CN108161431A - 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 - Google Patents
一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108161431A CN108161431A CN201711224027.9A CN201711224027A CN108161431A CN 108161431 A CN108161431 A CN 108161431A CN 201711224027 A CN201711224027 A CN 201711224027A CN 108161431 A CN108161431 A CN 108161431A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicone tube
- silica gel
- pedestal
- mandril
- gel ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001802 infusion Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 323
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims abstract description 223
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical group O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 130
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 112
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 106
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 20
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 17
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 5
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 3
- 206010022000 influenza Diseases 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000202 analgesic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明公开了一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的上下端外周。本发明的设备的使用可以代替人工装配的繁琐工作，解决装配质量问题，提高定位精度、装配精度和装配效率，并实现装配的自动化。
Description
本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备。
背景技术
输注泵是一种常用的医用器械，用于使镇痛药物在血液中能保持一个及时的稳定的浓度，并且可让病人自行按压给药以迅速加强效果，治疗更加个体化。输注泵中具有输注泵泵芯，输注泵泵芯包括底座、顶杆、硅胶管以及硅胶圈，其中，顶杆具有端头，顶杆的下端插设在底座中，端头显露在底座外，硅胶管套设在底座及顶杆的端头外，硅胶圈分别套在硅胶管的上端外及下端外，从而形成了整个输注泵泵芯。
现有技术中，一般采用人工手动操作装配输注泵泵芯，这样，会存在以下问题：
（1）装配效率低以及耗时多的缺陷；
（2）对输注泵泵芯会造成污染，存在一定的使用安全风险；
（3）人工装配的工作繁琐，对各工位没有装配定位检测，会影响整个泵芯的产品质量，装配的效率及产量会有影响；
（4）现有装配硅胶管及硅胶圈的过程中，会造成装配不到位的情况发生，对泵芯的密封性无法完全保证，造成泄露影响。
为此，需要改进输注泵泵芯的装配，解决装配的质量问题，并实现自动化以提高生产效率。
发明内容
发明目的：本发明提出一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，通过各个机构之间的配合实现装配、确保装配精度；提供一种新颖的方法来解决硅胶管在装配过程中单靠吹气无法稳定装配的问题；增加了各工位的检测点，提高各零件在装配过程中的位置准确性。
发明内容：一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。
作为优选，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。底座上料机构的具体设置自动化程度高，导向槽使夹取方便，翻转的动作方式巧妙、快速，移载治具板与移载动作形成很好的配合，使底座得到高效精准的上料。
作为优选，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。硅胶管装配机构的自动化程度高、结构紧凑，是整台设备的核心机构，翻转轴、升降抓取使其进料高效，左右移载和前后移载使其硅胶管的移载顺利进行，定位机构对硅胶管装配提供精确定位的基础。
进一步，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。定位环便于半固定硅胶管进行定位，第一芯轴开有的第一气道和第一气孔与第二气道、第二气孔形成配合，共同作用于硅胶管，弹簧限位管造成缓冲和限位。
更进一步，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直径小于硅胶管内径的小径段，所述大径段与小径段之间具有呈倒锥形的锥度面，所述第二芯轴内部具有第二气道，所述第二气道连通锥度面上开有的第二气孔。第二芯轴开有的第二气道和第二气孔与第一气道、第一气孔形成配合，共同作用于硅胶管，两移动块移动，第二芯轴的结构设置使其具备良好的吹气和装配紧凑性。
作为优选，所述顶杆装配机构包括顶杆分距机构、压料机构、顶杆吸取移载机构、升降机构、移载机构、下压机构、顶升吹气机构和硅胶管抓取固定机构，顶杆分距机构具有两个可安置顶杆的分距槽，所述压料机构位于顶杆分距机构上部，所述顶杆分距机构一侧设置硅胶管抓取固定机构和装配基台，所述硅胶管抓取固定机构上安装有用于抓取底座的底座夹爪；所述装配基台上部具有移载机构，移载机构连接有升降机构并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构方向垂直，所述升降机构连接有顶杆吸取移载机构并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构下部连接真空腔管，真空腔管以负压吸取顶杆，所述真空腔管向下对准硅胶管抓取固定机构的底座夹爪附近，装配基台一侧还从上到下设置有下压机构、顶升吹气机构，顶升吹气机构下部具有第三气道。硅胶管抓取固定机构将硅胶管置于体系内，增强装配机构之间的连贯性，顶杆装配分距的方式可以连续处理2个顶杆，提高了机构动作的连续性，也提高了装配效率，吸取顶杆的装配高效、省空间、可靠。
作为优选，所述硅胶圈装配机构包括位于下部的硅胶圈进料分距机构、硅胶圈扩张机构，位于上部的硅胶圈移载机构、硅胶圈升降脱圈机构，所述硅胶圈进料分距机构具有定位槽用以定位硅胶圈，所述硅胶圈移载机构连接硅胶圈升降脱圈机构并带动其沿与硅胶圈进料分距机构延伸的垂直方向运动，所述硅胶圈升降脱圈机构下部安装有第三芯轴和安装套筒，所述安装套筒的内径大于所述底座的外径，所述安装套筒的外部安装有限位圈，所述硅胶圈扩张机构上部布置有若干可周向扩张的扩张轴，所述扩张轴由下部的夹头控制向外张开的幅度。硅胶圈装配机构的定位槽方便定位两个硅胶圈，保证了装配连续性，第三芯轴和安装套筒的安装方式迅捷高效，扩张轴和夹头的扩张方式调节方便，与其他机构同步，装配相当高效紧凑。
进一步，所述顶杆装配机构与硅胶圈装配机构之间， 还设有硅胶管拉伸调整机构，所述硅胶管拉伸调整机构包括若干用于夹住输注泵泵芯上的硅胶管且上下移动的拉伸夹爪，所述硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，使顶杆装入硅胶管。硅胶管拉伸调整机构拉伸动作对硅胶管形成极佳的“梳理”作用，使装配更紧密可靠，密封良好，并且体现了自动化装配高精度的一个方面。
一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备的装配方法，包括以下步骤：
（1）、底座上料：底座通过上料导向板的导向槽上料，被旋转夹爪夹住，横向移动组件向导向槽移动，旋转夹爪夹取另一个底座，底座升降翻转组件提升同时翻转180°到位，移载夹爪抓取旋转夹爪上的两个底座，通过移载组件移动到移载治具板上部位置，底座升降组件下降将底座放置到移载治具板；
（2）、硅胶管装配：硅胶管从硅胶管进料翻转机构上料后，通过翻转轴摆动90°使硅胶管垂直，抓取夹爪向下抓取两次硅胶管，通过硅胶管左右移载机构把两个硅胶管放置到硅胶管定位机构，胶管定位环定位，然后硅胶管左右移载机构下降使硅胶管穿入硅胶管定位机构的第一芯轴中；
硅胶管前后移载机构移载至硅胶管定位机构上方后，第一移动块下降，套管把硅胶管套入其中，第二移动块下降，第二芯轴穿入硅胶管的内部并同时吹混合汽，硅胶管定位机构下部的第一芯轴吹气，使硅胶管套入第二芯轴的大径段；硅胶管前后移载机构提升，硅胶管前后移载机构移动到底座上方，第一移动块和第二移动块同时下降，在硅胶管下部接触到底座上方时，第二芯轴吹混合汽，使硅胶管套入底座；第一移动块和第二移动块上升同时第二芯轴吹气，然后硅胶管和第二芯轴的大径段接触部位脱离；
（3）、顶杆装配：顶杆通过顶杆上料机构传送到顶杆分距机构，把顶杆分到两个分距槽中；顶杆吸取移载机构通过升降机构下降到顶杆上方，利用真空腔管中的负压吸取两个顶杆，抬升后移载，硅胶管抓取固定机构把底座抓取定位，顶杆下降装入底座中，同时硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，理顺硅胶管，使顶杆完全装入硅胶管中，下压机构和顶升吹气机构配合动作，通过第三气道进气，使硅胶管扭曲形状得到整理；
（4）、硅胶圈装配：硅胶圈从硅胶圈进料机构送入定位槽中，通过硅胶圈进料分距机构移动，使另一硅胶圈也进入定位槽；硅胶圈移载机构使第三芯轴对准定位槽的上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，第三芯轴穿入并套上硅胶圈；硅胶圈移载机构继续移载硅胶圈到硅胶圈扩张机构上方，硅胶圈升降脱圈机构下降将硅胶圈套装在扩张轴上，夹头向外侧张开使硅胶圈扩张，硅胶圈移载机构移动使安装套筒移动到扩张后的硅胶圈上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，套装所述安装套筒和限位圈。
作为优选，步骤（2）中，所述混合汽为气体和雾化酒精的混合物。气体吹气，雾化酒精润湿后即刻干燥，工艺装配可靠性和流畅性得到极大增加。
和现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的输注泵泵芯的高质量自动装配设备，装配自动化且高效，装配精度质量有保证。本发明提供的输注泵泵芯的高质量自动装配设备中，底座连接在移载治具板上，移载治具板沿着水平滑轨移动，依序通过硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构，这样，硅胶管套装在底座外、将顶杆自上而下插入底座中，并且，顶杆的端头显露在底座外，硅胶管也套设在顶杆的端头外，接着，将两个硅胶圈分别套装在硅胶管的上端外周及下端外周，进而自动完成了输注泵泵芯的装配操作；利用输注泵泵芯自动装配设备，可以实现整个输注泵泵芯的自动装配，不需要人工手动操作装配，耗时低且效率高，并且，减少人为接触输注泵泵芯，可以避免输注泵泵芯被污染，不会存在使用安全隐患问题。本发明的设备的使用可以代替人工装配的繁琐工作，解决装配质量问题，提高定位精度、装配精度和装配效率，并实现装配的自动化。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图，图2是本发明的底座上料机构的结构示意图，图3是本发明的硅胶管装配机构的结构示意图，图4是本发明的顶杆装配机构的结构示意图，图5是本发明的硅胶圈装配机构结构示意图，图6是本发明的硅胶管定位机构中的第一芯轴的细部结构示意图，图7是本发明的硅胶管前后移载机构中的第二芯轴的细部结构示意图，图8是本发明的硅胶管拉伸调整机构的结构示意图，图9是本发明的硅胶管充气整理机构的结构示意图。
图中：100-机身，101-底座，111-水平滑轨，112-横向滑轨，113-纵向滑轨，120-移载治具板；2-底座上料机构，20-上料基板，21-上料导向板，211-导向槽，22-横向移动组件，23-底座升降翻转组件，231-旋转夹爪，24-底座升降组件，241-移载夹爪，25-移载组件；3-硅胶管装配机构，31-硅胶管进料翻转机构，311-翻转轴，32-升降抓取机构，321-抓取夹爪，33-硅胶管左右移载机构，34-硅胶管定位机构，341-第一芯轴，3410-第一气道，3411-第一气孔，3412-锥形台阶面，342-第二芯轴，35-硅胶管前后移载机构，351-第一移动块，352-第二移动块，353-套管，354-第二芯轴，3540-第二气道，3541-第二气孔，3542-大径段，3543-小径段，3544-锥度面；4-顶杆装配机构，40-装配基台，41-顶杆分距机构，411-分距槽，42-压料机构，43-顶杆吸取移载机构，431-真空腔管，44-升降机构，45-移载机构，46-下压机构，47-顶升吹气机构，471-第三气道，48-硅胶管抓取固定机构，481-底座夹爪；5-硅胶圈装配机构，51-硅胶圈进料分距机构，511-定位槽，52-硅胶圈扩张机构，521-扩张轴，522-夹头，53-硅胶圈移载机构，54-硅胶圈升降脱圈机构，541-第三芯轴，542-安装套筒，543-限位圈，6-硅胶管拉伸调整机构，61-拉伸夹爪，62-升降气缸，63-推送气缸，7-硅胶管充气整理机构，71-气管接头安装板，72-扩张限位套管，73-顶升气缸，74-下压气缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单的介绍。
如图1~9，一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座101、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，包括机身100，机身内包括滑轨安装座，自机身100始端向尾端延伸有水平滑轨111，所述水平滑轨111包括横向滑轨112和纵向滑轨113，滑轨安装座上设置并活动连接横向滑轨112，滑轨安装座两侧活动连接纵向滑轨113；
水平滑轨111上布置有沿着水平滑轨111移动、用于定位底座101的移载治具板120，在水平滑轨111两侧沿着水平滑轨111延伸方向依次布置有底座上料机构2、硅胶管装配机构3、顶杆装配机构4、硅胶圈装配机构5；所述底座上料机构2将底座101取出、提升、翻转后放置到移载治具板120上；所述硅胶管装配机构3将硅胶管套装在底座101上；所述顶杆装配机构4将顶杆自上而下插入底座101中，且顶杆上端的端头显露在底座101外并使得硅胶管套装在底座101的端头外；所述硅胶圈装配机构5将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周；
如图2，所述底座上料机构2包括底座上料基板20、上料导向板21、横向移动组件22、底座升降翻转组件23、底座升降组件24、移载组件25，上料基板20上布置有横向移动组件22、上部设置底座升降翻转组件23，上料导向板21布置于横向移动组件22一侧，上料导向板21从上部开有导向槽211，底座升降翻转组件23安装有旋转夹爪231并控制其升降、翻转；底座升降组件24位于底座升降翻转组件23上方，底座升降组件24上安装有移载夹爪241并控制其升降，所述移载组件25位于底座升降组件24一侧，并通向移载治具板120；
如图3，6~7，所述硅胶管装配机构3包括硅胶管进料翻转机构31、升降抓取机构32、硅胶管左右移载机构33、硅胶管定位机构34、硅胶管前后移载机构35，所述硅胶管进料翻转机构31上具有翻转轴311，所述升降抓取机构32位于硅胶管进料翻转机构31上方，升降抓取机构32下部安装抓取夹爪321并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构33连接升降抓取机构32并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构34位于硅胶管进料翻转机构31的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构35位于硅胶管定位机构34一侧；
其中，如图6，所述硅胶管定位机构包34括第一芯轴341、硅胶管定位环342、弹簧限位管343，所述第一芯轴341位于硅胶管定位机构34上部、下方具有硅胶管定位环342，硅胶管定位环342用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴341的下部套设在弹簧限位管343中，并可轴向自由滑动，第一芯轴341内部有第一气道3410、顶部开有锥形台阶面3412，所述锥形台阶面3412环向分布有与第一气道3410连通的第一气孔3411；
其中，如图7，所述硅胶管前后移载机构35上设置有可上下移动的第一移动块351、第二移动块352，所述第一移动块351连接有套管353，套管353的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块352连接有朝下垂直布置的第二芯轴354，第二芯轴354从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段3542和直径小于硅胶管内径的小径段3543，所述大径段3542与小径段3543之间具有呈倒锥形的锥度面3544，所述第二芯轴354内部具有第二气道3540，所述第二气道3540连通锥度面3544上开有的第二气孔3541；
如图4，所述顶杆装配机构4包括顶杆分距机构41、压料机构42、顶杆吸取移载机构43、升降机构44、移载机构45、下压机构46、顶升吹气机构47和硅胶管抓取固定机构48，顶杆分距机构41具有两个可安置顶杆的分距槽411，所述压料机构42位于顶杆分距机构41上部，所述顶杆分距机构41一侧设置硅胶管抓取固定机构48和装配基台40，所述硅胶管抓取固定机构48上安装有用于抓取底座101的底座101夹爪481；所述装配基台40上部具有移载机构45，移载机构45连接有升降机构44并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构41的方向垂直，所述升降机构44连接有顶杆吸取移载机构43并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构43下部连接真空腔管431，真空腔管431以负压吸取顶杆，所述真空腔管431向下对准硅胶管抓取固定机构48的底座101夹爪481附近，装配基台40一侧从上到下设置有下压机构46、顶升吹气机构47，顶升吹气机构47下部具有第三气道471；
如图5，所述硅胶圈装配机构5包括位于下部的硅胶圈进料分距机构51、硅胶圈扩张机构52，位于上部的硅胶圈移载机构53、硅胶圈升降脱圈机构54，所述硅胶圈进料分距机构51具有定位槽511用以定位硅胶圈，所述硅胶圈移载机构53连接硅胶圈升降脱圈机构54并带动其沿与硅胶圈进料分距机构51延伸方向的垂直方向运动，所述硅胶圈升降脱圈机构54下部安装有第三芯轴541和安装套筒542，所述安装套筒542的内径大于所述底座101的外径，所述安装套筒542的外部安装有限位圈543，所述硅胶圈扩张机构52上部布置有4个可周向扩张的扩张轴521，所述扩张轴521由下部的夹头522控制向外张开的幅度，硅胶圈扩张机构52还包括多个可水平移动的垂直轴。
再有，如图8，所述顶杆装配机构4与硅胶圈装配机构5之间，还设有硅胶管拉伸调整机构6，所述硅胶管拉伸调整机构6包括4个用于夹住输注泵泵芯上的硅胶管且上下移动的拉伸夹爪61，以及上下移动且抵压在输注泵泵芯的顶杆上端的压板，拉伸夹爪61位于压板下方，4个所述拉伸夹爪61呈两两上下间隔布置，上部两个拉伸夹爪61由升降气缸62带动上下移动，下部两个拉伸夹爪下部有推送气缸63，推送气缸63横向推动整个硅胶管拉伸调整机构6到所需位置，所述硅胶管拉伸调整机构6通过拉伸夹爪夹住底座101外部的硅胶管上下移动，使顶杆装入硅胶管。
再有，如图9，沿所述水平滑轨111的延伸方向，所述硅胶圈装配机构5的前方还设有硅胶管充气整理机构7，所述硅胶管充气整理机构7包括设在移载治具板120下部的气管接头安装板71以及套在装配好的输注泵泵芯外的扩张限位套管72，所述气管接头安装板71和扩张限位套管72相对并分别由顶升气缸73和下压气缸74作用推动。
操作步骤：
底座上料：底座101通过上料导向板21的导向槽211，被旋转夹爪231夹住，横向移动组件22向上料导向板21的导向槽211移动，旋转夹爪231夹取另一个底座101，底座升降翻转组件23提升同时翻转180°到位，底座升降组件24下部的移载夹爪241抓取旋转夹爪231上的两个底座101工件，通过移载组件25移动到移载治具板120上部位置，底座升降组件24下降将底座101放置到移载治具板120上的定位板槽中；
硅胶管装配：硅胶管从硅胶管进料翻转机构31上料后通过翻转轴311摆动90°使硅胶管状态为垂直，升降抓取机构32上的抓取夹爪321向下抓取两次硅胶管，通过硅胶管左右移载机构33把两个硅胶管移载放置到硅胶管定位机构34，胶管定位环342定位，然后硅胶管左右移载机构33下降使硅胶管穿入硅胶管定位机构34的第一芯轴341中；
硅胶管前后移载机构35移载至硅胶管定位机构34上方后，第一移动块351下降，套管353把硅胶管套入其中，然后第二移动块352下降，第二芯轴354穿入硅胶管的内部并同时吹气和喷出雾化酒精，硅胶管定位机构34下部也通过第一芯轴341吹气，使硅胶管很顺畅的套入第二芯轴354的大径段3542处；硅胶管前后移载机构35提升，硅胶管前后移载机构35移动到底座101上方，第一移动块351和第二移动块352同时下降，在硅胶管下部接触到底座101上方时，第二芯轴354开始吹气和喷出雾化酒精，使硅胶管很顺畅的套入底座101中并到位，第一移动块351和第二移动块352上升同时第二芯轴354开始吹气，同时移载治具板120下部的吹气机构上升并顶住移载治具板120下部，从底座101下部向底座吹气，使硅胶管和第二芯轴354的大径段3542处接触部位可以顺利脱离，确保第一移动块351和第二移动块352上升过程中，硅胶管不会被第二芯轴352带起而使硅胶管在底座101的套装位置不准确；
顶杆装配：顶杆通过顶杆上料机构传送到顶杆分距机构41中，通过分距把顶杆分到两个分距槽411中（使另一个顶杆也进入顶杆分距机构41）；顶杆吸取移载机构43通过升降机构44的气缸下降到顶杆上方，利用真空腔管431中的负压吸取两个顶杆，抬升后移载，硅胶管抓取固定机构48把底座101抓取定位，顶杆下降装入底座101中，同时硅胶管拉伸调整机构6通过拉伸夹爪61夹住底座外部的硅胶管上下移动，理顺硅胶管，使顶杆完全装入底座101上的硅胶管中，然后通过下压机构46和顶升吹气机构47的配合，通过顶升吹气机构47下部的第三气道471进气，使硅胶管扭曲的形状得到整理恢复；
硅胶圈装配：硅胶圈从硅胶圈进料机构送入硅胶圈进料分距机构51的定位槽511中，通过硅胶圈进料分距机构51移动，使另一硅胶圈也进入定位槽511中；硅胶圈移载机构53运动到第三芯轴541对准定位槽511的上方，硅胶圈升降脱圈机构54向下移动，第三芯轴541穿入硅胶圈，使硅胶圈套在第三芯轴541上；硅胶圈移载机构53继续移载硅胶圈到硅胶圈扩张机构52上方，硅胶圈升降脱圈机构54下降将硅胶圈套装在四个扩张轴521上，夹头522向外侧张开使硅胶圈扩张，硅胶圈移载机构53移动使安装套筒542移动到扩张后的硅胶圈上方，硅胶圈升降脱圈机构54向下移动，用于套装所述扩张机构52上的硅胶圈的两个安装套筒542，以及两个用于将硅胶圈从安装套筒542上脱离下来的限位圈543。
以上实施例仅用以说明本发明的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本发明的保护范围，仍应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，其特征在于，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。
2.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。
3.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。
4.根据权利要求3所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。
5.根据权利要求3或4所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直径小于硅胶管内径的小径段，所述大径段与小径段之间具有呈倒锥形的锥度面，所述第二芯轴内部具有第二气道，所述第二气道连通锥度面上开有的第二气孔。
6.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述顶杆装配机构包括顶杆分距机构、压料机构、顶杆吸取移载机构、升降机构、移载机构、下压机构、顶升吹气机构和硅胶管抓取固定机构，顶杆分距机构具有两个可安置顶杆的分距槽，所述压料机构位于顶杆分距机构上部，所述顶杆分距机构一侧设置硅胶管抓取固定机构和装配基台，所述硅胶管抓取固定机构上安装有用于抓取底座的底座夹爪；所述装配基台上部具有移载机构，移载机构连接有升降机构并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构方向垂直，所述升降机构连接有顶杆吸取移载机构并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构下部连接真空腔管，真空腔管以负压吸取顶杆，所述真空腔管向下对准硅胶管抓取固定机构的底座夹爪附近，装配基台一侧还从上到下设置有下压机构、顶升吹气机构，顶升吹气机构下部具有第三气道。
7.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶圈装配机构包括位于下部的硅胶圈进料分距机构、硅胶圈扩张机构，位于上部的硅胶圈移载机构、硅胶圈升降脱圈机构，所述硅胶圈进料分距机构具有定位槽用以定位硅胶圈，所述硅胶圈移载机构连接硅胶圈升降脱圈机构并带动其沿与硅胶圈进料分距机构延伸的垂直方向运动，所述硅胶圈升降脱圈机构下部安装有第三芯轴和安装套筒，所述安装套筒的内径大于所述底座的外径，所述安装套筒的外部安装有限位圈，所述硅胶圈扩张机构上部布置有若干可周向扩张的扩张轴，所述扩张轴由下部的夹头控制向外张开的幅度。
8. 根据权利要求6所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述顶杆装配机构与硅胶圈装配机构之间， 还设有硅胶管拉伸调整机构，所述硅胶管拉伸调整机构包括若干用于夹住输注泵泵芯上的硅胶管且上下移动的拉伸夹爪，所述硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，使顶杆装入硅胶管。
9.根据权利要求1~8任一项所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、底座上料：底座通过上料导向板的导向槽上料，被旋转夹爪夹住，横向移动组件向导向槽移动，旋转夹爪夹取另一个底座，底座升降翻转组件提升同时翻转180°到位，移载夹爪抓取旋转夹爪上的两个底座，通过移载组件移动到移载治具板上部位置，底座升降组件下降将底座放置到移载治具板；
（2）、硅胶管装配：硅胶管从硅胶管进料翻转机构上料后，通过翻转轴摆动90°使硅胶管垂直，抓取夹爪向下抓取两次硅胶管，通过硅胶管左右移载机构把两个硅胶管放置到硅胶管定位机构，胶管定位环定位，然后硅胶管左右移载机构下降使硅胶管穿入硅胶管定位机构的第一芯轴中；
硅胶管前后移载机构移载至硅胶管定位机构上方后，第一移动块下降，套管把硅胶管套入其中，第二移动块下降，第二芯轴穿入硅胶管的内部并同时吹混合汽，硅胶管定位机构下部的第一芯轴吹气，使硅胶管套入第二芯轴的大径段；硅胶管前后移载机构提升，硅胶管前后移载机构移动到底座上方，第一移动块和第二移动块同时下降，在硅胶管下部接触到底座上方时，第二芯轴吹混合汽，使硅胶管套入底座；第一移动块和第二移动块上升同时第二芯轴吹气，然后硅胶管和第二芯轴的大径段接触部位脱离；
（3）、顶杆装配：顶杆通过顶杆上料机构传送到顶杆分距机构，把顶杆分到两个分距槽中；顶杆吸取移载机构通过升降机构下降到顶杆上方，利用真空腔管中的负压吸取两个顶杆，抬升后移载，硅胶管抓取固定机构把底座抓取定位，顶杆下降装入底座中，同时硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，理顺硅胶管，使顶杆完全装入硅胶管中，下压机构和顶升吹气机构配合动作，通过第三气道进气，使硅胶管扭曲形状得到整理；
（4）、硅胶圈装配：硅胶圈从硅胶圈进料机构送入定位槽中，通过硅胶圈进料分距机构移动，使另一硅胶圈也进入定位槽；硅胶圈移载机构使第三芯轴对准定位槽的上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，第三芯轴穿入并套上硅胶圈；硅胶圈移载机构继续移载硅胶圈到硅胶圈扩张机构上方，硅胶圈升降脱圈机构下降将硅胶圈套装在扩张轴上，夹头向外侧张开使硅胶圈扩张，硅胶圈移载机构移动使安装套筒移动到扩张后的硅胶圈上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，套装所述安装套筒和限位圈。
10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，步骤（2）中，所述混合汽为气体和雾化酒精的混合物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224027.9A CN108161431A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224027.9A CN108161431A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108161431A true CN108161431A (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62524103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711224027.9A Pending CN108161431A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108161431A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108853641A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 阿为特自动化科技（常熟）有限公司 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
| CN113601455A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-11-05 | 爱普科学仪器（江苏）有限公司 | 药囊自动组装机的工作方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847831A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | シリンダヘッドのバルブ組み込み装置 |
| CN102922282A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-02-13 | 浙江凌翔科技有限公司 | 一种液压柱塞泵智能装配检测生产线 |
| CN202963981U (zh) * | 2012-11-17 | 2013-06-05 | 浙江凌翔科技有限公司 | 液压柱塞泵智能装配检测生产线 |
| CN104786057A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-22 | 深圳市北诚自动化设备有限公司 | 输注泵泵心自动装配设备 |
| CN105364481A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 重庆云海机械制造有限公司 | 用于真空泵装配流水线上的工位板 |
| CN105499983A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-20 | 重庆云海机械制造有限公司 | 用于真空泵装配流水线的总装配线体 |
| CN107127575A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-05 | 温岭市伊科自动化设备有限公司 | 喷射泵自动装配线 |
| CN107138949A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-08 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 一种玩具水泵组装机 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711224027.9A patent/CN108161431A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847831A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | シリンダヘッドのバルブ組み込み装置 |
| CN102922282A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-02-13 | 浙江凌翔科技有限公司 | 一种液压柱塞泵智能装配检测生产线 |
| CN202963981U (zh) * | 2012-11-17 | 2013-06-05 | 浙江凌翔科技有限公司 | 液压柱塞泵智能装配检测生产线 |
| CN104786057A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-22 | 深圳市北诚自动化设备有限公司 | 输注泵泵心自动装配设备 |
| CN105364481A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 重庆云海机械制造有限公司 | 用于真空泵装配流水线上的工位板 |
| CN105499983A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-20 | 重庆云海机械制造有限公司 | 用于真空泵装配流水线的总装配线体 |
| CN107127575A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-05 | 温岭市伊科自动化设备有限公司 | 喷射泵自动装配线 |
| CN107138949A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-08 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 一种玩具水泵组装机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108853641A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 阿为特自动化科技（常熟）有限公司 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
| CN108853641B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-12-01 | 昆山优合自动化科技有限公司 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
| CN113601455A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-11-05 | 爱普科学仪器（江苏）有限公司 | 药囊自动组装机的工作方法 |
| CN113601455B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-04-26 | 爱普科学仪器（江苏）有限公司 | 药囊自动组装机的工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102735287B (zh) | 一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备 | |
| CN107971676B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN208929615U (zh) | 用于阀体的挡圈安装装置 | |
| CN202676209U (zh) | 一种电机换向器的全自动检测设备 | |
| CN207840642U (zh) | 一种输注泵泵芯的自动装配设备 | |
| CN108161431A (zh) | 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 | |
| CN205049085U (zh) | 带清洗功能的轴承内外径检测机 | |
| CN207107973U (zh) | 用于分离双张产品的上料装置 | |
| CN206595348U (zh) | 电芯封边和极耳整平夹具 | |
| CN117464365B (zh) | 一种钢丝管穿簧自动化装配生产线 | |
| CN104786057B (zh) | 输注泵泵心自动装配设备 | |
| CN106531368B (zh) | 一种瓷绝缘子自动胶装生产线 | |
| CN113352099A (zh) | 一种安全注射器自动化组装产线 | |
| CN210879402U (zh) | 一种u型圈快速装配治具 | |
| CN218351404U (zh) | 一种灯管封口机 | |
| CN104493453B (zh) | 一种用于led灯自动化灯头翻转搬运机器 | |
| CN207608113U (zh) | 一种新型丝印机上下料装置 | |
| CN214554971U (zh) | 输液器短管排齐装置 | |
| CN206663253U (zh) | 一种插件机用机械手 | |
| CN107840131A (zh) | 一种制衣吊挂系统的变轨装置 | |
| CN108356529A (zh) | 管缝式锚杆加工装置及其使用方法 | |
| CN206225079U (zh) | 一种瓷绝缘子自动胶装生产线 | |
| CN209062529U (zh) | 一种滚筒芯轴的装配设备 | |
| CN208374532U (zh) | 一种用于线束焊接的自动下料装置 | |
| CN205069770U (zh) | 软包高温加压化成的刺破抽真空封口工艺设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240322 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |