CN215664085U - 一种管盖组合旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管盖组合旋盖机，其包括机架、八套载台、吸管装配装置、盖帽装配装置、预旋装置、旋盖装置、不良品下料装置和良品下料装置。本实用新型通过进料机构分别将吸管和盖帽自动上料，通过抓取机构搬运和装配，通过旋盖机构进一步地将盖帽旋紧在吸管上，管盖组合的装配和旋盖实现自动化流水线作业，此外，本实用新型还可以同时进行多组吸管和盖帽的装配和旋盖操作，效率高。

Description

一种管盖组合旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其涉及一种管盖组合旋盖机。

背景技术

如图1所示，管盖组合一般是指吸管和盖帽的组合，这种管盖组合广泛地运用在袋装液体食品或袋装液体用品上，比如袋装奶、袋装洗衣液等。目前，管盖组合多为手动装配或者半自动装配，半自动装配至少需要手动将吸管固定，效率不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管盖组合旋盖机，能够实现流水化装配，效率高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种管盖组合旋盖机，其包括

机架，所述机架上设有吸管装配工位、盖帽装配工位和旋盖工位；

若干载台，所述载台移动设置在机架上，并依次通过所述吸管装配工位、盖帽装配工位和旋盖工位；所述载台上设有至少一个吸管放置槽；

吸管装配装置，包括吸管进料机构以及用于将吸管搬运至所述吸管装配工位并放置在所述载台上的吸管抓取机构；

盖帽装配装置，包括盖帽进料机构以及用于将盖帽搬运至所述盖帽装配工位并放置在吸管上的盖帽抓取机构；

旋盖装置，设置在所述旋盖工位并用于将盖帽旋紧在吸管上。

优选地，所述吸管抓取机构包括吸管水平移动模组、设置在吸管水平移动模组上的吸管竖直移动模组以及至少一个设置在吸管竖直移动模组上的气动夹子；

所述盖帽抓取机构包括盖帽水平移动模组、设置在盖帽水平移动模组上的盖帽竖直移动模组以及至少一个设置在盖帽竖直移动模组上的拾取管，所述拾取管管道连接外部抽真空设备。

优选地，所述旋盖装置包括旋盖竖直移动模组、设置在旋盖竖直移动模组上的旋盖固定架、至少一台设置在旋盖固定架上的旋盖电机、一一对应地与旋盖电机传动连接且与旋盖固定架转动连接的延伸杆以及设置在延伸杆末端并与盖帽相适配的压盖；

所述压盖的上端设有滑杆，滑杆上可拆卸地设置有插销；所述延伸杆的末端设有与滑杆配合的滑管，滑管的侧壁上设有与插销配合的长孔；所述滑管内还设有复位弹簧，复位弹簧顶靠所述滑杆。

优选地，还包括设置在所述盖帽装配工位和旋盖工位之间的预旋工位，所述预旋工位上设有预旋装置；

所述预旋装置包括预旋竖直移动模组、设置在预旋竖直移动模组上的预旋固定架、设置在预旋固定架上的预旋电机以及至少一个用于下压盖帽的压块，所述压块转动连接于固定架的下方且与所述预旋电机传动连接。

优选地，所述吸管进料机构和盖帽进料机构均为振动盘。

优选地，所述吸管装配装置还包括吸管自动加料机构；所述吸管自动加料机构包括吸管储料仓、吸管输送线以及用于检测所述吸管进料机构余料的吸管余料检测元件；所述吸管输送线倾斜设置，吸管输送线的下端置于吸管储料仓的底部，吸管输送线的上端置于所述吸管进料机构的正上方；

所述盖帽装配装置还包括盖帽自动加料机构；所述盖帽自动加料机构包括盖帽储料仓、盖帽输送线以及用于检测所述盖帽进料机构余料的盖帽余料检测元件；所述盖帽输送线倾斜设置，盖帽输送线的下端置于盖帽储料仓的底部，盖帽输送线的上端置于所述盖帽进料机构的正上方。

优选地，所述吸管装配装置还包括吸管整理机构；所述吸管整理机构包括至少一条且连接所述吸管进料机构的吸管滑道、设置在吸管滑道底部的吸管传送带、驱动吸管传送带传动的吸管传送电机、与吸管滑道一一对应的吸管整理叉以及推动吸管整理叉移动的整理气缸；

所述盖帽装配装置还包括盖帽整理机构；所述盖帽整理机构包括至少一条且连接所述盖帽进料机构的盖帽滑道、设置在盖帽滑道底部的盖帽传送带以及驱动盖帽传送带传动的盖帽传送电机。

优选地，还包括分别设置在所述吸管滑道和盖帽滑道上的吸管到位检测元件和盖帽到位检测元件。

优选地，还包括设置在所述吸管装配工位和盖帽装配工位之间的吸管检测工位以及设置在所述旋盖工位之后的旋盖检测工位，所述吸管检测工位和旋盖检测工位上分别设有检测吸管高度和旋盖高度的吸管高度检测元件和旋盖高度检测元件。

优选地，还包括设置在所述旋盖检测工位之后的良品下料工位和不良品下料工位，所述良品下料工位和不良品下料工位上分别设置有良品下料装置和不良品下料装置；

所述良品下料装置包括良品出口滑道、固定在良品出口滑道上且置于所述良品下料工位上方的良品挡板以及至少一组设置在良品下料工位下方的良品顶升气缸；

所述不良品下料装置包括不良品出口滑道、固定在不良品出口滑道上且置于所述不良品下料工位上方的不良品挡板、设置在不良品下料工位下方的不良品顶升气缸以及与不良品顶升气缸连接的顶升板；

所述吸管放置槽底部滑动连接有下料推杆，所述良品顶升气缸和不良品顶升气缸分别通过顶升下料推杆将良品和不良品从吸管放置槽中推出。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过进料机构分别将吸管和盖帽自动上料，通过抓取机构搬运和装配，通过旋盖机构进一步地将盖帽旋紧在吸管上，管盖组合的装配和旋盖实现自动化流水线作业，此外，本实用新型还可以同时进行多组吸管和盖帽的装配和旋盖操作，效率高。

附图说明

图1为管盖组合的示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为吸管进料机构和吸管自动加料机构的示意图。

图4为吸管整理机构的示意图。

图5为吸管整理叉的示意图。

图6为吸管抓取机构的示意图。

图7为盖帽进料机构和盖帽自动加料机构的示意图。

图8为盖帽整理机构的示意图。

图9为盖帽抓取机构的示意图。

图10为预旋装置的示意图。

图11为旋盖装置的示意图。

图12为良品下料装置与载台配合时的示意图。

图13为不良品下料装置与载台配合时的示意图。

主要部件符号说明：

机架10，转盘11，吸管高度检测元件12，旋盖高度检测元件13；

载台20，下料推杆21；

吸管进料机构31，吸管自动加料机构32，吸管储料仓321，吸管输送线322，加料传送带3221，加料传送电机3222，挡板3223，吸管余料检测元件323，吸管整理机构33，吸管滑道331，吸管传送带332，吸管传送电机333，吸管到位检测元件334，吸管整理叉335，整理气缸336，吸管抓取机构34，吸管水平移动模组341，吸管竖直移动模组342，气动夹子343；

盖帽进料机构41，盖帽自动上料机构42，盖帽储料仓421，盖帽输送线422，盖帽余料检测元件423，盖帽整理机构43，盖帽滑道431，盖帽传送带432，盖帽传送电机433，盖帽到位检测元件434，盖帽抓取机构44，盖帽水平移动模组441，盖帽竖直移动模组442，拾取管443；

预旋装置50，预旋竖直移动模组51，预旋固定架52，预旋电机53，压块54；

旋盖装置60，旋盖竖直移动模组61，旋盖固定架62，旋盖电机63，延伸杆64，滑管641，长孔642，压盖65，滑杆651，插销652；

良品下料装置70，良品出口滑道71，良品挡板72，良品顶升气缸73；

不良品下料装置80，不良品出口滑道81，不良品挡板82，不良品顶升气缸83，顶升板84；

吸管91，盖帽92。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图2所示，本实用新型公开了一种管盖组合旋盖机，其包括机架10、八套载台20、吸管装配装置、盖帽装配装置、预旋装置50、旋盖装置60、良品下料装置70和不良品下料装置80。

在机架10上设有一转盘11，沿着转盘11的圆周方向依次等间距的设置有吸管装配工位、吸管检测工位、盖帽装配工位、预旋工位、旋盖工位、旋盖检测工位、良品下料工位和不良品下料工位。八套载台20按照上述各工位的分布对应地固定在转盘11上，通过转盘11带动载台20移动，每个载台20都能依次通过吸管装配工位、吸管检测工位、盖帽装配工位、预旋工位、旋盖工位、旋盖检测工位、良品下料工位和不良品下料工位。载台20是用于定位放置吸管91的，在每个载台20上都等间距地设置有四个吸放置槽，吸管放置槽的横截面形状与吸管91的外型相适配。需要说明的是，本案的具体实施例中，对载台20的移动方式以转盘11运载的方式进行举例，并非是对载台20移动方式的限定，对于其它的移动方式比如流水线运载等均应包括在本实用新型囊括的范围内。

吸管装配装置包括吸管进料机构31、吸管自动加料机构32、吸管整理机构33以及用于将吸管91搬运至吸管装配工位并放置在载台20上的吸管抓取机构34。吸管进料机构31选用振动盘，通过振动盘可以实现吸管91的自动整理和排序，以便于吸管91被抓取。

如图3所示，吸管自动加料机构32包括吸管储料仓321、吸管输送线322以及用于检测吸管进料机构31余料的吸管余料检测元件323。吸管输送线322倾斜设置，吸管输送线322的下端置于吸管储料仓321的底部，吸管输送线322的上端置于吸管进料机构31的正上方。吸管输送线322包括加料传送带3221和驱动加料传送带3221传送的加料电机3222，在加料传送带3221上设有垂直于加料传送带3221的挡板3223，因为吸管输送线322是倾斜设置，挡板3223和加料传送带3221形成容置吸管91的沟槽，在吸管91被输送到加料传送带3221最上端后，会被倒入到吸管进料机构31中。

因为吸管91较大，在吸管进料机构31中不宜一次性加入过多以免影响上料效率，故通过吸管余料检测元件323来检测余料，进而控制吸管自动加料机构32的加料。因为振动盘是时刻在振动的，其中的余料在抖动过程中不会出现扎堆现象，故吸管余料检测元件323可以通过一个杠杆加压力传感器来完成检测。杠杆竖直放置，其一端伸入到振动盘中作为检测端，另一端靠近压力传感器的感应区，检测端的高度即为预设的加料高度，当余料的高度低于这个检测端后，振动的余料不会再触碰检测端，进而使得压力传感器不再被触动，其输出信号为保持恒定，这时就可以控制吸管自动加料机构32开始工作进行加料。

如图4和图5所示，吸管整理机构33包括四条连接吸管进料机构31的吸管滑道331、设置在吸管滑道331底部的吸管传送带332、驱动吸管传送带332传动的吸管传送电机333、与吸管滑道331一一对应的吸管整理叉335以及推动吸管整理叉335移动的整理气缸336。吸管91进入到吸管滑道331后，被吸管传送带332在底部传送，吸管整理叉335垂直于吸管滑道331移动，使得每次有且仅有一个吸管91通过吸管整理叉335，与此同时，吸管整理叉335推动吸管91转动进行姿态校正，使得吸管91能够以统一的姿态传送至吸管滑道331的末端的定位槽，以便于抓取。此外，在吸管滑道331上还可以设置吸管到位检测元件334进行配合。吸管到位检测元件334可以是接近开关或光电传感器。

如图6所示，吸管抓取机构34包括吸管水平移动模组341、设置在吸管水平移动模组341上的吸管竖直移动模组342以及四个设置在吸管竖直移动模组342上的气动夹子343。吸管水平移动模组341、吸管竖直移动模组342和四个气动夹子343配合同时将四条吸管滑道331上定位好的吸管91夹取并搬运至吸管装配工位，将吸管91放入到载台20上对应吸管放置槽中。吸管水平移动模组341、吸管竖直移动模组342以及后文提及的水平移动模组和竖直移动模组均是目前技术成熟的设备，通常包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块和推动滑轨移动的气缸，或者包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、与滑块螺纹连接的螺杆和带动螺杆转动的电机，本文中不再赘述。

如图2所示，在吸管检测工位设置有四个吸管高度检测元件12，用于检测吸管91的高度，进而判断吸管91是否成功放置在了载台20上，对于判断失败的吸管91，通过不良品下料装置80剔除。吸管高度检测元件12可以是光电传感器。

盖帽装配装置包括盖帽进料机构41、盖帽自动上料机构42、盖帽整理机构43以及用于将盖帽92搬运至盖帽装配工位并放置在吸管91上的盖帽抓取机构44。盖帽进料机构41选用震动盘。

如图7所示，盖帽自动加料机构包括盖帽储料仓421、盖帽输送线422以及用于检测盖帽进料机构41余料的盖帽余料检测元件423。盖帽输送线422倾斜设置，盖帽输送线422的下端置于盖帽储料仓421的底部，盖帽输送线422的上端置于盖帽进料机构41的正上方。

如图8所示，盖帽整理机构43包括四条连接盖帽进料机构41的盖帽滑道431、设置在盖帽滑道431底部的盖帽传送带432以及驱动盖帽传送带432传动的盖帽传送电机433。盖帽滑道431上设有盖帽到位检测元件434。盖帽自动加料机构和盖帽整理机构43类似吸管自动加料机构32和吸管整理机构33，本文中不再赘述。

如图9所示，盖帽抓取机构44包括盖帽水平移动模组441、设置在盖帽水平移动模组441上的盖帽竖直移动模组442以及四根设置在盖帽竖直移动模组442上的拾取管443，拾取管443管道连接外部抽真空设备，拾取管443内形成真空负压进而将盖帽92吸附抓取，通过拾取管443、盖帽水平移动模组441和盖帽竖直移动模组442配合进行盖帽92的抓取、搬运和装配。

如图10所示，预旋装置50设置在预旋工位，其包括预旋竖直移动模组51、设置在预旋竖直移动模组51上的预旋固定架52、设置在预旋固定架52上的预旋电机53以及四个用于下压盖帽92的压块54，压块54转动连接于固定架的下方且与预旋电机53皮带传动连接。因为预旋装置50的作用是导正吸管91和盖帽92连接的螺牙，避免后续旋紧时出现错牙，保证旋盖质量，故预旋装置50只需一个预旋电机53来带动四个压块54转动即可。

如图11所示，旋盖装置60设置在旋盖工位并用于将盖帽92旋紧在吸管91上。旋盖装置60包括旋盖竖直移动模组61、设置在旋盖竖直移动模组61上的旋盖固定架62、四台设置在旋盖固定架62上的旋盖电机63、一一对应地与旋盖电机63传动连接且与旋盖固定架62转动连接的延伸杆64以及设置在延伸杆64末端并与盖帽92相适配的压盖65。通过旋盖电机63一一对应压盖65进行旋盖操作，可以很好的避免因为个体差异带来的困扰，比如盖帽92在预旋时旋进的量有多有少。旋盖电机63选用伺服电机，通过伺服扭力输出保证每个旋紧扭力相同，同时在旋紧扭力变化时切断输出。

在压盖65的上端设有滑杆651，滑杆651上可拆卸地设置有插销652。在延伸杆64的末端设有与滑杆651配合的滑管641，滑管641的侧壁上设有与插销652配合的长孔642。此外，滑管641内还设有复位弹簧，复位弹簧顶靠滑杆651。这般设置的目的可以在旋盖过程中起到一定的缓冲作用，可以更好地保护旋盖组合。

如图2所示，在旋盖检测工位设有四个旋盖高度检测元件13，对完成旋紧的旋盖组合进行检测，以保证出厂质量。旋盖高度检测元件13同吸管高度检测元件12即可。

在良品下料工位和不良品下料工位上分别设置有良品下料装置70和不良品下料装置80。

良品下料装置70包括良品出口滑道71、固定在良品出口滑道71上且置于良品下料工位上方的良品挡板72以及四组设置在良品下料工位下方的良品顶升气缸73。

不良品下料装置80包括不良品出口滑道81、固定在不良品出口滑道81上且置于不良品下料工位上方的不良品挡板82一组设置在不良品下料工位下方的不良品顶升气缸83以及与不良品顶升气缸83的活动杆连接的顶升板84。

如图12和图13所示，在吸管放置槽底部滑动连接有下料推杆21，每个良品顶升气缸73对应一根下料推杆21，通过顶升下料推杆21将良品从吸管放置槽中推出。在良品下料工位，良品顶升气缸73将检测为良品的成品推出，良品被推出后，载台20上要么空置要么剩下不良品，这时载台20移动到不良品下料工位，顶升板84一次性将不良品推出。这样可以减少不良品顶升气缸83的数量，利用成本控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管盖组合旋盖机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有吸管装配工位、盖帽装配工位和旋盖工位；

若干载台，所述载台移动设置在机架上，并依次通过所述吸管装配工位、盖帽装配工位和旋盖工位；所述载台上设有至少一个吸管放置槽；

吸管装配装置，包括吸管进料机构以及用于将吸管搬运至所述吸管装配工位并放置在所述载台上的吸管抓取机构；

盖帽装配装置，包括盖帽进料机构以及用于将盖帽搬运至所述盖帽装配工位并放置在吸管上的盖帽抓取机构；

旋盖装置，设置在所述旋盖工位并用于将盖帽旋紧在吸管上。

2.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：所述吸管抓取机构包括吸管水平移动模组、设置在吸管水平移动模组上的吸管竖直移动模组以及至少一个设置在吸管竖直移动模组上的气动夹子；

所述盖帽抓取机构包括盖帽水平移动模组、设置在盖帽水平移动模组上的盖帽竖直移动模组以及至少一个设置在盖帽竖直移动模组上的拾取管，所述拾取管管道连接外部抽真空设备。

3.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：所述旋盖装置包括旋盖竖直移动模组、设置在旋盖竖直移动模组上的旋盖固定架、至少一台设置在旋盖固定架上的旋盖电机、一一对应地与旋盖电机传动连接且与旋盖固定架转动连接的延伸杆以及设置在延伸杆末端并与盖帽相适配的压盖；

所述压盖的上端设有滑杆，滑杆上可拆卸地设置有插销；所述延伸杆的末端设有与滑杆配合的滑管，滑管的侧壁上设有与插销配合的长孔；所述滑管内还设有复位弹簧，复位弹簧顶靠所述滑杆。

4.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：还包括设置在所述盖帽装配工位和旋盖工位之间的预旋工位，所述预旋工位上设有预旋装置；

所述预旋装置包括预旋竖直移动模组、设置在预旋竖直移动模组上的预旋固定架、设置在预旋固定架上的预旋电机以及至少一个用于下压盖帽的压块，所述压块转动连接于固定架的下方且与所述预旋电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：所述吸管进料机构和盖帽进料机构均为振动盘。

6.根据权利要求4所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：所述吸管装配装置还包括吸管自动加料机构；所述吸管自动加料机构包括吸管储料仓、吸管输送线以及用于检测所述吸管进料机构余料的吸管余料检测元件；所述吸管输送线倾斜设置，吸管输送线的下端置于吸管储料仓的底部，吸管输送线的上端置于所述吸管进料机构的正上方；

所述盖帽装配装置还包括盖帽自动加料机构；所述盖帽自动加料机构包括盖帽储料仓、盖帽输送线以及用于检测所述盖帽进料机构余料的盖帽余料检测元件；所述盖帽输送线倾斜设置，盖帽输送线的下端置于盖帽储料仓的底部，盖帽输送线的上端置于所述盖帽进料机构的正上方。

7.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：所述吸管装配装置还包括吸管整理机构；所述吸管整理机构包括至少一条且连接所述吸管进料机构的吸管滑道、设置在吸管滑道底部的吸管传送带、驱动吸管传送带传动的吸管传送电机、与吸管滑道一一对应的吸管整理叉以及推动吸管整理叉移动的整理气缸；

所述盖帽装配装置还包括盖帽整理机构；所述盖帽整理机构包括至少一条且连接所述盖帽进料机构的盖帽滑道、设置在盖帽滑道底部的盖帽传送带以及驱动盖帽传送带传动的盖帽传送电机。

8.根据权利要求7所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：还包括分别设置在所述吸管滑道和盖帽滑道上的吸管到位检测元件和盖帽到位检测元件。

9.根据权利要求1所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：还包括设置在所述吸管装配工位和盖帽装配工位之间的吸管检测工位以及设置在所述旋盖工位之后的旋盖检测工位，所述吸管检测工位和旋盖检测工位上分别设有检测吸管高度和旋盖高度的吸管高度检测元件和旋盖高度检测元件。

10.根据权利要求8所述的管盖组合旋盖机，其特征在于：还包括设置在所述旋盖检测工位之后的良品下料工位和不良品下料工位，所述良品下料工位和不良品下料工位上分别设置有良品下料装置和不良品下料装置；

所述良品下料装置包括良品出口滑道、固定在良品出口滑道上且置于所述良品下料工位上方的良品挡板以及至少一组设置在良品下料工位下方的良品顶升气缸；

所述不良品下料装置包括不良品出口滑道、固定在不良品出口滑道上且置于所述不良品下料工位上方的不良品挡板、设置在不良品下料工位下方的不良品顶升气缸以及与不良品顶升气缸连接的顶升板；

所述吸管放置槽底部滑动连接有下料推杆，所述良品顶升气缸和不良品顶升气缸分别通过顶升下料推杆将良品和不良品从吸管放置槽中推出。

Images