CN108417521B - 一种石墨舟快速传送机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种石墨舟快速传送机构，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括沿X向设置的传送轨和设置在所述传送轨上并通过传送轨带动的模座，所述第二传送机构包括设于所述模座上的底板和设置在所述底板上的输送单元及驱动所述输送单元沿X向输送石墨舟的第一驱动机构。本申请大大提高了石墨舟的传送效率。
Description
技术领域
本申请属于光伏硅片制造技术领域，尤其涉及一种石墨舟快速传送机构。
背景技术
石墨舟即石墨模具，是一种载体，它可以把我们需要定位或定型的原材料和零部件一起放于石墨模具中高温烧结成型。
为了提高生产效率，现石墨舟的上料采用机械手实现，但是对于机械手来说对需要移送的石墨舟有定位精度的要求，现行的定位均采用人工实现并且对于石墨舟的输送大多是输送带来完成，传送效率低，并且由于人工操作的质量具有一定的局限性，受多种因素的影响，并且效率低，长此以往，不利于企业的长期发展。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种石墨舟快速传送机构，大大提高石墨舟的传送效率。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种石墨舟快速传送机构，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括沿X向设置的传送轨和设置在所述传送轨上并通过传送轨带动的模座，所述第二传送机构包括设于所述模座上的底板和设置在所述底板上的输送单元及驱动所述输送单元沿X向输送石墨舟的第一驱动机构。
进一步的，所述输送单元包括输送单元主体和设于所述底板上并且沿Y向延伸的第一滑轨，所述输送单元主体设于一第一安装板上，所述第一安装板的底部设有一与所述第一滑轨相适配的第一滑块。
进一步的，所述底板上还设有定位组件，所述定位组件包括基准定位块和可沿Y向推动石墨舟以抵持所述基准定位块的夹舟机构，所述基准定位块与所述夹舟机构分别设于所述输送单元主体的两侧。
进一步的，所述夹舟机构包括基板和设于所述基板上并且竖向设置的第二安装板，所述第二安装板与所述基准定位块相对的一侧的表面设有多个用于抵持所述石墨舟侧壁的压条，所述压条通过一连接轴安装于所述第二安装板上，所述连接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵持所述第二安装板，所述弹簧的另一端抵持所述压条，所述压条可相对所述第二安装板的表面作往复运动，所述底板上设有一第一气缸和被所述第一气缸带动沿Y向往复运动的连接板，所述连接板可拆卸设于所述基板的底部，所述底板上设有沿Y向延伸的第二滑轨，所述基板的底部设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。
进一步的，所述底板沿石墨舟的传送方向设有第一位置和第二位置，所述第一位置处设有一龙门架，所述龙门架上设有一升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一固定板，所述固定板上设有一第二气缸，所述第二气缸的出力轴端设有一用于抵持所述石墨舟侧壁的第一推板，所述第二位置处设有与所述龙门架相对的限位架，所述限位架上设有第二推板。
进一步的，所述第一推板与所述第二推板上分别设有至少一个绕Z轴转动并且用于与石墨舟侧壁滚动接触的滑轮。
进一步的，所述第一位置处设有第一位置传感器，所述第二位置处设有第二位置传感器，所述第二推板上设有接近传感器。
进一步的，所述基准定位块上设有多个与所述石墨舟的表面相适配的仿形凹槽。
进一步的，所述输送单元主体包括分体设置的第一输送组件和第二输送组件，每个所述输送组件包括内板和外板，所述内板与所述外板之间设有流利条，所述流利条上设有输送带，所述第一输送组件与所述第二输送组件通过传输固定板相连接。
进一步的，所述龙门架上设有第三滑轨，所述固定板的两端设有与所述第三滑轨相适配的第三滑块。
本申请的有益效果是：
1)本申请通过设置第一传送机构和第二传送机构实现对于石墨舟的快速传送，大大提高石墨舟传送效率。
2)本申请将输送单元设置为可沿第一滑轨移动的形式，提高推动石墨舟到基准定位块处的效率，同时也保护输送带的表面以及石墨舟的的底部不受磨损，提高效率的同时也保护了设备以及石墨舟不受损伤。
3)本申请的压条与第二安装板之间设置弹簧，使得在推动石墨舟的时候实现柔性推送，同时在将石墨舟推送到位后由于弹簧有反作用力，所以使得石墨舟能够持续处于被紧压的状态，同时在压条回程的时候，由于将弹簧撤回，压条存在一个反作用力会使得石墨舟带动输送单元往背离基准定位块的方向回位一定的距离，所以弹簧的设置还具有减轻后续复位气缸对于输送单元复位工作的压力。
4)本申请滑轮的设置，在夹舟机构将石墨舟推动到基准定位块的时候，石墨舟的两个侧壁与滑轮滚动接触减少摩擦并且减轻夹舟机构的工作压力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请传送轨与模座的示意图；
图3是本申请的夹舟机构部分的示意图；
图4是本申请的输送单元的示意图；
图5是本申请图1的另一视角示意图；
图6是图5中A处的放大示意图。
其中：
2是传送轨、3是第一电机、4是模座、5是复位气缸、6是底板、8是输送单元、8-1是输送单元主体、8-2是第一滑轨、8-3是第一安装板、8-4是第一滑块、10是第一驱动机构、12是基准定位块、12-1是仿形凹槽、14是夹舟机构、14-1是基板、14-2是第二安装板、14-3是压条、14-4是连接轴、14-5是弹簧、14-6是第一气缸、14-7是连接板、14-8是第二滑轨、14-9是第二滑块、16是第一位置、18是第二位置、20是龙门架、22是升降气缸、24是固定板、26是第二气缸、28是第一推板、30是限位架、32是第二推板、33是滑轮、34是第一位置传感器、36是第二位置传感器、38是接近传感器、40是第一输送件、42是第二输送件、44是内板、46是外板、48是流利条、50是输送带、52是传输固定板、54是第三滑轨、56是第三滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至6，本说明一较佳实施例所述的一种石墨舟快速传送机构，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括沿X向设置的传送轨2和设置在所述传送轨2上并通过传送轨2带动的模座4，传送轨2的一端设置有第一电机3，用于驱动模座4移动。第二传送机构包括设于所述模座4上的底板6和设置在所述底板6上的输送单元8及驱动所述输送单元8沿X向输送石墨舟的第一驱动机构10，石墨舟的传输方向本文定义为X向。所述输送单元8包括输送单元主体8-1和设于所述底板6上并且沿Y向延伸的第一滑轨8-2，为了减轻设备的重量，所述输送单元主体8-1包括分体设置的第一输送组件40和第二输送组件42，所述第一输送组件40和第二输送组件42均包括内板44和外板46，内板44与所述外板46之间设有流利条48，在流利条48上设置输送带50，第一输送组件40的内板44与第二输送组件42的内板44两者之间通过多个传输固定板52连接。同时，第一输送组件40与第二输送组件42之间还设有一转轴，所述转轴由第一驱动机构10驱动带动第一输送组件40与第二输送组件42同时运转，输送单元主体8-1设于一第一安装板8-3上，所述第一安装板8-3的底部设有一与所述第一滑轨8-2相适配的第一滑块8-4，为了对石墨舟进行定位，在底板6上还设有定位组件，所述定位组件包括基准定位块12和可沿Y向推动石墨舟以抵持所述基准定位块12的夹舟机构14，所述基准定位块12与所述夹舟机构14分别设于所述输送单元主体8-1的两侧，即基准定位块12设于第一输送组件40的外侧，夹舟机构14设于所述第二输送组件42的外侧，在其他实施例中还可以是基准定位块12设于所述第二输送组件42的外侧，夹舟机构14设于第一输送组件40的外侧。
其中，夹舟机构14包括基板14-1和设于所述基板14-1上并且竖向设置的第二安装板14-2，所述第二安装板14-2与所述基准定位块12相对的一侧的表面设有多个用于抵持所述石墨舟侧壁的压条14-3，所述压条14-3通过一连接轴14-4安装于所述第二安装板14-2上，所述连接轴14-4上套设有弹簧14-5，所述弹簧14-5的一端抵持所述第二安装板14-2，所述弹簧14-5的另一端抵持所述压条14-3，所述压条14-3可相对所述第二安装板14-2的表面作往复运动，所述底板6上设有一第一气缸14-6和被所述第一气缸14-6带动沿Y向往复运动的连接板14-7，所述连接板14-7可拆卸设于所述基板14-1的底部，所述底板6上设有沿Y向延伸的第二滑轨14-8，所述基板14-1的底部设有与所述第二滑轨14-8相适配的第二滑块14-9。在底板6上还设有一复位气缸5，所述复位气缸5用于对被所述夹舟机构14推动的输送单元8进行复位。所述底板6沿石墨舟的传送方向设有第一位置16和第二位置18，所述第一位置16处设有一龙门架20，所述龙门架20上设有一升降气缸22，所述升降气缸22的升降端设有一固定板24，龙门架20上设有第三滑轨54，所述固定板24的两端设有与所述第三滑轨54相适配的第三滑块56，在固定板24上设有一第二气缸26，所述第二气缸26的出力轴端设有一用于抵持所述石墨舟侧壁的第一推板28，所述第二位置18处设有与所述龙门架20相对的限位架30，所述限位架30上设有第二推板32，所述第二推板32上设有一接近传感器38，所述第一推板28与所述第二推板32上分别设有至少一个绕Z轴转动并且用于与石墨舟侧壁滚动接触的滑轮33，所述基准定位块12上设有多个与所述石墨舟的表面相适配的仿形凹槽12-1。所述第一位置16处设有第一位置传感器34，当第一位置传感器34检测到有石墨舟开始进入的时候，升降气缸22向上提起固定板24，当提升到位后第一驱动机构10开始驱动输送单元8输送石墨舟，当第二位置传感器36检测到石墨舟已经完全进入到龙门架20与限位架30之间的区域后，升降气缸22开始下行，在固定板24上的第二气缸26开始沿石墨舟的传输方向推动石墨舟，当第二推板32上设置的接近传感器38检测到石墨舟的另一端抵持到限位架30，预示着石墨舟自龙门架至限位架的方向定位完成，将龙门架至限位架的方向定义为石墨舟的左右方向。当前后位置到位后，夹舟机构开始动作，第一气缸14-6开始推动基板14-1带动压条14-3开始将石墨舟推至基准定位块12处，由于石墨舟是放置在输送单元8上的，由于石墨舟被推动从而带动输送单元8沿第一滑轨8-2移动，当压条14-3将石墨舟推动到抵持基准定位块之后停止推动，石墨舟进行相应的加工工序，当加工工序完成后，第一气缸14-6回到初始位置带动压条14-3松开对石墨舟的抵持，第一气缸14-6回到初始位置，底板6上的复位气缸5开始推动输送单元8沿第一滑轨8-2复位到初始位置，第二气缸26松开对石墨舟的抵持回到初始位置，升降气缸22向上提升，待升降气缸22完全提升后第一驱动机构10开始输送石墨舟，当第一位置传感器34检测到石墨舟完全离开后升降气缸22开始下行。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种石墨舟快速传送机构，其特征在于，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括沿X向设置的传送轨和设置在所述传送轨上并通过传送轨带动的模座，所述第二传送机构包括设于所述模座上的底板和设置在所述底板上的输送单元及驱动所述输送单元沿X向输送石墨舟的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述输送单元包括输送单元主体和设于所述底板上并且沿Y向延伸的第一滑轨，所述输送单元主体设于一第一安装板上，所述第一安装板的底部设有一与所述第一滑轨相适配的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述底板上还设有定位组件，所述定位组件包括基准定位块和可沿Y向推动石墨舟以抵持所述基准定位块的夹舟机构，所述基准定位块与所述夹舟机构分别设于所述输送单元主体的两侧。
4.根据权利要求3所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述夹舟机构包括基板和设于所述基板上并且竖向设置的第二安装板，所述第二安装板与所述基准定位块相对的一侧的表面设有多个用于抵持所述石墨舟侧壁的压条，所述压条通过一连接轴安装于所述第二安装板上，所述连接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵持所述第二安装板，所述弹簧的另一端抵持所述压条，所述压条可相对所述第二安装板的表面作往复运动，所述底板上设有一第一气缸和被所述第一气缸带动沿Y向往复运动的连接板，所述连接板可拆卸设于所述基板的底部，所述底板上设有沿Y向延伸的第二滑轨，所述基板的底部设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。
5.根据权利要求1所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述底板沿石墨舟的传送方向设有第一位置和第二位置，所述第一位置处设有一龙门架，所述龙门架上设有一升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一固定板，所述固定板上设有一第二气缸，所述第二气缸的出力轴端设有一用于抵持所述石墨舟侧壁的第一推板，所述第二位置处设有与所述龙门架相对的限位架，所述限位架上设有第二推板。
6.根据权利要求5所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述第一推板与所述第二推板上分别设有至少一个绕Z轴转动并且用于与石墨舟侧壁滚动接触的滑轮。
7.根据权利要求5所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述第一位置处设有第一位置传感器，所述第二位置处设有第二位置传感器，所述第二推板上设有接近传感器。
8.根据权利要求3所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述基准定位块上设有多个与所述石墨舟的表面相适配的仿形凹槽。
9.根据权利要求1所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述输送单元主体包括分体设置的第一输送组件和第二输送组件，每个所述输送组件包括内板和外板，所述内板与所述外板之间设有流利条，所述流利条上设有输送带，所述第一输送组件与所述第二输送组件通过传输固定板相连接。
10.根据权利要求5所述的石墨舟快速传送机构，其特征在于，所述龙门架上设有第三滑轨，所述固定板的两端设有与所述第三滑轨相适配的第三滑块。
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| 晶体管基座立式包装机的研制;刘国胜;郜福义;武飞;;机电产品开发与创新(第06期);正文全文 * |
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