CN220198350U - 装配一体化装置及成型装配一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种装配一体化装置及成型装配一体化设备。装配一体化装置包括供料机构、转移机构、剪切机构和组装机构；供料机构用于供应零件；转移机构用于从供料机构取得零件，并用于将零件装配于一成型机，以在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还用于从成型机取得第一工件并将第一工件置于剪切机构，剪切机构用于剪切掉第一工件上的料头；转移机构还用于将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构用于将第一工件与置于组装机构上的第二工件进行组装。上述装配一体化装置实现零件的供料、零件的植入、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，降低人力成本，提升作业效率。

Description

装配一体化装置及成型装配一体化设备

技术领域

本申请涉及装配技术领域，具体涉及一种装配一体化装置及成型装配一体化设备。

背景技术

一般生产中，需要将零件放入模具中注塑成型为产品，然后取出产品并与其他的产品进行组装。目前，通常由人工将零件放入模具中，由人工取出产品并剪掉产品上的料头，最后人工将产品与其他的产品进行组装。然而，人工作业的方式存在作业效率低、人力成本高的情况。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种装配一体化装置及成型装配一体化设备，以实现供料、植入、剪切、组装一体的自动化作业，提升作业效率，降低人力成本。

本申请实施例提供一种装配一体化装置，包括供料机构、转移机构、剪切机构和组装机构；所述供料机构用于供应零件；所述转移机构与所述供料机构对应设置，用于从所述供料机构取得所述零件，并用于将所述零件装配于一成型机，以在所述成型机内成型为包含所述零件的第一工件；所述剪切机构与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于从所述成型机取得所述第一工件并将所述第一工件置于所述剪切机构，所述剪切机构用于剪切掉所述第一工件上的料头；所述组装机构与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于将剪切掉所述料头的所述第一工件置于所述组装机构，所述组装机构用于将所述第一工件与置于所述组装机构上的第二工件进行组装。

使用上述装配一体化装置时，转移机构将供料机构所供应的零件植入成型机内，以使零件在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还能够将成型机内的第一工件取出并置于剪切机构，剪切机构对第一工件上的料头进行剪切；转移机构还能够将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构将第一工件与已经置于组装机构上的第二工件进行组装，从而实现零件的供料、零件的植入、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置实现了自动化作业，降低人工接触零件、第一工件的概率，避免因人工接触零件和第一工件而损伤零件和第一工件，有利于提升作业良率。

在一些实施例中，所述组装机构包括：组装台，所述组装台上开设有滑槽，其中所述第二工件置于所述滑槽内；组装定位组件，设于所述组装台且位于所述滑槽的一侧，所述组装定位组件用于对所述第一工件进行定位；组装驱动件，设于所述组装台且位于所述滑槽的另一侧；推板，与所述组装驱动件连接且位于所述滑槽内，所述推板用于定位所述第二工件，所述推板在所述组装驱动件的驱动下向所述第一工件推动所述第二工件，以使所述第一工件与所述第二工件进行组装。

在一些实施例中，在一垂直于所述第二工件的移动方向的截面上，所述推板在所述截面上的投影面积大于所述第二工件在所述截面上的投影面积。

在一些实施例中，所述剪切机构包括：剪切台；气动剪刀，设于所述剪切台，用于剪切掉所述料头；剪切定位组件，设于所述剪切台且环绕所述气动剪刀设置，用于定位所述第一工件并使所述第一工件上的所述料头与所述气动剪刀相对应；防护罩，设于所述剪切台且套设于所述剪切定位组件的外侧，用于对所述气动剪刀所剪切掉的所述料头进行限位；料箱，设于所述剪切台且位于所述气动剪刀的下方，用于收集所述气动剪刀所剪切掉的所述料头。

在一些实施例中，所述剪切机构还包括：物料传感器，设于所述剪切台且与所述剪切定位组件相对设置，用于对所述第一工件上的所述零件进行检测。

在一些实施例中，所述转移机构包括：机械臂；连接座，与所述机械臂连接，以在所述机械臂的带动下移动；第一吸附组件，与所述连接座的一侧连接，用于吸附所述零件；第二吸附组件，与所述连接座的另一侧连接，用于吸附所述第一工件。

在一些实施例中，所述第二吸附组件包括：连接杆，与所述连接座的另一侧连接；安装板，与所述连接杆连接且背离所述连接座；第一吸盘，滑动设于所述安装板；第二吸盘，滑动设于所述安装板且与所述第一吸盘间隔设置，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于吸附所述第一工件；弹性件，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均套设于所述弹性件，每个所述弹性件的两端分别抵接于所述安装板和对应的所述第一吸盘或所述第二吸盘之间。

在一些实施例中，所述供料机构包括：移动组件；承载台，与所述移动组件连接，以在所述移动组件的带动下移动；承载板，适配置于所述承载台，所述承载板上开设有多个用于容置所述零件的通孔。

在一些实施例中，所述装配一体化装置还包括：机台，所述机台与所述转移机构相邻设置，所述供料机构、所述剪切机构和所述组装机构均设于所述机台上。

本申请实施例同时提供一种成型装配一体化设备，包括成型机和如上任一技术方案所述的装配一体化装置；所述成型机用于成型包含零件的第一工件；所述装配一体化装置与所述成型机相邻设置。

上述成像装配一体化设备在使用时，转移机构将供料机构所供应的零件植入成型机内，以使零件在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还能够将成型机内的第一工件取出并置于剪切机构，剪切机构对第一工件上的料头进行剪切；转移机构还能够将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构将第一工件与已经置于组装机构上的第二工件进行组装，从而实现零件的供料、零件的植入、第一工件的成型、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置实现了自动化作业，降低人工接触零件、第一工件的概率，避免因人工接触零件和第一工件而损伤零件和第一工件，有利于提升作业良率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的装配一体化装置的立体结构示意图。

图2是零件、第一工件和第二工件的立体结构示意图。

图3是图1装配一体化装置中供料机构的分解结构示意图。

图4是图1中Ⅳ区域的结构示意图。

图5是图1装配一体化装置中剪切机构的立体结构示意图。

图6是图1装配一体化装置中组装机构的立体结构示意图。

图7是本申请实施例提供的成型装配一体化设备的立体结构示意图。

主要元件符号说明

成型装配一体化设备 1

装配一体化装置 100

供料机构 10

移动组件 11

承载台 12

定位柱 121

限位件 122

避位孔 123

承载板 13

通孔 131

限位孔 132

等高块 133

转移机构 20

机械臂 21

连接座 22

第一吸附组件 23

连接板 231

吸嘴 232

防护件 233

第二吸附组件 24

连接杆 241

安装板 242

第一吸盘 243

第二吸盘 244

弹性件 245

直线轴承 246

剪切机构 30

剪切台 31

气动剪刀 32

剪切定位组件 33

支撑架 331

U型件 332

抵挡件 333

U型槽 334

防护罩 34

料箱 35

物料传感器 36

安装架 37

组装机构 40

组装台 41

滑槽 411

组装定位组件 42

第一定位件 421

第二定位件 422

第三定位件 423

组装驱动件 43

推板 44

定位部 441

第一感应器 45

第二感应器 46

截面 40a

机台 50

成型机 200

零件 2

第一工件 3

嵌入孔 3a

料头 3b

第二工件 4

组装孔 4a

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2所示，本申请实施例提供了一种装配一体化装置100，装配一体化装置100用于将零件2植入成型机200(请参阅图7所示)，以及用于将成型机200所成型的包含零件2的第一工件3与第二工件4进行组装。其中，需要说明的是，零件2植入成型机200后，在成型机200内成型为包含零件2的第一工件3，零件2嵌设于第一工件3的嵌入孔3a内，第一工件3成型后具有料头3b，本实施例中，第一工件3的表面为斜面，也可以理解为第一工件3的横截面沿其长度方向逐渐减小，第一工件3具有较大横截面的一端与第二工件4适配组装。可以理解地，在其他实施例中，第一工件3的表面还可以为平面、曲面或其他形状，本申请实施例对此不作具体限定。

装配一体化装置100包括供料机构10、转移机构20、剪切机构30和组装机构40。具体的，供料机构10用于供应零件2。转移机构20与供料机构10对应设置，转移机构20用于从供料机构10取得零件2，并用于将零件2植入及装配于成型机200，以使零件2在成型机200内成型为包含零件2的第一工件3。剪切机构30与转移机构20对应设置，其中转移机构20还用于从成型机200取得第一工件3并将第一工件3置于剪切机构30上，剪切机构30用于剪切掉第一工件3上的料头3b。组装机构40与转移机构20对应设置，其中转移机构20还用于将剪掉料头3b的第一工件3置于组装机构40上，组装机构40用于将第一工件3与置于组装机构40上的第二工件4进行组装。

如此，使用上述装配一体化装置100时，转移机构20将供料机构10所供应的零件2植入成型机200内，以使零件2在成型机200内成型为包含零件2的第一工件3。转移机构20将成型机200内的第一工件3取出并置于剪切机构30上，剪切机构30剪切掉第一工件3上的料头3b。转移机构20将剪切掉料头3b的第一工件3从剪切机构30上取出并置于组装机构40上，组装机构40将剪切掉料头3b的第一工件3与已经置于组装机构40上的第二工件4进行组装，从而实现零件2的供料、零件2的植入、料头3b的剪切、第一工件3和第二工件4的组装的自动化作业。其中，第二工件4由人工置于组装机构40上，组装后的第一工件3和第二工件4由人工取走。

本申请实施例中，装配一体化装置100先通过剪切机构30剪切掉第一工件3上的料头3b，再通过组装机构40将第一工件3和第二工件4进行组装。可以理解，在其他实施例中，装配一体化装置100还可以先通过组装机构40将第一工件3和第二工件4进行组装，再通过剪切机构30剪切掉组装后的第一工件3上的料头3b，具体可根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例中，装配一体化装置100还包括机台50，机台50与转移机构20相邻设置，供料机构10、剪切机构30和组装机构40均设于机台50上。如此，通过设置上述的机台50，以使供料机构10、剪切机构30和组装机构40实现模块化设置。其中，供料机构10设于机台50的顶面，剪切机构30设于机台50的侧面，组装机构40设于机台50的顶面且横跨供料机构10设置。可以理解地，在其他实施例中，转移机构20也可以设置在机台50上。

请参阅图3所示，本申请实施例中，供料机构10包括移动组件11、承载台12和承载板13。具体的，移动组件11为无杆气缸，移动组件11设于机台50上。承载台12与移动组件11连接，以在移动组件11的带动下移动。承载板13适配置于承载台12上，承载板13上开设有多个用于容置零件2的通孔131。如此，通过设置上述供料机构10的具体结构，人工放料时能够在多个通孔131内分别放入零件2，并使承载板13在承载台12和移动组件11的带动下移动至与转移机构20相对应的位置，以便于能够进行多次上料，减少人工植入零件2的次数，有利于节省人力劳动，提升供料效率。

为了使得承载板13适配置于承载台12上，以及使得零件2的下端不与其他结构接触，本申请实施例中，承载台12上设有定位柱121和限位件122，承载台12上还开设有条形的避位孔123。承载板13上开设有与定位柱121相适配的限位孔132，承载板13面向承载台12的一侧设有等高块133，限位件122用于抵接等高块133的侧面以实现对承载板13的限位。如此，通过设置上述的定位柱121、限位件122和限位孔132，以使承载板13能够适配置于承载台12上，保证承载板13的放置精度；通过设置等高块133，使得承载板13与承载台12之间形成间隙，该间隙用于容置零件2的下端，避免零件2的下端与其他结构接触，保证零件2的良率；通过设置避位孔123，一方面对零件2的下端形成避位，避免零件2的下端与承载台12接触，另一方面，可以适应于不同长度的零件2，例如，当零件2的长度较长时，可以使零件2的下端伸入避位孔123内，以便于放置零件2和避免零件2与其他结构接触。

请结合参阅图1和图4所示，本申请实施例中，转移机构20包括机械臂21、连接座22、第一吸附组件23和第二吸附组件24。具体的，机械臂21与机台50相邻设置。连接座22与机械臂21连接，以在机械臂21的带动下移动，连接座22大致由L型板材和加强筋构成，使得连接座22具有较好的结构强度和稳定性。第一吸附组件23与连接座22的一侧连接，第一吸附组件23用于吸附零件2。第二吸附组件24与连接座22的另一侧连接，第二吸附组件24用于吸附第一工件3。如此，通过设置上述的转移机构20的具体结构，使得转移机构20具有吸附零件2和第一工件3的功能，以及转移零件2和第一工件3的功能。

本申请实施例中，第一吸附组件23包括连接板231、吸嘴232和防护件233。具体的，连接板231的一端与连接座22连接，吸嘴232设于连接板231的另一端，吸嘴232用于连通外部负压装置(图未示)以便于吸附零件2。防护件233为U型，防护件233与连接板231的另一端连接并包围吸嘴232设置，以便于对吸嘴232进行防护，避免吸嘴232与其他结构发生接触而损坏吸嘴232。

本申请实施例中，第二吸附组件24包括连接杆241、安装板242、第一吸盘243、第二吸盘244和弹性件245。具体的，连接杆241的一端均与连接座22的另一侧连接，连接杆241的另一端均与安装板242连接，安装板242与连接座22呈间隔设置，第一吸盘243通过直线轴承246滑动设于安装板242，第二吸盘244通过直线轴承246滑动设于安装板242且与第一吸盘243间隔设置，第一吸盘243和第二吸盘244用于外接负压装置以便于吸附第一工件3。第一吸盘243和第二吸盘244上均套设有弹性件245，弹性件245可以为弹簧，每个弹性件245的两端分别抵接于安装板242和对应的第一吸盘243和第二吸盘244。如此，通过在第一吸盘243和第二吸盘244上均套设有弹性件245，以及设置第一吸盘243和第二吸盘244均滑动设于安装板242上，使得第一吸盘243和第二吸盘244均具有弹性伸缩的功能，当第二吸附组件24吸附第一工件3时，由于第一工件3的表面为斜面，第一吸盘243和第二吸盘244在接触到第一工件3的表面时，第一吸盘243和第二吸盘244在第一工件3的表面的不同位置的抵接下而适应压缩对应的弹性件245，从而使得第一吸盘243和第二吸盘244相对于安装板242为不等高，本实施例中，第一吸盘243相对于安装板242凸出于第二吸盘244，从而使得第一吸盘243和第二吸盘244相配合以吸附表面为斜面的第一工件3。其中，由于第一吸盘243和第二吸盘244均具有弹性伸缩的功能，第二吸附组件24还可以适应吸附更多种类的工件，本申请实施例在此不再一一赘述。

请参阅图5所示，本申请实施例中，剪切机构30包括剪切台31、气动剪刀32、剪切定位组件33、防护罩34和料箱35。剪切台31设于机台50的侧面，剪切台31大致为框架结构。气动剪刀32设于剪切台31上，气动剪刀32用于剪切掉料头3b，其中气动剪刀32剪切料头3b的技术可参考现有技术，本申请实施例对此不再赘述。剪切定位组件33设于剪切台31且环绕气动剪刀32设置，剪切定位组件33用于定位第一工件3并使第一工件3上的料头3b与气动剪刀32相对应。防护罩34设于剪切台31且套设于剪切定位组件33的外侧，防护罩34用于对气动剪刀32所剪切掉的料头3b进行限位，避免料头3b发生飞溅的情况。料箱35设于剪切台31的内部且位于气动剪刀32的下方，料箱35用于收集气动剪刀32所剪切掉的料头3b。如此，通过设置上述剪切机构30的具体结构，使得剪切机构30实现定位第一工件3、剪切料头3b、防止料头3b飞溅和收集料头3b的功能。本申请实施例中，第一工件3上具有两个料头3b，且由于第一工件3的表面为斜面，两个料头3b之间为不等高，气动剪刀32的数量为两个，两个气动剪刀32分别与两个料头3b相对应且与第一工件3的表面相垂直设置，以便于气动剪刀32能够更利落地剪切掉料头3b。可以理解，在其他实施例中，当第一工件3上的料头3b为更多或更少时，气动剪刀32的数量适应性增加或减少。当第一工件3的表面为平面时，第一工件3上的两个料头3b之间为等高，两个气动剪刀32之间也为等高且仍然与第一工件3的表面相垂直设置。本申请实施例中，防护罩34可以由亚克力或其他可透光的材料制成，以便于通过可透光的材料观察剪切机构30的内部。

为了使得剪切定位组件33实现对第一工件3的定位功能，本申请实施例中，剪切定位组件33包括支撑架331、U型件332和抵挡件333。具体的，支撑架331设于剪切台31上且设于防护罩34的内侧，支撑架331环绕气动剪刀32设置，U型件332设于支撑架331上，U型件332上开设有U型槽334，U型槽334用于适配容置第一工件3和对第一工件3进行限定。抵挡件333设于支撑架331上且与U型件332的开口对应设置，抵挡件333用于抵接第一工件3的端部。如此，剪切定位组件33在使用时，第一工件3位于U型槽334和抵挡件333所构成的空间内，第一工件3受限于U型槽334和抵挡件333而被固定住，以便于气动剪刀32剪切掉料头3b。

为了增加剪切机构30的功能，本申请实施例中，剪切机构30还包括物料传感器36，物料传感器36通过安装架37设于剪切台31上，物料传感器36位于防护罩34的外侧。当将第一工件3置于剪切定位组件33上时，第一工件3上的零件2与物料传感器36对应设置，物料传感器36通过对零件2进行识别，以确定第一工件3中具有零件2。本申请实施例中，零件2为透明色，物料传感器36可以为颜色传感器，其中颜色传感器识别透明色零件2的技术可参考现有技术，本申请实施例在此不再赘述。可以理解，物料传感器36还可以为红外距离传感器，当第一工件3上具有零件2时，红外距离传感器所检测到的距离值符合预设值，则说明第一工件3上具有零件2。当第一工件3上没有零件2或零件2偏位时，红外距离传感器所检测到的距离值不符合预设值，则说明第一工件3上没有零件2或零件2发生偏位。

请参阅图6所示，本申请实施例中，组装机构40包括组装台41、组装定位组件42、组装驱动件43和推板44。具体的，组装台41大致为龙门架，组装台41设于机台50的顶面且横跨供料机构10，组装台41的表面上开设有滑槽411，其中第二工件4置于滑槽411内。组装定位组件42设于组装台41上且位于滑槽411的一侧，组装定位组件42用于对第一工件3进行定位。组装驱动件43设于组装台41且位于滑槽411的另一侧，组装驱动件43为直线气缸。推板44与组装驱动件43连接且位于滑槽411内，推板44用于定位第二工件4，具体的，推板44上具有与第二工件4的组装孔4a(请参阅图2所示)相适配的定位部441，推板44通过定位部441插入组装孔4a以定位第二工件4，推板44在组装驱动件43的驱动下向第一工件3的方向推动第二工件4，以使第一工件3与第二工件4进行组装。如此，通过设置上述组装机构40的具体结构，使得组装机构40实现组装第一工件3与第二工件4的功能；通过设置滑槽411，还能够对推板44的推动方向进行限定，保证第一工件3和第二工件4的组装精度。本申请实施例中，第一工件3的表面为斜面，为了使第二工件4能够准确地与第一工件3进行组装，组装台41的表面也设置为斜面，即组装台41的支撑腿为不等高，以使第一工件3置于组装台41上时第一工件3的表面相较于机台50为平行，从而保证第二工件4能够准确地与第一工件3进行组装。

为了使得组装定位组件42实现定位第一工件3的功能，组装定位组件42包括第一定位件421、第二定位件422和第三定位件423，第一定位件421设于组装台41的一端且与推板44相对设置，第二定位件422和第三定位件423的数量均为两个，第二定位件422并排设置且位于推板44和第一定位件421之间，第三定位件423平行设置且位于第二定位件422和第一定位件421之间。当在组装机构40上放置第一工件3时，第一工件3的外侧壁与第一定位件421和第三定位件423接触，第一工件3的内侧壁与第二定位件422接触，从而对第一工件3进行定位和支撑，避免在第一工件3与第二工件4组装时，第一工件3因受第二工件4的抵推力而发生移动。

为了增加组装机构40的功能，本申请实施例中，组装机构40还包括第一感应器45和第二感应器46，第一感应器45和第二感应器46可以均为距离传感器或其他能够检测物件的传感器，第一感应器45对应于第二定位件422设置，第一感应器45用于检测第一工件3，第二感应器46对应于推板44上的定位部441设置，第二感应器46用于检测第二工件4。如此，通过设置第一感应器45，以便于检测转移机构20是否将第一工件3放置于组装机构40上，以及是否将组装后的第一工件3取走；通过设置第二感应器46，以便于检测人工是否将第二工件4放置于组装机构40上，以及第二工件4是否与第一工件3组装完成，例如，当第一工件3与第二工件4在组装后，第二感应器46还能够检测到第二工件4，则说明第二工件4没有与第一工件3组装完成，从而使得组装机构40具有检测功能，增加了组装机构40的功能。

为了使得推板44能够将第二工件4完全压入第一工件3内以实现第一工件3与第二工件4的有效组装，本申请实施例中，在一垂直于第二工件4的移动方向的截面40a上，推板44在截面40a上的投影面积大于第二工件4在截面40a上的投影面积。如此，通过限定上述的具体关系，使得推板44能够全面覆盖第二工件4，以便于给第二工件4施加全面的作用力，保证第二工件4能够完全压入第一工件3内，提升第一工件3与第二工件4的组装良率。

本申请实施例提供的装配一体化装置100，实现了零件2的供料、零件2的植入、料头3b的剪切、第一工件3和第二工件4的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置100实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置100实现了自动化作业，降低人工接触零件2、第一工件3的概率，避免因人工接触零件2和第一工件3而损伤零件2和第一工件3，有利于提升作业良率。

请参阅图7所示，本申请实施例同时提供一种成型装配一体化设备1。成型装配一体化设备1包括成型机200和如上技术方案所述的装配一体化装置100，成型机200用于成型包含零件2的第一工件3，成型机200与装配一体化装置100相邻设置。如此，本申请实施例提供的成型装配一体化设备1，实现了零件2的供料、零件2的植入、第一工件3的成型、料头3b的剪切、第一工件3和第二工件4的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置100实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置100实现了自动化作业，降低人工接触零件2、第一工件3的概率，避免因人工接触零件2和第一工件3而损伤零件2和第一工件3，有利于提升作业良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配一体化装置，其特征在于，包括：

供料机构，用于供应零件；

转移机构，与所述供料机构对应设置，用于从所述供料机构取得所述零件，并用于将所述零件装配于一成型机，以在所述成型机内成型为包含所述零件的第一工件；

剪切机构，与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于从所述成型机取得所述第一工件并将所述第一工件置于所述剪切机构，所述剪切机构用于剪切掉所述第一工件上的料头；

组装机构，与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于将剪切掉所述料头的所述第一工件置于所述组装机构，所述组装机构用于将所述第一工件与置于所述组装机构上的第二工件进行组装。

2.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述组装机构包括：

组装台，所述组装台上开设有滑槽，其中所述第二工件置于所述滑槽内；

组装定位组件，设于所述组装台且位于所述滑槽的一侧，所述组装定位组件用于对所述第一工件进行定位；

组装驱动件，设于所述组装台且位于所述滑槽的另一侧；

推板，与所述组装驱动件连接且位于所述滑槽内，所述推板用于定位所述第二工件，所述推板在所述组装驱动件的驱动下向所述第一工件推动所述第二工件，以使所述第一工件与所述第二工件进行组装。

3.如权利要求2所述的装配一体化装置，其特征在于，在一垂直于所述第二工件的移动方向的截面上，所述推板在所述截面上的投影面积大于所述第二工件在所述截面上的投影面积。

4.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述剪切机构包括：

剪切台；

气动剪刀，设于所述剪切台，用于剪切掉所述料头；

剪切定位组件，设于所述剪切台且环绕所述气动剪刀设置，用于定位所述第一工件并使所述第一工件上的所述料头与所述气动剪刀相对应；

防护罩，设于所述剪切台且套设于所述剪切定位组件的外侧，用于对所述气动剪刀所剪切掉的所述料头进行限位；

料箱，设于所述剪切台且位于所述气动剪刀的下方，用于收集所述气动剪刀所剪切掉的所述料头。

5.如权利要求4所述的装配一体化装置，其特征在于，所述剪切机构还包括：

物料传感器，设于所述剪切台且与所述剪切定位组件相对设置，用于对所述第一工件上的所述零件进行检测。

6.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述转移机构包括：

机械臂；

连接座，与所述机械臂连接，以在所述机械臂的带动下移动；

第一吸附组件，与所述连接座的一侧连接，用于吸附所述零件；

第二吸附组件，与所述连接座的另一侧连接，用于吸附所述第一工件。

7.如权利要求6所述的装配一体化装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括：

连接杆，与所述连接座的另一侧连接；

安装板，与所述连接杆连接且背离所述连接座；

第一吸盘，滑动设于所述安装板；

第二吸盘，滑动设于所述安装板且与所述第一吸盘间隔设置，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于吸附所述第一工件；

弹性件，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均套设于所述弹性件，每个所述弹性件的两端分别抵接于所述安装板和对应的所述第一吸盘或所述第二吸盘之间。

8.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述供料机构包括：

移动组件；

承载台，与所述移动组件连接，以在所述移动组件的带动下移动；

承载板，适配置于所述承载台，所述承载板上开设有多个用于容置所述零件的通孔。

9.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述装配一体化装置还包括：

机台，所述机台与所述转移机构相邻设置，所述供料机构、所述剪切机构和所述组装机构均设于所述机台上。

10.一种成型装配一体化设备，其特征在于，包括：

成型机，用于成型包含零件的第一工件；

如权利要求1-9中任一项所述的装配一体化装置，所述装配一体化装置与所述成型机相邻设置。