CN214554971U - 输液器短管排齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三通短管组装装置技术领域，尤其是一种输液器短管排齐装置。该装置包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的连接块、设置于连接块上端的座板、设置于座板上端面的导管支撑板和设置于座板下端面的排齐机构，导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；排齐机构的排齐导轴安装在连接块上，排齐导轴的两端均设置有导管顶齐板，导管顶齐板上安装有第一直线轴承，排齐导轴插入第一直线轴承内，座板的下端面设置气缸固定板，导管顶齐板的下端设置有联板，排齐气缸安装在联板和气缸固定板之间。本实用新型结构设计简单，排管效率高，排齐工序与后续移动短管的工序之间配合性和连贯性强。

Description

输液器短管排齐装置

技术领域

本实用新型涉及三通短管组装系统技术领域，尤其是一种输液器短管排齐装置。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在进行组装时，需要将三通管与长导管和短导管组装。在对短管取料后涂胶前，需要将短管排齐，防止其在涂胶过程中由于不齐导致不同短管之间涂胶有深有浅，影响涂胶质量。现有的输液器短管排齐装置在实际使用过程中至少存在如下不足：(1)结构设计复杂，对短管的排齐操作效率低；(2)在排齐工序与后续移动短管的工序之间配合性和连贯性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液器短管排齐装置，克服前述现有技术的不足，结构设计简单，排管效率高，排齐工序与后续移动短管的工序之间配合性和连贯性强。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器短管排齐装置，包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的连接块、设置于连接块上端的座板、设置于座板上端面的导管支撑板和设置于座板下端面的排齐机构，所述导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；所述排齐机构包括排齐导轴、第一直线轴承、排齐气缸、气缸固定板、联板和导管顶齐板，所述排齐导轴的设置方向与导管支撑板的设置方向垂直，排齐导轴安装在连接块上，排齐导轴的两端均设置有导管顶齐板，导管顶齐板位于座板的两侧，导管顶齐板上安装有第一直线轴承，排齐导轴插入第一直线轴承内，所述座板的下端面设置有两块气缸固定板，导管顶齐板的下端设置有与其相临近的气缸固定板的位置对应的联板，排齐气缸的缸筒固定在气缸固定板上，排齐气缸的活塞杆固定在与其临近的联板上，装置使用时，将输液器短管移运到座板上方，通过间隔设置的两组导管支撑板形成支撑，启动排齐气缸，两块导管顶齐板做相对运动，分别抵触在输液器短管的两端，将输液器短管排齐，整个结构设计简单，排齐效率高。

进一步的，还包括转移机构，转移机构位于导管支撑板的上方，转移机构包括安装在机架上的第一滑轨、安装在第一滑轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的滑板、与滑板连接并推动滑板沿第一滑轨滑动的第一气缸、用于安装第一气缸的第一气缸安装板、安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第一机械手组件和安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第二机械手组件；第一机械手组件主要用于将输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件主要用于辅助排管，第一机械手组件将输液器短管放置到导管支撑板上，在排齐气缸动作前，先通过第二机械手组件对输液器短管形成限位，不但能起到放置输液器短管在排齐过程中弹起，而且能够在输液器短管排齐完成跟后直接夹持输液器短管，移动至下一工序。

进一步的，所述第一机械手组件包括第一气爪安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、第二滑轨和第二滑块，所述第一气爪安装板沿纵向设置，其上端固定在滑板的下端面，第一气爪安装板上安装有第一平行气爪，第一平行气爪的两个爪板朝下，第一平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第一夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第二夹爪安装板，第一夹爪安装板的下端安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端安装有第二夹爪，每两个第一夹爪和第二夹爪与一个导管放置槽的位置相对应，第一夹爪安装板上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板上设置有与第二滑轨对应的第二滑块；第一机械手组件从输液器短管取料装置中夹取输液器短管后第一气缸动作，第一机械手组件向导管支撑板移动，第一机械手组件的第一平行气爪张开时，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板错位，第一夹爪和第二夹爪随之张开，将输液器短管放置到导管支撑板上，第一气缸动作带动第一机械手组件再次移向输液器短管取料装置，此时第二机械手组件移动至导管支撑板上方。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均呈“7”形结构，第一夹爪和第二夹爪的“7”形的纵向板起到主要的夹持作用。

进一步的，所述第二机械手组件包括第三气缸、第二直线轴承、升降导轴、第二气爪安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第三夹爪、第四夹爪、第三滑轨和第三滑块，所述第三气缸沿纵向安装在滑板上，第三气缸的下端与水平设置的第二气爪安装板固定连接，第三气缸两侧的滑板板体上设置有第二直线轴承，第二直线轴承内安装有升降导轴，升降导轴的下端固定连接在第二气爪安装板上，第二气爪安装板的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪，一组第二平行气爪对应一组导管支撑板，第二平行气爪的爪板朝下，第二平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第三夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第四夹爪安装板，第三夹爪安装板的下端安装有第三夹爪，第四夹爪安装板的下端安装有第四夹爪，第三夹爪安装板上设置有第三滑轨，第四夹爪安装板上设置有与第三滑轨对应的第三滑块，第三气缸的伸缩带动第三夹爪和第四夹爪上下移动，第二平行气爪的张开和闭合带动第三夹爪安装板和第四夹爪安装板的错位与重合，进而带动第三夹爪和第四夹爪的张开和闭合，第一气缸动作带动第一机械手组件移向输液器短管取料装置时第二机械手组件移动至导管支撑板上方，第三气缸伸出，第二平行气爪张开，此时第三夹爪和第四夹爪介于与其位置对应的输液器短管两侧，对输液器短管形成位置限定，两个排齐气缸启动，导管顶齐板做相对运动将输液器短管排齐，此时第二平行气爪闭合，第三夹爪和第四夹爪闭合将输液器短管夹住，第三气缸收缩，第一气缸启动，将第二机械手组件移动至下一工序。

进一步的，每组导管支撑板均由多块平行的板体构成，板体上均开设有导管放置槽，板体之间的导管放置槽的位置相对应，提高对输液器短管支撑的稳定性。

进一步的，所述第三夹爪和第四夹爪呈倒置的“U”型或“F”型结构，提高对输液器短管限位和夹持过程的稳定性。

进一步的，所述支轴至少设置有两条，提高平稳度。

进一步的，所述排齐导轴至少设置有两条，提高平稳度。

进一步的，至少一块导管顶齐板的上端间隔设置有导管通行槽，导管通行槽的位置与导管放置槽的位置一一对应，导管通行槽的槽底位于导管放置槽的槽顶上方，输液器短管沿导管通行槽移动至导管支撑板正上方，使得输液器短管能够准确地置入导管放置槽中。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种输液器短管排齐装置具有以下优点：(1)装置使用时，将输液器短管移运到座板上方，通过间隔设置的两组导管支撑板形成支撑，启动排齐气缸，两块导管顶齐板做相对运动，分别抵触在输液器短管的两端，将输液器短管排齐，整个结构设计简单，排齐效率高；(2)第一机械手组件主要用于将输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件主要用于辅助排管，第一机械手组件将输液器短管放置到导管支撑板上，在排齐气缸动作前，先通过第二机械手组件对输液器短管形成限位，不但能起到放置输液器短管在排齐过程中弹起，而且能够在输液器短管排齐完成跟后直接夹持输液器短管，移动至下一工序，使得排齐工序与前后工序之间连贯性强。

附图说明

图1为本实用新型输液器短管排齐装置不含转移机构状态下的总体示意图；

图2为本实用新型输液器短管排齐装置不含转移机构状态下的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型输液器短管排齐装置转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型输液器短管排齐装置转移机构的另一角度结构示意图(第一滑轨未示出)；

图5为本实用新型输液器短管排齐装置将输液器短管移动到导管支撑板状态下的结构示意图；

图6为本实用新型输液器短管排齐装置排管过程中的结构示意图；

其中，1支撑底板、2支轴、3连接块、4座板、5导管支撑板、501导管放置槽、6排齐机构、601排齐导轴、602第一直线轴承、603排齐气缸、604气缸固定板、605联板、606导管顶齐板、7第一滑轨、8第一滑块、9滑板、10第一气缸、11第一气缸安装板、12第一机械手组件、1201第一气爪安装板、1202第一平行气爪、1203第一夹爪安装板、1204第二夹爪安装板、1205第一夹爪、1206第二夹爪、1207第二滑轨、1208第二滑块、13第二机械手组件、1301第三气缸、1302第二直线轴承、1303升降导轴、1304第二气爪安装板、1305第二平行气爪、1306第三夹爪安装板、1307第四夹爪安装板、1308第三夹爪、1309第四夹爪、1310第三滑轨、1311第三滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示实施例中，一种输液器短管排齐装置，包括支撑底板1、设置于支撑底板1上端面的支轴2、设置于支轴2上端的连接块3、设置于连接块3上端的座板4、设置于座板4上端面的导管支撑板5和设置于座板4下端面的排齐机构6，所述导管支撑板5至少间隔设置两组，导管支撑板5的上端间隔开设有若干导管放置槽501；所述排齐机构6包括排齐导轴601、第一直线轴承602、排齐气缸603、气缸固定板604、联板605和导管顶齐板606，所述排齐导轴601的设置方向与导管支撑板5的设置方向垂直，排齐导轴601安装在连接块3上，排齐导轴601的两端均设置有导管顶齐板606，导管顶齐板606位于座板4的两侧，导管顶齐板606上安装有第一直线轴承602，排齐导轴601插入第一直线轴承602内，所述座板4的下端面设置有两块气缸固定板604，导管顶齐板606的下端设置有与其相临近的气缸固定板604的位置对应的联板605，排齐气缸603的缸筒固定在气缸固定板604上，排齐气缸603的活塞杆固定在与其临近的联板605上，装置使用时，将输液器短管移运到座板4上方，通过间隔设置的两组导管支撑板5形成支撑，启动排齐气缸603，两块导管顶齐板606做相对运动，分别抵触在输液器短管的两端，将输液器短管排齐，整个结构设计简单，排齐效率高。

本实施例中，还包括转移机构，转移机构位于导管支撑板5的上方，转移机构包括安装在机架上的第一滑轨7、安装在第一滑轨7上的第一滑块8、安装在第一滑块8上的滑板9、与滑板9连接并推动滑板9沿第一滑轨7滑动的第一气缸10、用于安装第一气缸10的第一气缸安装板11、安装在滑板9上用于夹取和移动输液器短管的第一机械手组件12和安装在滑板9上用于夹取和移动输液器短管的第二机械手组件13；第一机械手组件12主要用于将输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件13主要用于辅助排管，第一机械手组件12将输液器短管放置到导管支撑板5上，在排齐气缸603动作前，先通过第二机械手组件13对输液器短管形成限位，不但能起到放置输液器短管在排齐过程中弹起，而且能够在输液器短管排齐完成跟后直接夹持输液器短管，移动至下一工序。

本实施例中，所述第一机械手组件12包括第一气爪安装板1201、第一平行气爪1202、第一夹爪安装板1203、第二夹爪安装板1204、第一夹爪1205、第二夹爪1206、第二滑轨1207和第二滑块1208，所述第一气爪安装板1201沿纵向设置，其上端固定在滑板9的下端面，第一气爪安装板1201上安装有第一平行气爪1202，第一平行气爪1202的两个爪板朝下，第一平行气爪1202的其中一个爪板上连接有与导管支撑板5的方向一致的第一夹爪安装板1203，另一个爪板上连接有与导管支撑板5的方向一致的第二夹爪安装板1204，第一夹爪安装板1203的下端安装有第一夹爪1205，第二夹爪安装板的1204下端安装有第二夹爪1206，每两个第一夹爪1205和第二夹爪1206与一个导管放置槽501的位置相对应，第一夹爪安装板1203上设置有第二滑轨1207，第二夹爪安装板1204上设置有与第二滑轨1207对应的第二滑块1208；第一机械手组件12从输液器短管取料装置中夹取输液器短管后第一气缸10动作，第一机械手组件12向导管支撑板移动，第一机械手组件12的第一平行气爪1202张开时，第一夹爪安装板1203和第二夹爪安装板1204错位，第一夹爪1205和第二夹爪1206随之张开，将输液器短管放置到导管支撑板5上，第一气缸10动作带动第一机械手组件12再次移向输液器短管取料装置，此时第二机械手组件13移动至导管支撑板5上方。

本实施例中，所述第一夹爪1205和第二夹爪1206均呈“7”形结构，第一夹爪1205和第二夹1206爪的“7”形的纵向板起到主要的夹持作用。

本实施例中，所述第二机械手组件13包括第三气缸1301、第二直线轴承1302、升降导轴1303、第二气爪安装板1304、第二平行气爪1305、第三夹爪安装板1306、第四夹爪安装板1307、第三夹爪1308、第四夹爪1309、第三滑轨1310和第三滑块1311，所述第三气缸1301沿纵向安装在滑板9上，第三气缸1301的下端与水平设置的第二气爪安装板1304固定连接，第三气缸1301两侧的滑板9板体上设置有第二直线轴承1302，第二直线轴承1302内安装有升降导轴1303，升降导轴1303的下端固定连接在第二气爪安装板1304上，第二气爪安装板1304的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪1305，一组第二平行气爪1305对应一组导管支撑板5，第二平行气爪1305的爪板朝下，第二平行气爪1305的其中一个爪板上连接有与导管支撑板5的方向一致的第三夹爪安装板1306，另一个爪板上连接有与导管支撑板5的方向一致的第四夹爪安装板1307，第三夹爪安装板1306的下端安装有第三夹爪1308，第四夹爪安装板1307的下端安装有第四夹爪1309，第三夹爪安装板1306上设置有第三滑轨1310，第四夹爪安装板1307上设置有与第三滑轨1310对应的第三滑块1311，第三气缸1301的伸缩带动第三夹爪1308和第四夹爪1309上下移动，第二平行气爪1305的张开和闭合带动第三夹爪安装板1306和第四夹爪安装板1307的错位与重合，进而带动第三夹爪1308和第四夹爪1309的张开和闭合，第一气缸10动作带动第一机械手组件12移向输液器短管取料装置时第二机械手组件13移动至导管支撑板5上方，第三气缸1301伸出，第二平行气爪1305张开，此时第三夹爪1308和第四夹爪0309介于与其位置对应的输液器短管两侧，对输液器短管形成位置限定，两个排齐气缸603启动，导管顶齐板606做相对运动将输液器短管排齐，此时第二平行气爪1305闭合，第三夹爪1308和第四夹爪1309闭合将输液器短管夹住，第三气缸1301收缩，第一气缸10启动，将第二机械手组件13移动至下一工序。

本实施例中，每组导管支撑板5均由多块平行的板体构成，板体上均开设有导管放置槽501，板体之间的导管放置槽501的位置相对应，提高对输液器短管支撑的稳定性。

本实施例中，所述第三夹爪1308和第四夹爪1309呈倒置的“U”型或“F”型结构，提高对输液器短管限位和夹持过程的稳定性。

本实施例中，所述支轴2至少设置有两条，提高平稳度。

本实施例中，所述排齐导轴601至少设置有两条，提高平稳度。

本实施例中，至少一块导管顶齐板606的上端间隔设置有导管通行槽，导管通行槽的位置与导管放置槽501的位置一一对应，导管通行槽的槽底位于导管放置槽501的槽顶上方，输液器短管沿导管通行槽移动至导管支撑板5正上方，使得输液器短管能够准确地置入导管放置槽中。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种输液器短管排齐装置，其特征在于：包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的连接块、设置于连接块上端的座板、设置于座板上端面的导管支撑板和设置于座板下端面的排齐机构，所述导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；所述排齐机构包括排齐导轴、第一直线轴承、排齐气缸、气缸固定板、联板和导管顶齐板，所述排齐导轴的设置方向与导管支撑板的设置方向垂直，排齐导轴安装在连接块上，排齐导轴的两端均设置有导管顶齐板，导管顶齐板上安装有第一直线轴承，排齐导轴插入第一直线轴承内，所述座板的下端面设置有两块气缸固定板，导管顶齐板的下端设置有与其相临近的气缸固定板的位置对应的联板，排齐气缸的缸筒固定在气缸固定板上，排齐气缸的活塞杆固定在与其临近的联板上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：还包括转移机构，转移机构位于导管支撑板的上方，转移机构包括安装在机架上的第一滑轨、安装在第一滑轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的滑板、与滑板连接并推动滑板沿第一滑轨滑动的第一气缸、用于安装第一气缸的第一气缸安装板、安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第一机械手组件和安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第二机械手组件。

3.根据权利要求2所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第一机械手组件包括第一气爪安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、第二滑轨和第二滑块，所述第一气爪安装板的上端固定在滑板的下端面，第一气爪安装板上安装有第一平行气爪，第一平行气爪的两个爪板朝下，第一平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第一夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第二夹爪安装板，第一夹爪安装板的下端安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端安装有第二夹爪，每两个第一夹爪和第二夹爪与一个导管放置槽的位置相对应，第一夹爪安装板上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板上设置有与第二滑轨对应的第二滑块。

4.根据权利要求3所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均呈“7”形结构。

5.根据权利要求2所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第二机械手组件包括第三气缸、第二直线轴承、升降导轴、第二气爪安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第三夹爪、第四夹爪、第三滑轨和第三滑块，所述第三气缸沿纵向安装在滑板上，第三气缸的下端与水平设置的第二气爪安装板固定连接，第三气缸两侧的滑板板体上设置有第二直线轴承，第二直线轴承内安装有升降导轴，升降导轴的下端固定连接在第二气爪安装板上，第二气爪安装板的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪，一组第二平行气爪对应一组导管支撑板，第二平行气爪的爪板朝下，第二平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第三夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第四夹爪安装板，第三夹爪安装板的下端安装有第三夹爪，第四夹爪安装板的下端安装有第四夹爪，第三夹爪安装板上设置有第三滑轨，第四夹爪安装板上设置有与第三滑轨对应的第三滑块。

6.根据权利要求5所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：每组导管支撑板均由多块平行的板体构成，板体上均开设有导管放置槽，板体之间的导管放置槽的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第三夹爪和第四夹爪呈倒置的“U”型或“F”型结构。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述支轴至少设置有两条。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述排齐导轴至少设置有两条。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：至少一块导管顶齐板的上端间隔设置有导管通行槽，导管通行槽的位置与导管放置槽的位置一一对应，导管通行槽的槽底位于导管放置槽的槽顶上方。

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