CN115092684A - 一种家具生产用木材板自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家具生产用木材板自动上料装置，涉及自动上料装置技术领域。本发明包括矩形框架；矩形框架的四个拐角侧均设置安装座，安装座上贯穿设置转动杆A，转动杆A的顶部设置锥齿轮A；横梁的端部设置电机，电机上设置锥齿轮E，矩形框架上设置安装仓B，安装座仓上可转动的设置转动杆B，转动杆B的两端分别设置与锥齿轮A啮合的锥齿轮B；两安装仓B之间还设置转动杆C，转动杆C的两端设置锥齿轮C，转动杆B上设置有锥齿轮C与啮合的锥齿轮D；转动杆C的中部设置有与锥齿轮E啮合的锥齿轮F；转动杆A的底部连接有摆动杆。本发明通过电机、转动杆和锥齿轮的设置，在使用时通过摆动杆和弹性支撑块位于板材下方对板材进行托举或防护。

Description

一种家具生产用木材板自动上料装置
技术领域
本发明属于自动上料装置技术领域，特别是涉及一种家具生产用木材板自动上料装置。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作夹具加工、墙壁、天花板或地板的构件。现有的板材上下料装置是靠机械手带动吸盘进行上料和下料的。
如中国公开号CN113602794A公开种板材自动上下料装置，涉及板材加工领域，包括机架，所述机架上设置有板材放置机构，所述机架上位于板材放置机构的上方设置有板材夹取机构，所述板材夹取机构的上方设置有板材吸取机构，所述吸取机构的上方设置有移动动力机构；所述板材放置机构的一侧设置有上料平台机构，所述板材放置机构的前方设置有成品放置机构，所述成品放置机构可前后移动，还包括控制机构；这种自动上下料装置使用时存在当板材重量大时，或设备故障时，抓取后的板材存在从吸取机构脱离的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家具生产用木材板自动上料装置，通过电机、转动杆和锥齿轮的设置，在使用时通过摆动杆和弹性支撑块位于板材下方对板材进行托举或防护，解决了现有抓取后的板材存在从吸取机构脱离的风险的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种家具生产用木材板自动上料装置，包括一XY轴平移机构，所述XY轴平移机构上连接有一水平设置的横梁，所述横梁的底端通过吊柱连接有一矩形框架；所述矩形框架的四个拐角侧均设置有安装座，所述安装座上贯穿设置有转动杆A，所述转动杆A的顶部设置有锥齿轮A；所述横梁的端部设置有电机，所述电机的输出轴上设置有锥齿轮E，位于所述横梁两侧的矩形框架上设置有安装仓B，所述安装座仓上可转动的设置有转动杆B，所述转动杆B的两端分别设置有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B；两所述安装仓B之间还可转动的设置有转动杆C，所述转动杆C的两端设置有锥齿轮C，所述转动杆B上设置有锥齿轮C与啮合的锥齿轮D；所述转动杆C的中部设置有与锥齿轮E啮合的锥齿轮F；所述转动杆A的底部连接有一摆动杆，所述摆动杆的端部设置有弹性支撑块。
进一步地，所述XY轴平移机构包括一水平设置的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上通过两连接板连接有一竖直设置的侧板，所述侧板远离第一直线模组的一侧设置有一竖直状的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上连接有基座，所述横梁设置在所述基座上。
进一步地，所述横梁的端部设置安装电机的电机仓，所述锥齿轮E和锥齿轮F均位于电机仓内；所述安装座的上方设置有防尘罩，所述锥齿轮A和锥齿轮B均位于防尘罩内。
进一步地，所述矩形框架包括矩形框，所述矩形框内设置有X字型连接架，所述X字型连接架的四个端部分别设置在矩形框的四个拐角处，且所述吊柱连接X字型连接架；所述矩形框架的底侧面设置有底板；所述底板的中心处设置有压力检测机构，位于所述压力检测机构周侧的底板上设置有若干支柱，所述支柱的端部设置有真空吸盘。
进一步地，所述压力检测机构包括一弹性伸缩柱和一压力传感器。
进一步地，还包括设置在矩形框架正下方的物料输送机构，以及设置在物料输送机构一侧的加工工位；所述物料输送机构上搭载有物料托盘。
进一步地，所述物料托盘包括矩形状的基板，所述基板的四个拐角侧均通过有一支撑结构连接有一支撑板；所述支撑结构包括一L型侧板，所述L型侧板的两侧分别设置有一矩形侧板A和矩形侧板B；所述矩形侧板A和矩形侧板B与L型侧板之间分别形成用于叉车前叉抽入的通道A和通道B，且所述通道A和通道B长度方向垂直，所述L型侧板的外侧形成避让槽。
进一步地，所述物料托盘的一侧可拆卸的安装有侧挡架；所述侧挡架包括横杆A，所述横杆A的两端分别设置有竖杆，所述竖杆的端部设置有横杆B，所述横杆B的端部设置基座，所述基座上设置贯通孔，所述贯通孔上设置可插入所述通道A和/或通道B内的插杆、且所述基座上设置锁紧螺栓；所述横杆B的一侧设置有插入避让槽内的凸块。
进一步地，所述支撑板上表面四个拐角侧均设置有定位凸柱，所述横杆A的底侧面抵靠在定位凸柱的端面上。
进一步地，所述基板的底侧面设置有支撑脚。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过电机、转动杆和锥齿轮的设置，在使用时通过摆动杆和弹性支撑块位于板材下方对板材进行托举或防护；当托举时实现对板材进行支撑，避免因板材过重导致板材从吸盘上脱落；当防护时，当板材过重导致板材从吸盘上脱落时，通过摆动杆和弹性支撑块对掉落的板材进行支撑，避免板材从矩形框架上脱离。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明木材板自动上料装置结构示意图；
图2为本发明矩形框架结构示意图一；
图3为本发明矩形框架结构示意图二；
图4为本发明物料托盘结构示意图；
图5为图4的主视图；
图6为图5中A-A处剖视图。
具体实施方式
如图1-6；一种家具生产用木材板自动上料装置，包括一XY轴平移机构，XY轴平移机构包括一水平设置的第一直线模组，第一直线模组的滑块上通过两连接板1连接有一竖直设置的侧板11，侧板11远离第一直线模组的一侧设置有一竖直状的第二直线模组12，第二直线模组12的滑块上连接有基座13，基座13上连接有一水平设置的横梁3，横梁3的底端通过吊柱31连接有一矩形框架；矩形框架的四个拐角侧均设置有安装座34，安装座34上贯穿设置有转动杆A341，转动杆A341的顶部设置有锥齿轮A；横梁3的端部设置有电机，电机的输出轴上设置有锥齿轮E，位于横梁3两侧的矩形框架上设置有安装仓B36，安装座仓36上可转动的设置有转动杆B351，转动杆B351的两端分别设置有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B；两安装仓B36之间还可转动的设置有转动杆C361，转动杆C361的两端设置有锥齿轮C，转动杆B351上设置有锥齿轮C与啮合的锥齿轮D；转动杆C361的中部设置有与锥齿轮E啮合的锥齿轮F；转动杆A341的底部连接有一摆动杆37，摆动杆37的端部设置有弹性支撑块371。
如图2，横梁3的端部设置安装电机的电机仓30，锥齿轮E和锥齿轮F均位于电机仓30内；安装座34的上方设置有防尘罩35，锥齿轮A和锥齿轮B均位于防尘罩35内。
如图2和3，矩形框架包括矩形框351，矩形框351内设置有X字型连接架32，X字型连接架32的四个端部分别设置在矩形框351的四个拐角处，且吊柱31连接X字型连接架32；矩形框架的底侧面设置有底板38；底板38的中心处设置有压力检测机构381，位于压力检测机构381周侧的底板38上设置有若干支柱39，支柱39的端部设置有真空吸盘391。
进一步地，压力检测机构381包括一弹性伸缩柱和一压力传感器，当弹性伸缩柱接触到待吸取的板材时，此时因压力造成压力传感器产生读数，此时通过真空吸盘391进行对板材的吸取。
吸取后，控制电机进行启动，通过锥齿轮的配合，带动转动杆A341转动至摆动杆37位于板材正下方，此时可以选择缓慢控制真空吸盘391将板材释放出，或直接通过真空吸盘391吸附板材，通过转动杆A341等的设置，起到防护作用，避免板材因重力等直接从真空吸盘391上脱落后掉落发生危险。
还包括设置在矩形框架正下方的物料输送机构2，以及设置在物料输送机构2一侧的加工工位；物料输送机构2上搭载有物料托盘；使用时，通过控制矩形框架上下移动，将位于物料托盘上的板材抓取后，再控制矩形框架水平移动至将板材释放到加工工位上。
如图4-6；物料托盘包括矩形状的基板4，基板4的四个拐角侧均通过有一支撑结构连接有一支撑板40，基板4的底侧面设置有支撑脚41；支撑结构包括一L型侧板401，L型侧板401的两侧分别设置有一矩形侧板A402和矩形侧板B403；矩形侧板A402和矩形侧板B403与L型侧板401之间分别形成用于叉车前叉抽入的通道A404和通道B405，且通道A404和通道B405长度方向垂直，L型侧板401的外侧形成避让槽406；通过通道A404和通道B405的设置，方便通过叉车将堆叠有板材的物料托盘叉放到物料输送机构2上，或物料托盘将空从物料输送机构2上叉下。
如图4-6；物料托盘的一侧可拆卸的安装有侧挡架；侧挡架包括横杆A42，横杆A42的两端分别设置有竖杆43，竖杆43的端部设置有横杆B44，横杆B44的端部设置基座45，基座45上设置贯通孔452，贯通孔452上设置可插入通道A404和/或通道B405内的插杆46、且基座45上设置锁紧螺栓451；横杆B44的一侧设置有插入避让槽406内的凸块47；支撑板40上表面四个拐角侧均设置有定位凸柱401，横杆A42的底侧面抵靠在定位凸柱401的端面上；通过侧挡架的设置，在进行将堆叠有板材的物料托盘移动时，通过在靠近叉车的一侧安装该侧挡架，避免叉车进行物料托盘移动时，避免插入的前端与堆叠的板材接触，造成板材端侧面损坏；通过该侧挡架安装拆卸方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于：包括一XY轴平移机构，所述XY轴平移机构上连接有一水平设置的横梁(3)，所述横梁(3)的底端通过吊柱(31)连接有一矩形框架；
所述矩形框架的四个拐角侧均设置有安装座(34)，所述安装座(34)上贯穿设置有转动杆A(341)，所述转动杆A(341)的顶部设置有锥齿轮A；
所述横梁(3)的端部设置有电机，所述电机的输出轴上设置有锥齿轮E，位于所述横梁(3)两侧的矩形框架上设置有安装仓B(36)，所述安装座仓(36)上可转动的设置有转动杆B(351)，所述转动杆B(351)的两端分别设置有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B；
两所述安装仓B(36)之间还可转动的设置有转动杆C(361)，所述转动杆C(361)的两端设置有锥齿轮C，所述转动杆B(351)上设置有锥齿轮C与啮合的锥齿轮D；
所述转动杆C(361)的中部设置有与锥齿轮E啮合的锥齿轮F；
所述转动杆A(341)的底部连接有一摆动杆(37)，所述摆动杆(37)的端部设置有弹性支撑块(371)。
2.根据权利要求1所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述XY轴平移机构包括一水平设置的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上通过两连接板(1)连接有一竖直设置的侧板(11)，所述侧板(11)远离第一直线模组的一侧设置有一竖直状的第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)的滑块上连接有基座(13)，所述横梁(3)设置在所述基座(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述横梁(3)的端部设置安装电机的电机仓(30)，所述锥齿轮E和锥齿轮F均位于电机仓(30)内；
所述安装座(34)的上方设置有防尘罩(35)，所述锥齿轮A和锥齿轮B均位于防尘罩(35)内。
4.根据权利要求1所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述矩形框架包括矩形框(351)，所述矩形框(351)内设置有X字型连接架(32)，所述X字型连接架(32)的四个端部分别设置在矩形框(351)的四个拐角处，且所述吊柱(31)连接X字型连接架(32)；
所述矩形框架的底侧面设置有底板(38)；
所述底板(38)的中心处设置有压力检测机构(381)，位于所述压力检测机构(381)周侧的底板(38)上设置有若干支柱(39)，所述支柱(39)的端部设置有真空吸盘(391)。
5.根据权利要求4所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述压力检测机构(381)包括一弹性伸缩柱和一压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，还包括设置在矩形框架正下方的物料输送机构(2)，以及设置在物料输送机构(2)一侧的加工工位；所述物料输送机构(2)上搭载有物料托盘。
7.根据权利要求6所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述物料托盘包括矩形状的基板(4)，所述基板(4)的四个拐角侧均通过有一支撑结构连接有一支撑板(40)；
所述支撑结构包括一L型侧板(401)，所述L型侧板(401)的两侧分别设置有一矩形侧板A(402)和矩形侧板B(403)；所述矩形侧板A(402)和矩形侧板B(403)与L型侧板(401)之间分别形成用于叉车前叉抽入的通道A(404)和通道B(405)，且所述通道A(404)和通道B(405)长度方向垂直，所述L型侧板(401)的外侧形成避让槽(406)。
8.根据权利要求7所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述物料托盘的一侧可拆卸的安装有侧挡架；
所述侧挡架包括横杆A(42)，所述横杆A(42)的两端分别设置有竖杆(43)，所述竖杆(43)的端部设置有横杆B(44)，所述横杆B(44)的端部设置基座(45)，所述基座(45)上设置贯通孔(452)，所述贯通孔(452)上设置可插入所述通道A(404)和/或通道B(405)内的插杆(46)、且所述基座(45)上设置锁紧螺栓(451)；
所述横杆B(44)的一侧设置有插入避让槽(406)内的凸块(47)。
9.根据权利要求8所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述支撑板(40)上表面四个拐角侧均设置有定位凸柱(401)，所述横杆A(42)的底侧面抵靠在定位凸柱(401)的端面上。
10.根据权利要求8所述的一种家具生产用木材板自动上料装置，其特征在于，所述基板(4)的底侧面设置有支撑脚。
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