CN105609456A - 一种石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线 - Google Patents

一种石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线，此石墨舟承载装置包括承载托板、分设于承载托板两端部的轴向限位块和轴向锁紧部，所述承载托板沿石墨舟长度方向水平布置，所述轴向锁紧部可远离或靠近轴向限位块，所述承载托板上于轴向限位块和轴向锁紧部之间间隔固设若干支撑条，每一根支撑条均沿石墨舟宽度方向布置且两端向外伸出，各支撑条的两伸出端上分设限位挡块。本发明具有能极大提高生产效率、降低人员劳动强度等优点。

Description

一种石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线
技术领域
本发明涉及太阳能电池片制造技术，尤其涉及一种石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线。
背景技术
随着全球光伏行业的快速发展，中国的光伏产业越来越受到瞩目。硅单晶太阳能电池片作为一种光伏行业的主导产品已经越来越受到人们的关注，与其相关的生产工艺及生产设备也得到了迅猛的发展。近年来，为了进一步降低太阳能电池片的制造成本，全球各大光伏企业不断地研发和创新太阳能电池片的生产工艺设备。其中，以降低太阳能电池片生产线的人员需求、提升生产线自动化水平的自动化生产设备，作为一个重要的发展方向。
目前，PECVD设备上石墨舟的进出工序主要还是依靠人工来完成，石墨舟无法与PECVD设备和石墨舟装卸片系统定位装置对接。实际操作中，需要人工对石墨舟进行搬运以及固定，工作效率提升有限，且长时间人工搬运容易带来安全隐患以及提升硅片在搬运过程中从石墨舟中掉落的风险。此外，现有的石墨舟每个片槽内的硅片是否完好、无破碎或掉落则需依靠人工检查，大大降低了工作的运行效率，当硅片于片槽内破碎或掉落于石墨舟底部时，影响后续工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能极大提高生产效率、降低人员劳动强度的石墨舟承载装置及互联式石墨舟装卸片生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种石墨舟承载装置，包括承载托板、分设于承载托板两端部的轴向限位块和轴向锁紧部，所述承载托板沿石墨舟长度方向水平布置，所述轴向锁紧部可远离或靠近轴向限位块，所述承载托板上于轴向限位块和轴向锁紧部之间间隔固设若干支撑条，每一根支撑条均沿石墨舟宽度方向布置且两端向外伸出，各支撑条的两伸出端上分设限位挡块。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述轴向锁紧部包括推杆和驱动推杆远离或靠近轴向限位块的驱动件。
所述承载托板上还固设若干与检测传感器配合用于监控石墨舟片槽内是否有硅片碎裂或掉落的传感器反光板，各传感器反光板与石墨舟片槽对应，并沿石墨舟长度方向水平间隔固设于承载托板上。
所述传感器反光板与支撑条平行、等距间隔排布，且均与承载托板垂直。
一种互联式石墨舟装卸片生产线，包括PECVD设备、石墨舟装卸片系统以及上述的石墨舟承载装置，所述石墨舟承载装置通过至少一个传动装置于PECVD设备、石墨舟装卸片系统之间作自动往复运动以实现硅片转运。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述传动装置包括工作台面和分设于工作台面两侧的传送带，所述工作台面上沿石墨舟长度方向设置至少两个可伸缩的凸块，所述承载托板的底部设有与凸块配合的凹块，所述石墨舟承载装置在凸块伸长并与凹块配合时脱离传送带。
所述工作台面的端部设有限位传感器，所述石墨舟承载装置上与限位传感器邻接处安装缓冲块。
所述凸块通过驱动油缸相对于工作台面伸出或缩回，所述驱动油缸与限位传感器联动。
所述承载托板的两端分别安装一用于石墨舟定位导向的n形导向块，所述n形导向块n形顶部的转角处开设锥形的倒角。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的石墨舟承载装置，采用承载托板和支撑条来承载支撑，采用限位挡块、轴向限位块和轴向锁紧部来完成定位，结构简单，安装定位可靠；石墨舟承载装置作为承载石墨舟的载体，其与石墨舟可以整体作为一个内嵌模块，并通过承载托板固定在外部设备上，也可作为一个独立的承载运动模块，搭配相应的传动系统，完成石墨舟片槽内硅片的转运。
本发明的互联式石墨舟装卸片生产线，石墨舟承载于石墨舟承载装置上，石墨舟承载装置通过至少一个传动装置自动往复于PECVD设备、石墨舟装卸片系统之间，可将一台石墨舟装卸片系统与至少一台PECVD设备进行对接互联，实现智能型互联式石墨舟装卸片生产线的搭建，极大地提高了生产效率和降低人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一种石墨舟承载装置的结构示意图。
图2是本发明的石墨舟装设于石墨舟承载装置的装配示意图。
图3是图2的右视结构示意图。
图4是本发明的一种互联式石墨舟装卸片生产线的结构示意图。
图5是本发明的石墨舟承载装置与传动装置的装配示意图。
图6是图5在A处的放大示意图。
图中各标号表示：
1、承载托板；2、支撑条；3、限位挡块；4、轴向限位块；5、轴向锁紧部；51、推杆；52、驱动件；6、传感器反光板；7、凹块；8、缓冲块；9、n形导向块；90；倒角；10、PECVD设备；20、石墨舟装卸片系统；30、石墨舟承载装置；40、传动装置；41、工作台面；42、传送带；43、凸块；44、限位传感器；45、驱动油缸。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明的一种石墨舟承载装置的实施例，其包括承载托板1、分设于承载托板1两端部的轴向限位块4和轴向锁紧部5，承载托板1沿石墨舟长度方向水平布置，轴向锁紧部5可远离或靠近轴向限位块4，承载托板1上于轴向限位块4和轴向锁紧部5之间间隔固设若干支撑条2，每一根支撑条2均沿石墨舟宽度方向布置且两端向外伸出，各支撑条2的两伸出端上分设限位挡块3。安装时，石墨舟安放于承载托板1上，石墨舟的宽度两侧通过限位挡块3定位止挡，石墨舟长度方向的一端抵靠于轴向限位块4上，另一端通过轴向锁紧部5锁紧，从而完成石墨舟在石墨舟承载装置上的完全定位。本发明的石墨舟承载装置，采用承载托板1和支撑条2来承载支撑，采用限位挡块3、轴向限位块4和轴向锁紧部5来完成定位，结构简单，安装定位可靠；石墨舟承载装置作为承载石墨舟的载体，其与石墨舟可以整体作为一个内嵌模块，并通过承载托板1固定在外部设备上，也可作为一个独立的承载运动模块，搭配相应的传动系统，完成石墨舟片槽内硅片的转运。
本实施例中，轴向锁紧部5包括推杆51和驱动推杆51远离或靠近轴向限位块4的驱动件52。轴向锁紧部5作为一个独立的模块安装在石墨舟承载装置的一端。工作时，装设于其他外部设备（如PECVD设备）中的驱动机构（如旋转气缸、转动装置等）与位置检测开关联动来控制驱动件52的正、反转，驱动件52正、反转时可实现推杆51远离或靠近轴向限位块4，当然，在其他的实施例中，也可以有其他形式的驱动件52作用于驱动推杆52上，来实现推杆51远离或靠近轴向限位块4的目的。
本实施例中，承载托板1上还固设若干与检测传感器配合用于监控石墨舟片槽内是否有硅片碎裂或掉落的传感器反光板6，各传感器反光板6与石墨舟片槽对应，并沿石墨舟长度方向水平间隔固设于承载托板1上。本实施例中，此检测传感器设置于外部设备的机械手上，传感器反光板6与检测传感器配合实现对石墨舟每个片槽内的硅片情况进行检测，提升了硅片装卸的准确性和灵活性，大大提高效率，节省人力成本。
本实施例中，传感器反光板6与支撑条2平行、等距间隔排布，且均与承载托板1垂直。此传感器反光板6既可与检测传感器配合实现对石墨舟每个片槽内的硅片情况进行检测，又可用于支撑对应的石墨舟片槽，防止其变形。
图4至图6示出了本发明的一种互联式石墨舟装卸片生产线的实施例，其包括PECVD设备10、石墨舟装卸片系统20以及上述的石墨舟承载装置30，石墨舟承载装置30通过至少一个传动装置40于PECVD设备10、石墨舟装卸片系统20之间作自动往复运动以实现硅片转运。本发明的互联式石墨舟装卸片生产线，石墨舟承载于石墨舟承载装置30上，石墨舟承载装置30通过至少一个传动装置40自动往复于PECVD设备10、石墨舟装卸片系统20之间，可将一台石墨舟装卸片系统20与至少一台PECVD设备10进行对接互联，实现智能型互联式石墨舟装卸片生产线的搭建，极大地提高了生产效率和降低人员的劳动强度。
本实施例中，传动装置40包括工作台面41和分设于工作台面41两侧的传送带42，工作台面41上沿石墨舟长度方向设置至少两个可伸缩的凸块43，承载托板1的底部设有与凸块43配合的凹块7，石墨舟承载装置30在凸块43伸长并与凹块7配合时脱离传送带42。当石墨舟承载装置30承载石墨舟开始进入传送带42时，凸块43处于缩回状态，石墨舟承载装置30随传送带42一同向前运行；当到达目标设备（PECVD设备10或石墨舟装卸片系统20）时，凸块43伸出并与凹块7自动配合进行定位，将石墨舟承载装置30及石墨舟向上顶出并脱离传送带42，由目标设备的机械手吊入目标设备中。
本实施例中，工作台面41的端部设有限位传感器44，石墨舟承载装置30上与限位传感器44邻接处安装缓冲块8。当限位传感器44检测到石墨舟承载装置30逐渐靠近至凹块7到达与凸块43配合处时，发出凸块43伸出的执行指令。
本实施例中，凸块43通过驱动油缸45相对于工作台面41伸出或缩回，驱动油缸45与限位传感器44联动。
本实施例中，承载托板1的两端分别安装一用于石墨舟定位导向的n形导向块9，此n形导向块9n形顶部的转角处开设锥形的倒角90，石墨舟落下时通过倒角90滑入n形导向块9上并定位于承载托板1上，便于安装。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种石墨舟承载装置，其特征在于：包括承载托板（1）、分设于承载托板（1）两端部的轴向限位块（4）和轴向锁紧部（5），所述承载托板（1）沿石墨舟长度方向水平布置，所述轴向锁紧部（5）可远离或靠近轴向限位块（4），所述承载托板（1）上于轴向限位块（4）和轴向锁紧部（5）之间间隔固设若干支撑条（2），每一根支撑条（2）均沿石墨舟宽度方向布置且两端向外伸出，各支撑条（2）的两伸出端上分设限位挡块（3）。
2.根据权利要求1所述的石墨舟承载装置，其特征在于：所述轴向锁紧部（5）包括推杆（51）和驱动推杆（51）远离或靠近轴向限位块（4）的驱动件（52）。
3.根据权利要求1或2所述的石墨舟承载装置，其特征在于：所述承载托板（1）上还固设若干与检测传感器配合用于监控石墨舟片槽内是否有硅片碎裂或掉落的传感器反光板（6），各传感器反光板（6）与石墨舟片槽对应，并沿石墨舟长度方向水平间隔固设于承载托板（1）上。
4.根据权利要求3所述的石墨舟承载装置，其特征在于：所述传感器反光板（6）与支撑条（2）平行、等距间隔排布，且均与承载托板（1）垂直。
5.一种互联式石墨舟装卸片生产线，其特征在于：包括PECVD设备（10）、石墨舟装卸片系统（20）以及权利要求1至4中任意一项所述的石墨舟承载装置（30），所述石墨舟承载装置（30）通过至少一个传动装置（40）于PECVD设备（10）、石墨舟装卸片系统（20）之间作自动往复运动以实现硅片转运。
6.根据权利要求5所述的互联式石墨舟装卸片生产线，其特征在于：所述传动装置（40）包括工作台面（41）和分设于工作台面（41）两侧的传送带（42），所述工作台面（41）上沿石墨舟长度方向设置至少两个可伸缩的凸块（43），所述承载托板（1）的底部设有与凸块（43）配合的凹块（7），所述石墨舟承载装置（30）在凸块（43）伸长并与凹块（7）配合时脱离传送带（42）。
7.根据权利要求6所述的互联式石墨舟装卸片生产线，其特征在于：所述工作台面（41）的端部设有限位传感器（44），所述石墨舟承载装置（30）上与限位传感器（44）邻接处安装缓冲块（8）。
8.根据权利要求7所述的互联式石墨舟装卸片生产线，其特征在于：所述凸块（43）通过驱动油缸（45）相对于工作台面（41）伸出或缩回，所述驱动油缸（45）与限位传感器（44）联动。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的互联式石墨舟装卸片生产线，其特征在于：所述承载托板（1）的两端分别安装一用于石墨舟定位导向的n形导向块（9），所述n形导向块（9）n形顶部的转角处开设锥形的倒角（90）。
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