WO2022021490A1

WO2022021490A1 - 一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备及其检测方法

Info

Publication number: WO2022021490A1
Application number: PCT/CN2020/109521
Authority: WO
Inventors: 贾俊
Original assignee: 南京国绿能源有限公司
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2022-02-03
Also published as: CN111947535A

Abstract

本发明公开了一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备包括：基础部、运料部和夹取检测部，其中基础部包括基座、以及固定安装在基座上的保护壳体；运料部包括设置在基座一侧的运输机构；夹取检测部包括固定安装在保护壳体内的夹取检测组件。本发明通过设计检测压件进行压住太阳能板进行挤压检测台上的检测区，进而完成对太阳能板的尺寸检测机高度检测，避免出现在安装太阳能板时由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

Description

一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种尺寸检测设备，具体是一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏发电的主要原理是半导体的光电效应。光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。

而传统的光伏发电在安装太阳能板的时候，由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

技术问题

提供一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术解决方案

基础部，包括基座、以及固定安装在所述基座上的保护壳体；

运料部，包括设置在所述基座一侧的运输机构；所述运输机构包括设置在所述基座侧部的运输组件，固定安装在所述运输组件一端的下料组件，以及固定安装在所述运输组件另外一端的上料组件；

夹取检测部，包括固定安装在所述保护壳体内的夹取检测组件。

在进一步实施例中，所述运输机构包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带，设计运输机构主要为进行带动装有太阳能板的垫板进行移动，进而使得太阳能板移动至适配位置。

在进一步实施例中，所述下料组件包括与运输传送架固定连接的下料支架，以及与所述下料支架固定连接的底部下料机构和顶部下料机构；所述底部下料机构和顶部下料机构为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架固定连接的下料导杆，以及套接所述下料导杆的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架固定连接的下料气缸，插接所述下料气缸的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块；所述下料限位块套接所述下料导杆；所述下料组件的上方固定安装有下料限位壳，设计下料组件主要为了进行对装有太阳能板的垫板进行下料工作，进而完成对装有太阳能板的垫板的逐一下料工作，进而避免出现集体下料出现的物料堆积，以及碰撞现象。

在进一步实施例中，所述上料组件包括与运输传送架固定连接的上料气缸，插接所述上料气缸的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块，与所述上料抵块抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架，以及与所述上料框架转动连接的四组上料限位块；所述上料限位块与所述上料框架之间设有上料转轴；所述上料抵块的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆；所述上料组件的上方固定安装有上料限位壳，设计上料组件主要为了进行对装有检测完成后太阳能板的垫板码垛工作，进而使得码垛完成后装有检测完成后太阳能板的垫板更加整齐，同时在使用时的拿放更加便捷与整齐，同时更加方便的清点数目。

在进一步实施例中，所述夹取检测组件包括固定安装在所述保护壳体内的夹取组件，设置在所述夹取组件一侧的检测组件，以及设置在所述检测组件下方的检测台。

在进一步实施例中，所述夹取组件包括固定安装在所述保护壳体内的夹取移动电机，与所述夹取移动电机同轴转动的夹取转轮，套接所述夹取转轮的夹取移动带，与所述夹取移动带固定连接的夹取移动架，固定安装在所述夹取移动架下方的夹取移动滑块，与所述夹取移动滑块适配的夹取移动滑轨，与所述夹取移动滑轨固定连接且固定安装在所述保护壳体内的夹取固定底板，与所述夹取移动架固定连接的夹取横架，固定安装在所述夹取横架上的夹取导杆，插接所述夹取横架的夹取丝杆，与所述夹取丝杆同轴转动且固定安装在所述夹取横架侧部的丝杆电机，套接所述夹取丝杆的夹取横移块，固定安装在所述夹取横移块上的夹取升降气缸，与所述夹取升降气缸固定连接的夹取吸盘架，以及安装在所述夹取吸盘架上的真空吸盘，设计夹取组件主要为了进行吸取太阳能板进行移动，进而将太阳能板进行移动至检测台上，进而以供检测压件进行挤压检测。

在进一步实施例中，所述检测组件包括设置在所述夹取组件一侧的检测移动架，固定安装在所述检测移动架端部的检测移动气缸，插接所述检测移动气缸的检测移动伸缩杆，以及与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测压件，设计检测组件主要为了进行对太阳能板的检测效果，避免出现在安装太阳能板时由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

在进一步实施例中，所述检测压件包括与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测壳体，与所述检测壳体固定连接的检测升降气缸，插接所述检测升降气缸的减速伸缩杆，与所述检测伸缩杆固定连接的检测减振板，与所述检测减振板固定连接的若干组检测减振杆，以及与所述检测减振杆固定连接的检测压板；所述检测壳体的背部固定安装有与所述检测移动架适配的检测滑块，设计检测压件主要为了进行对太阳能板的下压，进而使得太阳能板进行挤压检测区，进而完成对太阳能板的检测工作。

在进一步实施例中，所述检测台包括固定安装在所述保护壳体内的检测基座，固定安装在所述检测基座上的检测区，以及若干组分布在所述检测区内且设有预定间距的检测感应杆；所述检测感应杆由若干组分布的下沉区组成；检测压板尺寸大于检测区尺寸；所述检测区外接电脑终端，设计检测台主要为了进行对太阳能板的检测工作，通过下沉区的下沉幅度进行检测太阳能板的高度，通过下沉的区域进行检测出太阳能板的尺寸及面积，进而记录在电脑终端中，进而使得工作人需要哪种尺寸太阳能板时，可以进拿取；而传统检测尺寸的方案一般使用激光进行检测，而使用激光检测对检测室的需求条件较为严格，进而增加了检测的成本。

一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、当太阳能板安装前需要进行检测尺寸时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳上，此时由于下料限位壳内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构将抵住底部下料机构抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件上，此时再放松顶部下料机构，此时顶部下料机构抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入运输组件上；

而由于顶部下料机构和底部下料机构为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构的工作过程，顶部下料机构由下料气缸进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块进行沿下料导杆进行往复运动，进而完成下料限位块对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；

步骤2、当装有太阳能板的垫板进入至运输组件后，此时通过运输组件进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；

步骤3、当装有太阳能板的垫板移动至适配位置后，此时通过夹取组件进行对太阳能板吸附，使得太阳能板脱离垫板，此时通过真空吸盘进行对太阳能板进行吸附，当真空吸盘吸附完成后，此时通过夹取移动电机进行转动，进而带动夹取移动带进行移动，进而带动夹取移动架沿夹取移动滑轨进行移动，进而进行改变真空吸盘的位置，进而再通过丝杆电机进行转动，进而带动夹取丝杆进行转动，进而带动夹取横移块进行沿夹取导杆进行移动，进而带动真空吸盘进行改变位置，进而在通过夹取升降气缸进行工作，进而带动夹取吸盘架，进行升降运动，进而带动真空吸盘进行改变位置，直至将太阳能板移动至检测台上，进而松开对太阳能板的吸附，此时太阳能板落入检测台上；

步骤4、当太阳能板掉落至检测台上后，此时通过检测移动气缸进行工作，进而带动检测移动伸缩杆进行运动，进而带动检测压件进行移动，直至检测压件移动检测台上方时，停止工作；

步骤5、当检测压件移动至检测台上方后，此时由检测升降气缸进行工作，进而带动检测伸缩杆进行运动，进而带动检测减振板进行移动，进而带动检测减振杆进行移动，进而带动检测压板抵住太阳能板进行下降运动，进而使得太阳能板在检测区进行下降，直至检测压板与检测台重合后停止工作，此时由于太阳能板本身具有体积，此时太阳能板将挤压检测感应杆中的下沉区进行下降，此时电脑终端上将显示下沉区域，同时显示下沉高度，进而在电脑终端上标注出下沉区域尺寸以及下沉高度尺寸，进而检测出太阳能板的高度以及四周尺寸；

步骤6、当太阳能板尺寸检测完成后，此时再由夹取组件进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件下方，此时通过上料气缸进行工作，进而带动上料抵块进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块继续进行上升运动，此时上料限位块将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块上方时，停止工作，此时上料限位块将由上料转轴进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。

有益效果

本发明公开了一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，本发明通过设计检测压件进行压住太阳能板进行挤压检测台上的检测区，进而完成对太阳能板的尺寸检测机高度检测，进而避免出现在安装太阳能板时由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的运输机构示意图。

图3是本发明的下料组件示意图。

图4是本发明的顶部下料机构示意图。

图5是本发明的上料组件示意图。

图6是本发明的夹取检测组件示意图。

图7是本发明的夹取组件示意图。

图8是本发明的检测压件示意图。

图9是本发明的检测区示意图。

图10是本发明的下沉区示意图。

附图标记为：基座1、保护壳体2、运输机构3、运输组件31、运输支架32、下料组件33、底部下料机构331、顶部下料机构332、下料气缸3321、下料限位块3322、下料导杆3323、下料支架333、下料限位壳34、上料组件35、上料气缸351、上料导杆352、上料抵块353、上料转轴354、上料框架355、上料限位块356、上料限位壳36、夹取检测组件4、夹取组件41、夹取移动电机411、夹取移动带412、夹取移动架413、夹取移动滑块414、夹取移动滑轨415、夹取固定底板416、夹取丝杆417、夹取导杆418、夹取横架419、夹取横移块440、夹取升降气缸441、夹取吸盘架442、真空吸盘443、检测台42、检测区421、检测感应杆422、下沉区423、检测移动架43、检测移动气缸431、检测压件45、检测壳体451、检测升降气缸452、检测伸缩杆453、检测减振板454、检测减振杆455、检测压板456。

本发明的实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有光伏发电系统在安装太阳能板后，容易出现尺寸不一及高度不一）的原因在于，传统的光伏发电在安装太阳能板的时候，由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率，本发明通过设计检测压件进行压住太阳能板进行挤压检测台上的检测区，进而完成对太阳能板的尺寸检测机高度检测，进而避免出现在安装太阳能板时由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，包括：基座1、保护壳体2、运输机构3、运输组件31、运输支架32、下料组件33、底部下料机构331、顶部下料机构332、下料气缸3321、下料限位块3322、下料导杆3323、下料支架333、下料限位壳34、上料组件35、上料气缸351、上料导杆352、上料抵块353、上料转轴354、上料框架355、上料限位块356、上料限位壳36、夹取检测组件4、夹取组件41、夹取移动电机411、夹取移动带412、夹取移动架413、夹取移动滑块414、夹取移动滑轨415、夹取固定底板416、夹取丝杆417、夹取导杆418、夹取横架419、夹取横移块440、夹取升降气缸441、夹取吸盘架442、真空吸盘443、检测台42、检测区421、检测感应杆422、下沉区423、检测移动架43、检测移动气缸431、检测压件45、检测壳体451、检测升降气缸452、检测伸缩杆453、检测减振板454、检测减振杆455、检测压板456。

一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备包括：基础部，包括基座1、以及固定安装在所述基座1上的保护壳体2；运料部，包括设置在所述基座1一侧的运输机构3；所述运输机构3包括设置在所述基座1侧部的运输组件31，固定安装在所述运输组件31一端的下料组件33，以及固定安装在所述运输组件31另外一端的上料组件35；夹取检测部，包括固定安装在所述保护壳体2内的夹取检测组件4。

所述运输机构3包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带，设计运输机构3主要为进行带动装有太阳能板的垫板进行移动，进而使得太阳能板移动至适配位置，所述员传送架的下方固定安装有运输支架32。

所述下料组件33包括与运输传送架固定连接的下料支架333，以及与所述下料支架333固定连接的底部下料机构331和顶部下料机构332；所述底部下料机构331和顶部下料机构332为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架333固定连接的下料导杆3323，以及套接所述下料导杆3323的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架333固定连接的下料气缸3321，插接所述下料气缸3321的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块3322；所述下料限位块3322套接所述下料导杆3323；所述下料组件33的上方固定安装有下料限位壳34，设计下料组件33主要为了进行对装有太阳能板的垫板进行下料工作，进而完成对装有太阳能板的垫板的逐一下料工作，进而避免出现集体下料出现的物料堆积，以及碰撞现象。

所述上料组件35包括与运输传送架固定连接的上料气缸351，插接所述上料气缸351的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块353，与所述上料抵块353抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架355，以及与所述上料框架355转动连接的四组上料限位块356；所述上料限位块356与所述上料框架355之间设有上料转轴354；所述上料抵块353的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆352；所述上料组件35的上方固定安装有上料限位壳36，设计上来组件主要为了进行对装有检测完成后太阳能板的垫板码垛工作，进而使得码垛完成后装有检测完成后太阳能板的垫板更加整齐，同时在使用时的拿放更加便捷与整齐，同时更加方便的清点数目。

所述夹取检测组件4包括固定安装在所述保护壳体2内的夹取组件41，设置在所述夹取组件41一侧的检测组件，以及设置在所述检测组件下方的检测台42。

所述夹取组件41包括固定安装在所述保护壳体2内的夹取移动电机411，与所述夹取移动电机411同轴转动的夹取转轮，套接所述夹取转轮的夹取移动带412，与所述夹取移动带412固定连接的夹取移动架413，固定安装在所述夹取移动架413下方的夹取移动滑块414，与所述夹取移动滑块414适配的夹取移动滑轨415，与所述夹取移动滑轨415固定连接且固定安装在所述保护壳体2内的夹取固定底板416，与所述夹取移动架413固定连接的夹取横架419，固定安装在所述夹取横架419上的夹取导杆418，插接所述夹取横架419的夹取丝杆417，与所述夹取丝杆417同轴转动且固定安装在所述夹取横架419侧部的丝杆电机，套接所述夹取丝杆417的夹取横移块440，固定安装在所述夹取横移块440上的夹取升降气缸441，与所述夹取升降气缸441固定连接的夹取吸盘架442，以及安装在所述夹取吸盘架442上的真空吸盘443，设计夹取组件41主要为了进行吸取太阳能板进行移动，进而将太阳能板进行移动至检测台42上，进而以供检测压件45进行挤压检测。

所述检测组件包括设置在所述夹取组件41一侧的检测移动架43，固定安装在所述检测移动架43端部的检测移动气缸431，插接所述检测移动气缸431的检测移动伸缩杆，以及与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测压件45，设计检测组件主要为了进行对太阳能板的检测效果，避免出现在安装太阳能板时由于没有预先进行对太阳能板的尺寸及厚度进行检查，进而在安装时，容易出现尺寸偏差，以及安装完成后由于厚度不均出现高低不平的情况出现，进而影响光伏发电系统的发电效率。

所述检测压件45包括与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测壳体451，与所述检测壳体451固定连接的检测升降气缸452，插接所述检测升降气缸452的减速伸缩杆，与所述检测伸缩杆453固定连接的检测减振板454，与所述检测减振板454固定连接的若干组检测减振杆455，以及与所述检测减振杆455固定连接的检测压板456；所述检测壳体451的背部固定安装有与所述检测移动架43适配的检测滑块，设计检测压件45主要为了进行对太阳能板的下压，进而使得太阳能板进行挤压检测区421，进而完成对太阳能板的检测工作。

所述检测台42包括固定安装在所述保护壳体2内的检测基座1，固定安装在所述检测基座1上的检测区421，以及若干组分布在所述检测区421内且设有预定间距的检测感应杆422；所述检测感应杆422由若干组分布的下沉区423组成；检测压板456尺寸大于检测区421尺寸；所述检测区421外接电脑终端，设计检测台42主要为了进行对太阳能板的检测工作，通过下沉区423的下沉幅度进行检测太阳能板的高度，通过下沉的区域进行检测出太阳能板的尺寸及面积，进而记录在电脑终端中，进而使得工作人需要哪种尺寸太阳能板时，可以进拿取。

工作原理说明：当太阳能板安装前需要进行检测尺寸时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳34上，此时由于下料限位壳34内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件33进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构331进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构332将抵住底部下料机构331抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构331，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件31上，此时再放松顶部下料机构332，此时顶部下料机构332抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构331进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入运输组件31上；而由于顶部下料机构332和底部下料机构331为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构332的工作过程，顶部下料机构332由下料气缸3321进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块3322进行沿下料导杆3323进行往复运动，进而完成下料限位块3322对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；当装有太阳能板的垫板进入至运输组件31后，此时通过运输组件31进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；当装有太阳能板的垫板移动至适配位置后，此时通过夹取组件41进行对太阳能板吸附，使得太阳能板脱离垫板，此时通过真空吸盘443进行对太阳能板进行吸附，当真空吸盘443吸附完成后，此时通过夹取移动电机411进行转动，进而带动夹取移动带412进行移动，进而带动夹取移动架413沿夹取移动滑轨415进行移动，进而进行改变真空吸盘443的位置，进而再通过丝杆电机进行转动，进而带动夹取丝杆417进行转动，进而带动夹取横移块440进行沿夹取导杆418进行移动，进而带动真空吸盘443进行改变位置，进而在通过夹取升降气缸441进行工作，进而带动夹取吸盘架442，进行升降运动，进而带动真空吸盘443进行改变位置，直至将太阳能板移动至检测台42上，进而松开对太阳能板的吸附，此时太阳能板落入检测台42上；当太阳能板掉落至检测台42上后，此时通过检测移动气缸431进行工作，进而带动检测移动伸缩杆进行运动，进而带动检测压件45进行移动，直至检测压件45移动检测台42上方时，停止工作；当检测压件45移动至检测台42上方后，此时由检测升降气缸452进行工作，进而带动检测伸缩杆453进行运动，进而带动检测减振板454进行移动，进而带动检测减振杆455进行移动，进而带动检测压板456抵住太阳能板进行下降运动，进而使得太阳能板在检测区421进行下降，直至检测压板456与检测台42重合后停止工作，此时由于太阳能板本身具有体积，此时太阳能板将挤压检测感应杆422中的下沉区423进行下降，此时电脑终端上将显示下沉区423域，同时显示下沉高度，进而在电脑终端上标注出下沉区423域尺寸以及下沉高度尺寸，进而检测出太阳能板的高度以及四周尺寸；当太阳能板尺寸检测完成后，此时再由夹取组件41进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件35进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件31将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件35下方，此时通过上料气缸351进行工作，进而带动上料抵块353进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块356继续进行上升运动，此时上料限位块356将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块356上方时，停止工作，此时上料限位块356将由上料转轴354进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims

一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是，包括：

基础部，包括基座、以及固定安装在所述基座上的保护壳体；

运料部，包括设置在所述基座一侧的运输机构；所述运输机构包括设置在所述基座侧部的运输组件，固定安装在所述运输组件一端的下料组件，以及固定安装在所述运输组件另外一端的上料组件；

夹取检测部，包括固定安装在所述保护壳体内的夹取检测组件。
根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述运输机构包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带。
根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述下料组件包括与运输传送架固定连接的下料支架，以及与所述下料支架固定连接的底部下料机构和顶部下料机构；所述底部下料机构和顶部下料机构为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架固定连接的下料导杆，以及套接所述下料导杆的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架固定连接的下料气缸，插接所述下料气缸的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块；所述下料限位块套接所述下料导杆；所述下料组件的上方固定安装有下料限位壳。
根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述上料组件包括与运输传送架固定连接的上料气缸，插接所述上料气缸的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块，与所述上料抵块抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架，以及与所述上料框架转动连接的四组上料限位块；所述上料限位块与所述上料框架之间设有上料转轴；所述上料抵块的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆；所述上料组件的上方固定安装有上料限位壳。
根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述夹取检测组件包括固定安装在所述保护壳体内的夹取组件，设置在所述夹取组件一侧的检测组件，以及设置在所述检测组件下方的检测台。
根据权利要求5所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述夹取组件包括固定安装在所述保护壳体内的夹取移动电机，与所述夹取移动电机同轴转动的夹取转轮，套接所述夹取转轮的夹取移动带，与所述夹取移动带固定连接的夹取移动架，固定安装在所述夹取移动架下方的夹取移动滑块，与所述夹取移动滑块适配的夹取移动滑轨，与所述夹取移动滑轨固定连接且固定安装在所述保护壳体内的夹取固定底板，与所述夹取移动架固定连接的夹取横架，固定安装在所述夹取横架上的夹取导杆，插接所述夹取横架的夹取丝杆，与所述夹取丝杆同轴转动且固定安装在所述夹取横架侧部的丝杆电机，套接所述夹取丝杆的夹取横移块，固定安装在所述夹取横移块上的夹取升降气缸，与所述夹取升降气缸固定连接的夹取吸盘架，以及安装在所述夹取吸盘架上的真空吸盘。
根据权利要求5所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述检测组件包括设置在所述夹取组件一侧的检测移动架，固定安装在所述检测移动架端部的检测移动气缸，插接所述检测移动气缸的检测移动伸缩杆，以及与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测压件。
根据权利要求7所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述检测压件包括与所述检测移动伸缩杆固定连接的检测壳体，与所述检测壳体固定连接的检测升降气缸，插接所述检测升降气缸的减速伸缩杆，与所述检测伸缩杆固定连接的检测减振板，与所述检测减振板固定连接的若干组检测减振杆，以及与所述检测减振杆固定连接的检测压板；所述检测壳体的背部固定安装有与所述检测移动架适配的检测滑块。
根据权利要求5所述的一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备，其特征是：所述检测台包括固定安装在所述保护壳体内的检测基座，固定安装在所述检测基座上的检测区，以及若干组分布在所述检测区内且设有预定间距的检测感应杆；所述检测感应杆由若干组分布的下沉区组成；检测压板尺寸大于检测区尺寸；所述检测区外接电脑终端。
一种光伏系统安装太阳能板用尺寸检测设备的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、当太阳能板安装前需要进行检测尺寸时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳上，此时由于下料限位壳内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构将抵住底部下料机构抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件上，此时再放松顶部下料机构，此时顶部下料机构抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入运输组件上；

而由于顶部下料机构和底部下料机构为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构的工作过程，顶部下料机构由下料气缸进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块进行沿下料导杆进行往复运动，进而完成下料限位块对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；

步骤2、当装有太阳能板的垫板进入至运输组件后，此时通过运输组件进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；

步骤3、当装有太阳能板的垫板移动至适配位置后，此时通过夹取组件进行对太阳能板吸附，使得太阳能板脱离垫板，此时通过真空吸盘进行对太阳能板进行吸附，当真空吸盘吸附完成后，此时通过夹取移动电机进行转动，进而带动夹取移动带进行移动，进而带动夹取移动架沿夹取移动滑轨进行移动，进而进行改变真空吸盘的位置，进而再通过丝杆电机进行转动，进而带动夹取丝杆进行转动，进而带动夹取横移块进行沿夹取导杆进行移动，进而带动真空吸盘进行改变位置，进而在通过夹取升降气缸进行工作，进而带动夹取吸盘架，进行升降运动，进而带动真空吸盘进行改变位置，直至将太阳能板移动至检测台上，进而松开对太阳能板的吸附，此时太阳能板落入检测台上；

步骤4、当太阳能板掉落至检测台上后，此时通过检测移动气缸进行工作，进而带动检测移动伸缩杆进行运动，进而带动检测压件进行移动，直至检测压件移动检测台上方时，停止工作；

步骤5、当检测压件移动至检测台上方后，此时由检测升降气缸进行工作，进而带动检测伸缩杆进行运动，进而带动检测减振板进行移动，进而带动检测减振杆进行移动，进而带动检测压板抵住太阳能板进行下降运动，进而使得太阳能板在检测区进行下降，直至检测压板与检测台重合后停止工作，此时由于太阳能板本身具有体积，此时太阳能板将挤压检测感应杆中的下沉区进行下降，此时电脑终端上将显示下沉区域，同时显示下沉高度，进而在电脑终端上标注出下沉区域尺寸以及下沉高度尺寸，进而检测出太阳能板的高度以及四周尺寸；

步骤6、当太阳能板尺寸检测完成后，此时再由夹取组件进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件下方，此时通过上料气缸进行工作，进而带动上料抵块进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块继续进行上升运动，此时上料限位块将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块上方时，停止工作，此时上料限位块将由上料转轴进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。