CN109515978B - 一种液晶玻璃基板运输卡匣 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种液晶玻璃基板运输卡匣，包括底座、支撑框架、支柱、悬臂机构、橡胶垫块和玻璃基板，所述底座的一侧固定连接有两个支撑框架，所述底座由五行八列轻质硬性金属杆焊接制成，所述支撑框架背面的一端均与底座一侧的边框固定连接。该液晶玻璃基板运输卡匣，通过在现有的基板卡匣悬臂机构之间加装承接装置，同时承接装置上设置有气动伸缩装置以及位置传感器，在不影响玻璃基板正常取放操作的同时，有效的防止了现有的基板卡匣上的玻璃基板在出现破碎问题时会掉落到下一层的玻璃基板上，使得下一层的玻璃基板出现刮花或者或者粘上碎屑无法正常使用，导致资源浪费的问题。

Description

一种液晶玻璃基板运输卡匣

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种液晶玻璃基板运输卡匣。

背景技术

在智能制造行业快速发展的当下，显示技术领域同样发展的越来越快，玻璃基板作为液晶显示器件加工制造时的一个基本部件，其加工要求越来越高，随着液晶玻璃基板的尺寸越来越大、厚度越来越薄，对基板加工过程中的运输流程提出更高的要求。

一般现有运输液晶玻璃基板卡匣主要有两种形式，一种为线型卡匣(wirecassette)主要作基板基数较大的短距离运输，一般不会发生碎片，另一种为悬臂卡匣(normal cassette)包括有四个支柱、一个外部框架和一个底座，四支柱固定于外部框架上且两两对齐，并且每一支柱均与底座相互垂直且底端与底座固定连接，外部框架的一侧在水平方向上伸出一列等距的悬臂机构，其上设有橡胶垫块用以支撑基板或显示面板(参照图1和2)，这种卡匣为液晶基板运输的主要装置。

但是在实际的生产实践中，我们发现作为玻璃基板主要运输装置的悬臂卡匣存在以下不足：

现有悬臂卡匣的悬臂结构中远离支柱的一端容易因重力而向下弯曲或变形，使用的时间越长越会存在这个问题，这样会导致放置于其上的玻璃基板处于非水平的状态中，而且随着玻璃基板的放置和取出其远端容易发生上下抖动，导致这些玻璃在运输过程中会发生震碎，这些震碎后的玻璃基板会掉落到下一层基板或是运输轨道上，导致下层基板划坏无法使用，造成了资源的损失和浪费或是掉落到运输轨道上与运输机的辊轮发生直接接触，使得轨道上的运输机出现接触不稳定的问题。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种液晶玻璃基板运输卡匣，包括底座、支撑框架、支柱、悬臂机构、橡胶垫块和玻璃基板，所述底座的一侧固定连接有两个支撑框架，所述底座由五行八列轻质硬性金属杆焊接制成，所述支撑框架背面的一端均与底座一侧的边框固定连接，所述底座顶部和底部两端的内壁分别固定连接有四个支柱，且每一根支柱背面的一端均与底座相互垂直且固定连接，所述支撑框架的内壁在竖直方向上设有一列等距的悬臂机构，每一个所述悬臂机构正面的一侧均设有两个橡胶垫块，同一平面上两个所述悬臂机构正面的一侧通过橡胶垫块支撑有一块玻璃基板，所述玻璃基板通过自身重力悬挂在悬臂机构上，所述支柱的内壁在竖直方向上设有一列等距的固位槽，所述固位槽位于不同平面的每两个悬臂机构之间，所述支柱通过其上的固位槽固定卡接有承接装置。

优选的，所述承接装置包括第一承接板、第二承接板和第三承接板三个独立结构，所述第一承接板顶部的两侧与固位槽相互卡接，所述第二承接板的顶部与第一承接板活动套接，所述第二承接板的底端与第三承接板的顶端活动套接。

优选的，所述第二承接板的一侧开设有矩形卡槽，且第二承接板的一侧通过矩形卡槽固定卡接有位置传感器，所述位置传感器共分为传感器反射板和传感器红外发射器两个部分，所述第二承接板顶部卡接的为传感器反射板。

优选的，所述承接装置四个侧边均安装有侧边挡板，所述侧边挡板的外部为柔性挡片且内部为等距排列的弹性件，所述侧边挡板位于承接装置的边缘处，可以有效防止落到承接装置上方的玻璃碎屑掉落到外侧。

优选的，所述承接装置的内部设有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置包括气阀及其外接气孔、通气管和连接板，所述气阀及其外接气孔贯穿第一承接板的一侧，所述气阀及其外接气孔的一端位于第一承接板的外部，所述气阀及其外接气孔的另一端位于第一承接板的内部且与通气管的一端相互连通，所述通气管的另一端与连接板一侧的中部固定连接，所述连接板的另一侧与第三承接板的内壁固定连接。

优选的，所述通气管为柔性材料，所述通气管通过气阀及其外接气孔与外接通气装置相互连通。

优选的，所述第一承接板一侧的内壁固定安装有限位板，所述限位板的长度为承接装置伸展状态下长度的二分之一。

优选的，所述第一承接板一侧的内壁固定连接有位于限位板上的拉簧，且第一承接板一侧的内壁通过拉簧与第三承接板的内壁传动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该液晶玻璃基板运输卡匣，通过在现有的基板卡匣悬臂机构之间加装承接装置，同时承接装置上设置有气动伸缩装置以及位置传感器，在不影响玻璃基板正常取放操作的同时，有效的防止了现有的基板卡匣上的玻璃基板在出现破碎问题时会掉落到下一层的玻璃基板上，使得下一层的玻璃基板出现刮花或者或者粘上碎屑无法正常使用，导致资源浪费的问题。

2、该液晶玻璃基板运输卡匣，通过侧边挡板的外部为柔性挡片、内部为等距排列的弹性件，且位于承接装置的边缘处，在有效防止落到承接装置上方的玻璃碎屑掉落到外侧的同时，在承接装置进行聚拢时一部分的侧边挡板通过收缩压紧收回到承接装置上两块承接板的连接缝中，可以防止破碎的玻璃基板产生的碎屑进入到承接装置的内腔或者机构缝隙处，导致内部零件磨损或者增大了承接装置运行时的摩擦阻力，影响了生产效率的问题，另有仍处于承接装置边缘的侧边挡板可以挤压承接装置上的玻璃碎屑使其在相互堆叠聚拢的同时不会掉出，同时玻璃取片装置继续取出动作却无法正常取出玻璃基板，就可以及时发现玻璃基板存在异常，即可以及时的对碎片进行处理，避免玻璃基板产生的碎屑无法及时发现继续搬运，碎屑会掉落到轨道上与运输机的辊轮发生直接接触，使得轨道上的运输机出现接触不稳定的问题。

附图说明

图1为现有基板卡匣俯视图；

图2为现有基板卡匣侧视图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明结构A端面剖视示意图；

图5为图4中承接装置放大及连接示意图；

图6为本发明结构承接装置侧视示意图；

图7为本发明结构承接装置内部结构示意图；

图8为本发明结构伸缩动力装置放大示意图；

图9-16为本发明结构操作流程示意图。

图中：1、底座；2、支撑框架；3、支柱；4、悬臂机构；5、橡胶垫块；6、玻璃基板；7、固位槽；8、承接装置；81、第一承接板；82、第二承接板；83、第三承接板；9、位置传感器；91、传感器反射板；92、传感器红外发射器；10、侧边挡板；11、伸缩动力装置；111、气阀及其外接气孔；112、通气管；113、连接板；12、限位板；13、拉簧；14、玻璃取片装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-8，一种液晶玻璃基板运输卡匣，包括底座1、支撑框架2、支柱3、悬臂机构4、橡胶垫块5和玻璃基板6，底座1的一侧固定连接有两个支撑框架2，底座1由五行八列轻质硬性金属杆焊接制成，支撑框架2背面的一端均与底座1一侧的边框固定连接，底座1顶部和底部两端的内壁分别固定连接有四个支柱3，且每一根支柱3背面的一端均与底座1相互垂直且固定连接，支撑框架2的内壁在竖直方向上设有一列等距的悬臂机构4，每一个悬臂机构4正面的一侧均设有两个橡胶垫块5，同一平面上两个悬臂机构4正面的一侧通过橡胶垫块5支撑有一块玻璃基板6，玻璃基板6通过自身重力悬挂在悬臂机构4上，支柱3的内壁在竖直方向上设有一列等距的固位槽7，固位槽7位于不同平面的每两个悬臂机构4之间，支柱3通过其上的固位槽7固定卡接有承接装置8，承接装置8包括第一承接板81、第二承接板82和第三承接板83三个独立结构，第一承接板81顶部的两侧与固位槽7相互卡接，第二承接板82的顶部与第一承接板81活动套接，第二承接板82的底端与第三承接板83的顶端活动套接，承接装置8通过三段式的设计，可以有效避免有玻璃基板6的碎屑在承接装置8进行收拢时进入到接口处的缝隙和承接装置8的内腔，导致其内部零件损坏以及增加承接装置8伸展和聚拢时的摩擦阻力，影响其使用效率的问题，第二承接板82的一侧开设有矩形卡槽，且第二承接板82的一侧通过矩形卡槽固定卡接有位置传感器9，位置传感器9共分为传感器反射板91和传感器红外发射器92两个部分，第二承接板82顶部卡接的为传感器反射板91，承接装置8四个侧边均安装有侧边挡板10，侧边挡板10的外部为柔性挡片且内部为等距排列的弹性件，侧边挡板10位于承接装置8的边缘处，可以有效防止落到承接装置8上方的玻璃碎屑掉落到外侧，同时在承接装置8进行聚拢时一部分的侧边挡板10通过收缩压紧随着承接装置8收紧，余下的侧边挡板10可以挤压使得承接装置8上的玻璃碎屑相互堆叠聚拢的同时不会掉出，承接装置8的内部设有伸缩动力装置11，伸缩动力装置11包括气阀及其外接气孔111、通气管112和连接板113，气阀及其外接气孔111贯穿第一承接板81的一侧，气阀及其外接气孔111的一端位于第一承接板81的外部，可以与设备内的气流装置相互连接，控制气流的进出，气阀及其外接气孔111的另一端位于第一承接板81的内部且与通气管112的一端相互连通，通气管112的另一端与连接板113一侧的中部固定连接，连接板113的另一侧与第三承接板83的内壁固定连接，通气管112为柔性材料，外部通入的气流经过气阀及其外接气孔111进入通气管112中可以使柔性材质的通气管112伸直推动连接板113和第三承接板83向远离固位槽7的一侧活动，使得两个承接装置8在进行玻璃基板6的运输时处于伸展合拢的状态，第一承接板81一侧的内壁固定安装有限位板12，限位板12的长度为承接装置8伸展状态下长度的二分之一，第一承接板81一侧的内壁固定连接有位于限位板12上的拉簧13，且第一承接板81一侧的内壁通过拉簧13与第三承接板83的内壁传动连接，承接装置8在需要聚拢时，停止向通气管112内通气，通气管112内部失去气体通入恢复柔性状态，第三承接板83会在拉簧13的拉力作用下向靠近固位槽7的一侧快速回收，过程中推动第二承接板82同步移动，当运动到一个限位板12长度的距离时，第三承接板83的内壁与限位板12的一端接触，停止回收动作。

工作方式1(玻璃基板正常情况下玻璃取片装置取片流程)：

S1、请参阅图9-10：液晶玻璃基板运输卡匣通过运输机运输到工艺取片放置架上，操作人员控制玻璃取片装置14将其向上抬升，将玻璃取片装置14运动到与任一承接装置8同一平面的位置时，控制其插杆向靠近液晶玻璃基板运输卡匣的方向前伸，两个插杆外部的一侧均安装有传感器红外发射器92，当玻璃取片装置14上的插杆以及传感器红外发射器92运动达到该承接装置8同一平面位置上的预设距离时，传感器红外发射器92与传感器反射板91之间开始发生信号交互；

S2、请参阅图11-12：传感器红外发射器92与传感器反射板91之间产生信号交互后，承接装置8内部的通气管112停止通气，两个承接装置8上的第三承接板83在拉簧13的弹力作用下分别向两侧的第一承接板81处聚拢，第三承接板83在回收的过程中带动第二承接板82同步进行回收动作，当第三承接板83的内壁与限位板12接触时，第三承接板83和第二承接板82同时停止缩回，且第二承接板82在缩回的过程中，传感器红外发射器92与传感器反射板91之间发生信号交互终止，承接装置8内部的通气管112会在一段时间后重新开始通气(该一段时间具体为常用玻璃取片装置14取片时长加上五至六秒)，玻璃取片装置14上的插杆从两个第三承接板83之间持续伸出至玻璃基板6的下方；

S3、请参阅图13-14：玻璃取片装置14上的插杆伸至玻璃基板6的下方后再向上抬升，直至将其上的玻璃基板6抬起至预定取出位置；

S4、请参阅图15-16：抬起玻璃基板6之后的玻璃取片装置14向后缩回，将需要取出的玻璃基板6运输至工艺加工台上，承接装置8内部的通气管112会在玻璃取片装置14取片五至六秒后重新开始通气，两个承接装置8的对立侧重新合并，形成聚拢状态。

工作方式2(玻璃基板破碎非正常情况下玻璃取片装置检测流程)：

玻璃取片装置14在需要取出玻璃之前，卡匣处于搬送或停止状态，同时两个承接装置8在进行运输时始终处于伸展合并的状态，若搬送的过程中由于外部原因导致玻璃基板6发生震碎问题，玻璃基板6的碎块由于重力作用掉落到承接装置8上，通过承接装置8可以对玻璃基板6的碎块进行承接，防止其掉落到下一层的玻璃基板6上使得下一层的玻璃基板6出现刮花或者影响其洁净度，导致资源浪费，以及装置运转时的玻璃基板6发生破碎无法人工及时发现并处理，继续运输容易掉落到运输轨道上的问题，这种状态下，当玻璃取片装置14需要取出玻璃基板6时，玻璃取片装置14运行流程同工作方式1，且另有传感器红外发射器92与传感器反射板91之间发生信号交互之后，承接装置8进行聚拢时通过侧边挡板10可以使得承接装置8上的玻璃碎屑相互堆叠聚拢同时不会掉出，但是玻璃取片装置14继续取出动作却无法取出正常状态下的玻璃基板6，玻璃取片装置14操作人员在检测到未取到玻璃基板6的异常时，即可以及时进行碎片处理，高效且不会产生影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种液晶玻璃基板运输卡匣，包括底座(1)、支撑框架(2)、支柱(3)、悬臂机构(4)、橡胶垫块(5)和玻璃基板(6)，所述底座(1)的一侧固定连接有两个支撑框架(2)，所述底座(1)由五行八列轻质硬性金属杆焊接制成，所述支撑框架(2)背面的一端均与底座(1)一侧的边框固定连接，所述底座(1)顶部和底部两端的内壁分别固定连接有四个支柱(3)，且每一根支柱(3)背面的一端均与底座(1)相互垂直且固定连接，所述支撑框架(2)的内壁在竖直方向上设有一列等距的悬臂机构(4)，每一个所述悬臂机构(4)正面的一侧均设有两个橡胶垫块(5)，同一平面上两个所述悬臂机构(4)正面的一侧通过橡胶垫块(5)支撑有一块玻璃基板(6)，所述玻璃基板(6)通过自身重力悬挂在悬臂机构(4)上，其特征在于：所述支柱(3)的内壁在竖直方向上设有一列等距的固位槽(7)，所述固位槽(7)位于不同平面的每两个悬臂机构(4)之间，所述支柱(3)通过其上的固位槽(7)固定卡接有承接装置(8)；所述承接装置(8)包括第一承接板(81)、第二承接板(82)和第三承接板(83)三个独立结构，所述第一承接板(81)顶部的两侧与固位槽(7)相互卡接，所述第二承接板(82)的顶部与第一承接板(81)活动套接，所述第二承接板(82)的底端与第三承接板(83)的顶端活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述第二承接板(82)的一侧开设有矩形卡槽，且第二承接板(82)的一侧通过矩形卡槽固定卡接有位置传感器(9)，所述位置传感器(9)共分为传感器反射板(91)和传感器红外发射器(92)两个部分，所述第二承接板(82)顶部卡接的为传感器反射板(91)。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述承接装置(8)四个侧边均安装有侧边挡板(10)，所述侧边挡板(10)的外部为柔性挡片且内部为等距排列的弹性件，所述侧边挡板(10)位于承接装置(8)的边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述承接装置(8)的内部设有伸缩动力装置(11)，所述伸缩动力装置(11)包括气阀及其外接气孔(111)、通气管(112)和连接板(113)，所述气阀及其外接气孔(111)贯穿第一承接板(81)的一侧，所述气阀及其外接气孔(111)的一端位于第一承接板(81)的外部，所述气阀及其外接气孔(111)的另一端位于第一承接板(81)的内部且与通气管(112)的一端相互连通，所述通气管(112)的另一端与连接板(113)一侧的中部固定连接，所述连接板(113)的另一侧与第三承接板(83)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述通气管(112)为柔性材料，所述通气管(112)通过气阀及其外接气孔(111)与外接通气装置相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述第一承接板(81)一侧的内壁固定安装有限位板(12)，所述限位板(12)的长度为承接装置(8)伸展状态下长度的二分之一。

7.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃基板运输卡匣，其特征在于：所述第一承接板(81)一侧的内壁固定连接有位于限位板(12)上的拉簧(13)，且第一承接板(81)一侧的内壁通过拉簧(13)与第三承接板(83)的内壁传动连接。

Images