CN217513087U - 振动分离机构、振动分离装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于振动技术领域，提供一种振动分离机构、振动分离装置及加工设备，所述振动分离机构包括：支架；导向部件，可移动地设置于所述支架，且设有限位部；振动器，固定设置于所述导向部件的端部；弹性部件，设置于所述限位部与所述支架之间。本申请的实施例提供的振动分离机构能适用于分离各种材质的工件。

Description

振动分离机构、振动分离装置及加工设备

技术领域

本申请属于振动技术领域，更具体地说，涉及一种振动分离机构、振动分离装置及加工设备。

背景技术

在激光切割领域，为了对工件(比如板材)进行加工，需要将单张板材放至激光切割设备的工作台上。随着激光切割设备的应用越来越广泛，市场对激光切割设备的自动化加工的要求也越来越高，要求实现自动上料。

在一般情况下，板材与板材之间存在负压，板材会紧密贴合，特别是厚度3mm以下的板材。为了对板材实现自动上料，需要确保每次上的料为单张板材。若单次上的料不是单张板材，激光切割设备中已编好的程序就无法切出合格的工件。为了避免在上料的时候吸起多张板材，目前通过磁力机构来分离板材，但是磁力机构只能分离特定材质(比如磁性材料)的工件。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种振动分离机构、振动分离装置及加工设备，能适用于分离各种材质的工件。

第一方面，本申请的实施例提供一种振动分离机构，包括：

支架；

导向部件，可移动地设置于所述支架，且设有限位部；

振动器，固定设置于所述导向部件的端部；

弹性部件，设置于所述限位部与所述支架之间。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述振动分离机构还包括：

连接部件，设置于所述振动器的远离所述弹性部件的表面。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连接部件的材料为非金属材料。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述支架包括：

导向支架；

导向支座，固定设置于所述导向支架；

所述导向部件可移动地设置于所述导向支座。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述振动分离机构还包括：

固定部件，可拆卸地连接于所述导向部件的远离所述振动器的一端。

第二方面，本申请的实施例提供一种振动分离装置，所述振动分离装置包括上述任一项所述振动分离机构。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述振动分离装置还包括：

上料机架；

吸取组件，设置于所述上料机架；

所述振动分离机构设置于所述上料机架。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述振动分离装置还包括：

厚度测量装置，设置于所述上料机架。

在第二方面的一些可能的实施方式中，沿所述吸取组件的下压吸料方向，所述振动分离机构高于所述吸取组件。

第三方面，本申请的实施例提供一种加工设备，所述加工设备包括上述任一项所述振动分离装置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

振动器压在工件(比如板材)的表面，振动器工作产生振动；在振动器持续振动的过程中，振动器带动导向部件相对支架往复移动，使得弹性部件在限位部与支架之间压缩以及伸长，从而使得振动器能一直与工件的表面紧密贴合，实现将振动传递至工件，进而实现依靠振动提供的力将多个贴在一起的工件分离，能适用于分离各种材质的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的振动分离机构的主视图；

图2为本申请一实施例提供的振动分离机构的左视图；

图3为本申请一实施例提供的振动分离装置的立体图；

图4为本申请一实施例提供的振动分离装置的主视图；

图5为本申请另一实施例提供的振动分离机构的主视图；

图6为本申请另一实施例提供的振动分离机构的左视图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本申请一实施例提供的振动分离机构的主视图。图2为本申请一实施例提供的振动分离机构的左视图。参考图1和图2，本申请的实施例提供的振动分离机构100能通过振动分离工件，比如板材或型材。

图3为本申请一实施例提供的振动分离装置的立体图。图4为本申请一实施例提供的振动分离装置的主视图。参考图3和图4，本申请的实施例提供的振动分离装置200包括本申请的实施例提供的振动分离机构100。

参考图1和图2，本申请的实施例提供的振动分离机构包括支架1、导向部件2、振动器3和弹性部件4。

支架1是整个振动分离机构的框架。

导向部件2可移动地设置于支架1，即导向部件2可以相对支架1移动。

导向部件2可以是穿设于支架1，能在支架1的内部来回移动。导向部件2还可以是设置于支架1的槽中。

参考图1，导向部件2设有限位部21。限位部21用于限制弹性部件4的位置。

导向部件2可以是杆状的，那么，限位部21可以是导向部件2上的轴肩。

振动器3固定设置于导向部件2的端部。

参考图1，振动器3能产生振动，具体是沿导向部件2的长度方向L上下振动，从而带动导向部件2相对支架1往复移动。

振动器3可以是通气后产生振动的结构。示例的，通过电磁阀向振动器3供气，使得振动器3高频振动。当然，振动器3还可以依靠偏心结构旋转产生振动。

参考图1，弹性部件4设置于限位部21与支架1之间。弹性部件4的一端与限位部21抵接，弹性部件4的另一端则与支架1抵接。

弹性部件4可以是弹簧或者波纹管。弹性部件4可以套设于导向部件2或者设置于导向部件2的侧方。

当导向部件2相对支架1移动时，弹性部件4在限位部21与支架1之间压缩或伸长。

根据上述内容可知，参考图1至图4，振动器3压在工件(比如板材)10的表面，振动器3工作产生振动；在振动器3持续振动的过程中，振动器3带动导向部件2相对支架1往复移动，使得弹性部件4在限位部21与支架1之间压缩以及伸长，从而使得振动器3能一直与工件10的表面紧密贴合，实现将振动传递至工件，进而实现依靠振动提供的力将多个贴在一起的工件分离，能适用于分离各种材质的工件。

应当理解，导向部件2的数量可以为多个，一个振动器3设置于多个导向部件2的端部，这样有利于振动器3平稳振动。

参考图1，示例的，一个振动器3对应两个导向部件2和两个弹性部件4，振动器3固定设置于两个导向部件2的端部，每个导向部件2上套设一个弹性部件4。

参考图1，在一些实施例中，支架1包括导向支座11和导向支架12。

导向支架12用于将整个振动分离机构100安装至指定位置。

其中，弹性部件4的一端与导向部件2的限位部21抵接，弹性部件4的另一端则与支架1的导向支架12抵接。

导向支座11固定设置于导向支架12。

导向部件2可移动地设置于导向支座11，即导向部件2可以相对导向支座11移动。

导向部件2可以是穿设于导向支座11，能在导向支座11的内部来回移动。

导向支座11具体可以是法兰导向型支座。

导向支座11对导向部件2起到导向作用，使得导向部件2能平稳地相对导向支架12移动。

图5为本申请另一实施例提供的振动分离机构的主视图。图6为本申请另一实施例提供的振动分离机构的左视图。参考图5和图6，在一些实施例中，振动分离机构100还包括连接部件5。

参考图5，连接部件5设置于振动器3的远离弹性部件4的表面。

在实际使用时，连接部件5位于振动器3与工件(比如板材)之间。连接部件5的表面与工件(比如板材)的表面接触。振动器3产生的振动传递至连接部件5，再由连接部件5将振动传递至工件(比如板材)，这样能防止振动器3的表面对工件(比如板材)造成损伤，从而保护工件(比如板材)的表面完整。

在一些实施例中，连接部件5的材料为非金属材料。

由于工件(比如板材)大多为金属材料，硬度较高。非金属材料的硬度一般比金属材料的硬度低。因此，非金属材料的连接部件5也能防止在振动过程中对工件(比如板材)的表面造成损伤。

示例的，连接部件5的材料可以是聚氨酯(PU，poly urethane)或工程塑料。

参考图5，在一些实施例中，振动分离机构100还包括固定部件6。

固定部件6可拆卸地连接于导向部件2的远离振动器3的一端，以限制导向部件2的移动范围，从而阻止导向部件2相对支架1移动时脱离支架1。

由于固定部件6可以从导向部件2的一端拆卸，可以方便在安装导向部件2时将导向部件2穿设于支架1。

固定部件6可以是紧固件，比如螺母。当然，固定部件6还可以是销。

参考图3和图4，在一些实施例中，振动分离装置200还包括上料机架7和吸取组件8。

上料机架7是振动分离装置200的框架。

吸取组件8设置于上料机架7，能跟随上料机架7运动。吸取组件8用于吸取工件(比如板材)10。

吸取组件8可以是吸盘组件或者磁性组件。

参考图3和图4，振动分离机构100设置于上料机架7，具体可以是振动分离机构100的导向支架12与上料机架7固定连接，使得振动分离机构100能跟随上料机架7运动。

参考图3和图4，上料机架7带动吸取组件8和振动分离机构100移动至工件(比如板材)10的上方，然后带动吸取组件8和振动分离机构100下压。吸取组件8下压吸取工件(比如板材)10，振动分离机构100也下压紧密贴合工件(比如板材)10，具体可以是振动器3或连接部件5紧密贴合工件(比如板材)10。上料机架7带动吸取组件8上升适当的距离，振动分离机构100通过电磁阀向振动器3供气，振动器3通气后产生高频振动，振动提供的外力和工件(比如板材)10自身的重力将吸起的多个工件(比如板材)10进行分离，使得吸取组件8只吸取一个工件(比如板材)10。

参考图4，在一些实施例中，沿吸取组件8的下压吸料方向S，振动分离机构100高于吸取组件8。

当吸取组件8为吸盘组件时，吸取组件8下压吸取工件(比如板材)10，吸取组件8会被压缩。由于沿下压吸料方向S，振动分离机构100高于吸取组件8，振动分离机构100也压缩，能保障振动器3或连接部件5紧密贴合工件(比如板材)10。

参考图3和图4，在一些实施例中，振动分离装置200还包括厚度测量装置9。

厚度测量装置9设置于上料机架7。

厚度测量装置9用于测量工件(比如板材)10的厚度。

在振动分离机构100完成工件(比如板材)10分离动作后，由厚度测量装置9对工件(比如板材)10进行厚度测量，并将测量结果反馈给控制系统(比如自动上下料系统)。控制系统根据设计的数据判定本次上料是否为单张板材；若为单张板材，控制系统发送下一个命令以执行下一动作；若不为单张板材，控制系统则发送命令控制振动分离装置200重复执行振动分板以及测量板材厚度，直至确认吸起的料为单张板材，然后发送下一个命令以执行下一动作。

本申请的实施例提供的振动分离装置200特别适用于分离吸附在一起的板材，可以作为板材分离装置。

本申请的实施例提供的振动分离装置200工作原理如下：

上料机架7带动吸取组件8和振动分离机构100移动至工件(比如板材)10的上方，然后带动吸取组件8和振动分离机构100下压。吸取组件8下压吸取工件(比如板材)10，振动分离机构100也下压紧密贴合工件(比如板材)10，具体可以是振动器3或连接部件5紧密贴合工件(比如板材)10；振动器3工作产生振动，振动器3带动导向部件2相对支架1往复移动，使得弹性部件4在限位部21与支架1之间压缩以及伸长，从而使得振动器3能一直与工件(比如板材)10的表面紧密贴合，实现将振动传递至工件(比如板材)10，振动提供的外力和工件(比如板材)10自身的重力将吸起的多个工件(比如板材)10进行分离，使得吸取组件8只吸取一个工件(比如板材)10；在振动分离机构100完成工件(比如板材)10分离动作后，厚度测量装置9对工件(比如板材)10进行厚度测量，进一步确保吸取组件8只吸取一个工件(比如板材)10。

本申请的实施例提供的振动分离机构结构简单、结构紧凑、安装方便快捷、安装位置灵活、成本低廉、以及维修保养简便，可适用于不同规格以及不同材质的板材。

本申请的实施例还提供一种加工设备，该加工设备包括上述任一实施例提供的振动分离机构100，或者该加工设备包括上述任一实施例提供的振动分离装置200。前述加工设备可以是激光切割设备或者激光打标设备。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动分离机构，其特征在于，包括：

支架；

导向部件，可移动地设置于所述支架，且设有限位部；

振动器，固定设置于所述导向部件的端部；

弹性部件，设置于所述限位部与所述支架之间。

2.如权利要求1所述的振动分离机构，其特征在于，所述振动分离机构还包括：

连接部件，设置于所述振动器的远离所述弹性部件的表面。

3.如权利要求2所述的振动分离机构，其特征在于，所述连接部件的材料为非金属材料。

4.如权利要求1所述的振动分离机构，其特征在于，所述支架包括：

导向支架；

导向支座，固定设置于所述导向支架；

所述导向部件可移动地设置于所述导向支座。

5.如权利要求1至4任一项所述的振动分离机构，其特征在于，所述振动分离机构还包括：

固定部件，可拆卸地连接于所述导向部件的远离所述振动器的一端。

6.一种振动分离装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述振动分离机构。

7.如权利要求6所述的振动分离装置，其特征在于，所述振动分离装置还包括：

上料机架；

吸取组件，设置于所述上料机架；

所述振动分离机构设置于所述上料机架。

8.如权利要求7所述的振动分离装置，其特征在于，所述振动分离装置还包括：

厚度测量装置，设置于所述上料机架。

9.如权利要求7所述的振动分离装置，其特征在于，沿所述吸取组件的下压吸料方向，所述振动分离机构高于所述吸取组件。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述振动分离装置。

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