KR101151693B1 - 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품 공급, 제품 감지, 제품 분리 및 계수, 이송, 배출의 일련의 공정을 자동화함으로써, 제품 계수를 정확히 수행하고 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 제품을 공급하는 제품공급부; 진공압을 이용하여 상기 제품공급부에서 제품을 흡착하여 배출컨베어로 운반하는 운반수단; 상기 제품공급부에 설치되어, 상기 운반수단에 의해 흡착되는 제품을 감지하는 제품감지센서; 상기 제품감지센서로부터 신호를 입력받아 제품의 숫자를 계수하여 표시부에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 제공한다.

제품감지센서, 컴퓨터, 제품적재대, 승하강판, 모터, 운반용 암, 실린더, 배출컨베어, 배출바스켓

Description

전자부품 패키지 자동 카운터 시스템{Automatic counting system for the electronic part package}

본 발명은 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품 공급, 제품 감지, 제품 분리 및 계수, 이송, 배출의 일련의 공정을 자동화함으로써, 제품 계수를 정확히 수행하고 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 반도체 패키지는 리드프레임, 인쇄회로기판, 회로필름 등의 자재를 이용하여 매트릭스 또는 스트립 배열을 이루며 동시에 다수개로 제조된다.

상기 반도체 패키지는 공통적으로 상기 나열한 자재의 칩탑재영역에 반도체 칩을 부착하는 공정과; 상기 자재의 본딩영역과 상기 반도체 칩의 본딩패드간을 와이어로 본딩하는 공정과; 상기 반도체 칩과 와이어등을 포함하는 몰딩영역을 수지로 몰딩하는 공정과; 개개의 패키지가 되도록 싱귤레이션하는 단계등을 거치게 된다.

상기한 바와 같은 공정 순서에 따라 반도체 패키지를 제조시, 몰딩 공정이 완료된 후 몰딩이 된 리드 프레임은 스톡 매거진에 수납되어 다음 공정으로 이동하게 된다.

이와 같이, 스톡 매거진의 공정간 이송이 수행되는 도중에 작업자는 스톡 매거진에 수납된 몰딩 프레임의 수량을 확인해야 하는데, 종래에는 패키지 제품을 저울을 사용하여 계수하는 방법이 이용되고 있으나, 패키지 제품이 작을 경우에는 카운트 오류로 인해 작업자가 직접 손으로 일일이 계수해야 하는 불편함이 있었다.

뿐만 아니라, 작업자가 패키지 제품을 일일이 계수해야 함에 따라 많은 시간이 소요되며, 계수 오류에 기인하여 로트(Lot)간의 혼입이 발생할 우려가 있는 등 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 진공패드를 이용하여 패키지 제품을 하나하나 분리하여 배출 컨베어를 통해 이송할 때, 제품감지센서를 통해 계수한 후, 컴퓨터에 계수한 값을 표시하고 생산관리 DB에 입력할 수 있는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적은 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 있어서,

제품을 공급하는 제품공급부; 진공압을 이용하여 상기 제품공급부에서 제품을 흡착하여 배출컨베어로 운반하는 운반수단; 상기 제품공급부에 설치되어, 상기 운반수단에 의해 흡착되는 제품을 감지하는 제품감지센서; 상기 제품감지센서로부터 신호를 입력받아 제품의 숫자를 계수하여, 즉 제품의 숫자를 세어서 표시부에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 의해 달성된다.

바람직하게는, 상기 제품공급부는 제품이 적층되는 승하강판과, 상기 승하강판을 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강용 구동수단과, 상기 제품이 전후좌우로 정렬되도록 제품의 전후좌우 측면을 지지하는 지지봉과, 상기 지지봉의 전후 및 좌우 간격을 조절하기 위한 수단을 포함한다.

상기 승하강용 구동수단은 승하강판의 하부를 지지하며 동력을 전달하는 승하강용 회전스크류와, 상기 승하강용 회전스크류를 가운데 두고 양쪽에 평행하게 설치된 가이드바와, 상기 회전스크류와 치합되고 모터의 회전력을 회전스크류에 전달하는 기어박스와, 상기 승하강용 회전스크류를 회전시키기 위한 승하강용 구동모터를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따라, 상기 지지봉을 제품의 크기에 따라 전후좌우 간격을 조절하기 위한 수단은 지지봉을 지지하는 지지봉 고정부와, 상기 지지봉 고정부를 전후좌우로 이동시키기 위한 간격조절용 회전스크류와, 상기 회전스크류의 일단부에 직경이 크게 형성된 손잡이와, 상기 지지봉 고정부를 전후좌우방향으로 이동가능하도록 회전스크류와 치합되는 슬라이드블럭을 포함하고, 상기 회전스크류의 전후방향 또는 좌우방향 양측에 나사선이 대칭되게 형성되고, 상기 손잡이를 일측으로 회전시키면 회전스크류가 회전하면서 슬라이드블럭 및 지지봉 고정부가 전후방향 또는 좌우방향의 간격이 좁아지거나 넓어지는 것을 특징으로 한다.

상기 운반수단은 하면에 진공펌프와 연결되어 진공압을 공급받아 제품을 흡착하도록 부착된 진공패드를 갖는 운반용 암; 상기 운반용 암의 일단부를 지지하며 상하방향으로 이동시키기 위한 상하이동용 유압실린더; 상기 상하이동용 유압실린더를 지지하며 좌우방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 엘엠베어링; 상기 엘엠베어링과 결합되며 운반용 암을 좌우방향으로 유도하도록 수평하게 설치된 엘엠가이드; 상기 운반용 암을 좌우방향으로 이동시키도록 피스톤 로드가 엘엠베어링과 연결된 좌우이동 유압실린더를 포함한다.

상기 운반용 암은 진공패드가 제품의 상면을 향하도록 제품적재대 위에 설치되고, 상기 운반수단은 제품적재대를 가운데 두고 서로 마주보게 한 세트 더 설치 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따라, 상기 운반용 암으로부터 운반된 제품을 공급받아 이송하는 배출컨베어와, 상기 베출컨베어를 구동시키기 위한 컨베어용 구동모터와, 상기 이송된 제품을 저장하도록 배출컨베어의 단부에 설치된 배출바스켓을 포함한다.

이에 따라 본 발명에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 의하면, 기존에 작업자가 일일이 제품의 숫자를 세던 것을 개선하여 제품감지센서와 컴퓨터와 같은 제어부를 이용하여 카운트한 후 모니터에 표시함으로써, 카운트 오류를 제거할 수 있다.

또한, 제품 계수를 자동화 하여 작업자가 일일이 세야 하는 불편함을 없애고, 카운트 오류에 기인한 로트 간의 혼입 발생할 우려를 제거할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 1의 요부확대도이고, 도 4는 도 2의 요부확대도이고, 도 5a 및 도 5b는 지지봉(21)의 간격조절수단을 나타내는 상태 도이고, 도 6은 도 2의 평면도이고, 도 7a 및 도 7b는 승하강판(38)의 작동상태도이고, 도 8은 도 7a에서 A-A선을 따라 취한 평면도이다.

본 발명은 어레이 전자회로판(27)을 자동으로 계수하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품적재대에 공급된 제품을 진공패드(17)를 이용하여 하나하나 픽업(pick up) 및 카운트하고 이 제품을 배출 컨베어에 올려놓은 상태에서 배출용 바스켓(36)으로 이송하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템은 크게 제품이 복수로 적층되는 제품적재대, 제품적재대에 적층된 제품을 진공패드(17)를 이용하여 배출컨베어(29)로 운반하는 운반용 암(16a,16b)(arm), 운반용 암(16a,16b)을 통해 공급받은 제품을 배출바스켓(36)으로 이송하는 배출컨베어(29) 및 제품감지센서(39)를 통해 신호를 입력받아 제품를 계수하여 표시하는 컴퓨터(11)를 포함한다.

상기 제품적재대, 운반용 암(16a,16b), 배출컨베어(29) 및 컴퓨터(11)는 하나의 지지프레임(13)에 설치되고, 본 장치가 지지프레임(13)의 다리부 하단에 설치된 캐스터(14)와 같은 이동수단에 의해 이동가능하게 설치될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 나타내는 측면도이다.

도시한 바와 같이, 컴퓨터(11)의 상단에는 시스템에 문제가 발생했을 때 작업자 쉽게 알 수 있도록 경광등(10)이 설치되어 있고, 컴퓨터(11)에는 LCD(12)와 같은 모니터가 구비되어 컴퓨터(11) 내부에 있는 제어부에 의해 계수된 어레이 형 태의 전자회로판(27)의 수를 표시한다.

상기 컴퓨터(11) 상에서 LCD(12) 모니터의 우측에는 각 장치들에 이상이 발생했을 때 문제가 발생된 장치에 불이 들어오도록 각 장치에 해당되는 램프들이 부착되며, 수동운전시 각 장치들을 제어하기 위한 스위치들이 설치되어 있고, 그리고, 자동 온/오프 스위치, 수동 온/오프스위치, 리셋 스위치, 비상 스톱 스위치 등이 설치될 수 있다.

지지프레임(13)에는 투명 아크릴판이 부착되어 내부의 장치를 보호하고 내부를 들여다 볼 수 있도록 되어 있으며, 측면에는 개폐도어 및 도어 손잡이가 설치되어 있다.

지지프레임(13)의 중간에 베이스 플레이트(15)가 설치되고, 베이스 플레이트(15)에는 전후로 운반용 암(16a,16b)을 지지하는 지지대(19)가 설치되어 있고, 지지대(19) 사이에는 제품적재대가 상하방향으로 설치되어 있다.

제품적재대는 바닥면에 승하강하는 승하강판(38)과, 전후에 각각 하나씩, 좌우에 각각 4개씩 상하방향으로 평행하게 설치된 지지봉(21)으로 구성되고, 복수로 적층된 전자회로판(27)(제품) 스택은 승하강판(38)에 의해 상하방향으로 이동하고, 스택의 전후좌우면이 지지봉(21)에 의해 정렬되게 된다. 이때, 지지봉(21)의 갯수는 제품의 전후좌우 폭에 따라 변경될 수 있다.

상기 지지봉(21)에는 제품감지센서(39)가 부착되어 있고, 하나의 전자회로판(27)이 진공패드(17)에 의해 흡착되어 스택에서 분리될 때 이를 제품감지센서(39)가 감지하고, 컴퓨터(11)의 제어부가 제품감지센서(39)로부터 신호를 입력받 아 제품을 계수하여 표시부를 통해 표시한다.

상기 지지봉(21)의 하단에는 제품의 전후 좌우 길이에 따라 지지봉(21)을 간격을 조절하기 위한 지지봉(21) 간격조절수단이 설치되어 있다.

지지봉(21) 간격조절수단은 전후방향 간격조절수단과 좌우방향 간격조절수단으로 구성되고, 전후방향 간격조절수단은 지지봉(21)을 지지하는 지지봉 고정부(34)와, 지지봉 고정부(34)를 전후방향으로 이송하기 위한 전후이동 회전스크류(25)와, 전후이동 회전스크류(25)와 치합된 전후방향 슬라이드블럭(33)으로 구성되어 있다.

상기 전후이동 회전스크류(25)의 일단부에는 스크류의 축직경보다 크게 형성된 회전노브(26)가 구비되고, 전후이동 회전스크류(25)는 중심부를 기준으로 전후부에 나사선이 서로 대칭되게 형성되고, 전후방향 슬라이드블럭(33)은 스크류의 전후부에 각각 슬라이드 가능하게 치합되며, 회전노브(26)를 일측방향으로 회전시키면 회전스크류(25)와 치합된 전후방향 슬라이드블럭(33)은 전후방향으로 이동하여 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다.

좌우방향 간격조절수단은 지지봉(21)을 지지하는 지지봉 고정부(34)와, 지지봉 고정부(34)를 좌우방향으로 이송하기 위한 좌우이동 회전스크류(25)와, 전후이동 회전스크류(25)와 치합된 좌우방향 슬라이드블럭(33)으로 구성되어 있다.

상기 좌우방향 회전스크류(25)의 일단부에는 스크류의 축직경보다 크게 형성된 회전노브(26)가 구비되고, 좌우방향 회전스크류(25)는 중심부를 기준으로 좌우부에 나사선이 서로 대칭되게 형성되고, 좌우방향 슬라이드블럭(33)은 스크류의 좌 우부에 각각 슬라이드 가능하게 치합되며, 회전노브(26)를 일측방향으로 회전시키면 회전스크류(25)와 치합된 좌우방향 슬라이드블럭(33)은 좌우방향으로 이동하여 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다.

승하강판(38)의 하면에서 전후측에 승하강 가이드바(24)가 상하방향으로 설치되어 있고, 상기 승하강 가이드바(24)의 사이에는 승하강 회전스크류(23)가 상하방향으로 설치되며, 승하강 회전스크류(23)의 하단부에는 기어박스(32)와, 기어박스(32)와 연결된 승하강용 구동모터(28)가 설치되어 있다.

상기 승하강용 구동모터(28)가 가동됨에 따라 기어박스(32) 내부에 있는 기어들이 회전하며, 승하강 회전스크류(23)가 기어박스(32) 내부의 기어들과 치합되어 상하방향으로 이동하게 된다.

지지대(19)는 베이스 플레이트(15)에서 전후부에 서로 다른 높이로 설치되고, 지지대(19)에는 운반용 암(16a,16b)이 전후방향으로 설치되며, 지지대(19) 위에는 엘엠가이드(22)가 설치되고, 엘엠가이드(22)를 따라 좌우방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 엘엠베어링(20)이 설치되며, 엘엠베어링(20)의 상단부에는 상하이동 실린더(18)가 설치되며, 상하이동 실린더(18)의 피스톤에는 운반용 암(16a,16b)의 일단부가 결합되어, 상하이동 실린더(18)의 작동에 의해 상하방향으로 운반용 암(16a,16b)이 이동하게 된다.

상기 엘엠베어링(20)에는 상하이동 실린더(18)를 좌우방향으로 이송시켜주는 좌우이동 실린더(31)가 연결브라켓(35)을 통해 연결되며, 좌우이동 실린더(31)의 피스톤이 좌우방향으로 움직임에 따라 상하이동 실린더(18)가 좌우방향으로 이동하 게 된다.

상기 운반용 암(16a,16b)의 하면에는 진공패드(17)가 전자회로판(27) 스택을 향하도록 부착되어 있고, 상기 진공패드(17)의 내부에는 진공홀이 형성되며, 진공홀과 진공펌프가 연결되어, 진공펌프가 가동됨에 따라 진공펌프에 의해 형성된 진공압이 진공홀을 통해 공급된다. 따라서 진공패드(17)가 운반용 암(16a,16b)에 의해 전자회로판(27)에 근접하게 될 때 진공홀을 통해 공급된 진공압에 의해 전자회로판(27) 하나가 진공패드(17)에 부착된다.

진공패드(17)가 부착된 운반용 암(16a,16b)은 전후측에 각각 설치된 지지대(19)에 전후방향으로 서로 마주보게 설치되고, 작업 효율을 향상시키기 위해서 두개의 운반용 암(16a,16b)으로 서로 번갈아가며 전자회로판(27)을 흡착하여 배출컨베어(29)로 이송한다. 즉, 하나의 운반용 암(16a)이 진공패드(17)로 전자회로판(27)을 흡착한 후 배출컨베어(29)로 이송하는 동안 다른 하나의 운반용 암(16b)이 진공패드(17)로 흡착한 전자회로판(27)을 배출컨베어(29) 위에 놓고 제품적재대로 이송된다.

상기 제품적재대의 우측에는 운반용 암(16a,16b)으로부터 전자회로판(27)을 공급받아 배출바스켓(36)으로 이송하는 역할을 하는 배출컨베어(29)가 설치되어 있다. 배출컨베어(29)는 제품적재대와 일정한 간격으로 수평방향으로 이격되게 설치되고, 배출컨베어(29)는 전자회로판(27)을 이송하기 위한 컨베어벨트와, 컨베어벨트를 회전시키기 위한 이송롤러(30)로 구성되고, 이송롤러(30)는 컨베어벨트의 안쪽 양측단부와 중간에 설치되며, 이송롤러(30)는 컨베어용 구동모터(37)와 연결되 어 컨베어용 구동모터(37)가 가동됨에 따라 이송롤러(30)가 회전하면서 컨베어벨트가 회전하게 된다.

이때, 전자회로판(27)의 이송방향은 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하고, 컨베어벨트의 오른쪽 끝단에는 배출바스켓(36)이 설치되어 컨베어벨트에 의해 이송된 전자회로판(27)을 저장하게 된다.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 따른 운반용 암(16a,16b)에 의해 제품을 이송하는 상태를 나타내는 작동상태도이다.

제품적재대의 승하강판(38)에 복수의 전자회로판(27)을 적층시켜 놓은 후, 적층된 전자회로판(27) 스택 위에 있는 운반용 암(16a)을 하강시킨다. 진공펌프를 가동하여 진공압을 형성하고, 진공펌프에서 형성된 진공압에 의해 운반용 암(16a)의 진공패드(17)가 전자회로판(27)에 근접하면서 전자회로판(27)을 흡착시킨다.

상기 전자회로판(27)이 진공패드(17)의 진공압에 의해 흡착될 때, 즉 전자회로판(27)이 스택에서 분리될 때 제품감지센서(39)가 이를 감지하고, 제어부가 제품감지센서(39)로부터 신호를 입력받아 제품을 계수하고, 표시부에 표시한다. 또한, 계수된 제품수는 컴퓨터(11) DB(데이터 베이스)에 저장되어 DB 관리도 병행할 수 있다.

상기와 같이 계수된 전자회로판(27)은 운반용 암(16a)에 의해 진공패드(17)에 흡착된 채로 배출컨베어(29)로 운반되고, 배출컨베어(29)를 통해 배출바스 켓(36)으로 배출되어 다음 공정으로 운반된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템을 나타내는 측면도,

도 3은 도 1의 요부확대도,

도 4는 도 2의 요부확대도,

도 5a 및 도 5b는 지지봉의 간격조절수단을 나타내는 상태도,

도 6은 도 2의 평면도,

도 7a 및 도 7b는 승하강판의 작동상태도,

도 8은 도 7a에서 A-A선을 따라 취한 평면도,

도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 따른 운반용 암에 의해 제품을 이송하는 상태를 나타내는 작동상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 경광등 11 : 컴퓨터

12 : LCD 13 : 지지프레임

14 : 캐스터 15 : 베이스 플레이트

16a,16b : 운반용 암 17 : 진공패드

18 : 상하이동 유압실린더 19 : 지지대

20 : 엘엠베어링 21 : 지지봉

22 : 엘엠가이드 23 : 승하강용 회전스크류

24 : 가이드바 25 : 간격조절용 회전스크류

26 : 손잡이 27 : 전자회로판

28 : 승하강용 구동모터 29 : 배출컨베어

30 : 이송롤러 31 : 좌우이동 유압실린더

32 : 기어박스 33 : 슬라이드블럭

34 : 지지봉 고정부 35 : 연결브라켓

36 : 배출바스켓 37 : 컨베어용 구동모터

38 : 승하강판 39 : 제품감지센서

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 있어서,

   제품을 공급하는 제품공급부;

   진공압을 이용하여 상기 제품공급부에서 제품을 흡착하여 배출컨베어로 운반하는 운반수단;

   상기 제품공급부에 설치되어, 상기 운반수단에 의해 흡착되는 제품을 감지하는 제품감지센서;

   상기 제품감지센서로부터 신호를 입력받아 제품의 숫자를 세어서 표시부에 표시하는 제어부;

   를 포함하며,

   상기 제품공급부는 제품이 적층되는 승하강판과, 상기 승하강판을 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강용 구동수단과, 상기 제품이 전후좌우로 정렬되도록 제품의 전후좌우 측면을 지지하는 지지봉과, 상기 지지봉의 전후 및 좌우 간격을 조절하기 위한 수단을 포함하고,

   상기 승하강용 구동수단은 승하강판의 하부를 지지하며 동력을 전달하는 승하강용 회전스크류와, 상기 승하강용 회전스크류를 가운데 두고 양쪽에 평행하게 설치된 가이드바와, 상기 회전스크류와 치합되고 모터의 회전력을 회전스크류에 전달하는 기어박스와, 상기 승하강용 회전스크류를 회전시키기 위한 승하강용 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템.
4. 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템에 있어서,

   제품을 공급하는 제품공급부;

   진공압을 이용하여 상기 제품공급부에서 제품을 흡착하여 배출컨베어로 운반하는 운반수단;

   상기 제품공급부에 설치되어, 상기 운반수단에 의해 흡착되는 제품을 감지하는 제품감지센서;

   상기 제품감지센서로부터 신호를 입력받아 제품의 숫자를 세어서 표시부에 표시하는 제어부;

   를 포함하며,

   상기 제품공급부는 제품이 적층되는 승하강판과, 상기 승하강판을 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강용 구동수단과, 상기 제품이 전후좌우로 정렬되도록 제품의 전후좌우 측면을 지지하는 지지봉과, 상기 지지봉의 전후 및 좌우 간격을 조절하기 위한 수단을 포함하고,

   상기 지지봉을 제품의 크기에 따라 전후좌우 간격을 조절하기 위한 수단은 지지봉을 지지하는 지지봉 고정부와, 상기 지지봉 고정부를 전후좌우로 이동시키기 위한 간격조절용 회전스크류와, 상기 회전스크류의 일단부에 형성된 회전노브와, 상기 지지봉 고정부를 전후좌우방향으로 이동가능하도록 회전스크류와 치합되는 슬라이드블럭을 포함하고, 상기 회전스크류의 전후방향 또는 좌우방향 양측에 나사선이 대칭되게 형성되고, 상기 회전노브를 일측으로 회전시키면 회전스크류가 회전하면서 슬라이드블럭 및 지지봉 고정부가 전후방향 또는 좌우방향의 간격이 좁아지거나 넓어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템.
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 운반수단은 하면에 진공펌프와 연결되어 진공압을 공급받아 제품을 흡착하도록 부착된 진공패드를 갖는 운반용 암;

   상기 운반용 암의 일단부를 지지하며 상하방향으로 이동시키기 위한 상하이동용 유압실린더;

   상기 상하이동용 유압실린더를 지지하며 좌우방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 엘엠베어링;

   상기 엘엠베어링과 결합되며 운반용 암을 좌우방향으로 유도하도록 수평하게 설치된 엘엠가이드;

   상기 운반용 암을 좌우방향으로 이동시키도록 피스톤 로드가 엘엠베어링과 연결된 좌우이동 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동 카운터 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 운반용 암은 진공패드가 제품의 상면을 향하도록 제품적재대 위에 설치되고, 상기 운반수단은 제품적재대를 가운데 두고 서로 마주보게 한 세트 더 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동카운터 시스템.
7. 청구항 5에 있어서,

   상기 운반용 암으로부터 운반된 제품을 공급받아 이송하는 배출컨베어와, 상기 배출컨베어를 구동시키기 위한 컨베어용 구동모터와, 상기 이송된 제품을 저장하도록 배출컨베어의 단부에 설치된 배출바스켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 패키지 자동카운터 시스템.

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