CN115870244A - 一种电池片筛选用分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电池片筛选用分选装置,涉及电池片生产测试设备技术领域。该基于电池片筛选用分选装置,包括底座和工作台,所述底座的上方固定连接有工作台,所述工作台的上方固定连接有箱体,所述工作台的上方中部固定连接有传送带,所述箱体的下方中部一端开设有进料口,所述箱体的下方中部远离进料口的一端开设有出料口。本发明的容纳罐通过设置梯级滑槽架和限位弧槽板,配合联动滑块和滑动板,使料堆整体高度保持一致,便于分选机构下一次放料,分选机构可直接放料无需再进行下移工作,减少了工作行程,提高了运作效率。

Description

一种电池片筛选用分选装置
技术领域
本发明涉及电池片生产测试设备技术领域,具体为一种电池片筛选用分选装置。
背景技术
太阳能电池片在制作完成后,通常要对其进行功率测试,以及对其内部缺陷进行严格的检测和分选,需要利用分选机对测试后的电池片进行分选,将粗细不均、漏浆、节点、断栅、玷污,崩边的电池片各自分开收集,太阳能电池片通过照相机检测后,在皮带的传输作用下,将检测后不同损坏方式的电池片传输到相应抓取手的下方,后皮带停止传输,抓取手工作下移,通过负压将电池片固定,抓取手固定电池片后,上移后向侧方移动,再下移将电池片放入储盒,电池片分选机在工作过程中,抓取机械手的吸盘对电池片吸附固定,传输带需要在抓取的时候,为了保证电池片不与传输带摩擦损坏,传输带需要停顿,这就导致分选机在分选时,效率较低。
专利申请号为CN202010811958.4的发明公开了一种电池片筛选用分选装置,包括底座,所述底座的上表面固定安装有支架,所述支架的一侧固定安装有电机,所述支架的外表面且与电机配合活动套装有传输带。该电池片筛选用分选装置,通过挡块与同步杆的配合安装,以及同步杆与限位孔的配合安装,使得电池片在传输带上传输的过程中,每两个电池片之间留有缝隙,在导向板下移,同步杆穿过相邻两个电池片之间的缝隙与限位孔配合,传输带继续传动,挡块与同步杆接触,在挡块的移动作用下,滑板、同步块与电池片同步传动,推杆上移推动电池片上移,与吸嘴接触被吸附,使得电池片在传输带的传动过程中被抓取,从而提高设备的分选效率;但该装置在使用时,需要制造特制的传送带进行联动,提高了生产成本,且装置将电池片放入储盒时,需要再次进行下移工作,工作行程较多,降低了分选效率,具有进一步的改进空间。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电池片筛选用分选装置,解决了现有装置在使用时,需要制造特制的传送带进行联动,提高了生产成本,且装置将电池片放入储盒时,需要再次进行下移工作,工作行程较多,降低了分选效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电池片筛选用分选装置,包括底座和工作台,所述底座的上方固定连接有工作台,所述工作台的上方固定连接有箱体,所述工作台的上方中部固定连接有传送带,所述箱体的下方中部一端开设有进料口,所述箱体的下方中部远离进料口的一端开设有出料口,所述箱体的一侧上方靠近进料口的一端固定连接有控制器;
所述箱体的两侧下方均等距设置有多个废料门,多个所述废料门的内侧均固定连接有容纳罐,多个所述废料门的上方中部均设置有限位锁,多个所述容纳罐靠近废料门的一端两侧均固定连接有限位板,多个所述限位板远离废料门的一侧上下两端均固定连接有限位滑杆,多个所述限位板远离废料门的一侧均通过两个限位滑杆滑动连接有滑动板,多个所述限位板远离废料门的一侧均固定连接有两个簧片,多个所述滑动板的中部均开设有竖滑槽,多个所述竖滑槽的内部均滑动连接有联动滑块,多个所述容纳罐的内部滑动连接有滑动顶板,所述滑动顶板的下方固定连接有滑轨,所述滑轨下方滑动连接有滑座,所述滑座的下方固定连接有连接座,多个所述容纳罐的两侧内壁的两端均固定连接有梯级滑槽架,多个所述容纳罐的两侧内壁在梯级滑槽架靠近废料门的一端的位置处均固定连接有限位弧槽板,所述连接座两侧的两端均固定连接有滑动轴,多个所述梯级滑槽架的端部均设置有转动挡板;
所述箱体的内部上方与多个废料门相对应的位置处均固定连接有分选机构。
优选的,所述分选机构包括移动架、移动齿槽、移动座、滑动座、回位弹簧、限位伸缩杆、升降架和推杆,所述移动架的两侧均开设有移动齿槽,所述移动座的两端与移动齿槽相对应的位置处均固定连接有齿轮座,且两个齿轮座的两端均设置有相对应的齿轮,所述移动座的下方滑动连接有滑动座,所述移动座的内部远离滑动座的一端中部固定连接有回位弹簧,所述回位弹簧靠近滑动座的一端与滑动座固定连接,所述滑动座的下方两侧均固定连接有限位伸缩杆,两个所述限位伸缩杆的下方固定连接有升降架,所述滑动座的下方中部固定连接有升降气缸,所述升降气缸的底部输出端与升降架固定连接,所述升降架的下方中部固定连接有推杆,所述升降架的下方中部穿过推杆固定连接有吸盘,所述升降架的下方两端均固定连接有弹簧伸缩杆,两个所述弹簧伸缩杆的底部均固定连接有摩擦块。
优选的,所述移动座的上方中部固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出端通过轴和齿轮与移动座两侧的齿轮传动连接。
优选的,多个所述推杆的高度均与相对应的滑动板的顶部高度相对应。
优选的,所述转动挡板包括转动轴、挡板主体和限位卡板,所述转动轴均固定在容纳罐的内壁上,所述转动轴的外侧转动连接有挡板主体的下方靠近梯级滑槽架的一端固定连接有限位卡板。
优选的,多个所述滑座的两侧均与相对应的联动滑块固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种电池片筛选用分选装置。具备以下有益效果:
1、本发明的容纳罐通过设置梯级滑槽架和限位弧槽板,配合联动滑块和滑动板,可在分选机构放料时,利用推杆的作用使滑动板带动联动滑块,通过滑座和连接座的作用使滑动轴沿梯级滑槽架的斜槽上升进入限位弧槽板的位置,此时,滑动顶板上升,吸盘放料,推杆回位,重力作用下,滑动轴沿限位弧槽板自动下落进入梯级滑槽架的下一斜槽,料堆下沉一级,使料堆整体高度保持一致,便于分选机构下一次放料,分选机构可直接放料无需再进行下移工作,减少了工作行程,提高了运作效率。
2、本发明设置的转动挡板可在不影响滑动轴工作的情况下,在滑动顶板复位时,利用转动挡板的转动扩大梯级滑槽架与限位弧槽板之间的间隙,使滑动轴可一次性直接回到梯级滑槽架最高一级,结构简单,便于操作,加强了本装置的实用性。
3、本发明的分选机构通过在吸盘两侧设置弹簧伸缩杆和摩擦块,可在吸盘工作之前,通过摩擦块与传送带之间的摩擦力带动滑动座运动,进而使吸盘与电池片同步运动,无需设置特制传送带,降低了生产成本,提高了本发明的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的正面结构示意图;
图3为本发明的侧面内部结构示意图;
图4为本发明的分选机构的内部结构示意图;
图5为本发明的容纳罐内部结构示意图;
图6为本发明的图5的A处放大图。
其中,1、底座;2、工作台;3、传送带;4、箱体;5、进料口;6、出料口;7、控制器;8、废料门;9、分选机构;901、移动架;902、移动齿槽;903、移动座;904、滑动座;905、回位弹簧;906、限位伸缩杆;907、升降架;908、推杆;909、吸盘;910、弹簧伸缩杆;911、摩擦块;912、升降气缸;10、容纳罐;11、限位板;12、限位滑杆;13、滑动板;14、簧片;15、竖滑槽;16、联动滑块;17、限位锁;18、滑动顶板;19、滑轨;20、滑座;21、连接座;22、滑动轴;23、梯级滑槽架;24、限位弧槽板;25、转动挡板;251、转动轴;252、挡板主体;253、限位卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
如图1-6所示,本发明实施例提供一种电池片筛选用分选装置,包括底座1和工作台2,底座1的上方固定连接有工作台2,工作台2的上方固定连接有箱体4,工作台2的上方中部固定连接有传送带3,箱体4的下方中部一端开设有进料口5,箱体4的下方中部远离进料口5的一端开设有出料口6,箱体4的一侧上方靠近进料口5的一端固定连接有控制器7;
箱体4的两侧下方均等距设置有多个废料门8,多个废料门8的内侧均固定连接有容纳罐10,多个废料门8的上方中部均设置有限位锁17,多个容纳罐10靠近废料门8的一端两侧均固定连接有限位板11,多个限位板11远离废料门8的一侧上下两端均固定连接有限位滑杆12,多个限位板11远离废料门8的一侧均通过两个限位滑杆12滑动连接有滑动板13,多个限位板11远离废料门8的一侧均固定连接有两个簧片14,多个滑动板13的中部均开设有竖滑槽15,多个竖滑槽15的内部均滑动连接有联动滑块16,多个容纳罐10的内部滑动连接有滑动顶板18,滑动顶板18的下方固定连接有滑轨19,滑轨19下方滑动连接有滑座20,多个滑座20的两侧均与相对应的联动滑块16固定连接,滑座20的下方固定连接有连接座21,多个容纳罐10的两侧内壁的两端均固定连接有梯级滑槽架23,多个容纳罐10的两侧内壁在梯级滑槽架23靠近废料门8的一端的位置处均固定连接有限位弧槽板24,连接座21两侧的两端均固定连接有滑动轴22,多个梯级滑槽架23的端部均设置有转动挡板25,转动挡板25包括转动轴251、挡板主体252和限位卡板253,转动轴251均固定在容纳罐10的内壁上,转动轴251的外侧转动连接有挡板主体252,挡板主体252的下方靠近梯级滑槽架23的一端固定连接有限位卡板253,可在不影响滑动轴22工作的情况下,在滑动顶板18复位时,利用转动挡板25的转动扩大梯级滑槽架23与限位弧槽板24之间的间隙,使滑动轴18可一次性直接回到梯级滑槽架23最高一级,结构简单,便于操作;
箱体4的内部上方与多个废料门8相对应的位置处均固定连接有分选机构9,分选机构9包括移动架901、移动齿槽902、移动座903、滑动座904、回位弹簧905、限位伸缩杆906、升降架907和推杆908,移动架901的两侧均开设有移动齿槽902,移动座903的两端与移动齿槽902相对应的位置处均固定连接有齿轮座,且两个齿轮座的两端均设置有相对应的齿轮,移动座903的上方中部固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出端通过轴和齿轮与移动座903两侧的齿轮传动连接,移动座903的下方滑动连接有滑动座904,移动座903的内部远离滑动座904的一端中部固定连接有回位弹簧905,回位弹簧905靠近滑动座904的一端与滑动座904固定连接,滑动座904的下方两侧均固定连接有限位伸缩杆906,两个限位伸缩杆906的下方固定连接有升降架907,滑动座904的下方中部固定连接有升降气缸912,升降气缸912的底部输出端与升降架907固定连接,升降架907的下方中部固定连接有推杆908,多个推杆908的高度均与相对应的滑动板13的顶部高度相对应,升降架907的下方中部穿过推杆908固定连接有吸盘909,升降架907的下方两端均固定连接有弹簧伸缩杆910,两个弹簧伸缩杆910的底部均固定连接有摩擦块911,本发明的分选机构9通过在吸盘909两侧设置弹簧伸缩杆910和摩擦块911,可在吸盘909工作之前,通过摩擦块911与传送带3之间的摩擦力带动滑动座904运动,进而使吸盘909与电池片同步运动,无需设置特制传送带,降低了生产成本,提高了本发明的实用性。
工作原理:本发明使用时,分选机构9通过在吸盘909两侧设置弹簧伸缩杆910和摩擦块911,可在吸盘909工作之前,通过摩擦块911与传送带3之间的摩擦力带动滑动座904运动,进而使吸盘909与电池片同步运动,无需设置特制传送带,降低了生产成本,吸盘909吸附电池片后,升降架907和滑动座904复位,移动座903带动吸盘909来到容纳罐10的上方,停稳后直接放料,然后复位即可,而容纳罐10通过设置梯级滑槽架23和限位弧槽板24,配合联动滑块16和滑动板13,可在分选机构9放料时,利用推杆908的作用使滑动板13带动联动滑块16,通过滑座20和连接座21的作用使滑动轴22沿梯级滑槽架23的斜槽上升进入限位弧槽板24的位置,此时,滑动顶板18上升,吸盘909放料,推杆908回位,重力作用下,滑动轴22沿限位弧槽板24自动下落进入梯级滑槽架23的下一斜槽,料堆下沉一级,使料堆整体高度保持一致,便于分选机构9下一次放料,分选机构9可直接放料无需再进行下移工作,减少了工作行程,提高了运作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池片筛选用分选装置,包括底座(1)和工作台(2),其特征在于:所述底座(1)的上方固定连接有工作台(2),所述工作台(2)的上方固定连接有箱体(4),所述工作台(2)的上方中部固定连接有传送带(3),所述箱体(4)的下方中部一端开设有进料口(5),所述箱体(4)的下方中部远离进料口(5)的一端开设有出料口(6),所述箱体(4)的一侧上方靠近进料口(5)的一端固定连接有控制器(7);
所述箱体(4)的两侧下方均等距设置有多个废料门(8),多个所述废料门(8)的内侧均固定连接有容纳罐(10),多个所述废料门(8)的上方中部均设置有限位锁(17),多个所述容纳罐(10)靠近废料门(8)的一端两侧均固定连接有限位板(11),多个所述限位板(11)远离废料门(8)的一侧上下两端均固定连接有限位滑杆(12),多个所述限位板(11)远离废料门(8)的一侧均通过两个限位滑杆(12)滑动连接有滑动板(13),多个所述限位板(11)远离废料门(8)的一侧均固定连接有两个簧片(14),多个所述滑动板(13)的中部均开设有竖滑槽(15),多个所述竖滑槽(15)的内部均滑动连接有联动滑块(16),多个所述容纳罐(10)的内部滑动连接有滑动顶板(18),所述滑动顶板(18)的下方固定连接有滑轨(19),所述滑轨(19)下方滑动连接有滑座(20),所述滑座(20)的下方固定连接有连接座(21),多个所述容纳罐(10)的两侧内壁的两端均固定连接有梯级滑槽架(23),多个所述容纳罐(10)的两侧内壁在梯级滑槽架(23)靠近废料门(8)的一端的位置处均固定连接有限位弧槽板(24),所述连接座(21)两侧的两端均固定连接有滑动轴(22),多个所述梯级滑槽架(23)的端部均设置有转动挡板(25);
所述箱体(4)的内部上方与多个废料门(8)相对应的位置处均固定连接有分选机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电池片筛选用分选装置,其特征在于:所述分选机构(9)包括移动架(901)、移动齿槽(902)、移动座(903)、滑动座(904)、回位弹簧(905)、限位伸缩杆(906)、升降架(907)和推杆(908),所述移动架(901)的两侧均开设有移动齿槽(902),所述移动座(903)的两端与移动齿槽(902)相对应的位置处均固定连接有齿轮座,且两个齿轮座的两端均设置有相对应的齿轮,所述移动座(903)的下方滑动连接有滑动座(904),所述移动座(903)的内部远离滑动座(904)的一端中部固定连接有回位弹簧(905),所述回位弹簧(905)靠近滑动座(904)的一端与滑动座(904)固定连接,所述滑动座(904)的下方两侧均固定连接有限位伸缩杆(906),两个所述限位伸缩杆(906)的下方固定连接有升降架(907),所述滑动座(904)的下方中部固定连接有升降气缸(912),所述升降气缸(912)的底部输出端与升降架(907)固定连接,所述升降架(907)的下方中部固定连接有推杆(908),所述升降架(907)的下方中部穿过推杆(908)固定连接有吸盘(909),所述升降架(907)的下方两端均固定连接有弹簧伸缩杆(910),两个所述弹簧伸缩杆(910)的底部均固定连接有摩擦块(911)。
3.根据权利要求2所述的一种电池片筛选用分选装置,其特征在于:所述移动座(903)的上方中部固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出端通过轴和齿轮与移动座(903)两侧的齿轮传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种电池片筛选用分选装置,其特征在于:多个所述推杆(908)的高度均与相对应的滑动板(13)的顶部高度相对应。
5.根据权利要求1所述的一种电池片筛选用分选装置,其特征在于:所述转动挡板(25)包括转动轴(251)、挡板主体(252)和限位卡板(253),所述转动轴(251)均固定在容纳罐(10)的内壁上,所述转动轴(251)的外侧转动连接有挡板主体(252),所述挡板主体(252)的下方靠近梯级滑槽架(23)的一端固定连接有限位卡板(253)。
6.根据权利要求1所述的一种电池片筛选用分选装置,其特征在于:多个所述滑座(20)的两侧均与相对应的联动滑块(16)固定连接。
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