CN114522899A - Pcb板涂胶检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种PCB板涂胶检测设备，包括机箱、工控机、安装于机箱内部的输送台、配合安装于输送台上的载具，输送台上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于载具上经输送台输送，依次经静电消除部进行静电消除、经载具定位部将载具定位于检测位置，产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，载具沿输送台将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，工控机控制次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。本申请的PCB板涂胶检测设备，可控制精度高，检查全面，可对合格产品及次品进行分类处理，节约劳动力，提高生产效率。

Description

PCB板涂胶检测设备

技术领域

本申请涉及涂胶检测技术领域，具体是一种PCB板涂胶检测设备。

背景技术

PCB板是现代科技的产物，其在生产制造的过程中必不可少的一道工序是对其进行涂胶，但是涂胶后的PCB板还需要进行涂胶检测，避免涂胶失败的次品PCB板流入市场。而传统的涂胶检测工艺中，PCB板涂胶后人工不能准确的将胶面覆盖检测出来，并准确判定是否属于良品，存在凭记忆作业的情况。而员工离职后，新员工存在上手较难等相关问题，并且漏检、误判的可能性非常大。因此，PCB板涂胶的自动检测技术将大大节约人力成本，提高劳动效率。

发明内容

本申请旨在解决上述技术问题，提供一种PCB板涂胶检测设备，提高PCB板涂胶检测的工作效率。

为实现上述目的，本申请公开了一种PCB板涂胶检测设备，包括机箱、工控机、安装于机箱内部的输送台、配合安装于所述输送台上的载具，所述输送台上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于所述载具上经所述输送台输送，依次经所述静电消除部进行静电消除、经所述载具定位部将所述载具定位于检测位置，所述产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至所述工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，所述载具沿所述输送台将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，所述工控机控制所述次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。

基于上述结构，PCB板涂胶后放置于载具上并随着载具流入检测设备，经静电消除部进行静电消除后，载具定位部将载具定位至检测位置，产品检测部对PCB板进行图像采样后与标准产品进行比对分析，合格产品输送至下一工位、次品抓取部将次品抓取至次品处理工位，实现合格产品与次品的分离，通过工控机的控制，记录相关数据并存储，便于日后追查，同时减免人工的失误率，提高作业速度，大大降低人工成本。

作为优选，所述静电消除部包括安装于所述输送台上方的离子风机，所述离子风机的出风口朝向所述输送台的顶部设置。

作为优选，所述载具定位部包括顶升气缸、托板、载具感应器、产品感应器、阻挡器，所述顶升气缸与所述输送台相固定，所述托板安装于所述顶升气缸的输出端，所述载具感应器、所述产品感应器分别安装于所述托板的顶部；所述载具感应器、所述阻挡器、所述产品感应器、所述顶升气缸分别与所述工控机信号连接，所述载具感应器反馈所述托板上方有所述载具经过的信号至所述工控机，所述工控机控制所述阻挡器升起后对所述载具进行初次定位，所述产品感应器反馈所述载具上搭载有产品的信号至所述工控机，所述工控机控制所述顶升气缸驱动所述托板升起后对所述载具进行二次定位。

作为优选，所述载具上设置有一对产品放置区，所述托板上设置有一对所述产品感应器，所述载具初次定位后，一对所述产品感应器位于一对所述产品放置区的下方。

通过上述载具上一对产品放置区的设置，提高载具的装载能力。同时，一对产品感应器分别对两个产品放置区处是否有产品进行检测，提高产品反馈的效率，从而提高本申请PCB板涂胶检测设备的工作效率。

作为优选，所述产品检测部包括第一横梁、第二横梁、纵向梁、CCD相机，所述第一横梁、所述第二横梁互相垂直设置，所述纵向梁与所述输送台固定连接，所述CCD相机通过第一电控滑动基座滑动安装于所述第一横梁上，所述第一横梁的端部通过第二电控滑动基座滑动安装于所述第二横梁上，所述第二横梁通过第三电控滑动基座滑动安装于所述纵向梁上，所述CCD相机、所述第一电控滑动基座、所述第二电控滑动基座、所述第三电控滑动基座分别与所述工控机信号连接。

基于上述产品检测的结构设置，所述第一电控滑动基座在所述第一横梁上移动对所述CCD相机的X轴向位置进行调整，所述第二电控滑动基座在所述第二横梁上移动对所述CCD相机的Y轴向位置进行调整，所述第三电控滑动基座在所述纵向梁上移动对所述CCD相机的Z轴向位置进行调整。

作为优选，所述次品抓取部包括跨设于所述输送台、所述次品处理工位上方的支撑横梁，所述支撑横梁的两端安装于一对支撑竖梁的顶部，所述支撑横梁上安装有横移机械气缸，所述横移机械气缸的输出端安装有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的底部安装有一对夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端驱动连接有一对夹爪，一对所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下相向运动或相背运动；所述横移机械气缸、所述抓取升降气缸、所述夹爪气缸分别与所述工控机信号连接。

作为优选，所述次品处理工位包括与所述输送台相邻设置的NG产品输送线，所述NG产品输送线的输送方向与所述输送台的输送方向相反，所述输送台、所述NG产品输送线设置于一对所述支撑竖梁之间。

通过与输送台输送方向相反的NG产品输送线的设置，使次品抓取部抓取到的次品在NG产品输送线的输送下输出至机箱外，能够将合格产品与次品完全分开，确保对合格产品与次品的分类处理。

作为优选，所述机箱上设置有显示器、操作器，所述显示器与所述工控机电性连接以显示设备运行数据，所述操作器与所述工控机电性连接以供人员操控。

作为优选，所述机箱的上部设置有透明玻璃，所述透明玻璃上开设有输料口，物料经所述输料口进入所述机箱内。

作为优选，所述机箱的下部设置有散热窗、底部安装有减震垫脚。

综上所述，本申请的PCB板涂胶检测设备，可控制精度高，检查全面，可对合格产品及次品进行分类处理，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中PCB板涂胶检测设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中机箱内部的俯视示意图。

图3是本申请实施例中静电消除部的位置示意图。

图4是本申请实施例中载具定位部的结构示意图。

图5是本申请实施例中产品检测部的结构示意图。

图6是本申请实施例中产品检测部与载具的位置关系示意图。

图7是本申请实施例中次品抓取部的结构示意图。

图8是本申请实施例中次品抓取部与次品处理工位的位置关系示意图。

附图标记：1、机箱；2、输送台；3、载具；4、离子风机；5、顶升气缸；6、托板；7、载具感应器；8、产品感应器；9、阻挡器；10、第一横梁；11、第二横梁；12、纵向梁；13、CCD相机；14、支撑横梁；15、支撑竖梁；16、横移机械气缸；17、抓取升降气缸；18、安装板；19、夹爪气缸；20、夹爪；21、NG产品输送线；22、显示器；23、操作器；24、透明玻璃；25、散热窗；26、减震垫脚。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例：参考图1所示的一种PCB板涂胶检测设备，包括机箱1、工控机、安装于机箱1内部的输送台2、配合安装于输送台2上的载具3。

机箱1以现有技术为基础，机箱1上设置有显示器22、操作器23，显示器22与工控机电性连接以显示设备运行数据，操作器23与工控机电性连接以供人员操控，操作器可以是现有技术中的键盘、鼠标等，工作人员可以通过操作器23调取、设置设备运行数据及设备运行过程中记录的合格产品与次品的检测记录。机箱1的上部设置有透明玻璃24，通过透明玻璃24的设置，方便工作人员从外部观察机箱1内部的运行情况。透明玻璃24上开设有输料口，物料经输料口进入机箱1内。机箱1的下部设置有散热窗25，机箱1底部安装有减震垫脚26，通过减震垫脚26的设置，能够提高设备运行的稳定性，避免设备长期运行后由于震动造成的位置偏移的问题，从而避免输送台2与外部输料装置对接错位的情况发生，确保PCB板涂胶检测设备正常工作的可靠性。

工控机可以是现有技术中的任意一种，例如PLC控制柜。

输送台2可以是现有技术中滑轨输送装置，载具3均是以现有技术为基础，载具3的底部与输送台2上的滑轨配合安装，从而沿着滑轨移动。

输送台2上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部。PCB板放置于载具3上经输送台2输送，依次经静电消除部进行静电消除、经载具定位部将载具3定位于检测位置，产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，载具3沿输送台2将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，工控机控制次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。

借由上述结构，PCB板涂胶后放置于载具3上并随着载具3流入检测设备，经静电消除部进行静电消除后，载具定位部将载具3定位至检测位置，产品检测部对PCB板进行图像采样后与标准产品进行比对分析，合格产品输送至下一工位、次品抓取部将次品抓取至次品处理工位，实现合格产品与次品的分离，通过工控机的控制，记录相关数据并存储，便于日后追查，同时减免人工的失误率，提高作业速度，大大降低人工成本。

在本实施例中，结合图2和图3所示，静电消除部包括安装于输送台2上方的离子风机4，离子风机4的出风口朝向输送台2的顶部设置。离子风机4可以是螺接安装在输送台2的机架上，对输送台2上输送的载具3进行吹风，从而对载具3上的PCB板进行静电消除。

在本实施例中，结合图2和图4所示，载具定位部包括顶升气缸5、托板6、载具感应器7、产品感应器8、阻挡器9。顶升气缸5与输送台2的机架螺接进行固定，托板6安装于顶升气缸5的输出端，在顶升气缸5的驱动下上升或下降。载具感应器7、产品感应器8可以是现有技术中的任意一种，例如红外传感器等。载具感应器7、产品感应器8分别螺接安装于托板6的顶部。阻挡器9可以是现有技术中的任意一种升降挡板结构，例如由螺接安装在输送台2机架上的伸缩电机及伸缩电机驱动升降的挡板构成。载具感应器7、阻挡器9、产品感应器8、顶升气缸5分别与工控机信号连接，载具感应器7反馈托板6上方有载具3经过的信号至工控机，工控机控制阻挡器9升起后对载具3进行初次定位，初次定位是对载具3在输送台2上的位置进行定位，确保其不继续沿着输送台2输送。产品感应器8反馈载具3上搭载有产品的信号至工控机，工控机控制顶升气缸5驱动托板6升起后对载具3进行二次定位，二次定位是将载具3升起后将载具3与输送台2脱离，从而避免载具3在输送台2的运行下出现晃动等问题，从而确保产品检测部对载具3上的PCB板采样清晰。

载具3上设置有一对产品放置区，PCB板放置于产品放置区上。托板6上设置有一对产品感应器8，载具3初次定位后，一对产品感应器8位于一对产品放置区的下方。这样设置的好处是，通过载具3上一对产品放置区的设置，提高载具3的装载能力。同时，一对产品感应器8分别对两个产品放置区处是否有产品进行检测，提高产品反馈的效率，从而提高本申请PCB板涂胶检测设备的工作效率。

在本实施例中，结合图2、图5、图6所示，产品检测部包括第一横梁10、第二横梁11、纵向梁12、CCD相机13。第一横梁10、第二横梁11互相垂直设置，纵向梁12与输送台2的机架螺接进行固定。CCD相机13通过第一电控滑动基座滑动安装于第一横梁10上，CCD相机13与第一电控滑动基座螺接进行固定。第一横梁10的端部通过第二电控滑动基座滑动安装于第二横梁11上，第一横梁10的端部与第二电控滑动基座螺接进行固定。第二横梁11通过第三电控滑动基座滑动安装于纵向梁12上，第二横梁11上与第一电控滑动基座的安装面相对的侧部与第三电控滑动基座螺接进行固定。第一电控滑动基座、第二电控滑动基座、第三电控滑动基座均是现有技术中电动控制移动、止停的结构，例如第一电控滑动基座、第二电控滑动基座、第三电控滑动基座分别与第一横梁、第二横梁11、纵向梁12构成电动平移台结构。CCD相机13、第一电控滑动基座、第二电控滑动基座、第三电控滑动基座分别与工控机信号连接。

在本实施例中，结合图2、图7、图8所示，次品抓取部包括跨设于输送台2、次品处理工位上方的支撑横梁14。支撑横梁14的两端安装于一对支撑竖梁15的顶部，支撑竖梁15的底部螺接安装于机箱1的内底侧上，支撑横梁14的两端与一对支撑竖梁15的顶部螺接或焊接进行固定。支撑横梁14上螺接安装有横移机械气缸16，横移机械气缸16的输出端螺接安装有抓取升降气缸17，横移机械气缸16驱动抓取升降气缸17沿着支撑横梁14移动，从而对抓取升降气缸17水平方向上的位置进行调整。抓取升降气缸17的输出端螺接安装有安装板18，安装板18的底部螺接安装有一对夹爪气缸19，夹爪气缸19的输出端驱动连接有一对夹爪20，一对夹爪20在夹爪气缸19的驱动下相向运动或相背运动，抓取升降气缸17驱动安装板18沿着竖直方向运动，从而对夹爪20竖直方向上的位置进行调整。横移机械气缸16、抓取升降气缸17、夹爪气缸19分别与工控机信号连接。

次品处理工位包括与输送台2相邻设置的NG产品输送线21，NG产品输送线21可以是现有技术中的任意一种输送装置，例如皮带传送装置等。NG产品输送线21的输送方向与输送台2的输送方向相反，输送台2、NG产品输送线21设置于一对支撑竖梁15之间。这样设置的好处是，通过与输送台2输送方向相反的NG产品输送线21的设置，使次品抓取部抓取到的次品在NG产品输送线21的输送下输出至机箱1外，能够将合格产品与次品完全分开，确保对合格产品与次品的分类处理。

工作原理：

PCB板放置在载具3上由输送线从上一工位流入机箱1上的输送台2上，经过离子风机4对PCB板进行除静电作业，当载具感应器7检测到载具3后，阻挡器9升起对载具3进行初次定位，保证载具3到达检测位置。

在产品感应器8感应到载具3的产品放置区处有产品时给出信号至工控机，工控机控制顶升气缸5向上动作，将载具3顶起达到二次定位。当载具3定位OK后，工控机控制第一电控滑动基座、第二电控滑动基座、第三电控滑动基座在第一横梁10、第二横梁11、纵向梁12上移动，时CCD相机到达指定位置后对产品进行拍照作业。拍照完成后，由工控机搭载的测试系统将抓取的照片与预先设定好的合格产品图形进行对比，并将检测结果以数据的形式保存，同时给出下一工位信号，方便下一工位作业。当判断存在次品时，工控机给出信号，横移机械气缸16、抓取升降气缸17带动夹爪气缸19移动至指定位置，夹爪气缸19驱动一对夹爪20相互靠近将次品夹住，抓取升降气缸17带动夹爪气缸19及产品向上动作，并由横移机械气缸16移动到NG产品输送线21上方，抓取升降气缸17向下动作，到达指定位置后，夹爪气缸19驱动一对夹爪20相互远离后打开，将产品放置到NG产品输送线21上。

在产品感应器8感应到载具3的产品放置区处没有产品时给出信号至工控机，工控机控制阻挡器9降下，载具3沿着输送台2输送。

以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (10)

1.一种PCB板涂胶检测设备，其特征在于，包括机箱(1)、工控机、安装于所述机箱(1)内部的输送台(2)、配合安装于所述输送台(2)上的载具(3)，所述输送台(2)上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于所述载具(3)上经所述输送台(2)输送，依次经所述静电消除部进行静电消除、经所述载具定位部将所述载具(3)定位于检测位置，所述产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至所述工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，所述载具(3)沿所述输送台(2)将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，所述工控机控制所述次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。

2.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述静电消除部包括安装于所述输送台(2)上方的离子风机(4)，所述离子风机(4)的出风口朝向所述输送台(2)的顶部设置。

3.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述载具定位部包括顶升气缸(5)、托板(6)、载具感应器(7)、产品感应器(8)、阻挡器(9)，所述顶升气缸(5)与所述输送台(2)相固定，所述托板(6)安装于所述顶升气缸(5)的输出端，所述载具感应器(7)、所述产品感应器(8)分别安装于所述托板(6)的顶部；所述载具感应器(7)、所述阻挡器(9)、所述产品感应器(8)、所述顶升气缸(5)分别与所述工控机信号连接，所述载具感应器(7)反馈所述托板(6)上方有所述载具(3)经过的信号至所述工控机，所述工控机控制所述阻挡器(9)升起后对所述载具(3)进行初次定位，所述产品感应器(8)反馈所述载具(3)上搭载有产品的信号至所述工控机，所述工控机控制所述顶升气缸(5)驱动所述托板(6)升起后对所述载具(3)进行二次定位。

4.根据权利要求3所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述载具(3)上设置有一对产品放置区，所述托板(6)上设置有一对所述产品感应器(8)，所述载具(3)初次定位后，一对所述产品感应器(8)位于一对所述产品放置区的下方。

5.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述产品检测部包括第一横梁(10)、第二横梁(11)、纵向梁(12)、CCD相机(13)，所述第一横梁(10)、所述第二横梁(11)互相垂直设置，所述纵向梁(12)与所述输送台(2)固定连接，所述CCD相机(13)通过第一电控滑动基座滑动安装于所述第一横梁(10)上，所述第一横梁(10)的端部通过第二电控滑动基座滑动安装于所述第二横梁(11)上，所述第二横梁(11)通过第三电控滑动基座滑动安装于所述纵向梁(12)上，所述CCD相机(13)、所述第一电控滑动基座、所述第二电控滑动基座、所述第三电控滑动基座分别与所述工控机信号连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述次品抓取部包括跨设于所述输送台(2)、所述次品处理工位上方的支撑横梁(14)，所述支撑横梁(14)的两端安装于一对支撑竖梁(15)的顶部，所述支撑横梁(14)上安装有横移机械气缸(16)，所述横移机械气缸(16)的输出端安装有抓取升降气缸(17)，所述抓取升降气缸(17)的输出端安装有安装板(18)，所述安装板(18)的底部安装有一对夹爪气缸(19)，所述夹爪气缸(19)的输出端驱动连接有一对夹爪(20)，一对所述夹爪(20)在所述夹爪气缸(19)的驱动下相向运动或相背运动；所述横移机械气缸(16)、所述抓取升降气缸(17)、所述夹爪气缸(19)分别与所述工控机信号连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述次品处理工位包括与所述输送台(2)相邻设置的NG产品输送线(21)，所述NG产品输送线(21)的输送方向与所述输送台(2)的输送方向相反，所述输送台(2)、所述NG产品输送线(21)设置于一对所述支撑竖梁(15)之间。

8.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述机箱(1)上设置有显示器(22)、操作器(23)，所述显示器(22)与所述工控机电性连接以显示设备运行数据，所述操作器(23)与所述工控机电性连接以供人员操控。

9.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述机箱(1)的上部设置有透明玻璃(24)，所述透明玻璃(24)上开设有输料口，物料经所述输料口进入所述机箱(1)内。

10.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述机箱(1)的下部设置有散热窗(25)、底部安装有减震垫脚(26)。

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