CN220578152U - 一种螺母上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母上料机构，包括震动盘，所述震动盘的出料端连接有一物料输送装置，还包括出料台，所述出料台上设有出料槽，所述出料槽与物料输送装置的出料端连通，所述出料台上设有模具，所述出料槽内设有用于移动物料的推送装置，所述出料槽正上方设有光眼传感器和用于将物料转移到模具上的吸附装置，所述物料输送装置、推送装置、光眼传感器、吸附装置分别与一控制器连接。本实用新型通过光眼传感器检测螺母是否空放，并且能够在输送螺母的同时对螺母进行排序，提高螺母放置加工的精准度。

Description

一种螺母上料机构

技术领域

本实用新型涉及螺母上料装置技术领域，具体是一种螺母上料机构。

背景技术

在空调端子的生产过程中，需要将螺母放置在端子上以方便后续的打螺丝加工，以往的螺母上料装置缺少对物料输送时的检测能力，容易出现漏放的情况，并且在数量过程中无法对螺母进行排序，输料时输送装置上螺母时多时少，不能实现精准输料，影响最终的上料效果。因此，有必要提供一种能够检测螺母输送，精准对螺母进行逐个输送，并且在输送过程中对螺母进行排序的螺母上料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺母上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种螺母上料机构，包括震动盘，所述震动盘的出料端连接有一物料输送装置，还包括出料台，所述出料台上设有出料槽，所述出料槽与物料输送装置的出料端连通，所述出料台上设有模具，所述出料槽内设有用于移动物料的推送装置，所述出料槽正上方设有光眼传感器和用于将物料转移到模具上的吸附装置，所述物料输送装置、推送装置、光眼传感器、吸附装置分别与一控制器连接。

优选的，所述物料输送装置包括输送台，所述输送台上设有输送槽，所述震动盘的出料端与输送槽的入料端连通，所述输送槽的出料端与出料槽连通，所述输送槽一侧的输送台上设有分隔机构。震动盘通过震动输出螺母，通过输送槽将螺母过度到出料槽内。

优选的，所述分隔机构包括安装在输送台内位于输送槽侧面两端的两个滚轮，两个所述滚轮通过一皮带连接，所述皮带上设有若干间隔相同的分隔槽，其中一所述滚轮连接有驱动电机，所述驱动电机与控制器连接。通过驱动电机带动滚轮旋转，进而带动皮带旋转，通过皮带上的分隔槽将螺母逐个送入出料槽内。

优选的，所述分隔槽从输送台内伸出到输送槽内，所述分隔槽的宽度与单个物料的宽度相同。使各分隔槽的槽位对应一个螺母进行输送，进而达到对螺母逐个输送的效果。

优选的，所述推送装置包括气缸一，所述气缸一的活动端连接有一推送杆，所述推送杆位于出料槽内，并且所述推送杆朝向输送槽的一侧设有与物料形状相匹配的缺口，所述缺口在气缸一未工作是与输送槽的出料端相对应，所述气缸一与控制器连接。缺口接住从输送槽输送出的螺母，气缸一工作带动推送杆移动，使缺口移动至吸附装置正下方。

优选的，所述光眼传感器安装在出料台上且光眼传感器的感应端朝向与输送槽出料端相对应的缺口位置。光眼传感器对缺口位置是否有螺母进行检测，防止分隔槽空运螺母。

优选的，所述吸附装置包括固定在输送台一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板，所述支撑板上设有气缸二，所述气缸二的活动端朝向模具方向且气缸二的活动端上安装有伸缩吸附装置。伸缩吸附装置对螺母进行吸附，气缸二将伸缩吸附装置从缺口正上方移动到模具正上方，进而对模具上的产品放置螺母。固定架通过螺栓可拆卸安装在输送台上，支撑板与固定架之间通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述伸缩吸附装置包括固定在气缸二活动端上的气缸三，所述气缸三的活动端朝下设置，所述气缸三的活动端在气缸二未工作时位于气缸一工作后缺口位置的正上方，所述气缸三的活动端在气缸二的活动端伸出工作时位于模具的正上方，所述气缸三的活动端设有一电磁铁，所述气缸二、气缸三、电磁铁分别与控制器连接。气缸二用于水平移动气缸三，气缸三用于垂直移动电磁铁，通过电磁铁对螺母进行吸附提起或放下。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：

本实用新型在出料台上设置有光眼传感器对螺母进行检测，防止出现螺母空放的情况，在输送装置上设置分隔装置对螺母进行排序，达到对螺母输送的同时进行排序逐个输送的效果，输送更加有序；

输送台、固定架、支撑架之间均为可拆卸连接，以便生产不同产品更换模具后通过调整进行使用，通过气缸二带动气缸三移动，电磁铁对螺母进行吸附提取，实现对预定位置精准放置螺母的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分隔机构结构示意图；

图3为本实用新型的吸附装置结构示意图；

1震动盘，2物料输送装置，21输送台，22输送槽，23分隔机构，231驱动电机，232滚轮，233皮带，234分隔槽，3出料台，4模具，5推送装置，51气缸一，52推送杆，53缺口，6光眼传感器，7吸附装置，71固定杆，72支撑杆，73气缸二，74气缸三，75电磁铁，8螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种螺母上料机构，包括震动盘1，所述震动盘1的出料端连接有一物料输送装置2，还包括出料台3，所述出料台3上设有出料槽，所述出料槽与物料输送装置2的出料端连通，所述出料台3上设有模具4，所述出料槽内设有用于移动物料的推送装置5，所述出料槽正上方设有光眼传感器6和用于将物料转移到模具4上的吸附装置7，所述物料输送装置2、推送装置5、光眼传感器6、吸附装置7分别与一控制器连接。

所述物料输送装置2包括输送台21，所述输送台21上设有输送槽22，所述震动盘1的出料端与输送槽22的入料端连通，所述输送槽22的出料端与出料槽连通，所述输送槽22一侧的输送台21上设有分隔机构23。震动盘1通过震动输出螺母8，通过输送槽22将螺母8过度到出料槽内。

所述分隔机构23包括安装在输送台21内位于输送槽22侧面两端的两个滚轮232，两个所述滚轮232通过一皮带233连接，所述皮带233上设有若干间隔相同的分隔槽234，其中一所述滚轮232连接有驱动电机231，所述驱动电机231与控制器连接。通过驱动电机231带动滚轮232旋转，进而带动皮带233旋转，通过皮带233上的分隔槽234将螺母8逐个送入出料槽内。

所述分隔槽234从输送台21内伸出到输送槽22内，所述分隔槽234的宽度与单个物料的宽度相同。使各分隔槽234的槽位对应一个螺母8进行输送，进而达到对螺母8逐个输送的效果。

所述推送装置5包括气缸一51，所述气缸一51的活动端连接有一推送杆52，所述推送杆52位于出料槽内，并且所述推送杆52朝向输送槽22的一侧设有与物料形状相匹配的缺口53，所述缺口53在气缸一51未工作是与输送槽22的出料端相对应，所述气缸一51与控制器连接。缺口53接住从输送槽22输送出的螺母8，气缸一51工作带动推送杆52移动，使缺口53移动至吸附装置7正下方。

所述光眼传感器6安装在出料台3上且光眼传感器6的感应端朝向与输送槽22出料端相对应的缺口53位置。光眼传感器6对缺口53位置是否有螺母8进行检测，防止分隔槽234空运螺母8。

所述吸附装置7包括固定在输送台21一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板，所述支撑板上设有气缸二73，所述气缸二73的活动端朝向模具4方向且气缸二73的活动端上安装有伸缩吸附装置7。伸缩吸附装置7对螺母8进行吸附，气缸二73将伸缩吸附装置7从缺口53正上方移动到模具4正上方，进而对模具4上的产品放置螺母8。固定架通过螺栓可拆卸安装在输送台21上，支撑板与固定架之间通过螺栓可拆卸连接。

所述伸缩吸附装置7包括固定在气缸二73活动端上的气缸三74，所述气缸三74的活动端朝下设置，所述气缸三74的活动端在气缸二73未工作时位于气缸一51工作后缺口53位置的正上方，所述气缸三74的活动端在气缸二73的活动端伸出工作时位于模具4的正上方，所述气缸三74的活动端设有一电磁铁75，所述气缸二73、气缸三74、电磁铁75分别与控制器连接。气缸二73用于水平移动气缸三74，气缸三74用于垂直移动电磁铁75，通过电磁铁75对螺母8进行吸附提起或放下。

本实用新型使用时，将产品放置在模具4上，螺母8通过震动盘1的震动进入输送槽22内，驱动电机231工作带动皮带233旋转，分隔槽234将螺母8在输送槽22内逐个排序输送，螺母8输送至缺口53处时光眼传感器6对缺口53处是否有螺母8进行检测。如没有则驱动电机231继续工作输送螺母8，如有则驱动电机231停止工作，气缸一51工作将推送杆52向前推动，使缺口53移动至电磁铁75正下方，气缸三74工作将电磁铁75下移吸附缺口53内的螺母8，随后气缸三74复位通过电磁铁75将螺母8提起，气缸二73工作将气缸三74及电磁铁75移动至模具4正上方，气缸三74再次工作带动电磁铁75下移，电磁铁75停止吸附螺母8使螺母8放置在模具4的产品上，随后气缸一51、气缸二73、气缸三74复位，重复以上操作，重复进行放置螺母8加工。

本实用新型通过光眼传感器6检测螺母8是否空放，并且能够在输送螺母8的同时对螺母8进行排序，提高螺母8放置加工的精准度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种螺母上料机构，包括震动盘(1)，其特征在于：所述震动盘(1)的出料端连接有一物料输送装置(2)，还包括出料台(3)，所述出料台(3)上设有出料槽，所述出料槽与物料输送装置(2)的出料端连通，所述出料台(3)上设有模具(4)，所述出料槽内设有用于移动物料的推送装置(5)，所述出料槽正上方设有光眼传感器(6)和用于将物料转移到模具(4)上的吸附装置(7)，所述物料输送装置(2)、推送装置(5)、光眼传感器(6)、吸附装置(7)分别与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述物料输送装置(2)包括输送台(21)，所述输送台(21)上设有输送槽(22)，所述震动盘(1)的出料端与输送槽(22)的入料端连通，所述输送槽(22)的出料端与出料槽连通，所述输送槽(22)一侧的输送台(21)上设有分隔机构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述分隔机构(23)包括安装在输送台(21)内位于输送槽(22)侧面两端的两个滚轮(232)，两个所述滚轮(232)通过一皮带(233)连接，所述皮带(233)上设有若干间隔相同的分隔槽(234)，其中一所述滚轮(232)连接有驱动电机(231)，所述驱动电机(231)与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述分隔槽(234)从输送台(21)内伸出到输送槽(22)内，所述分隔槽(234)的宽度与单个物料的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述推送装置(5)包括气缸一(51)，所述气缸一(51)的活动端连接有一推送杆(52)，所述推送杆(52)位于出料槽内，并且所述推送杆(52)朝向输送槽(22)的一侧设有与物料形状相匹配的缺口(53)，所述缺口(53)在气缸一(51)未工作是与输送槽(22)的出料端相对应，所述气缸一(51)与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述光眼传感器(6)安装在出料台(3)上且光眼传感器(6)的感应端朝向与输送槽(22)出料端相对应的缺口(53)位置。

7.根据权利要求6所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述吸附装置(7)包括固定在输送台(21)一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板，所述支撑板上设有气缸二(73)，所述气缸二(73)的活动端朝向模具(4)方向且气缸二(73)的活动端上安装有伸缩吸附装置(7)。

8.根据权利要求7所述的一种螺母上料机构，其特征在于：所述伸缩吸附装置(7)包括固定在气缸二(73)活动端上的气缸三(74)，所述气缸三(74)的活动端朝下设置，所述气缸三(74)的活动端在气缸二(73)未工作时位于气缸一(51)工作后缺口(53)位置的正上方，所述气缸三(74)的活动端在气缸二(73)的活动端伸出工作时位于模具(4)的正上方，所述气缸三(74)的活动端设有一电磁铁(75)，所述气缸二(73)、气缸三(74)、电磁铁(75)分别与控制器连接。