CN214444345U - 三通短管组件的处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输液器短管组件处理系统技术领域，尤其是一种三通短管组件的处理装置。该系统包括机架、组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，组装后转移装置安装在机架上；三通短管组件转向装置安装在机架上；三通短管组件移运装置安装在机架上。本实用新型通过组装后转移装置将三通短管组件平稳地移动到三通短管组件转向装置中，通过三通短管组件转向装置对三通短管组件进行统一的旋转，将三通短管组件旋转至三通管需要与输液器长管组装的一端朝向输液器长管组装工序，然后通过三通短管组件移运装置将三通短管组件的三通管和输液器短管分别夹持住，平稳地将三通短管组件移运到与输液器长管组装的工序中。

Description

三通短管组件的处理装置

技术领域

本实用新型涉及输液器短管组件处理系统技术领域，尤其是一种三通短管组件的处理装置。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在制备过程中需要将三通管分别与输液器短管和输液器长管组装，三通管与输液器短管组装后形成三通短管组件，三通短管组件的胶黏剂干燥后还需要将三通短管组件移动到三通短管组件的处理装置中，对三通短管组件进行处理，以利于三通短管组件与输液器长管进行组装。

现有的三通短管组件组装后处理系统还存在诸多不足，例如：(1)结构设计复杂，工序繁琐，从三通短管组件组装工位将三通短管组件移动至下一工位的过程中三通短管组件平稳性不佳；(2)为了调整顺利地与输液器长管进行组装，三通短管组件需要调整方向，调整方向的过程操作复杂，精度不佳；(3)位置调整好以后的三通短管组件需要移动至与输液器长管进行组装的系统中，在移运过程中三通短管组件中的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持不平，影响三通短管组件与输液器长管进行组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三通短管组件的处理装置，克服前述现有技术的不足，整体结构设计紧凑，操作方便，迅速且平稳地将组装好的三通短管组件移运到三通短管组件转向装置中，调整好三通短管组件的位置，然后再平稳得将三通短管组件移运到与输液器长管组装的工序中，且在移运过程中保持三通管中需要与输液器长管组装的一端水平，以利于三通管顺利插入输液器长管中。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通短管组件的处理装置，包括机架、组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，所述组装后转移装置安装在机架上，用于将组装后的三通短管组件转移到三通短管组件转向装置上；所述三通短管组件转向装置安装在机架上，用于对三通短管组件进行统一的转向操作；所述三通短管组件移运装置安装在机架上，用于将三通短管组件转向装置上转向后的三通短管组件夹取并移动至输液器长管组装工序中；三通管与输液器短管组装形成三通短管组件以后，通过组装后转移装置将三通短管组件平稳地移动到三通短管组件转向装置中，三通短管组件转向装置的上方空间分为两部分，一部分与组装后转移装置相对应，另一部分与三通短管组件移运装置相对应，通过三通短管组件转向装置对三通短管组件进行统一的旋转，将三通短管组件旋转至三通管需要与输液器长管组装的一端朝向输液器长管组装工序，然后通过三通短管组件移运装置将三通短管组件的三通管和输液器短管分别夹持住，平稳地将三通短管组件移运到与输液器长管组装的工序中。

进一步的，所述组装后转移装置包括第一升降驱动机构、第一平移驱动机构和三通短管组件夹持机构，第一升降驱动机构的一侧与第一平移驱动机构连接，第一升降驱动机构的下方与三通短管组件夹持机构连接，第一升降驱动机构带动三通短管组件夹持机构上下移动，三通短管组件夹持机构夹持三通短管组件，第一平移驱动机构带动第一升降驱动机构和三通短管组件夹持机构平移。

进一步的，所述第一平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮安装架、同步带轮、同步带、驱动电机、第一连接块、第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，所述第一滑轨安装在机架上，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块与第一升降驱动机构连接，机架上沿第一滑轨的设置方向间隔设置有两个同步带轮安装架，同步带轮安装架上均安装有同步带轮，两同步带轮之间设置有闭合的同步带，其中一个同步带轮通过安装在机架上的驱动电机驱动，所述第一连接块与第一升降驱动机构连接，第一连接块的末端设置有第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，同步带的一段带体压紧在第一同步带压紧块和第二同步带压紧块之间，通过第一升降驱动机构带动三通短管组件夹持机构下移，三通短管组件夹持机构稳定夹持三通短管组件，第一升降驱动机构带动三通短管组件夹持机构上移，启动第一平移驱动机构的驱动电机，驱动电机带动同步带轮旋转，进而带动同步带移动，同步带通过第一连接块拉动第一升降驱动机构随之移动，将三通短管组件从组装工位移动到下一工位；

所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸座板、第一升降气缸、第一升降顶缸、第一连接板、第一导轴、第一直线轴承和第一导轴连板，所述第一升降气缸座板水平设置，第一升降气缸座板的下端面与第一滑块的上端面固定连接，第一升降气缸座板上设置有第一升降气缸，第一升降气缸两侧的第一升降气缸座板的板体上设置有第一升降顶缸，第一升降气缸的活塞杆末端和第一升降顶缸的顶头均向下伸出第一升降气缸座板，第一升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，第一升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有第一直线轴承，第一直线轴承内穿过第一导轴，第一导轴的下端均与第一连接板连接，第一导轴的上端之间通过第一导轴连板连接，第一升降气缸的伸缩带动三通短管组件夹持机构的上下移动，第一升降顶缸用于限制第一连接板的上升位置，进而限制三通短管组件夹持机构的上升高度，第一导轴用于在第一升降气缸伸缩过程中对第一连接板的升降形成平稳的导向作用；

所述三通短管组件夹持机构包括第二连接板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第二连接板水平设置并与第一连接板固定连接，第二连接板的下端面至少安装有两排第一平行气爪，每排第一平行气爪至少由两个第一平行气爪组成，每个第一平行气爪的其中一个爪板上都安装有一个第一夹爪安装板，另一个爪板上安装有一个第二夹爪安装板，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第二滑轨和第二滑块滑动配合，第一夹爪安装板的下端面间隔安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端面间隔安装有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每一个第一夹爪和另一个其临近的第二夹爪形成一个相互配合的夹持机械爪；由于第一平行气爪至少设置有两排，因此三通短管组件至少有两个间隔的点是被夹持住的，提高夹持的平稳性；

所述第一夹爪和第二夹爪的夹持端均呈倒置的“U”形结构，倒置的“U”形结构的设置方式使得同一三通短管组件至少有间隔的四个点是被夹持住的，更加提高了夹持的平稳性。

进一步的，所述三通短管组件转向装置包括底座、设置于底座上端面的安装座、转动设置于安装座上的转轴、设置于安装座上并用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构和设置于转轴顶部随转轴旋转的三通短管组件承载机构，所述三通短管组件承载机构包括底板、对称设置于底板两端的三通管支撑板和对称设置于底板内部的短管支撑板，三通管支撑板上间隔设置有若干三通管支撑口，短管支撑板上间隔设置有若干短管支撑口，三通管支撑口的位置与短管支撑口的位置相对应，三通管支撑口的底部高于短管支撑口的底部；三通短管组件承载机构的设置方式即为对称设置两组用于支撑三通短管组件的三通管支撑板和短管支撑板，三通短管组件组装好后先通过组装后转移装置移动至最靠近组装设备的三通管支撑板和短管支撑板中，然后通过旋转驱动机构将三通短管组件承载机构旋转180°，将组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，此时三通短管组件中三通管的需要与输液器长管组装的一端水平朝向输液器长管，通过三通短管组件移运装置将该组三通短管组件移动到输液器长管组装工序中即可，与此同时，另一侧的三通管支撑板和短管支撑板中放入新的组装好的三通短管组件，旋转驱动机构再次驱动三通短管组件承载机构旋转180°，使得第二批组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，以此循环操作，操作流程的连贯性强，提高三通短管组件的处理效率；

所述安装座的上端面设置有转轴支撑座，转轴支撑座包括间隔设置的两块侧板和设置于两块侧板顶部的顶板，安装座和顶板上均安装有轴承，转轴安装在轴承内，转轴的上端与三通管组件承载机构的底板连接。

进一步的，所述旋转驱动机构包括齿轮、气缸座板、气缸、第三连接板、齿条、第三滑轨、第三滑块和滑块安装板，所述齿轮套设于转轴的外壁上，气缸座板安装在安装座上，气缸安装在气缸座板上，气缸的活塞杆末端与第三连接板的一端固定连接，第三连接板的另一端与齿条连接，齿条的设置方向与气缸的设置方向平行，齿条的齿牙与齿轮的齿牙啮合，齿条上固定有第三滑轨，安装座上设置有滑块安装板，滑块安装板上固定有第三滑块，第三滑块与第三滑轨连接，气缸伸缩带动齿条和与齿条连接的第三滑轨沿第三滑块移动，齿条的移动带动齿轮旋转，进而带动三通短管组件承载机构进行旋转。

进一步的，所述安装座的上端设置有限位机构，所述限位机构包括间隔设置的限位杆安装板、设置于限位杆安装板上的限位杆和设置于三通短管组件承载机构的底板下端面的接触板，接触板与其中一根限位杆接触，旋转驱动机构驱动三通短管组件承载机构旋转180°后接触板与另一根限位杆接触；限位机构的设置有利于提高三通短管组件承载机构旋转角度的准确度；

所述短管支撑板包括第一水平安装板和间隔设置于第一水平安装板上端面的至少两块纵向支撑板，纵向支撑板与三通管支撑板平行，纵向支撑板上对应开设有短管支撑口；提高对输液器短管的支撑效果。

进一步的，所述三通短管组件移运装置包括第二升降驱动机构、第二平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述第二升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，第二升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接，第二平移驱动机构用于带动第二升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移；使用时，第二升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构上移，第二平移驱动机构将第二升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件与输液器长管组装的工序顺利进行。

进一步的，所述第二升降驱动机构包括第二升降气缸座板、第二升降气缸、第二升降顶缸、第四连接板、第二导轴、第二直线轴承和第二导轴连板，所述第二升降气缸座板水平设置，第二升降气缸座板上安装有第二升降气缸，第二升降气缸两侧的第二升降气缸座板的板体上安装有第二升降顶缸，第二升降气缸的活塞杆和第二升降顶缸的顶头均向下伸出第二升降气缸座板，第二升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第四连接板连接，第二升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有第二直线轴承，第二直线轴承内穿过第二导轴，相邻两第二导轴的上端之间通过第二导轴连板连接，第二导轴的下端均与第四连接板连接；使用时，第二升降气缸座板的上下位置保持不变，第二升降气缸的伸缩带动第四连接板上下移动，输液器短管夹持机构和三通管夹持机构均连接在第四连接板上，第四连接板抬起的高度受第一升降顶缸的限制，第二升降气缸伸缩过程中第二导轴在第二直线轴承中随之上下移动，形成平稳的导向作用；

所述第二平移驱动机构包括第四滑轨、第四滑块、第二平移气缸座板、第二平移气缸和第二平移顶缸，所述第四滑轨和第二平移气缸座板间隔安装在机架上，第四滑轨上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端面与第二升降气缸座板的下端面固定连接，第二平移气缸座板上安装有第二平移气缸，第二平移气缸两侧的第二平移气缸座板的板体上安装有第二平移顶缸，第二平移气缸的活塞杆和第二平移顶缸的顶头均穿过第二平移气缸座板伸向第二升降气缸座板，第二平移气缸的活塞杆末端与第二升降气缸座板的侧面固定连接；第二平移气缸伸缩，拉动或推动第二升降气缸座板平移，第二升降气缸座板向第二平移气缸的方向移动时其位置受到第二平移顶缸的限定，第二升降气缸座板与第二平移顶缸接触时正好位于下一工序交接处。

进一步的，所述输液器短管夹持机构包括第五连接板、第二水平安装板、垂直安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第五滑轨、第五滑块、第三夹爪和第四夹爪，所述第四连接板的下端固定连接有水平设置的第五连接板，第五连接板的下端面设置有第二水平安装板，第二水平安装板的下端面安装有两排垂直安装板，每排垂直安装板至少设置两块垂直安装板，每块垂直安装板上均安装有一个第二平行气爪，第二平行气爪的其中一个爪板与第三夹爪安装板固定连接，另一个爪板与第四夹爪安装板固定连接，第三夹爪安装板和第四夹爪安装板平行设置，第三夹爪安装板面向第四夹爪安装板的板面上设置有第五滑轨，第三夹爪安装板面向第四夹爪安装板的板面上设置有第五滑块，第三夹爪安装板的下端间隔设置有若干第三夹爪，第四夹爪安装板的下端间隔设置有若干第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪错位设置，每两个第三夹爪和第四夹爪形成一个输液器短管夹持爪；第二平行气爪展开时，第五滑块与第五滑轨错位移动，使得输液器短管夹持爪中的第三夹爪和第四夹爪张开，第二升降驱动机构将张开的第三夹爪和第四夹爪移动至三通短管组件的输液器短管两侧，此时闭合第二平行气爪，输液器短管夹持爪的第三夹爪和第四夹爪闭合将输液器短管夹持住，由于第二平行气爪设置有两排，即三通短管组件中的输液器短管至少间隔的两个点被夹持住，在移动过程中输液器短管的稳定性更好。

进一步的，所述三通管夹持机构包括平行气爪安装板、第三平行气爪、三通管主体容置板、第五夹爪和第六夹爪，所述平行气爪安装板垂直设置，平行气爪安装板的上端固定在第四连接板上，平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，所述平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干第三平行气爪，第三平行气爪的其中一个爪板上安装有第五夹爪，另一个爪板上安装有第六夹爪；三通短管组件的三通管是通过三通管主体容置板、第五夹爪和第六夹爪协同夹持的，其中三通管的主体容置在三通管主体容置板的三通管主体容置槽中，三通管中需要与输液器长管组装的一端被第五夹爪和第六夹爪水平夹持住，保持在移动过程中的水平稳定性，第二升降驱动机构带动三通管夹持机构下移的过程中，三通管的主体卡入三通管主体容置槽中，张开的第五夹爪和第六夹爪闭合，将三通管的需要与输液器长管组装的一端夹持住；

所述第五夹爪和第六夹爪呈对称设置的“L”形结构，第五夹爪和第六夹爪的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管的需要与输液器长管组装的一端卡在第五夹爪和第六夹爪的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管的头部伸入第五夹爪和第六夹爪的“L”形结构中部形成的通孔中；

所述三通管主体容置板、第五夹爪和第六夹爪的位置高于第三夹爪和第四夹爪的位置，确保三通管的需要与输液器长管组装的一端为水平状态。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种三通短管组件的处理装置具有以下优点：(1)结构设计简单、紧凑，组装后转移装置对三通段短管组件夹持平稳，通过第一升降驱动机构带动三通短管组件夹持机构下移，三通短管组件夹持机构稳定夹持三通短管组件，第一升降驱动机构带动三通短管组件夹持机构上移，启动第一平移驱动机构的驱动电机，驱动电机带动同步带轮旋转，进而带动同步带移动，同步带通过第一连接块拉动第一升降驱动机构随之移动，将三通短管组件从组装工位移动到下一工位，驱动电机反转时，将第一升降驱动机构和三通短管组件夹持机构从下移工位移回组装工位；(2)三通短管组件组装好后先通过组装后转移装置移动至最靠近组装设备的三通管支撑板和短管支撑板中，然后通过旋转驱动机构将三通短管组件承载机构旋转180°，将组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，此时三通短管组件中三通管的需要与输液器长管组装的一端水平朝向输液器长管，通过三通短管组件移运装置将该组三通短管组件移动到输液器长管组装工序中即可，与此同时，另一侧的三通管支撑板和短管支撑板中放入新的组装好的三通短管组件，旋转驱动机构再次驱动三通短管组件承载机构旋转180°，使得第二批组装好的三通短管组件移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，以此循环操作，操作流程的连贯性强，提高三通短管组件的处理效率；(3)三通短管组件移运装置使用时，第二升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构上移，第二平移驱动机构将第二升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件与输液器长管组装的工序顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的三通短管组件的处理装置总体结构示意图；

图2为本实用新型的三通短管组件的处理装置的另一角度总体结构示意图；

图3为本实用新型的组装后转移装置的总体结构示意图；

图4为本实用新型的组装后转移装置的第一升降驱动机构和三通短管组件夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型图4的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的三通短管组件转向装置的结构示意图；

图7为本实用新型的三通短管组件转向装置的第二种角度的结构示意图；

图8为本实用新型的三通短管组件转向装置的第三种角度的结构示意图；

图9为本实用新型的三通短管组件转向装置去掉三通短管组件承载机构后的结构示意图；

图10为本实用新型的三通短管组件移运装置的结构示意图；

图11为本实用新型的三通短管组件移运装置的另一角度结构示意图；

图12为本实用新型的三通短管组件移运装置的输液器短管夹持机构和三通管夹持机构的侧视结构示意图；

图13为本实用新型的三通短管组件移运装置的输液器短管夹持机构和三通管夹持机构的另一方向侧视结构示意图；

图14为本实用新型的三通短管组件移运装置的三通管夹持机构的结构示意图；

其中，1组装后转移装置、101第一升降驱动机构、1011第一升降气缸座板、1012第一升降气缸、1013第一升降顶缸、1014第一连接板、1015第一导轴、1016第一直线轴承、1017第一导轴连板、102第一平移驱动机构、1021第一滑轨、1022第一滑块、1023同步带轮安装架、1024同步带轮、1025同步带、1026驱动电机、1027第一连接块、1028第一同步带压紧块、1029第二同步带压紧块、103三通短管组件夹持机构、1031第二连接板、1032第一平行气爪、1033第一夹爪安装板、1034第二夹爪安装板、1035第二滑轨、1036第二滑块、1037第一夹爪、1038第二夹爪、2三通短管组件转向装置、201底座、202安装座、203转轴、204旋转驱动机构、2041齿轮、2042气缸座板、2043气缸、2044第三连接板、2045齿条、2046第三滑轨、2047第三滑块、2048滑块安装板、205三通短管组件承载机构、2051底板、2052三通管支撑板、2053短管支撑板、2054三通管支撑口、2055短管支撑口、206转轴支撑座、2061侧板、2062顶板、207限位杆安装板、208限位杆、209接触板、3三通短管组件移运装置、301第二升降驱动机构、3011第二升降气缸座板、3012第二升降气缸、3013第二升降顶缸、3014第四连接板、3015第二导轴、3016第二直线轴承、3017第二导轴连板、302第二平移驱动机构、3021第四滑轨、3022第四滑块、3023第二平移气缸座板、3024第二平移气缸、3025第二平移顶缸、303输液器短管夹持机构、3031第五连接板、3032第二水平安装板、3033垂直安装板、3034第二平行气爪、3035第三夹爪安装板、3036第四夹爪安装板、3037第五滑轨、3038第五滑块、3039第三夹爪、30310第四夹爪、304三通管夹持机构、3041平行气爪安装板、3042第三平行气爪、3043三通管主体容置板、3044第五夹爪、3045第六夹爪、3046三通管主体容置槽、4机架、5三通短管组件、501三通管、502输液器短管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和2所示实施例中，一种三通短管组件的处理装置，包括机架4、组装后转移装置1、三通短管组件转向装置2和三通短管组件移运装置3，所述组装后转移装置1安装在机架4上，用于将组装后的三通短管组件5转移到三通短管组件转向装置2上；所述三通短管组件转向装置2安装在机架4上，用于对三通短管组件5进行统一的转向操作；所述三通短管组件移运装置3安装在机架4上，用于将三通短管组件转向装置2上转向后的三通短管组件5夹取并移动至输液器长管组装工序中；三通管501与输液器短管502组装形成三通短管组件5以后，通过组装后转移装置1将三通短管组件5平稳地移动到三通短管组件转向装置2中，三通短管组件转向装置2的上方空间分为两部分，一部分与组装后转移装置1相对应，另一部分与三通短管组件移运装置3相对应，通过三通短管组件转向装置2对三通短管组件5进行统一的旋转，将三通短管组件5旋转至三通管501需要与输液器长管组装的一端朝向输液器长管组装工序，然后通过三通短管组件移运装置3将三通短管组件5的三通管501和输液器短管502分别夹持住，平稳地将三通短管组件5移运到与输液器长管组装的工序中。

本实施例中，如图3-5所示，所述组装后转移装置1包括第一升降驱动机构101、第一平移驱动机构102和三通短管组件夹持机构103，第一升降驱动机构101的一侧与第一平移驱动机构102连接，第一升降驱动机构101的下方与三通短管组件夹持机构103连接，第一升降驱动机构101带动三通短管组件夹持机构103上下移动，三通短管组件夹持机构103夹持三通短管组件5，第一平移驱动机构102带动第一升降驱动机构101和三通短管组件夹持机构103平移。

本实施例中，所述第一平移驱动机构102包括第一滑轨1021、第一滑块1022、同步带轮安装架1023、同步带轮1024、同步带1025、驱动电机1026、第一连接块1027、第一同步带压紧块1028和第二同步带压紧块1029，所述第一滑轨1021安装在机架4上，第一滑轨1021上安装有第一滑块1022，第一滑块1022与第一升降驱动机构101连接，机架4上沿第一滑轨1021的设置方向间隔设置有两个同步带轮安装架1023，同步带轮安装架1023上均安装有同步带轮1024，两同步带轮1024之间设置有闭合的同步带1025，其中一个同步带轮1025通过安装在机架4上的驱动电机1026驱动，所述第一连接块1027与第一升降驱动机构101连接，第一连接块1027的末端设置有第一同步带压紧块1028和第二同步带压紧块1029，同步带1025的一段带体压紧在第一同步带压紧块1028和第二同步带压紧块1029之间；通过第一升降驱动机构101带动三通短管组件夹持机构103下移，三通短管组件夹持机构103稳定夹持三通短管组件5，第一升降驱动机构101带动三通短管组件夹持机构103上移，启动第一平移驱动机构102的驱动电机1026，驱动电机1026带动同步带轮1024旋转，进而带动同步带1025移动，同步带1025通过第一连接块1027拉动第一升降驱动机构101随之移动，将三通短管组件5从组装工位移动到下一工位；

所述第一升降驱动机构101包括第一升降气缸座板1011、第一升降气缸1012、第一升降顶缸1013、第一连接板1014、第一导轴1015、第一直线轴承1016和第一导轴连板1017，所述第一升降气缸座板1011水平设置，第一升降气缸座板1011的下端面与第一滑块1022的上端面固定连接，第一升降气缸座板1011上设置有第一升降气缸1012，第一升降气缸1012两侧的第一升降气缸座板1011的板体上设置有第一升降顶缸1013，第一升降气缸1012的活塞杆末端和第一升降顶缸1013的顶头均向下伸出第一升降气缸座板1011，第一升降气缸1012的活塞杆末端与水平设置的第一连接板1014连接，第一升降气缸座板1011上前后对称且左右对称设置有第一直线轴承1016，第一直线轴承1016内穿过第一导轴1015，第一导轴1015的下端均与第一连接板1014连接，第一导轴1015的上端之间通过第一导轴连板1017连接，第一升降气缸1012的伸缩带动三通短管组件夹持机构103的上下移动，第一升降顶缸1013用于限制第一连接板1014的上升位置，进而限制三通短管组件夹持机构103的上升高度，第一导轴1015用于在第一升降气缸1012伸缩过程中对第一连接板1014的升降形成平稳的导向作用；

所述三通短管组件夹持机构103包括第二连接板1031、第一平行气爪1032、第一夹爪安装板1033、第二夹爪安装板1034、第二滑轨1035、第二滑块1036、第一夹爪1037和第二夹爪1038，所述第二连接板1031水平设置并与第一连接板1014固定连接，第二连接板1031的下端面至少安装有两排第一平行气爪1032，每排第一平行气爪1032至少由两个第一平行气爪1032组成，每个第一平行气爪1032的其中一个爪板上都安装有一个第一夹爪安装板1033，另一个爪板上安装有一个第二夹爪安装板1034，第一夹爪安装板1033和第二夹爪安装板1034平行设置，第一夹爪安装板1033面向第二夹爪安装板1034的板面上设置有第二滑轨1035，第二夹爪安装板面1034向第一夹爪安装板1033的板面上设置有第二滑块1036，第二滑轨1035和第二滑块1036滑动配合，第一夹爪安装板1033的下端面间隔安装有第一夹爪1037，第二夹爪安装板1034的下端面间隔安装有第二夹爪1038，第一夹爪1037和第二夹爪1038错位设置，每一个第一夹爪1037和另一个其临近的第二夹爪1038形成一个相互配合的夹持机械爪；由于第一平行气爪1032至少设置有两排，因此三通短管组件5至少有两个间隔的点是被夹持住的，提高夹持的平稳性；

所述第一夹爪1037和第二夹爪1038的夹持端均呈倒置的“U”形结构，倒置的“U”形结构的设置方式使得同一三通短管组件5至少有间隔的四个点是被夹持住的，更加提高了夹持的平稳性。

本实施例中，如图6-9所示，所述三通短管组件转向装置2包括底座201、设置于底座201上端面的安装座202、转动设置于安装座202上的转轴203、设置于安装座202上并用于驱动转轴203旋转的旋转驱动机构204和设置于转轴203顶部随转轴203旋转的三通短管组件承载机构205，所述三通短管组件承载机构205包括底板2051、对称设置于底板2051两端的三通管支撑板2052和对称设置于底板2051内部的短管支撑板2053，三通管支撑板2052上间隔设置有若干三通管支撑口2054，短管支撑板2053上间隔设置有若干短管支撑口2055，三通管支撑口2054的位置与短管支撑口2055的位置相对应，三通管支撑口2054的底部高于短管支撑口2055的底部；三通短管组件承载机构205的设置方式即为对称设置两组用于支撑三通短管组件5的三通管支撑板2052和短管支撑板2053，三通短管组件5组装好后先通过组装后转移装置1移动至最靠近组装设备的三通管支撑板2052和短管支撑板2053中，然后通过旋转驱动机构204将三通短管组件承载机构205旋转180°，将组装好的三通短管组件5移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，此时三通短管组件5中三通管501的需要与输液器长管组装的一端水平朝向输液器长管，通过三通短管组件移运装置3将该组三通短管组件5移动到输液器长管组装工序中即可，与此同时，另一侧的三通管支撑板2052和短管支撑板2053中放入新的组装好的三通短管组件5，旋转驱动机构204再次驱动三通短管组件承载机构205旋转180°，使得第二批组装好的三通短管组件5移动到靠近输液器长管组装设备的一侧，以此循环操作，操作流程的连贯性强，提高三通短管组件5的处理效率；

所述安装座202的上端面设置有转轴支撑座206，转轴支撑座206包括间隔设置的两块侧板2061和设置于两块侧板2061顶部的顶板2062，安装座202和顶板2062上均安装有轴承，转轴203安装在轴承内，转轴203的上端与三通管组件承载机构205的底板2051连接。

本实施例中，所述旋转驱动机构204包括齿轮2041、气缸座板2042、气缸2043、第三连接板2044、齿条2045、第三滑轨2046、第三滑块2047和滑块安装板2048，所述齿轮2041套设于转轴203的外壁上，气缸座板2042安装在安装座202上，气缸2043安装在气缸座板2042上，气缸2043的活塞杆末端与第三连接板2044的一端固定连接，第三连接板2044的另一端与齿条2045连接，齿条2045的设置方向与气缸2043的设置方向平行，齿条2045的齿牙与齿轮2041的齿牙啮合，齿条4045上固定有第三滑轨2046，安装座202上设置有滑块安装板2048，滑块安装板2048上固定有第三滑块2047，第三滑块2047与第三滑轨2046连接，气缸2043伸缩带动齿条2045和与齿条2045连接的第三滑轨2046沿第三滑块2047移动，齿条2045的移动带动齿轮2041旋转，进而带动三通短管组件承载机构205进行旋转。

进一步的，所述安装座202的上端设置有限位机构，所述限位机构包括间隔设置的限位杆安装板207、设置于限位杆安装板207上的限位杆208和设置于三通短管组件承载机构205的底板2051下端面的接触板209，接触板209与其中一根限位杆208接触，旋转驱动机构204驱动三通短管组件承载机构205旋转180°后接触板与另一根限位杆208接触；限位机构的设置有利于提高三通短管组件承载机构205旋转角度的准确度；

所述短管支撑板2053包括第一水平安装板和间隔设置于第一水平安装板上端面的至少两块纵向支撑板，纵向支撑板与三通管支撑板平行，纵向支撑板上对应开设有短管支撑口；提高对输液器短管502的支撑效果。

本实施例中，如图10-14所示，所述三通短管组件移运装置3包括第二升降驱动机构301、第二平移驱动机构302、输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304，所述第二升降驱动机构301的下端与输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304连接，第二升降驱动机构301用于带动输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304上下移动，输液器短管夹持机构303用于水平夹持三通短管组件5中的输液器短管502，三通管夹持机构304用于夹持三通短管组件5中的三通管501，并使三通管501需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构301与第二平移驱动机构302连接，第二平移驱动机构302用于带动第二升降驱动机构301、输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304平移；使用时，第二升降驱动机构301下移，带动输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304下移，输液器短管夹持机构303平稳地夹持住输液器短管502，三通管夹持机构304倾斜地夹持住三通管501，使得三通管501需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构301上移，第二平移驱动机构302将第二升降驱动机构301、输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件5与输液器长管组装的工序顺利进行。

本实施例中，所述第二升降驱动机构301包括第二升降气缸座板3011、第二升降气缸3012、第二升降顶缸3013、第四连接板3014、第二导轴3015、第二直线轴承3016和第二导轴连板3017，所述第二升降气缸座板3011水平设置，第二升降气缸座板3011上安装有第二升降气缸3012，第二升降气缸3012两侧的第二升降气缸座板3011的板体上安装有第二升降顶缸3013，第二升降气缸3012的活塞杆和第二升降顶缸3013的顶头均向下伸出第二升降气缸座板3011，第二升降气缸3012的活塞杆末端与水平设置的第四连接板3014连接，第二升降气缸座板3011上前后对称且左右对称设置有第二直线轴承3016，第二直线轴承3016内穿过第二导轴3015，相邻两第二导轴3015的上端之间通过第二导轴连板3017连接，第二导轴3015的下端均与第四连接板3014连接；使用时，第二升降气缸座板3011的上下位置保持不变，第二升降气缸3012的伸缩带动第四连接板3014上下移动，输液器短管夹持机构303和三通管夹持机构304均连接在第四连接板3014上，第四连接板3014抬起的高度受第一升降顶缸3013的限制，第二升降气缸3012伸缩过程中第二导轴3015在第二直线轴承3016中随之上下移动，形成平稳的导向作用；

所述第二平移驱动机构302包括第四滑轨3021、第四滑块3022、第二平移气缸座板3023、第二平移气缸3024和第二平移顶缸3025，所述第四滑轨3021和第二平移气缸座板3023间隔安装在机架4上，第四滑轨3021上滑动安装有第四滑块3022，第四滑块3022的上端面与第二升降气缸座板3011的下端面固定连接，第二平移气缸座板3023上安装有第二平移气缸3024，第二平移气缸3024两侧的第二平移气缸座板3023的板体上安装有第二平移顶缸3025，第二平移气缸3024的活塞杆和第二平移顶缸3025的顶头均穿过第二平移气缸座板3023伸向第二升降气缸座板3023，第二平移气缸3024的活塞杆末端与第二升降气缸座板3011的侧面固定连接；第二平移气缸3024伸缩，拉动或推动第二升降气缸座板3011平移，第二升降气缸座板3011向第二平移气缸3024的方向移动时其位置受到第二平移顶缸3025的限定，第二升降气缸座板3011与第二平移顶缸3025接触时正好位于下一工序交接处。

本实施例中，所述输液器短管夹持机构303包括第五连接板3031、第二水平安装板3032、垂直安装板3033、第二平行气爪3034、第三夹爪安装板3035、第四夹爪安装板3036、第五滑轨3037、第五滑块3038、第三夹爪3039和第四夹爪30310，所述第四连接板3014的下端固定连接有水平设置的第五连接板3031，第五连接板3031的下端面设置有第二水平安装板3032，第二水平安装板3032的下端面安装有两排垂直安装板3033，每排垂直安装板3033至少设置两块垂直安装板3033，每块垂直安装板3033上均安装有一个第二平行气爪3034，第二平行气爪3034的其中一个爪板与第三夹爪安装板3035固定连接，另一个爪板与第四夹爪安装板3036固定连接，第三夹爪安装板3035和第四夹爪安装板3036平行设置，第三夹爪安装板3035面向第四夹爪安装板3036的板面上设置有第五滑轨3037，第三夹爪安装板3035面向第四夹爪安装板3036的板面上设置有第五滑块3038，第三夹爪安装板3035的下端间隔设置有若干第三夹爪3039，第四夹爪安装板3036的下端间隔设置有若干第四夹爪30310，第三夹爪3039和第四夹爪30310错位设置，每两个第三夹爪3039和第四夹爪30310形成一个输液器短管夹持爪；第二平行气爪3034展开时，第五滑块3038与第五滑轨3037错位移动，使得输液器短管夹持爪中的第三夹爪3039和第四夹爪30310张开，第二升降驱动机构301将张开的第三夹爪3039和第四夹爪30310移动至三通短管组件5的输液器短管502两侧，此时闭合第二平行气爪3034，输液器短管夹持爪的第三夹爪3039和第四夹爪30310闭合将输液器短管502夹持住，由于第二平行气爪3034设置有两排，即三通短管组件5中的输液器短管502至少间隔的两个点被夹持住，在移动过程中输液器短管502的稳定性更好。

本实施例中，所述三通管夹持机构304包括平行气爪安装板3041、第三平行气爪3042、三通管主体容置板3043、第五夹爪3044和第六夹爪3045，所述平行气爪安装板3041垂直设置，平行气爪安装板3041的上端固定在第四连接板3014上，平行气爪安装板3041的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板3043，三通管主体容置板3043上开设有倾斜的三通管主体容置槽3046，所述平行气爪安装板3041的板面上间隔设置有若干第三平行气爪3042，第三平行气爪3042的其中一个爪板上安装有第五夹爪3044，另一个爪板上安装有第六夹爪3045；三通短管组件5的三通管501是通过三通管主体容置板3043、第五夹爪3044和第六夹爪3045协同夹持的，其中三通管501的主体容置在三通管主体容置板3043的三通管主体容置槽3046中，三通管501中需要与输液器长管组装的一端被第五夹爪3044和第六夹爪3045水平夹持住，保持在移动过程中的水平稳定性，第二升降驱动机构301带动三通管夹持机构304下移的过程中，三通管501的主体卡入三通管主体容置槽3046中，张开的第五夹爪3044和第六夹爪3045闭合，将三通管501的需要与输液器长管组装的一端夹持住；

所述第五夹爪3044和第六夹爪3045呈对称设置的“L”形结构，第五夹爪3044和第六夹爪3045的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管501的需要与输液器长管组装的一端卡在第五夹爪3044和第六夹爪3045的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管501的头部伸入第五夹爪3044和第六夹爪3045的“L”形结构中部形成的通孔中；

所述三通管主体容置板3043、第五夹爪3044和第六夹爪3045的位置高于第三夹爪3039和第四夹爪30310的位置，确保三通管501的需要与输液器长管组装的一端为水平状态。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：包括机架、组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，所述组装后转移装置安装在机架上，用于将组装后的三通短管组件转移到三通短管组件转向装置上；所述三通短管组件转向装置安装在机架上，用于对三通短管组件进行统一的转向操作；所述三通短管组件移运装置安装在机架上，用于将三通短管组件转向装置上转向后的三通短管组件夹取并移动至输液器长管组装工序中。

2.根据权利要求1所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述组装后转移装置包括第一升降驱动机构、第一平移驱动机构和三通短管组件夹持机构，第一升降驱动机构的一侧与第一平移驱动机构连接，第一升降驱动机构的下方与三通短管组件夹持机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮安装架、同步带轮、同步带、驱动电机、第一连接块、第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，所述第一滑轨安装在机架上，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块与第一升降驱动机构连接，机架上沿第一滑轨的设置方向间隔设置有两个同步带轮安装架，同步带轮安装架上均安装有同步带轮，两同步带轮之间设置有闭合的同步带，其中一个同步带轮通过安装在机架上的驱动电机驱动，所述第一连接块与第一升降驱动机构连接，第一连接块的末端设置有第一同步带压紧块和第二同步带压紧块，同步带的一段带体压紧在第一同步带压紧块和第二同步带压紧块之间；

所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸座板、第一升降气缸、第一升降顶缸、第一连接板、第一导轴、第一直线轴承和第一导轴连板，所述第一升降气缸座板水平设置，第一升降气缸座板的下端面与第一滑块的上端面固定连接，第一升降气缸座板上设置有第一升降气缸，第一升降气缸两侧的第一升降气缸座板的板体上设置有第一升降顶缸，第一升降气缸的活塞杆末端和第一升降顶缸的顶头均向下伸出第一升降气缸座板，第一升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，第一升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有第一直线轴承，第一直线轴承内穿过第一导轴，第一导轴的下端均与第一连接板连接，第一导轴的上端之间通过第一导轴连板连接；

所述三通短管组件夹持机构包括第二连接板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第二连接板水平设置并与第一连接板固定连接，第二连接板的下端面至少安装有两排第一平行气爪，每排第一平行气爪至少由两个第一平行气爪组成，每个第一平行气爪的其中一个爪板上都安装有一个第一夹爪安装板，另一个爪板上安装有一个第二夹爪安装板，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第二滑轨和第二滑块滑动配合，第一夹爪安装板的下端面间隔安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端面间隔安装有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每一个第一夹爪和另一个其临近的第二夹爪形成一个相互配合的夹持机械爪；

所述第一夹爪和第二夹爪的夹持端均呈倒置的“U”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述三通短管组件转向装置包括底座、设置于底座上端面的安装座、转动设置于安装座上的转轴、设置于安装座上并用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构和设置于转轴顶部随转轴旋转的三通短管组件承载机构，所述三通短管组件承载机构包括底板、对称设置于底板两端的三通管支撑板和对称设置于底板内部的短管支撑板，三通管支撑板上间隔设置有若干三通管支撑口，短管支撑板上间隔设置有若干短管支撑口，三通管支撑口的位置与短管支撑口的位置相对应，三通管支撑口的底部高于短管支撑口的底部；所述安装座的上端面设置有转轴支撑座，转轴支撑座包括间隔设置的两块侧板和设置于两块侧板顶部的顶板，安装座和顶板上均安装有轴承，转轴安装在轴承内，转轴的上端与三通管组件承载机构的底板连接。

5.根据权利要求4所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括齿轮、气缸座板、气缸、第三连接板、齿条、第三滑轨、第三滑块和滑块安装板，所述齿轮套设于转轴的外壁上，气缸座板安装在安装座上，气缸安装在气缸座板上，气缸的活塞杆末端与第三连接板的一端固定连接，第三连接板的另一端与齿条连接，齿条的设置方向与气缸的设置方向平行，齿条的齿牙与齿轮的齿牙啮合，齿条上固定有第三滑轨，安装座上设置有滑块安装板，滑块安装板上固定有第三滑块，第三滑块与第三滑轨连接。

6.根据权利要求4所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述安装座的上端设置有限位机构，所述限位机构包括间隔设置的限位杆安装板、设置于限位杆安装板上的限位杆和设置于三通短管组件承载机构的底板下端面的接触板，接触板与其中一根限位杆接触，旋转驱动机构驱动三通短管组件承载机构旋转180°后接触板与另一根限位杆接触；

所述短管支撑板包括第一水平安装板和间隔设置于第一水平安装板上端面的至少两块纵向支撑板，纵向支撑板与三通管支撑板平行，纵向支撑板上对应开设有短管支撑口。

7.根据权利要求1所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述三通短管组件移运装置包括第二升降驱动机构、第二平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述第二升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，第二升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接，第二平移驱动机构用于带动第二升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移。

8.根据权利要求7所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括第二升降气缸座板、第二升降气缸、第二升降顶缸、第四连接板、第二导轴、第二直线轴承和第二导轴连板，所述第二升降气缸座板水平设置，第二升降气缸座板上安装有第二升降气缸，第二升降气缸两侧的第二升降气缸座板的板体上安装有第二升降顶缸，第二升降气缸的活塞杆和第二升降顶缸的顶头均向下伸出第二升降气缸座板，第二升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第四连接板连接，第二升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有第二直线轴承，第二直线轴承内穿过第二导轴，相邻两第二导轴的上端之间通过第二导轴连板连接，第二导轴的下端均与第四连接板连接；

所述第二平移驱动机构包括第四滑轨、第四滑块、第二平移气缸座板、第二平移气缸和第二平移顶缸，所述第四滑轨和第二平移气缸座板间隔安装在机架上，第四滑轨上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端面与第二升降气缸座板的下端面固定连接，第二平移气缸座板上安装有第二平移气缸，第二平移气缸两侧的第二平移气缸座板的板体上安装有第二平移顶缸，第二平移气缸的活塞杆和第二平移顶缸的顶头均穿过第二平移气缸座板伸向第二升降气缸座板，第二平移气缸的活塞杆末端与第二升降气缸座板的侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述输液器短管夹持机构包括第五连接板、第二水平安装板、垂直安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第五滑轨、第五滑块、第三夹爪和第四夹爪，所述第四连接板的下端固定连接有水平设置的第五连接板，第五连接板的下端面设置有第二水平安装板，第二水平安装板的下端面安装有两排垂直安装板，每排垂直安装板至少设置两块垂直安装板，每块垂直安装板上均安装有一个第二平行气爪，第二平行气爪的其中一个爪板与第三夹爪安装板固定连接，另一个爪板与第四夹爪安装板固定连接，第三夹爪安装板和第四夹爪安装板平行设置，第三夹爪安装板面向第四夹爪安装板的板面上设置有第五滑轨，第三夹爪安装板面向第四夹爪安装板的板面上设置有第五滑块，第三夹爪安装板的下端间隔设置有若干第三夹爪，第四夹爪安装板的下端间隔设置有若干第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪错位设置，每两个第三夹爪和第四夹爪形成一个输液器短管夹持爪。

10.根据权利要求8所述的一种三通短管组件的处理装置，其特征在于：所述三通管夹持机构包括平行气爪安装板、第三平行气爪、三通管主体容置板、第五夹爪和第六夹爪，所述平行气爪安装板垂直设置，平行气爪安装板的上端固定在第四连接板上，平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，所述平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干第三平行气爪，第三平行气爪的其中一个爪板上安装有第五夹爪，另一个爪板上安装有第六夹爪；

所述第五夹爪和第六夹爪呈对称设置的“L”形结构，第五夹爪和第六夹爪的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管的需要与输液器长管组装的一端卡在第五夹爪和第六夹爪的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管的头部伸入第五夹爪和第六夹爪的“L”形结构中部形成的通孔中；

所述三通管主体容置板、第五夹爪和第六夹爪的位置高于第三夹爪和第四夹爪的位置。

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