CN214568738U - 三通短管组件移运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三通短管组件移运技术领域，尤其是一种三通短管组件移运装置。该装置包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构与平移驱动机构连接。本实用新型中，升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构上移，平移驱动机构将升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续工序顺利进行。

Description

三通短管组件移运装置

技术领域

本实用新型涉及三通短管组件移运技术领域，尤其是一种三通短管组件移运装置。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在制备过程中需要将三通管分别与输液器短管和输液器长管组装，三通管与输液器短管组装后形成三通短管组件，三通短管组件再通过位置调整后经三通短管组件移运装置移运至已涂胶的输液器长管处，与输液器长管进行组装。现有的三通短管组装移运装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：对三通短管组件的夹持不稳定，三通短管组件中的输液器短管容易脱落，三通短管组件中的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持不平，影响三通短管组件与输液器长管进行组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三通短管组件移运装置，克服前述现有技术的不足，对三通短管组件夹持稳定，三通短管组件的输液器短管在夹持过程中不容易脱落，三通短管组件的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持平稳，提高三通短管组件与输液器长管组件进行组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通短管组件移运装置，包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构与平移驱动机构连接，平移驱动机构用于带动升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移；

使用时，升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构上移，平移驱动机构将升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件与输液器长管组装的工序顺利进行。

进一步的，所述升降驱动机构包括升降气缸座板、升降气缸、升降顶缸、第一连接板、导轴、直线轴承和导轴连板，所述升降气缸座板水平设置，升降气缸座板上安装有升降气缸，升降气缸两侧的升降气缸座板的板体上安装有升降顶缸，升降气缸的活塞杆和升降顶缸的顶头均向下伸出升降气缸座板，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有直线轴承，直线轴承内穿过导轴，相邻两导轴的上端之间通过导轴连板连接，导轴的下端均与第一连接板连接，使用时，升降气缸座板的上下位置保持不变，升降气缸的伸缩带动第一连接板上下移动，输液器短管夹持机构和三通管夹持机构均连接在第一连接板上，第一连接板抬起的高度受升降顶缸的限制，升降气缸伸缩过程中导轴在直线轴承中随之上下移动，形成平稳的导向作用。

进一步的，所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、平移气缸座板、平移气缸和平移顶缸，所述第一滑轨和平移气缸座板间隔安装在机架上，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的上端面与升降气缸座板的下端面固定连接，平移气缸座板上安装有平移气缸，平移气缸两侧的平移气缸座板的板体上安装有平移顶缸，平移气缸的活塞杆和平移顶缸的顶头均穿过平移气缸座板伸向升降气缸座板，平移气缸的活塞杆末端与升降气缸座板的侧面固定连接，平移气缸伸缩，拉动或推动升降气缸座板平移，升降气缸座板向平移气缸的方向移动时其位置受到平移顶缸的限定，升降气缸座板与平移顶缸接触时正好位于下一工序交接处。

进一步的，所述输液器短管夹持机构包括第二连接板、水平安装板、垂直安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接板的下端固定连接有水平设置的第二连接板，第二连接板的下端面设置有水平安装板，水平安装板的下端面安装有两排垂直安装板，每排垂直安装板至少设置两块垂直安装板，每块垂直安装板上均安装有一个第一平行气爪，第一平行气爪的其中一个爪板与第一夹爪安装板固定连接，另一个爪板与第二夹爪安装板固定连接，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第一夹爪安装板的下端间隔设置有若干第一夹爪，第二夹爪安装板的下端间隔设置有若干第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每两个第一夹爪和第二夹爪形成一个输液器短管夹持爪；第一平行气爪展开时，第二滑块与第二滑轨错位移动，使得输液器短管夹持爪中的第一夹爪和第二夹爪张开，升降驱动机构将张开的第一夹爪和第二夹爪移动至三通短管组件的输液器短管两侧，此时闭合第一平行气爪，输液器短管夹持爪的第一夹爪和第二夹爪闭合将输液器短管夹持住，由于第一平行气爪设置有两排，即三通短管组件中的输液器短管至少间隔的两个点被夹持住，在移动过程中输液器短管的稳定性更好。

进一步的，所述三通管夹持机构包括第二平行气爪安装板、第二平行气爪、三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪，所述第二平行气爪安装板垂直设置，第二平行气爪安装板的上端固定在第二连接板上，第二平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，所述第二平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干第二平行气爪，第二平行气爪的其中一个爪板上安装有第三夹爪，另一个爪板上安装有第四夹爪；三通短管组件的三通管是通过三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪协同夹持的，其中三通管的主体容置在三通管主体容置板的三通管主体容置槽中，三通管中需要与输液器长管组装的一端被第三夹爪和第四夹爪水平夹持住，保持在移动过程中的水平稳定性，升降驱动机构带动三通管夹持机构下移的过程中，三通管的主体卡入三通管主体容置槽中，张开的第三夹爪和第四夹爪闭合，将三通管的需要与输液器长管组装的一端夹持住。

进一步的，所述第三夹爪和第四夹爪呈对称设置的“L”形结构，第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管的需要与输液器长管组装的一端卡在第三夹爪和第四夹爪的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管的头部伸入第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构中部形成的通孔中。

进一步的，所述三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪的位置高于第一夹爪和第二夹爪的位置，确保三通管的需要与输液器长管组装的一端为水平状态。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种三通短管组件移运装置具有以下优点：升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构上移，平移驱动机构将升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件与输液器长管组装的工序顺利进行，对三通短管组件夹持稳定，三通短管组件的输液器短管在夹持过程中不容易脱落，三通短管组件的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持平稳，提高三通短管组件与输液器长管组件进行组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度总体结构示意图；

图3为本实用新型输液器短管夹持机构和三通管夹持机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型输液器短管夹持机构和三通管夹持机构的后视结构示意图；

图5为本实用新型三通管夹持机构的结构示意图；

其中，1升降驱动机构、101升降气缸座板、102升降气缸、103升降顶缸、104第一连接板、105导轴、106直线轴承、107导轴连板、2平移驱动机构、201第一滑轨、202第一滑块、203平移气缸座板、204平移气缸、205平移顶缸、3输液器短管夹持机构、301第二连接板、302水平安装板、303垂直安装板、304第一平行气爪、305第一夹爪安装板、306第二夹爪安装板、307第二滑轨、308第二滑块、309第一夹爪、310第二夹爪、4三通管夹持机构、401第二平行气爪安装板、402第二平行气爪、403三通管主体容置板、404第三夹爪、405第四夹爪、406三通管主体容置槽、407半圆形限位孔、5三通短管组件、501输液器短管、502三通管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示实施例中，一种三通短管组件移运装置，包括升降驱动机构1、平移驱动机构2、输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4，所述升降驱动机构1的下端与输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4连接，升降驱动机构1用于带动输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4上下移动，输液器短管夹持机构3用于水平夹持三通短管组件5中的输液器短管501，三通管夹持机构4用于夹持三通短管组件5中的三通管502，并使三通管502需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构1与平移驱动机构2连接，平移驱动机构2用于带动升降驱动机构1、输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4平移；

使用时，升降驱动机构1下移，带动输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4下移，输液器短管夹持机构3平稳地夹持住输液器短管501，三通管夹持机构4倾斜地夹持住三通管502，使得三通管502需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构1上移，平移驱动机构2将升降驱动机构1、输液器短管夹持机3构和三通管夹持机构4整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件3与输液器长管组装的工序顺利进行。

本实施例中，所述升降驱动机构1包括升降气缸座板101、升降气缸102、升降顶缸103、第一连接板104、导轴105、直线轴承106和导轴连板107，所述升降气缸座板101水平设置，升降气缸座板101上安装有升降气缸102，升降气缸102两侧的升降气缸座板101的板体上安装有升降顶缸103，升降气缸102的活塞杆和升降顶缸103的顶头均向下伸出升降气缸座板101，升降气缸102的活塞杆末端与水平设置的第一连接板104连接，升降气缸座板101上前后对称且左右对称设置有直线轴承106，直线轴承106内穿过导轴105，相邻两导轴105的上端之间通过导轴连板107连接，导轴105的下端均与第一连接板104连接，使用时，升降气缸座板101的上下位置保持不变，升降气缸102的伸缩带动第一连接板104上下移动，输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4均连接在第一连接板104上，第一连接板104抬起的高度受升降顶缸103的限制，升降气缸102伸缩过程中导轴105在直线轴承106中随之上下移动，形成平稳的导向作用。

本实施例中，所述平移驱动机构2包括第一滑轨201、第一滑块202、平移气缸座板203、平移气缸204和平移顶缸205，所述第一滑轨201和平移气缸座板203间隔安装在机架上，第一滑轨201上滑动安装有第一滑块202，第一滑块202的上端面与升降气缸座板101的下端面固定连接，平移气缸座板203上安装有平移气缸204，平移气缸204两侧的平移气缸座板203的板体上安装有平移顶缸205，平移气缸204的活塞杆和平移顶缸205的顶头均穿过平移气缸座板203伸向升降气缸座板101，平移气缸204的活塞杆末端与升降气缸座板101的侧面固定连接，平移气缸204伸缩，拉动或推动升降气缸座板101平移，升降气缸座板101向平移气缸204的方向移动时其位置受到平移顶缸205的限定，升降气缸座板101与平移顶缸205接触时正好位于下移工序交接处。

本实施例中，所述输液器短管夹持机构3包括第二连接板301、水平安装板302、垂直安装板303、第一平行气爪304、第一夹爪安装板305、第二夹爪安装板306、第二滑轨307、第二滑块308、第一夹爪309和第二夹爪310，所述第一连接板104的下端固定连接有水平设置的第二连接板301，第二连接板301的下端面设置有水平安装板302，水平安装板302的下端面安装有两排垂直安装板303，每排垂直安装板303至少设置两块垂直安装板303，每块垂直安装板303上均安装有一个第一平行气爪304，第一平行气爪304的其中一个爪板与第一夹爪安装板305固定连接，另一个爪板与第二夹爪安装板306固定连接，第一夹爪安装板305和第二夹爪安装板306平行设置，第一夹爪安装板305面向第二夹爪安装板306的板面上设置有第二滑轨307，第二夹爪安装板306面向第一夹爪安装板305的板面上设置有第二滑块308，第一夹爪安装板305的下端间隔设置有若干第一夹爪309，第二夹爪安装板306的下端间隔设置有若干第二夹爪310，第一夹爪309和第二夹爪310错位设置，每两个第一夹爪309和第二夹爪310形成一个输液器短管夹持爪；第一平行气爪304展开时，第二滑块308与第二滑轨307错位移动，使得输液器短管夹持爪中的第一夹爪309和第二夹爪310张开，升降驱动机构1将张开的第一夹爪309和第二夹爪310移动至三通短管组件5的输液器短管201两侧，此时闭合第一平行气爪304，输液器短管夹持爪的第一夹爪309和第二夹爪310闭合将输液器短管501夹持住，由于第一平行气爪304设置有两排，即三通短管组件5中的输液器短管501至少间隔的两个点被夹持住，在移动过程中输液器短管501的稳定性更好。

本实施例中，所述三通管夹持机构4包括第二平行气爪安装板401、第二平行气爪402、三通管主体容置板403、第三夹爪404和第四夹爪405，所述第二平行气爪安装板401垂直设置，第二平行气爪安装板401的上端固定在第二连接板301上，第二平行气爪安装板401的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板403，三通管主体容置板403上开设有倾斜的三通管主体容置槽406，所述第二平行气爪安装板401的板面上间隔设置有若干第二平行气爪402，第二平行气爪402的其中一个爪板上安装有第三夹爪404，另一个爪板上安装有第四夹爪405；三通短管组件5的三通管502是通过三通管主体容置板403、第三夹爪404和第四夹爪405协同夹持的，其中三通管502的主体容置在三通管主体容置板403的三通管主体容置槽406中，三通管502中需要与输液器长管组装的一端被第三夹爪404和第四夹爪405水平夹持住，保持在移动过程中的水平稳定性，升降驱动机构1带动三通管夹持机构4下移的过程中，三通管502的主体卡入三通管主体容置槽406中，张开的第三夹爪404和第四夹爪405闭合，将三通管502的需要与输液器长管组装的一端夹持住。

本实施例中，所述第三夹爪404和第四夹爪405呈对称设置的“L”形结构，第三夹爪404和第四夹爪405的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔407，三通管502的需要与输液器长管组装的一端卡在第三夹爪404和第四夹爪405的半圆形限位孔407形成的圆形孔中，三通管502的头部伸入第三夹爪404和第四夹爪405的“L”形结构中部形成的通孔中。

本实施例中，所述三通管主体容置板403、第三夹爪404和第四夹爪405的位置高于第一夹爪309和第二夹爪310的位置，确保三通管502的需要与输液器长管组装的一端为水平状态。

工作原理：本实用新型的一种三通短管组件移运装置，升降驱动机构1下移，带动输液器短管夹持机构3和三通管夹持机构4下移，输液器短管夹持机构3平稳地夹持住输液器短管501，三通管夹持机构4倾斜地夹持住三通管502，使得三通管502需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构1上移，平移驱动机构2将升降驱动机构1、输液器短管夹持机3构和三通管夹持机构4整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件3与输液器长管组装的工序顺利进行；第一平行气爪304展开时，第二滑块308与第二滑轨307错位移动，使得输液器短管夹持爪中的第一夹爪309和第二夹爪310张开，升降驱动机构1将张开的第一夹爪309和第二夹爪310移动至三通短管组件5的输液器短管201两侧，此时闭合第一平行气爪304，输液器短管夹持爪的第一夹爪309和第二夹爪310闭合将输液器短管501夹持住，由于第一平行气爪304设置有两排，即三通短管组件5中的输液器短管501至少间隔的两个点被夹持住，在移动过程中输液器短管501的稳定性更好；三通短管组件5的三通管502是通过三通管主体容置板403、第三夹爪404和第四夹爪405协同夹持的，其中三通管502的主体容置在三通管主体容置板403的三通管主体容置槽406中，三通管502中需要与输液器长管组装的一端被第三夹爪404和第四夹爪405水平夹持住，保持在移动过程中的水平稳定性，升降驱动机构1带动三通管夹持机构4下移的过程中，三通管502的主体卡入三通管主体容置槽406中，张开的第三夹爪404和第四夹爪405闭合，将三通管502的需要与输液器长管组装的一端夹持住。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种三通短管组件移运装置，其特征在于：包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构与平移驱动机构连接，平移驱动机构用于带动升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移。

2.根据权利要求1所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸座板、升降气缸、升降顶缸、第一连接板、导轴、直线轴承和导轴连板，所述升降气缸座板水平设置，升降气缸座板上安装有升降气缸，升降气缸两侧的升降气缸座板的板体上安装有升降顶缸，升降气缸的活塞杆和升降顶缸的顶头均向下伸出升降气缸座板，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有直线轴承，直线轴承内穿过导轴，相邻两导轴的上端之间通过导轴连板连接，导轴的下端均与第一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、平移气缸座板、平移气缸和平移顶缸，所述第一滑轨和平移气缸座板间隔安装在机架上，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的上端面与升降气缸座板的下端面固定连接，平移气缸座板上安装有平移气缸，平移气缸两侧的平移气缸座板的板体上安装有平移顶缸，平移气缸的活塞杆和平移顶缸的顶头均穿过平移气缸座板伸向升降气缸座板，平移气缸的活塞杆末端与升降气缸座板的侧面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述输液器短管夹持机构包括第二连接板、水平安装板、垂直安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接板的下端固定连接有水平设置的第二连接板，第二连接板的下端面设置有水平安装板，水平安装板的下端面安装有两排垂直安装板，每排垂直安装板至少设置两块垂直安装板，每块垂直安装板上均安装有一个第一平行气爪，第一平行气爪的其中一个爪板与第一夹爪安装板固定连接，另一个爪板与第二夹爪安装板固定连接，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第一夹爪安装板的下端间隔设置有若干第一夹爪，第二夹爪安装板的下端间隔设置有若干第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每两个第一夹爪和第二夹爪形成一个输液器短管夹持爪。

5.根据权利要求4所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述三通管夹持机构包括第二平行气爪安装板、第二平行气爪、三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪，所述第二平行气爪安装板垂直设置，第二平行气爪安装板的上端固定在第二连接板上，第二平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，所述第二平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干第二平行气爪，第二平行气爪的其中一个爪板上安装有第三夹爪，另一个爪板上安装有第四夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述第三夹爪和第四夹爪呈对称设置的“L”形结构，第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管的需要与输液器长管组装的一端卡在第三夹爪和第四夹爪的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管的头部伸入第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构中部形成的通孔中。

7.根据权利要求5所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪的位置高于第一夹爪和第二夹爪的位置。

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