CN114872944A - 一种病毒采样管自动组装工艺 - Google Patents
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Abstract
一种病毒采样管自动组装工艺。本发明在在整个组装过程中均实现自动化操作，生产效率高；在试管取料移料过程中，采用橡胶管胀开取管方式，能够在不对试管产生任何损伤的情况下，完成取料移料；在盖帽取料移料过程中，采用真空吸取方式，避免了夹爪对盖帽的损伤，由于没有硅胶吸盘等易损件，提高了设备的稳定性；在盖帽组装工序和拧帽工序之间设有盖帽压帽工序，通过压帽器，将加帽造成的歪帽不良纠正，大大提高了的拧帽的成功率；在拧帽工序后设有成品检测工序和不良品剔除工序，针对盖帽不良和保存液添加量进行检测，提高了正品率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械组装工艺技术领域，具体为一种病毒采样管自动组装工艺。
背景技术
病毒采样管是一种用于保存病毒样本的采样管，通常由试管、盖帽和保存液组成，常用的容量为5ml、7ml、10ml、20ml、25ml、30ml等。
组装时，先将保存液灌装入试管，将盖帽和采样管体拧紧，完成组装，目前，用于新冠采样的病毒采样管，是一种用量非常大的医疗耗材，对于生产企业而言，若能快速、稳定的生产，并能有效的保障成品质量，完成病毒采样管自动组装工序，能大大提高企业的生产效率和降低企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种病毒采样管自动组装工艺，以解决上述背景技术中提出的用于新冠采样的病毒采样管，是一种用量非常大的医疗耗材，对于生产企业而言，若能快速、稳定的生产，并能有效的保障成品质量，完成病毒采样管自动组装工序，能大大提高企业的生产效率和降低企业的生产成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种病毒采样管自动组装工艺，该病毒采样管自动组装方法包括如下步骤：
S1：采样管试管上料：将试管放置于送料器内，通过送料器的振动，将试管整理成管口朝上，有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，由试管移料机构将若干个试管，取出后转移至工装载具上；
S2：添加保存液：通过传送机构将装有试管的工装载具，输送至保存液添加工位下方，若干个喷嘴将保存液加入试管；
S3：组装盖帽：将盖帽放置于送料器内，通过送料器的振动，将盖帽有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，通过盖帽移料机构将待装工位处的盖帽，吸取并放置和部分插接在试管管口上；
S4：拧帽：通过传送机构将待拧帽的工装载具输送至拧帽工位下方，拧帽器启动旋转，然后拧帽器下压，将盖帽和试管拧紧；
S5：成品下料：通过传送机构将工装载具输送至成品下料工位下方，通过夹料机构将组装好的成品，放入良品出料轨道。
优选的，所述试管移料机构包括前后运动的试管移料机构和上下运动取管机构，所述取管机构是由中空的外管、气缸、内管和橡胶管组成，所述外管与连接气缸相连接，所述外管与所述内管相连接，所述橡胶管安装在所述内管的底部。
优选的，所述待装工位是由盖帽移料机构和取帽器组成，所述取帽器内部设计有若干个真空通道，所述取帽器的外侧连接有气管，所述气管上远离取帽器的一端连接有控制阀和真空泵，所述取帽器上设置有若干个盖帽槽，所述盖帽槽内径大于盖帽外径尺寸0.02-0.05mm。
优选的，所述步骤S3和步骤S4之间设有盖帽压帽工序，通过传送机构将工装载具输送至盖帽压帽工位下方，所述的盖帽压帽工位包括若干个压帽器，压帽器下压，将歪斜的盖帽压平，并将盖帽部分插接在试管管口上，保持秒以上，然后压帽器上升回到原位。
优选的，所述步骤S4和步骤S5之间设有成品检测工序，通过传送机构将工装载具输送至成品检测工位侧方，所述的成品检测工位包括上方的一组光纤传感器和下方的一组液位传感器，气缸推动装有传感器的检测工位贴近工装载具中的试管，上方的一组光纤传感器检测成品是否有盖帽，下方的一组液位传感器隔着试管检测保存液液位，组传感器通过信号线将检测结果发送至控制器。
优选的，所述工序成品检测工序和步骤S5之间设有不良品剔除工序，控制器将成品检测工序的检测结果发送给不良品剔除工序，不良品剔除工位的机械手将工装载具中对应的不良品夹出，然后放入不良品出口。
优选的，所述不良品剔除工位的机械手，由若干个气爪组成，依据成品检测工序的检测结果，对工装载具上的不良品进行夹取动作。
优选的，所述工装载具上具有若干个承载孔，所述试管移料机构能将试管插入所述承载孔内。
优选的，所述工装载具侧面设置有检测窗，用于传感器贴近试管进行液位检测和用于试管定位器进行定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种病毒采样管自动组装工艺，1.本组装工艺在整个组装过程中均实现自动化操作，生产效率高；2.本组装工艺，在试管取料移料过程中，采用橡胶管胀开取管方式，能够在不对试管产生任何损伤的情况下，完成取料移料；3.本组装工艺，在盖帽取料移料过程中，采用真空吸取方式，避免了夹爪对盖帽的损伤，由于没有硅胶吸盘等易损件，提高了设备的稳定性；4.本组装工艺，在盖帽组装工序和拧帽工序之间设有盖帽压帽工序，通过压帽器，将加帽造成的歪帽不良纠正，大大提高了的拧帽的成功率；5.本组装工艺，在拧帽工序后设有成品检测工序和不良品剔除工序，针对盖帽不良和保存液添加量进行检测，提高了正品率。
附图说明
图1为本发明病病毒采样管自动组装工艺流程示意图；
图2为本发明病毒采样管结构示意图；
图3为本发明试管移料机构结构示意图；
图4为本发明取管机构结构示意图；
图5为本发明试盖帽移料机构结构示意图；
图6为本发明取帽器结构示意图；
图7为本发明取帽器内部结构示意图；
图8为本发明成品检测工位结构示意图；
图9为本发明工装载具立体结构示意图；
图10为本发明工装载具侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种病毒采样管自动组装工艺，本组装工艺在整个组装过程中均实现自动化操作，生产效率高；2.本组装工艺，在试管取料移料过程中，采用橡胶管胀开取管方式，能够在不对试管产生任何损伤的情况下，完成取料移料；3.本组装工艺，在盖帽取料移料过程中，采用真空吸取方式，避免了夹爪对盖帽的损伤，由于没有硅胶吸盘等易损件，提高了设备的稳定性；4.本组装工艺，在盖帽组装工序和拧帽工序之间设有盖帽压帽工序，通过压帽器，将加帽造成的歪帽不良纠正，大大提高了的拧帽的成功率；5.本组装工艺，在拧帽工序后设有成品检测工序和不良品剔除工序，针对盖帽不良和保存液添加量进行检测，提高了正品率；
该病毒采样管自动组装方法包括如下步骤：
S1：采样管试管上料：将试管2放置于送料器内，通过送料器的振动，将试管整理成管口朝上，有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，由试管移料机构4将若干个试管2，取出后转移至工装载具上，试管移料机构4包括前后运动的试管移料机构和上下运动取管机构5，取管机构5是由中空的外管501、气缸502、内管503和橡胶管504组成，外管501与连接气缸502相连接，外管501与内管503相连接，橡胶管504安装在内管503的底部；
S2：添加保存液：通过传送机构将装有试管2的工装载具9，输送至保存液3添加工位下方，若干个喷嘴将保存液3加入试管2，工装载具9上具有若干个承载孔901，试管移料机构4能将试管2插入承载孔901内，工装载具9侧面设置有检测窗902，用于传感器贴近试管2进行液位检测和用于试管定位器进行定位；
S3：组装盖帽：将盖帽1放置于送料器内，通过送料器的振动，将盖帽1有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具9输送至待装工位侧方或下方，通过盖帽移料机构将待装工位处的盖帽1，吸取并放置和部分插接在试管2管口上，待装工位是由盖帽移料机构6和取帽器7组成，取帽器7内部设计有若干个真空通道704，取帽器7的外侧连接有气管701，气管701上远离取帽器7的一端连接有控制阀702和真空泵703，取帽器7上设置有若干个盖帽槽，盖帽槽内径大于盖帽外径尺寸0.02-0.05mm；
S4：拧帽：通过传送机构将待拧帽的工装载具9输送至拧帽工位下方，拧帽器启动旋转，然后拧帽器下压，将盖帽和试管拧紧，步骤S3和步骤S4之间设有盖帽压帽工序，通过传送机构将工装载具9输送至盖帽压帽工位下方，的盖帽压帽工位包括若干个压帽器，压帽器下压，将歪斜的盖帽压平，并将盖帽1部分插接在试管2管口上，保持2秒以上，然后压帽器上升回到原位；
S5：成品下料：通过传送机构将工装载具9输送至成品下料工位下方，通过夹料机构将组装好的成品，放入良品出料轨道，步骤S4和步骤S5之间设有成品检测工序，通过传送机构将工装载具9输送至成品检测工位8侧方，的成品检测工位8包括上方的一组光纤传感器801和下方的一组液位传感器802，气缸803推动装有传感器的检测工位8贴近工装载具9中的试管，上方的一组光纤传感器检测成品是否有盖帽，下方的一组液位传感器隔着试管2检测保存液3液位，2组传感器通过信号线804将检测结果发送至控制器805，工序成品检测工序和步骤S5之间设有不良品剔除工序，控制器将成品检测工序的检测结果发送给不良品剔除工序，不良品剔除工位的机械手将工装载具9中对应的不良品夹出，然后放入不良品出口，不良品剔除工位的机械手，由若干个气爪组成，依据成品检测工序的检测结果，对工装载具9上的不良品进行夹取动作。
实施例
一种病毒采样管自动组装工艺，病毒采样管包括试管、盖帽和保存液；本组装工艺包括如下工序：
试管上料：其包括如下工步：将试管放置于送料器内，通过送料器的振动，将试管整理成管口朝上，有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，由试管移料机构将若干个试管，取出后转移至工装载具上；
添加保存液：其包括如下工步：通过传送机构将装有试管的工装载具，输送至保存液添加工位下方，若干个喷嘴将保存液加入试管；
组装盖帽：其包括如下工步：将盖帽放置于送料器内，通过送料器的振动，将盖帽有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，盖帽移料机构下降，将取帽器套住待装工位处的盖帽，真空控制阀打开，取帽器内形成真空，吸取盖帽后，将盖帽放置和部分插接在试管管口上；
盖帽压帽工序：其包括如下工步：通过传送机构将工装载具输送至盖帽压帽工位下方，所述的盖帽压帽工位包括若干个压帽器，压帽器下压，将歪斜的盖帽压平，并将盖帽部分插接在试管管口上，保持2秒以上，然后压帽器上升回到原位；
拧帽工序：通过传送机构，将待拧帽的工装载具输送至拧帽工位下方，拧帽器启动旋转，然后拧帽器下压，将盖帽和试管拧紧；
成品检测工序：其包括如下工步：通过传送机构将工装载具输送至成品检测工位侧方，所述的成品检测工位包括上方的一组光纤传感器和下方的一组液位传感器，气缸推动装有传感器的检测工位贴近工装载具中的试管，上方的一组光纤传感器检测成品是否有盖帽，下方的一组液位传感器隔着试管检测保存液液位，2组传感器将检测结果发送至控制器；
不良品剔除工序：其包括如下工步：控制器将成品检测工序的检测结果发送给不良品剔除工序，不良品剔除工位的机械手将工装载具中对应的不良品夹出，然后放入不良品出口；
成品下料：通过传送机构将工装载具输送至成品下料工位下方，通过夹料机构将组装好的成品，放入良品出料轨道。
在具体使用时，本组装工艺使得采样管试管自动上料，通过传送机构和工装载具自动带动采样管试管移动，自动对采样管试管进行保存液灌装和盖帽组装，并进行成品检测，不良品剔除；整个组装、检测过程均实现自动化操作，大幅提高生产效率。本组装工艺在拧帽前设有盖帽压帽工序，有效提高了组装的成功率。通过成品检测和不良品剔除，使得正品率大大提高，避免不良品流入市场；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述试管移料机构，包括前后运动的试管移料机构和上下运动取管机构，所述取管机构上装有若干取管头，所述取管头由中空的外管和内管组成，其中外管连接气缸，内管底部装有橡胶管；当取管头插入采样管试管取料时，气缸带动外管下行，挤压内管上的橡胶管，橡胶管膨胀后卡住试管，将试管取出，在不对试管形成损伤的情况下完成试管取料；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述盖帽移料机构，取帽器内部设计有若干个真空通道，通过气管连接控制阀和真空泵，所述取帽器上设置有若干个盖帽槽，所述盖帽槽内径大于和盖帽外径尺寸(包括但不限于)约0.02-0.05mm；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述不良品剔除工序中，良品剔除工位的机械手，由若干个气爪组成，依据成品检测工序的检测结果，对工装载具上的不良品进行夹取动作；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述工装载具上具有若干个承载孔，所述试管移料机构能将试管插入所述承载孔内；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述工装载具侧面设置有检测窗，用于传感器贴近试管进行液位检测和用于试管定位器进行定位，作为成品检测的进一步技术方案，可以用视觉检测相机来替代传感器；
在上述的一种病毒采样管自动组装工艺中，其所述传送机构可以采用(包括但不限于)回转式电轨传送、同步带传送、皮带传送等传送方式。
在整个组装过程中均实现自动化操作，生产效率高，采用橡胶管胀开取管方式，能够在不对试管产生任何损伤的情况下，完成取料移料，采用真空吸取方式，避免了夹爪对盖帽的损伤，由于没有硅胶吸盘等易损件，提高了设备的稳定性，通过压帽器，将加帽造成的歪帽不良纠正，大大提高了的拧帽的成功率，针对盖帽不良和保存液添加量进行检测，提高了正品率。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：该病毒采样管自动组装方法包括如下步骤：
S1：采样管试管上料：将试管(2)放置于送料器内，通过送料器的振动，将试管整理成管口朝上，有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具输送至待装工位侧方或下方，由试管移料机构(4)将若干个试管(2)，取出后转移至工装载具上；
S2：添加保存液：通过传送机构将装有试管(2)的工装载具(9)，输送至保存液(3)添加工位下方，若干个喷嘴将保存液(3)加入试管(2)；
S3：组装盖帽：将盖帽(1)放置于送料器内，通过送料器的振动，将盖帽(1)有序排列输送至待装工位处，通过传送机构将待装的工装载具(9)输送至待装工位侧方或下方，通过盖帽移料机构将待装工位处的盖帽(1)，吸取并放置和部分插接在试管(2)管口上；
S4：拧帽：通过传送机构将待拧帽的工装载具(9)输送至拧帽工位下方，拧帽器启动旋转，然后拧帽器下压，将盖帽和试管拧紧；
S5：成品下料：通过传送机构将工装载具(9)输送至成品下料工位下方，通过夹料机构将组装好的成品，放入良品出料轨道。
2.根据权利要求1所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述试管移料机构(4)包括前后运动的试管移料机构和上下运动取管机构(5)，所述取管机构(5)是由中空的外管(501)、气缸(502)、内管(503)和橡胶管(504)组成，所述外管(501)与连接气缸(502)相连接，所述外管(501)与所述内管(503)相连接，所述橡胶管(504)安装在所述内管(503)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述待装工位是由盖帽移料机构(6)和取帽器(7)组成，所述取帽器(7)内部设计有若干个真空通道(704)，所述取帽器(7)的外侧连接有气管(701)，所述气管(701)上远离取帽器(7)的一端连接有控制阀(702)和真空泵(703)，所述取帽器(7)上设置有若干个盖帽槽，所述盖帽槽内径大于盖帽外径尺寸0.02-0.05mm。
4.根据权利要求3所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述步骤S3和步骤S4之间设有盖帽压帽工序，通过传送机构将工装载具(9)输送至盖帽压帽工位下方，所述的盖帽压帽工位包括若干个压帽器，压帽器下压，将歪斜的盖帽压平，并将盖帽(1)部分插接在试管(2)管口上，保持2秒以上，然后压帽器上升回到原位。
5.根据权利要求1所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述步骤S4和步骤S5之间设有成品检测工序，通过传送机构将工装载具(9)输送至成品检测工位(8)侧方，所述的成品检测工位(8)包括上方的一组光纤传感器(801)和下方的一组液位传感器(802)，气缸(803)推动装有传感器的检测工位(8)贴近工装载具(9)中的试管，上方的一组光纤传感器检测成品是否有盖帽，下方的一组液位传感器隔着试管(2)检测保存液(3)液位，2组传感器通过信号线(804)将检测结果发送至控制器(805)。
6.根据权利要求5所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述工序成品检测工序和步骤S5之间设有不良品剔除工序，控制器将成品检测工序的检测结果发送给不良品剔除工序，不良品剔除工位的机械手将工装载具(9)中对应的不良品夹出，然后放入不良品出口。
7.根据权利要求6所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述不良品剔除工位的机械手，由若干个气爪组成，依据成品检测工序的检测结果，对工装载具(9)上的不良品进行夹取动作。
8.根据权利要求7所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述工装载具(9)上具有若干个承载孔(901)，所述试管移料机构(4)能将试管(2)插入所述承载孔(901)内。
9.根据权利要求8所述的一种病毒采样管自动组装工艺，其特征在于：所述工装载具(9)侧面设置有检测窗(902)，用于传感器贴近试管(2)进行液位检测和用于试管定位器进行定位。
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