部フレーム９
の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた
円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されてい
る。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した
下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下
部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数
のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着さ
れている。前記上部タレット１１の軸心と下部タレット
１３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タ
レット１１と下部タレット１３は、制御装置１５の制御
によって、同方向へ同期して回転される。

【００１４】前記上部タレット１１と下部タレット１３
の図１において下側部分に装着されたダイＤ、パンチＰ
の位置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置Ｋにあ
るパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライ
カ（図示省略）がラム（打圧部材）を介して連結されて
いる。上部タレット１１および下部タレット１３の回転
によってラムの下方へ割出し位置決めされたパンチＰが
打圧される。

【００１５】なお、タレットパンチプレス１には加工テ
ーブル１７に載置されたワークＷを前後左右方向へ移動
位置決めするためのワーク移動位置決め装置１９が設け
られており、このワーク移動位置決め装置１９は加工テ
ーブル１７上の図１において上端に、Ｙ軸方向へ移動自
在なキャレッジベース２１が設けられており、このキャ
レッジベース２１にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ
２３が設けられている。このキャレッジ２３にはＸ軸方
向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーク
クランプ２５が設けられている。

【００１６】このワーク移動位置決め装置１９は数値制
御等の制御装置１５によって制御されワークＷをパンチ
ＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものであ
る。

【００１７】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間
に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラムによっ
てパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤ
によってワークＷにパンチング加工が行われるのであ
る。

【００１８】図１を参照するに、板材自動倉庫２７は板
材貯蔵棚２９を有し、この板材貯蔵棚２９は多段、多行
式の棚であり、ワークＷが積載されたパレットＰ_ｗを出
入れ自在に収納するものである。

【００１９】すなわち、図２を参照するに、各段の棚に
はパレットＰ_ｗを出入れ自在に収納するためのガイドレ
ール３１が収納部の前後両側に設けられており、このガ
イドレール３１上にパレットＰ_ｗが収納されたり、移送
されたりする。

【００２０】板材自動倉庫２７は前述したタレットパン
チプレス１の近傍に位置している。板材貯蔵棚２９の図
１において下側には左右方向に沿って下部レール３３が
敷設されている。さらに、板材貯蔵棚２９の上面の図１
において下側端部付近（図２において右側端部付近）に
も１本の上部レール３５が敷設されている。

【００２１】スタッカクレーン３７は図２に示されてい
るように下部レール３３及び上部レール３５上に跨って
左右方向に走行自在に設けられている。スタッカクレー
ン３７は、下部レール３３上を走行する台車３９と、こ
の台車３９の上で鉛直に立設される柱部材４１及びこの
柱部材４１の上端に水平に設けられたアーム部材４３か
ら構成される全体逆Ｌ字状の一対のフレームを有する。

【００２２】また、アーム部材４３の先端下面には上部
レール３５上を走行する車輪が設けられている。したが
って、スタッカクレーン３７は台車３９および車輪によ
り移動自在に支持される。

【００２３】また、台車３９の駆動手段やパレットＰ_ｗ
の取り出し又は収納のための構造は公知なので詳細な説
明は省略して概略のみ示す。

【００２４】スタッカクレーン３７は前後の柱部材４１
間で上下動する受台４５を有し、台車３９の上にはチェ
ーン４７を介して受台４５を上下動させる受台４５用の
モータ４９が設けられている。また、受台４５の上には
その前後端部付近において左右方向に延設される一対の
レール５１を有し、このレール５１の上には自走式のト
ラバーサ５３が板材貯蔵棚２９に接近離反自在に設けら
れている。

【００２５】トラバーサ５３には、パレットＰ_ｗに係合
するフック５５が設けられており、このフック５５でパ
レットＰ_ｗをひっかけて台車３９の上へ引き出したり、
または板材貯蔵棚２９に押し込んだりする。また、前記
トラバーサ５３は板材貯蔵棚２９のパレットＰ_ｗを左右
に移動できるものである。なお、パレットＰ_ｗを左右に
移動するトラバーサ５３は公知であるので、その詳細に
ついては省略する。

【００２６】また、図１を参照するに、前述したスタッ
カクレーン３７とタレットパンチプレス１の未加工ワー
クＷの搬入側との間には、スタッカクレーン３７で取り
出したパレットＰ_ｗを一時的に載置するための乗り継ぎ
ステーション５７が設けられている。この乗り継ぎステ
ーション５７上のパレットＰ_ｗをワーク搬入出装置５９
へ搬送するためのローラコンベアやベルトコンベア等の
搬送装置６１が設けられている。

【００２７】また、板材自動倉庫２７の近傍には、図１
に示されているように例えば次工程で板材加工するため
の加工済みワークを積載した製品パレットＰ_ｇを載置す
るための出庫ステーション６３が設けられている。この
出庫ステーション６３は次工程で板材加工する他の板材
加工機の近くに配置されることが望ましい。

【００２８】図１を参照するに、ワーク搬入出装置５９
は、板材貯蔵棚２９から出庫されたパレットＰ_ｗ上に積
載したワークＷから１枚のワークＷを取り出してタレッ
トパンチプレス１へ搬入し、タレットパンチプレス１で
加工された加工済みワークを搬出して製品パレットＰ_ｇ
上に積載するものである。

【００２９】より詳しくは、ワーク搬入出装置５９は例
えばチャンネル材等よりなる複数本の支柱が立設され、
且つ各支柱が複数本の水平なビーム部材によって連結さ
れた枠体フレーム６５に構成されている。

【００３０】この枠体フレーム６５には、タレットパン
チプレス１の上方にまで延伸した支持ビーム６７が水平
に設けられており、この支持ビーム６７に移送ローダ６
９が往復動自在に設けられている。この移送ローダ６９
にはモータ（図示省略）が装着されており、このモータ
によって回転されるピニオン（図示省略）が支持ビーム
６７に設けたラック（図示省略）に噛合されている。従
って、移送ローダ６９は前記モータが正逆回転すること
により、支持ビーム６７に沿ってＸ軸方向（図１におい
て左右方向）に往復動される。

【００３１】また、前記移送ローダ６９の下部には、パ
レットＰ_ｗに積載されたワークＷの端部付近を吸着する
吸着装置７１が設けられている。この吸着装置７１は移
送ローダ６９の下部に固定されたパッドホルダ７３と、
このパッドホルダ７３に垂設された複数の吸着パッド７
５とからなる。したがって、上昇したリフタ装置（図示
省略）のパレットＰ_ｗ上の最上部の枚のワークＷの端部
付近が吸着パッド７５により吸着されて、下側の他のワ
ークＷから分離される。

【００３２】したがって、ワークＷが吸着装置７１でも
って吸着され一枚取りされた後、移送ローダ６９が図１
において右方向へ移動することにより、ワークＷがタレ
ットパンチプレス１の加工テーブル１７へ搬入される。

【００３３】なお、ワーク搬入出装置５９にはワークＷ
が加工テーブル１７に搬入されたことを検出するワーク
加工スタート検出装置としての図示せざる加工開始リミ
ットスイッチが設けられている。この加工開始リミット
スイッチはＰＬＣ７７およびＰＬＣリンクモジュール７
９を介して制御装置１５に接続されたＦＭＳ子機８１の
ライン制御部８３へ電気的に接続されている。

【００３４】また、ＦＭＳ子機８１のライン制御部８３
は自動倉庫制御部８５、ＰＬＣリンクモジュール８７お
よびＰＬＣ８９を介して板材自動倉庫２７のトラバーサ
５３やスタッカクレーン３７の各駆動手段に電気的に接
続されており、さらにＣＮＣリンクモジュール９１を介
してタレットパンチプレス１の制御装置１５に電気的に
接続されている。また、前記ライン制御部８３は親機９
３に電気的に接続されている。

【００３５】この親機９３にはＣＰＵ９５に加工プログ
ラムや加工スケジュールを入力するための入力装置９７
と、ＣＲＴ９９等の表示装置と、記憶装置としての例え
ばＲＡＭ１０１が接続されており、加工スケジュール・
ファイル１０３及び加工プログラム・ファイル１０５に
加工スケジュール、加工プログラムが入力されており、
データサーバが行われる。

【００３６】なお、上記の加工スケジュール・ファイル
１０３には製品名、プログラム番号、使用するワーク、
ワークの加工枚数、板材自動倉庫２７又は出庫ステーシ
ョン６３のいずれかの出庫先などが入力される。この入
力内容がＦＭＳ子機８１へ転送されるよう構成されてい
る。したがって、ＦＭＳ子機８１のライン制御部８３に
は転送された加工スケジュール・ファイル１０３及び加
工プログラム・ファイル１０５から加工スケジュール・
加工プログラムが入力されている。

【００３７】また、予め計画された加工スケジュール・
ファイル１０３内には、タレットパンチプレス１で加工
完了後の加工済みワークを集積した製品パレットＰ_ｇを
板材自動倉庫２７へ入庫するのではなく、加工スケジュ
ールで指定された出庫ステーション６３に直接出庫する
ように板材自動倉庫２７へ指令を発生するようにプログ
ラミングされている。ただし、既に前記出庫ステーショ
ン６３に別のパレットがある場合は、前記製品パレット
Ｐ_ｇが板材自動倉庫２７へ入庫され、前記出庫ステーシ
ョン６３の別のパレットがなくなったことを確認された
後に、改めて前記製品パレットＰ_ｇが板材自動倉庫２７
から出庫ステーション６３へ自動的に出庫されるように
プログラミングされている。

【００３８】上記構成により、図３を参照して説明する
と、制御装置１５において板材加工の指令がスタートす
ると、ライン制御部８３では加工スケジュール・ファイ
ル１０３にファイルされている加工プログラムに基づい
てワーク加工情報が読み取られ、自動倉庫制御部８５、
ＰＬＣリンクモジュール８７およびＰＬＣ８９を介して
板材自動倉庫２７のトラバーサ５３やスタッカクレーン
３７の各駆動手段にパレット出庫指令が送信される（ス
テップＳ１及びＳ２）。

【００３９】板材自動倉庫２７ではパレット出庫指令に
基づいてパレット搬出工程が行なわれる。パレット搬出
工程としては、スタッカクレーン３７が取り出そうとす
るワークＷが収納されている棚の行および段へ移動され
る。スタッカクレーン３７のトラバーサ５３が板材貯蔵
棚２９側へ移動され、フック５５で所望のパレットＰ_ｗ
を引っかけ、このパレットＰ_ｗはトラバーサ５３により
板材貯蔵棚２９から引き出されて受台４５に載置され
る。

【００４０】スタッカクレーン３７は搬送装置６１の位
置へ移動され、トラバーサ５３が搬送装置６１の両側の
図示せざるレール上を図２において右側へ走行してパレ
ットＰｗが搬送装置６１上へ載置される。パレットＰ_ｗ
からフック５５が外され、トラバーサ５３がスタッカク
レーン３７へ戻される。パレットＰ_ｗは搬送装置６１に
よりワーク搬入出装置５９へ移送される（ステップＳ
３）。

【００４１】一方、上記のステップＳ１及びＳ２でパレ
ット出庫指令が送信されると、ライン制御部８３では加
工プログラム・ファイル１０５からの加工プログラムの
読み取りが行われ、ＣＮＣリンクモジュール９１を介し
てタレットパンチプレス１の制御装置１５へダウンロー
ドされる（ステップＳ４）。

【００４２】上記のステップＳ３でパレットＰ_ｗがワー
ク搬入出装置５９へ移送されると、ライン制御部８３か
らワーク搬入出装置５９へワーク搬入のスタート指令が
発生され、パレットＰ_ｗ上のワークＷが一枚取りされて
タレットパンチプレス１へ搬入される（ステップＳ５及
びＳ６）。

【００４３】ワークＷがタレットパンチプレス１へ搬入
されると、ワーク加工スタート検出装置としての図示せ
ざる加工開始リミットスイッチのＯＮでワークＷの搬入
が完了しワークＷの加工開始が可能であることを検出す
る。この加工開始リミットスイッチの検出信号がＰＬＣ
７７、ＰＬＣリンクモジュール７９を介してＦＭＳ子機
８１のライン制御部８３へ送信される。

【００４４】ライン制御部８３では加工開始リミットス
イッチにより検出した検出信号により、ＣＮＣリンクモ
ジュール９１を介してタレットパンチプレス１の制御装
置１５へワーク加工のスタート指令が送信される。

【００４５】タレットパンチプレス１は上記のワーク加
工のスタート指令により、加工テーブル１７に搬入され
たワークＷが複数のワーククランプ２５で把持され、ワ
ーク移動位置決め装置１９によりタレットパンチプレス
１の加工位置Ｋへ移動位置決めされてパンチング加工さ
れる（ステップＳ７）。

【００４６】加工済みワークはワーク搬入出装置５９に
より搬出されて製品パレットＰ_ｇ上へ載置される（ステ
ップＳ８）。

【００４７】パレットＰ_ｗ上のワークＷは必要枚数だけ
ワーク搬入出装置５９によりタレットパンチプレス１へ
搬入出されてステップＳ６〜Ｓ８の工程が繰り返し行な
われる（ステップＳ９）。

【００４８】必要枚数のワークがパンチング加工された
後、ライン制御部８３では加工スケジュール１０３から
出庫先情報の読み取りが行われる（ステップＳ１０）。

【００４９】出庫先情報に基づく出庫先が出庫ステーシ
ョン６３であるときは、図１の実線で示されているよう
にワーク搬入出装置５９の製品パレットＰ_ｇは搬送装置
６１を経て乗り継ぎステーション５７へ搬送され、この
乗り継ぎステーション５７からスタッカクレーン３７を
経由して出庫ステーション６３へ出庫される（ステップ
Ｓ１１及びＳ１２）。

【００５０】一方、出庫ステーション６３に既に別のパ
レットがあるために出庫先が板材自動倉庫２７であると
きは、図１の点線で示されているようにワーク搬入出装
置５９の製品パレットＰ_ｇは搬送装置６１を経て乗り継
ぎステーション５７へ搬送され、この乗り継ぎステーシ
ョン５７からスタッカクレーン３７を経由して板材自動
倉庫２７へ入庫される（ステップＳ１１及びＳ１３）。
この場合は、前記出庫ステーション６３の別のパレット
がなくなったことを確認された後に、改めて上記の製品
パレットＰ_ｇが板材自動倉庫２７から出庫ステーション
６３へ自動的に出庫される。

【００５１】他に加工スケジュールがある場合はライン
制御部８３において該当する加工スケジュール１０３の
読み取りが行われて上述したステップＳ１〜Ｓ１３の工
程が行われる。他に加工スケジュールがない場合は終了
する（ステップＳ１４）。

【００５２】以上のように、前工程で板材加工終了した
製品パレットＰ_ｇの加工済みワークをすぐに次工程の板
材加工機で加工する場合は、前記製品パレットＰ_ｇが板
材自動倉庫２７へ戻されることなく直接に特設の出庫ス
テーション６３へ自動的に移送されるので、従来のよう
にライン監視員が板材自動倉庫２７から次工程の板材加
工機で使用されるパレットを探す必要もなく、また次工
程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮が図られるの
で生産性が向上する。

【００５３】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてタレットパンチプレス１を例にとって説明
したが他のパンチプレスやレーザ加工機およびその他の
板材加工機であっても構わない。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、前工程で加工
済みワークを集積した製品パレットを板材自動倉庫へ戻
すことなく、直接に出庫ステーションへ自動的に移送で
きるので、従来のように改めて次工程の板材加工機で使
用されるパレットを板材自動倉庫から探す手間を省くこ
とができる。また、次工程の板材加工機へ出庫する移送
時間の短縮となるので生産性の向上を図ることができ
る。

【００５５】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、前工程で加工済みワークを集積した
製品パレットを板材自動倉庫へ戻すことなく、直接に出
庫ステーションへ自動的に移送できるので、従来のよう
に改めて次工程の板材加工機で使用されるパレットを板
材自動倉庫から探す手間を省くことができる。また、次
工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮となるので
生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉
庫を含むタレットパンチプレスの平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉
庫の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態のフローチャート図であ
る。

【図４】従来の板材自動倉庫を含むタレットパンチプレ
スの平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス１ １５ 制御装置 １７ 加工テーブル ２７ 板材自動倉庫 ２９ 板材貯蔵棚 ３７ スタッカクレーン ５７ 乗り継ぎステーション ５９ ワーク搬入出装置 ６１ 搬送装置 ６３ 出庫ステーション ８１ ＦＭＳ子機 ８３ ライン制御部 ９３ 親機 １０３ 加工スケジュール １０５ 加工プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを積載したパレットを入出庫可能
   な板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から出庫したパレ
   ット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機
   へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパレットへ
   集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載し
   たパレットを出庫する出庫ステーションと、からなる加
   工ラインにおいて、 ワークの加工スケジュールに予め加工済みワークのパレ
   ットの出庫先を入力し、この入力された出庫先データに
   基づいてライン制御部が前記ワーク搬入出装置で加工済
   みワークを集積したパレットを前記出庫ステーションへ
   直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令することを特
   徴とする加工ラインにおける自動出庫方法。
2. 【請求項２】 ワークを積載したパレットを入出庫可能
   な板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から出庫したパレ
   ット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機
   へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパレットへ
   集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載し
   たパレットを出庫する出庫ステーションと、からなる加
   工ラインにおいて、 予めワークの加工スケジュールに入力されたパレットの
   出庫先データに基づいて前記ワーク搬入出装置で集積さ
   れた加工済みワークのパレットを前記出庫ステーション
   へ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令するライン
   制御部を設けてなることを特徴とする加工ラインにおけ
   る自動出庫装置。