CN112407807B - 一种输送和自定位一体的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动；自定位块的顶部连接有限位件。本发明的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

Description

一种输送和自定位一体的输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备。

背景技术

在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种输送和自定位一体的输送设备，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输送和自定位一体的输送设备，其包括基座、移动自定位组件、装设于基座的输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的联动机构及设置于基座的多个定位件，所述移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动；所述自定位块的顶部连接有限位件，所述限位件用于与移动座抵触。

进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。

进一步地，所述卡接件包括装设于联动件的内侧面的托块及分别连接于联动件的两个卡块，两个卡块分别位于托块的两侧，两个卡块与托块围设成卡接腔，所述自定位块设置有突伸至卡接腔内的卡接段。

进一步地，所述定位件设置有定位槽，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。

进一步地，所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接，所述弹性件套设于导杆外，所述弹性件的顶端抵触移动座，弹性件的底端抵触连接块。

进一步地，所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器。

进一步地，所述输送驱动装置包括装设于基座的一侧的第一输送模组、装设于基座的另一侧的第二输送模组、设置于第一输送模组的输出端与第二输送模组的输入端的第一转动机构及设置于第二输送模组的输出端与第一输送模组的输入端的第二转动机构，第一输送模组的输送方向与第二输送模组的输送方向相反，多个定位件分别沿着第一输送模组的输送方向和第二输送模组的输送方向排列分布，所述第一转动机构的外侧壁和第二转动机构的外侧壁均设置有定位件，所述第一输送模组的输出端和第二输送模组的输出端均连接有至少一个联动机构，一个联动机构与一个移动自定位组件对应设置。

进一步地，所述第一转动机构或/和第二转动机构包括设置于基座的一端的固定座、装设于固定座的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动板及装设于转动板的传感器，所述传感器与转动驱动器电连接。

进一步地，所述转动板装设有定位机构，所述定位机构包括定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位销，所述移动座设置有定位孔，所述定位销用于插入定位孔内。

进一步地，所述基座为大理石。

本发明的有益效果：在实际应用中，当自定位块与其中一个定位件卡接时，移动座被锁定在基座上，移动座的稳定性好；当移动座需要从其中一个定位件的位置移动至另一个定位件的位置时，联动机构驱动自定位块向上移动，向上移动的自定位块压缩弹性件，使得弹性件储蓄弹性势能，直至自定位块与该定位件不卡接，即自定位块被解锁，此时输送驱动装置驱动联动机构连带被解锁后的自定位块和移动座同步移动，直至移动座移动至所需的位置，此时自定位块的位置与另一个定位件的位置对应，联动机构释放对自定位块的向上驱动力，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定。本发明的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明的移动自定位组件的立体结构示意图。

图4为本发明的第一转动机构或第二转动机构和移动自定位组件的立体结构示意图。

图5为本发明的联动机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、移动自定位组件；11、基座；12、移动座；121、定位孔；13、定位件；131、定位槽；14、自定位块；141、插块；142、卡接段；15、弹性件；16、手柄；17、连接块；18、导杆；19、固定孔；20、触发片；21、感应器；22、第一滑动导向组件；23、第二滑动导向组件；24、限位件；25、限位台阶；3、输送驱动装置；31、第一输送模组；32、第二输送模组；33、第一转动机构；34、第二转动机构；35、固定座；36、转动驱动器；37、转动板；38、传感器；39、定位驱动器；4、联动机构；41、移动板；42、升降驱动器；43、联动件；44、卡接件；45、托块；46、卡块；47、卡接腔；48、滚轮；49、弧形滚动面。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种输送和自定位一体的输送设备，其包括基座11、移动自定位组件1、装设于基座11的输送驱动装置3、与输送驱动装置3的输出端连接的联动机构4及设置于基座11的多个定位件13，所述移动自定位组件1包括滑动连接于基座11的移动座12、滑动设置于移动座12的自定位块14及设置于自定位块14与移动座12之间的弹性件15，所述弹性件15用于驱动自定位块14与其中一个定位件13卡接，多个定位件13沿着基座11的周向分布，所述联动机构4用于驱动自定位块14与定位件13解锁并与联动机构4同步移动；具体地，所述移动座12位于基座11的顶面，所述定位件13位于基座11的外侧面，所述自定位块14位于移动座12的外侧面，所述输送驱动装置3装设于基座11的外侧面，所述移动座12可以是治具、载具或托盘等，或者在所述移动座12上安装治具、载具或托盘等，每个定位件13的位置对应一个加工工位。

在实际应用中，当自定位块14与其中一个定位件13卡接时，移动座12被锁定在基座11上，移动座12的稳定性好；当移动座12需要从其中一个定位件13的位置移动至另一个定位件13的位置时，联动机构4驱动自定位块14向上移动，向上移动的自定位块14压缩弹性件15，使得弹性件15储蓄弹性势能，直至自定位块14与该定位件13不卡接，即自定位块14被解锁，此时输送驱动装置3驱动联动机构4连带被解锁后的自定位块14和移动座12同步移动，直至移动座12移动至所需的位置，此时自定位块14的位置与另一个定位件13的位置对应，联动机构4释放对自定位块14的向上驱动力，使得自定位块14在弹性件15的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块14与其对应的定位件13卡接，以实现对自定位块14进行定位，从而实现对移动座12进行锁定。本发明的结构设计巧妙，移动座12不但能够在基座11上移动，还能够通过自定位块14与定位件13卡接配合以实现自定位，保证了移动座12的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

具体地，所述自定位块14的顶部连接有限位件24，所述限位件24位于移动座12的上方并用于与移动座12抵触；当自定位块14与定位件13卡接到位时，限位件24与移动座12的顶面抵触，以对自定位块14进行限位，避免自定位块14过度向下移动而与定位件13产生硬性冲击碰撞，对自定位块14和定位件13起到保护的作用，且防止自定位块14脱离移动座12，保证了自定位块14的工作稳定性。

当定位件13的数量为两个时，输送驱动装置3驱动移动座12在两个定位件13之间往复移动。

本实施例中，所述联动机构4包括与输送驱动装置3的输出端连接的移动板41、装设于移动板41的升降驱动器42、与移动板41滑动连接并装设于升降驱动器42的输出端的联动件43及设置于联动件43的顶部的卡接件44，所述卡接件44用于与自定位块14抵触和卡接；具体地，所述卡接件44包括装设于联动件43的内侧面的托块45及分别连接于联动件43的两个卡块46，两个卡块46分别位于托块45的两侧，两个卡块46与托块45围设成卡接腔47，所述自定位块14设置有突伸至卡接腔47内的卡接段142，所述升降驱动器42为竖直向上设置的气缸。

在实际应用中，当需要输送移动座12移动时，升降驱动器42驱动联动件43向上移动，使得卡接段142突伸至卡接腔47内，两个卡块46对卡接段142进行限位，且卡接段142的底面与托块45抵触，随着托块45跟随联动件43上移，托块45抵触自定位块14向上移动，直至自定位块14不与定位件13卡接，以实现自定位块14的解锁，然后输送驱动装置3驱动联动机构4连带自定位块14同步移动，直至移动座12移动至另一个定位件13的位置，此时联动机构4复位，使得自定位块14在弹性件15的回弹力作用下向下移动，直至自定位块14与其对应的定位件13卡接。

优选地，所述卡块46外套设有滚轮48，所述卡接段142的两侧分别设置有弧形滚动面49，所述滚轮48与卡接段142的弧形滚动面49滚动抵触。通过增设滚轮48和弧形滚动面49滚动抵触，使得卡接段142的摩擦阻力小，便于自定位块14的卡接段142突伸至卡接腔47内，减小了卡接段142和卡块46的磨损。

本实施例中，所述定位件13设置有定位槽131，所述自定位块14的底部设置有插块141，所述插块141用于插入定位槽131内。在定位件13与自定位块14卡接时，自定位块14的插块141插入定位槽131内，定位槽131的内壁对自插块141进行限位，提高了定位件13与自定位块14卡接的稳定性。

具体地，所述插块141自卡接段142的底面向下延伸，插块141位于卡接段142的内侧面，且插块141与卡接段142之间形成避让台阶。该结构设计，插块141与卡接段142互不干扰，不但有利于插块141与定位槽131卡接配合，还有利于卡接段142与卡接腔47卡接配合。

具体地，所述自定位块14的正面装设有手柄16；通过增设手柄16，便于操作人员手动操作，以人工释放自定位块14与定位件13的卡接，灵动性好。

本实施例中，所述自定位块14的一侧连接有连接块17，所述连接块17经由导杆18与移动座12滑动连接；通过导杆18与移动座12滑动连接，导杆18起到导向和定位的作用，提高了自定位块14上下移动的稳定性；所述弹性件15为弹簧，所述弹性件15套设于导杆18外，所述弹性件15的顶端抵触移动座12，弹性件15的底端抵触连接块17。弹簧的结构简单，弹簧套设在导杆18外，便于弹簧的安装，且导杆18对弹簧起到导向的作用，保证了弹簧的工作稳定性，避免弹簧被压缩而倾斜或倾倒。

具体地，所述连接块17设置有固定孔19，所述弹性件15的底端突伸至固定孔19内，弹性件15的顶端与移动座12抵触。固定孔19对弹性件15起到定位的作用，便于弹性件15组装在连接块17上。

本实施例中，所述自定位块14或/和连接块17装设有触发片20，每个所述定位件13均装设有感应器21，所述触发片20用于触发感应器21，所述感应器21分别与联动机构4和输送驱动装置3电连接。当触发片20触发感应器21时，证明移动座12移动到位，感应器21向输送驱动装置3和联动机构4反馈信息，使得联动机构4停止驱动自定位块14向上移动，输送驱动装置3停止输送移动座12。通过触发片20与感应器21智能感应配合，感应灵敏，动作快速，有利于提高移动座12的移动精度和位置精度。

本实施例中，所述输送驱动装置3包括装设于基座11的一侧的第一输送模组31、装设于基座11的另一侧的第二输送模组32、设置于第一输送模组31的输出端与第二输送模组32的输入端的第一转动机构33及设置于第二输送模组32的输出端与第一输送模组31的输入端的第二转动机构34，第一输送模组31的输送方向与第二输送模组32的输送方向相反，多个定位件13分别沿着第一输送模组31的输送方向和第二输送模组32的输送方向排列分布，所述第一转动机构33的外侧壁和第二转动机构34的外侧壁均设置有定位件13，所述第一输送模组31的输出端和第二输送模组32的输出端均连接有至少一个联动机构4，一个联动机构4与一个移动自定位组件1对应设置；第一输送模组31、第一转动机构33、第二输送模组32和第二转动机构34形成循环输送轨道，以对输送移动座12循环移动；第一输送模组31的结构与第二输送模组32的结构相同，工作原理也相同，因此本实施例对第一输送模组31的工作原理进行叙述，不再对第二输送模组32的工作原理进行赘述。

当第一输送模组31的输出端连接有一个联动机构4时，该联动机构4对应一个移动自定位组件1，第一输送模组31经由联动机构4驱动移动自定位组件1在多个定位件13之间移动，使得移动自定位组件1能够沿着第一输送模组31的输送方向移动，第一输送模组31将移动自定位组件1输送至第一转动机构33后，第一转动机构33驱动该移动自定位组件1转动至第二输送模组32的输入端，第二输送模组32将移动自定位组件1输送至第二转动机构34后，第二转动机构34驱动该移动自定位组件1转动至第一输送模组31的输入端。

当第一输送模组31为多动子直线电机时，第一输送模组31具有多个输出端，第一输送模组31的每个输出端与一个联动机构4驱动连接，每个联动机构4对应设置有一个移动自定位组件1。在实际应用中，第一输送模组31的多个输出端在相邻的两个定位件13之间同步往复移动，往复移动的第一输送模组31的每个输出端经由一个联动机构4驱动一个移动自定位组件1移动，以实现所有的移动自定位组件1同步地间歇式递进移动，第一输送模组31将移动自定位组件1输送至第一转动机构33后，第一转动机构33驱动该移动自定位组件1转动至第二输送模组32的输入端，第二输送模组32将移动自定位组件1输送至第二转动机构34后，第二转动机构34驱动该移动自定位组件1转动至第一输送模组31的输入端。

本实施例中，所述第一转动机构33或/和第二转动机构34包括设置于基座11的一端的固定座35、装设于固定座35的转动驱动器36、与转动驱动器36的输出端连接的转动板37及装设于转动板37的传感器38，所述传感器38的数量为三个，三个传感器38间隔设置，所述传感器38与转动驱动器36电连接，所述转动板37的外侧壁设置有定位件13。第一转动机构33的结构与第二转动机构34的结构相同，工作原理也相同，因此本实施例对第一转动机构33的工作原理进行叙述，不再对第二转动机构34的工作原理进行赘述。

当第一输送模组31经由联动机构4驱动移动自定位组件1移动至第一转动机构33时，移动自定位组件1的自定位块14与转动板37上的定位件13卡接，此时传感器38检测到移动自定位组件1并向转动驱动器36反馈信息，使得转动驱动器36工作并驱动转动板37转动设定的角度，优选地，本实施例中，转动板37的转动角度为180°，使得转动板37连带移动自定位组件1转动至第二输送模组32的输入端。

本实施例中，所述转动板37装设有定位机构，所述定位机构包括定位驱动器39及装设于定位驱动器39的输出端的定位销，所述移动座12设置有定位孔121，所述定位销用于插入定位孔121内，所述传感器38与定位驱动器39电连接，所述定位驱动器39为气缸。当传感器38检测到移动自定位组件1后，传感器38会向定位驱动器39反馈信息，使得定位驱动器39驱动定位销插入移动座12的定位孔121内，以对移动座12进行定位，保证了移动座12在转动板37上的稳定性，提高了转动时的安全性能。

本实施例中，所述基座11为大理石，大理石硬度大，时效性好，使用寿命长，不易变形，以保证了基座11的平面度，作为基准的效果好，有利于提高移动座12的移动精度。

优选地，所述自定位块14经由第一滑动导向组件22与移动座12滑动连接；所述移动座12经由第二滑动导向组件23与基座11滑动连接。具体地，所述第一滑动导向组件22和第二滑动导向组件23均包括滑轨和滑块。该结构设计，提高了自定位块14上下移动和移动座12左右移动的稳定性。

具体地，第一滑动导向组件22的滑轨装设于移动座12，第一滑动导向组件22的滑块装设于自定位块14。所述滑块内设有加油通道，所述加油通道的进油口连通有加油管，所述加油管的进油口设置有加油嘴；在实际应用中，润滑油经由加油嘴、加油管和加油通道流动至滑块与滑轨之间，以实现润滑；该结构设计，使得滑块的加油口能够外置，便于向滑块与滑轨之间添加润滑油。当然，所述加油管也可以是流动通道，流动通道内设在安装固定滑块的本体(如：自定位块14)上。

优选地，所述自定位块14的底部凸设有限位台阶25，所述限位台阶25位于自定位块14的内侧面，所述限位台阶25用于抵触移动座12或第一滑动导向组件22的滑块。当升降驱动器42驱动自定位块14上移到位时，限位台阶25抵触移动座12或第一滑动导向组件22的滑块的底面，以对自定位块14进行限位，保证了自定位块14的工作稳定性，避免自定位块14过度上移而脱离移动座12。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：包括基座、移动自定位组件、装设于基座的输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的联动机构及设置于基座的多个定位件，所述移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动；所述自定位块的顶部连接有限位件，所述限位件用于与移动座抵触；

所述移动座位于基座的顶面，所述定位件位于基座的外侧面，所述自定位块位于移动座的外侧面，所述输送驱动装置装设于基座的外侧面；

所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接；

所述卡接件包括装设于联动件的内侧面的托块及分别连接于联动件的两个卡块，两个卡块分别位于托块的两侧，两个卡块与托块围设成卡接腔，所述自定位块设置有突伸至卡接腔内的卡接段；

所述定位件设置有定位槽，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内；

所述插块自卡接段的底面向下延伸，插块位于卡接段的内侧面，且插块与卡接段之间形成避让台阶。

2.根据权利要求1所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接，所述弹性件套设于导杆外，所述弹性件的顶端抵触移动座，弹性件的底端抵触连接块。

3.根据权利要求2所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器。

4.根据权利要求1所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述输送驱动装置包括装设于基座的一侧的第一输送模组、装设于基座的另一侧的第二输送模组、设置于第一输送模组的输出端与第二输送模组的输入端的第一转动机构及设置于第二输送模组的输出端与第一输送模组的输入端的第二转动机构，第一输送模组的输送方向与第二输送模组的输送方向相反，多个定位件分别沿着第一输送模组的输送方向和第二输送模组的输送方向排列分布，所述第一转动机构的外侧壁和第二转动机构的外侧壁均设置有定位件，所述第一输送模组的输出端和第二输送模组的输出端均连接有至少一个联动机构，一个联动机构与一个移动自定位组件对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述第一转动机构或/和第二转动机构包括设置于基座的一端的固定座、装设于固定座的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动板及装设于转动板的传感器，所述传感器与转动驱动器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述转动板装设有定位机构，所述定位机构包括定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位销，所述移动座设置有定位孔，所述定位销用于插入定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述基座为大理石。

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