JPH11244971A - ワークの加工搬出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状メッシュにプレス加工を行ってグリ
ッドを成形した後、そのグリッドを蛍光表示管のガラス
基板上まで搬送する一連の動作を、グリッドが位置ずれ
することなく速やかに行うことができるようにする。 【解決手段】 ローダ装置３６によりプレス機械５２の
プレス下型５８上にシート状メッシュ１２を搬入した
後、そのプレス下型５８を上昇させてプレス上型７０と
の間でシート状メッシュ１２にプレス加工を行い、その
プレス加工によって得られたグリッドをそのまま吸着具
によりプレス上型７０に密着する状態で保持し、プレス
上型７０と共にマウント部２２へ移動させるとともに、
吸着具による吸着を解除してガラス基板１６上に載置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに所定のプ
レス加工を行った後に所定の搬出位置へ移動させる加工
搬出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークに所定のプレス加工を行うプレス
機械には、一般にローダ・アンローダ装置が併設され、
ローダ装置によってワークをプレス機械に搬入するとと
もに、アンローダ装置によって加工後の加工ワークを所
定の搬出位置へ搬出するようになっている。例えば、蛍
光表示管のグリッドとして用いられるシート状メッシュ
は、ローダ装置によりプレス機械に搬入されて脚部がＬ
字形状に曲げ加工された後、磁石等の吸着具を備えたア
ンローダ装置により吸着して搬出され、蛍光表示管のガ
ラス基板の所定位置に載置されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の設備においては、プレス機械の他にローダ装
置、アンローダ装置が必要で、大きな設置スペースが必
要であるとともに、一連のサイクルタイムが長くなると
いう問題があった。また、上記シート状メッシュのよう
にワークが軽量な場合には、プレス上型の上昇時やアン
ローダ装置の接近時などに風圧で加工ワークが位置ずれ
し、アンローダ装置により搬出して所定位置に載置する
際に位置がずれたり姿勢が乱れたりすることがあった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ワークに所定のプレ
ス加工を行った後に所定の搬出位置へ移動させる一連の
動作を、ワークが位置ずれすることなく速やかに行うこ
とができるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、ワークに所定のプレス加工を行った
後、そのプレス加工後の加工ワークを水平方向へ離間し
た所定の搬出位置へ移動させる加工搬出方法であって、
(a) プレス上型とプレス下型とを上下方向において相対
的に接近させて、そのプレス下型上に載置された前記ワ
ークにプレス加工を行うプレス工程と、(b) 前記プレス
上型に設けられた吸着手段により、前記プレス下型との
間で挟圧されているプレス加工後の加工ワークを吸着
し、そのプレス上型が相対的にそのプレス下型から上方
へ離間させられる際に、その加工ワークをそのプレス上
型に密着させた状態に保持するワーク持上げ工程と、
(c) そのワーク持上げ工程の後に、前記吸着手段によっ
て前記加工ワークを吸着したまま前記プレス上型を前記
搬出位置へ移動させる移動工程と、(d) 前記搬出位置に
おいて、前記吸着手段によって吸着されている前記加工
ワークを前記プレス上型から離型する離型工程とを有す
ることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、ワークに所定のプレス加工を
行った後、そのプレス加工後の加工ワークを水平方向へ
離間した所定の搬出位置へ移動させる加工搬出装置であ
って、(a) プレス上型とプレス下型とを上下方向におい
て相対的に接近させて、そのプレス下型上に載置された
前記ワークにプレス加工を行うプレス機械と、(b) 前記
プレス上型に配設され、前記プレス加工後の加工ワーク
を吸着してそのプレス上型に密着させた状態に保持する
吸着手段と、(c) 前記プレス上型を前記プレス機械と前
記搬出位置との間で往復移動させる移動装置と、(d) 前
記吸着手段によって前記プレス上型に吸着されている前
記加工ワークをそのプレス上型から離型させる離型手段
とを有することを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第２発明のワークの加工搬出
装置において、(a) 前記ワークは、蛍光表示管のグリッ
ドとして用いられるシート状メッシュで、(b) 前記プレ
ス機械は、前記シート状メッシュの脚部をＬ字状に曲げ
加工するもので、(c) 前記搬出位置には、プレス加工後
のシート状メッシュが予め定められた所定位置に載置さ
れるように前記蛍光表示管のガラス基板が配設されてい
ることを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】第１発明のワークの加工搬出方法によれ
ば、プレス上型とプレス下型との間でワークにプレス加
工を行った後、プレス加工後の加工ワークをそのまま吸
着手段によりプレス上型に吸着し、プレス上型と共に搬
出位置へ移動させて離型させるようになっているため、
プレス機械とアンローダ装置とを別々に設ける場合に比
較して、設備がコンパクトに構成され得るとともに一連
の作動のサイクルタイムを短縮できる。また、プレス加
工後の加工ワークをそのままプレス上型に吸着して搬出
するため、加工ワークの位置がずれたり姿勢が乱れたり
する恐れが無く、高い位置決め精度で所定の搬出位置へ
移動させることができる。

【０００９】第２発明のワークの加工搬出装置において
も、実質的に上記第１発明と同様の作用効果が得られ
る。第３発明は、蛍光表示管のグリッドとして用いられ
るシート状メッシュをプレス加工してガラス基板上の所
定位置に載置する場合で、シート状メッシュの位置ずれ
や姿勢の変化が効果的に防止され、常に高い位置決め精
度でガラス基板上の所定位置に載置してマウンティング
できるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】ここで、プレス加工を行う位置
（プレス機械の位置）と搬出位置とは、少なくとも水平
方向へ離間しておれば良く、高さが異なっていても差し
支えない。ワーク搬出時におけるプレス上型の移動方向
は、少なくとも水平方向の成分を含んでおれば良く、斜
め上方や下方へ移動させるようにしても良い。

【００１１】プレス機械は、プレス下型を上下動させて
プレス上型との間でワークにプレス加工を行うものが好
適に用いられるが、プレス上型を上下動させるものでも
良い。プレス機械と搬出位置との間でプレス上型を往復
移動させる移動装置は、例えばレールなどに水平方向の
移動可能に配設されたプレス上型を電動モータおよび送
りねじ、或いはシリンダなどにより直線往復移動させる
ように構成される。プレス下型を上下動させてプレス加
工を行うプレス機械では、プレス上型のみを移動させれ
ば良いが、プレス上型を上下動させてプレス加工を行う
プレス機械の場合には、プレス上型を上下動可能に支持
する支持部材や上下駆動手段などを含む上型ユニット全
体を移動させるように構成することが望ましい。プレス
機械には、プレス上型とプレス下型とが相対的に接近さ
せられる際に、プレス加工に先立って互いに嵌合して両
者を位置決めするガイドピンおよびガイドブッシュ等か
ら成る位置決め機構を設けることが望ましい。搬出位置
にも、加工ワークの離型に先立ってプレス上型と加工ワ
ークを載置すべき部材とを位置決めする位置決め機構を
設けることができる。

【００１２】加工ワークをプレス上型に吸着する吸着手
段としては、磁力で吸着する永久磁石や電磁石が好適に
用いられるが、加工ワークの材質によっては負圧で吸着
するバキュームカップなどを用いることもできる。離型
手段は、例えば永久磁石の場合、その永久磁石をプレス
上型の内部へ退避させることにより、プレス上型に密着
させられている加工ワークから永久磁石を離間させ、吸
着力を低下させて離型させるように構成されるが、電磁
石の場合は通電を遮断するだけでも良い。所定の係合部
材（キッカー）を搬出位置に配置し、プレス上型が相対
的に上方へ離間させられる際に、係合部材を加工ワーク
と係合させてプレス上型から離型させるようにしても良
い。加工ワークをプレス上型に吸着したまま所定の部材
に固設する場合には、プレス上型をそのまま上方へ離間
させるだけで吸着手段による吸着力に抗して加工ワーク
を離型させることが可能で、その場合は加工ワークを所
定の部材に固設する手段が離型手段に相当する。

【００１３】本発明のワークの加工搬出方法や装置は、
第３発明のように蛍光表示管のグリッドとして用いられ
るシート状メッシュをプレス加工して搬出する場合に好
適に適用されるが、プレス加工が施された後に所定の搬
出位置へ移動させられる他の種々のワークに対しても同
様に適用され得る。

【００１４】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１はメッシュマウント機構１０の概
略構成図で、図３(a) に示すシート状メッシュ１２にプ
レス加工を施して同図の(b) 、(c) に示すグリッド１４
を成形し、蛍光表示管のガラス基板１６上の所定位置に
マウントするためのものであり、略水平な一直線方向す
なわち図１の左右方向に離間してメッシュ供給部１８、
プレス加工を行う成形部２０、およびグリッド１４をガ
ラス基板１６上にマウントするマウント部２２を備えて
いる。シート状メッシュ１２はワークに相当するもの
で、図３(a) から明らかなように複数（実施例では２箇
所）の位置決め穴２４が設けられた枠部２６と、複数の
連結部２８を介して枠部２６の内側に一体に設けられた
グリッド本体部３０とを備えており、メッシュ供給部１
８の位置決め枠３２内に多数平積みされている。グリッ
ド１４は加工ワークに相当するもので、シート状メッシ
ュ１２の連結部２８で切り離されたグリッド本体部３０
を主体として構成されているとともに、連結部２８が下
方へ折り曲げられるとともに先端部が更にＬ字形状に外
側へ折り曲げられることにより複数の脚部３４が設けら
れており、その複数の脚部３４がマウント部２２に配置
されたガラス基板１６上の所定位置に載置されて固着さ
れる。メッシュマウント機構１０のうち、シート状メッ
シュ１２にプレス加工を施す成形部２０、およびプレス
加工によって得られたグリッド１４をマウント部２２の
ガラス基板１６上へ移動させる部分は、請求項２に記載
の加工搬出装置に相当し、マウント部２２は搬出位置に
相当する。

【００１５】メッシュ供給部１８の上方にはローダ装置
３６が配設されており、位置決め枠３２内に平積みされ
たシート状メッシュ１２を１枚ずつ成形部２０へ搬入す
る。ローダ装置３６は、位置決め枠３２内に平積みされ
た多数のシート状メッシュ１２のうち最上部の１枚を負
圧により吸着するバキュームパッド３８と、そのバキュ
ームパッド３８をエアシリンダなどで上下駆動してシー
ト状メッシュ１２を持ち上げるワーク保持装置４０と、
ワーク保持装置４０をメッシュ供給部１８と成形部２０
とへ直線往復移動させる搬入移動装置４２とを備えてい
る。メッシュ供給部１８、成形部２０、およびマウント
部２２の上方には、複数の支柱４４を介してフレーム４
６が略水平に配設されているとともに、そのフレーム４
６にはレール４８が固設されており、上記ワーク保持装
置４０はそのレール４８に略水平な一直線方向の移動可
能に配設されている。搬入移動装置４２は、フレーム４
６に配設された電動モータ５０と、その電動モータ５０
によって回転駆動される図示しない送りねじと、ワーク
保持装置４０に配設されて送りねじに螺合された図示し
ないナット部材とを含んで構成されており、ワーク保持
装置４０をレール４８に沿って直線往復移動させるよう
になっている。

【００１６】成形部２０にはプレス機械５２が配設され
ており、シート状メッシュ１２にプレス加工を施して前
記グリッド１４を成形する。プレス機械５２は、前記レ
ール４８に配設された上型ユニット５４と、上下駆動手
段としての昇降シリンダ５６により上下移動させられる
プレス下型５８とを備えており、上型ユニット５４は搬
出移動装置６０により成形部２０とマウント部２２との
間を往復移動させられる。搬出移動装置６０は請求項２
に記載の移動装置に相当するもので、フレーム４６に配
設された電動モータ６２と、その電動モータ６２によっ
て回転駆動される図示しない送りねじと、上型ユニット
５４に配設されて送りねじに螺合された図示しないナッ
ト部材とを含んで構成されており、上型ユニット５４を
レール４８に沿って直線往復移動させるようになってい
る。

【００１７】上型ユニット５４は、図２に示すようにノ
ックアウトプレート６４、ポンチ６６が一体的に配設さ
れた上型ベース６７、ガイドピン６８などを有するプレ
ス上型７０と、前記レール４８に配設されるとともにプ
レス上型７０を支持している支持部材７２（図１参照）
とを備えている。プレス上型７０は、支持部材７２に一
体的に設けられた上型ホルダ７６に配設されており、前
記搬出移動装置６０により成形部２０に位置決めされた
状態で、昇降シリンダ５６によりプレス下型５８が上昇
させられる際に複数のガイドピン６８がプレス下型５８
のガイドブッシュ７８内に挿入されることにより、プレ
ス上型７０とプレス下型５８とが高い精度で位置決めさ
れ、図４に示すようにプレス下型５８のダイス８０とポ
ンチ６６とによって前記シート状メッシュ１２の連結部
２８を枠部２６から切断するとともに曲げ加工して脚部
３４を成形する。ガイドピン６８およびガイドブッシュ
７８は位置決め機構として機能している。ダイス８０に
は、ポンチ６６との間で連結部２８を切断するとともに
曲げ加工するための加工用凹所８２が設けられていると
ともに、前記ローダ装置３６によって搬入されるシート
状メッシュ１２を位置決めするために前記位置決め穴２
４内に挿入される複数の位置決めピン８４（図２参照）
が設けられている。

【００１８】ノックアウトプレート６４は、複数の連結
ピン８６を介して上型ベース６７に対して上下移動可能
に配設されているとともに、常には圧縮コイルスプリン
グ８８によって図２に示す下降端位置に保持されるよう
になっており、ノックアウトプレート６４が下降端位置
に保持された状態でポンチ６６はノックアウトプレート
６４内に引き込まれる。したがって、プレス下型５８が
上昇させられると、先ずノックアウトプレート６４がダ
イス８０上のシート状メッシュ１２に当接させられ、プ
レス下型５８が更に上昇させられると、圧縮コイルスプ
リング８８の付勢力に抗してノックアウトプレート６４
がプレス下型５８と共に上昇させられる。これにより、
ポンチ６６がノックアウトプレート６４から相対的に下
方へ突き出してシート状メッシュ１２の連結部２８を切
断するとともに、そのポンチ６６とプレス下型５８の加
工用凹所８２との間で連結部２８に曲げ加工が施されて
脚部３４が成形される。図４の(a) はポンチ６６によっ
て連結部２８が切断された状態で、図４の(b) は連結部
２８に曲げ加工が施されて脚部３４が成形された状態で
ある。この図４の(a) 、(b) のようにシート状メッシュ
１２にプレス加工を施す工程が請求項１に記載のプレス
工程である。なお、プレス下型５８を上下動させてプレ
ス加工を行う代わりに、プレス上型７０を上下動させて
プレス加工を行うようにすることも可能である。

【００１９】上記ノックアウトプレート６４には、下面
に開口するように凹所９０が設けられ、その内部に吸着
具９２が配設されている。吸着具９２は吸着手段に相当
するもので、金属プレート９４にゴム磁石９６を固着し
たものであり、ノックアウトプレート６４に対して上下
移動可能に配設された取付シャフト９８の下端部に一体
的に取り付けられており、磁石によって吸着されるフェ
ライト系、マルテンサイト系のステンレス鋼（ＳＵＳ４
３０など）にて構成されているグリッド１４を吸着す
る。取付シャフト９８は、上型ホルダ７６に配設された
シリンダ１００により上下駆動され、図４の(a) 〜(c)
や図５の(a) に示すようにゴム磁石９６の下面がノック
アウトプレート６４の下面と同じか僅かに凹所９０内に
引き込む下降端位置と、図５の(b) に示すように吸着具
９２が凹所９０内に引き込んでグリッド１４を吸着でき
なくなる上昇端位置とへ往復移動させられる。したがっ
て、吸着具９２が下降端位置に保持された状態でプレス
加工が行われると、プレス加工されたグリッド１４はそ
のままの姿勢で吸着具９２に吸着され、プレス下型５８
が下降させられてもグリッド１４は図４の(c) に示すよ
うにノックアウトプレート６４に密着させられたままの
姿勢でプレス上型７０によって保持される。この図４の
(c) に示す工程が請求項１に記載のワーク持上げ工程で
ある。吸着具９２の下降端位置は、取付シャフト９８に
設けられた段部１０２（図２参照）によって規定される
ようになっており、ノックアウトプレート６４の上下動
に拘らずゴム磁石９６の下面がノックアウトプレート６
４の下面と略一致する状態に保持される。

【００２０】その後、グリッド１４を保持したプレス上
型７０を含む上型ユニット５４は、搬出移動装置６０に
よってマウント部２２上まで移動させられる。この工程
は、請求項１に記載の移動工程である。

【００２１】マウント部２２には、ガラス基板１６を載
置したテーブル１１０が配設されている。テーブル１１
０は、図１の紙面に垂直な方向へ直線移動させられる台
車１１２上に配設されているとともに、シリンダ等の昇
降手段により上下駆動されるようになっており、上型ユ
ニット５４がマウント部２２へ移動させられ且つ台車１
１２が図１に示すようにマウント部２２に保持された状
態でテーブル１１０が上昇させられると、ガラス基板１
６がプレス上型７０に当接させられる。プレス上型７０
の前記ノックアウトプレート６４には、グリッド１４の
脚部３４と略同じかそれより僅かに大きい寸法だけ下方
へ突き出すストッパピン１１４が配設されており、図５
の(a) に示すようにガラス基板１６がそのストッパピン
１１４に当接する位置でテーブル１１０のそれ以上の上
昇が阻止される。このように、ストッパピン１１４がガ
ラス基板１６に当接させられることにより、グリッド１
４の脚部３４の変形やグリッド１４の位置ずれなどが防
止される。前記プレス機械５２のダイス８０には、スト
ッパピン１１４との干渉を防止するための逃げ穴１１６
が設けられている。

【００２２】そして、その状態で図５の(b) に示すよう
に吸着具９２が上昇端位置まで上昇させられると、グリ
ッド１４の吸着状態が解消してガラス基板１６上に載置
され、テーブル１１０が下降させられると、図５の(c)
に示すようにグリッド１４はガラス基板１６上に載置さ
れたまま下降させられる。図５の(b) に示すようにグリ
ッド１４の吸着を解除する工程が請求項１に記載の離型
工程で、吸着具９２を上昇させるシリンダ１００は離型
手段に相当する。なお、ガラス基板１６の上面のうちグ
リッド１４の脚部３４が載置される部分には予め固着剤
などが塗布されており、脚部３４が載置されることによ
り一体的に固着するようになっている。

【００２３】その後、吸着具９２は再び下降端位置まで
下降させられるとともに、上型ユニット５４は成形部２
０まで戻されるが、このように上型ユニット５４がマウ
ント部２２へ移動している間に前記ローダ装置３６によ
り新たなシート状メッシュ１２がプレス機械５２のプレ
ス下型５８上に供給される。

【００２４】ここで、本実施例のメッシュマウント機構
１０は、プレス機械５２のプレス上型７０とプレス下型
５８との間でシート状メッシュ１２にプレス加工を行っ
た後、そのプレス加工によって得られたグリッド１４を
そのまま吸着具９２によりプレス上型７０に密着する状
態で保持し、プレス上型７０と共に搬出位置であるマウ
ント部２２へ移動させて、吸着具９２による吸着を解除
してガラス基板１６上に載置するようになっているた
め、プレス機械５２とアンローダ装置とを別々に設ける
場合に比較して、設備がコンパクトに構成されるととも
に一連の作動のサイクルタイムを短縮できる。また、プ
レス加工後のグリッド１４をそのままプレス上型７０に
吸着して搬出するため、グリッド１４の位置がずれたり
姿勢が乱れたりする恐れが無く、高い位置決め精度でガ
ラス基板１６上に載置することができる。

【００２５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を好適に実施できるメッシュマウン
ト機構の一例を示す概略構成図である。

【図２】図１の装置に備えられているプレス機械の要部
を示す断面図である。

【図３】図１の装置によってプレス加工されるシート状
メッシュ、およびプレス加工後のグリッドを示す図であ
る。

【図４】図１の装置によるプレス工程およびワーク持上
げ工程を説明する断面図である。

【図５】図１の装置による離型工程を説明する断面図で
ある。

【符号の説明】

１０：メッシュマウント機構（加工搬出装置） １２：シート状メッシュ（ワーク） １４：グリッド（加工ワーク） １６：ガラス基板 ２２：マウント部（搬出位置） ５２：プレス機械 ５８：プレス下型 ６０：搬出移動装置（移動装置） ７０：プレス上型 ９２：吸着具（吸着手段） １００：シリンダ（離型手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに所定のプレス加工を行った後、
   該プレス加工後の加工ワークを水平方向へ離間した所定
   の搬出位置へ移動させる加工搬出方法であって、 プレス上型とプレス下型とを上下方向において相対的に
   接近させて、該プレス下型上に載置された前記ワークに
   プレス加工を行うプレス工程と、 前記プレス上型に設けられた吸着手段により、前記プレ
   ス下型との間で挟圧されているプレス加工後の加工ワー
   クを吸着し、該プレス上型が相対的に該プレス下型から
   上方へ離間させられる際に、該加工ワークを該プレス上
   型に密着させた状態に保持するワーク持上げ工程と、 該ワーク持上げ工程の後に、前記吸着手段によって前記
   加工ワークを吸着したまま前記プレス上型を前記搬出位
   置へ移動させる移動工程と、 前記搬出位置において、前記吸着手段によって吸着され
   ている前記加工ワークを前記プレス上型から離型する離
   型工程とを有することを特徴とするワークの加工搬出方
   法。
2. 【請求項２】 ワークに所定のプレス加工を行った後、
   該プレス加工後の加工ワークを水平方向へ離間した所定
   の搬出位置へ移動させる加工搬出装置であって、 プレス上型とプレス下型とを上下方向において相対的に
   接近させて、該プレス下型上に載置された前記ワークに
   プレス加工を行うプレス機械と、 前記プレス上型に配設され、前記プレス加工後の加工ワ
   ークを吸着して該プレス上型に密着させた状態に保持す
   る吸着手段と、 前記プレス上型を前記プレス機械と前記搬出位置との間
   で往復移動させる移動装置と、 前記吸着手段によって前記プレス上型に吸着されている
   前記加工ワークを該プレス上型から離型させる離型手段
   とを有することを特徴とするワークの加工搬出装置。
3. 【請求項３】 前記ワークは、蛍光表示管のグリッドと
   して用いられるシート状メッシュで、 前記プレス機械は、前記シート状メッシュの脚部をＬ字
   状に曲げ加工するもので、 前記搬出位置には、プレス加工後のシート状メッシュが
   予め定められた所定位置に載置されるように前記蛍光表
   示管のガラス基板が配設されていることを特徴とする請
   求項２に記載のワークの加工搬出装置。