CN210525959U - 一种穿绳机构的卡头拔出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿绳机构的卡头拔出装置，包括有机架、左夹持件和右夹持件，其特征在于所述机架上安装有上下升降的安装板以及使左夹持件和右夹持件在安装板上相向或反向移动的驱动部件，所述左夹持件和右夹持件活动安装在安装板上。本实用新型的安装板下移时左夹持件和右夹持件随之下移，并且左夹持件和右夹持件在安装板上反向水平移动，直至左夹持件和右夹持件移动至卡头位置，将插入的卡头夹持后，在安装板上移时使左夹持件和右夹持件相向移动，将卡头拔出，并使卡头穿过穿绳孔，实现穿绳。

Description

一种穿绳机构的卡头拔出装置

技术领域

本实用新型涉及是一种手提袋穿绳加工设备，特别涉及的是一种手提袋穿绳机构的卡头拔出装置。

背景技术

手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，形成手提绳。查中国专利，其中公布号为CN107650432A、发明名称为《一种手提袋穿绳机构》的发明专利，公开了如下内容：一种手提袋穿绳机构，包括有机架，其特征在于还包括有袋体打开装置、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置，所述插入装置包括有左插入装置和右插入装置，所述拔出装置包括有左拔出装置和右拔出装置，所述机架上设置有袋体通道，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧；所述左拔出装置和右拔出装置均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件及带动夹持件升降的升降部件。该申请通过拔出装置使插入穿绳孔中的卡头完全进入袋体内，使卡头与袋体卡接，从而形成手提绳；该申请中拔出装置的夹持件需要两个左右移动及升降才能将卡头拔出，一组夹持件所需的动力部件至少两个驱动动力，那么左、右两组夹持件就需要四个驱动动力，不仅增加设备的成本，而且安装空间有限，驱动部件过多增加安装的难度。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构精简、加工成本更低的穿绳机构的卡头拔出装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种穿绳机构的卡头拔出装置，包括有机架、左夹持件和右夹持件，其特征在于所述机架上安装有上下升降的安装板以及使左夹持件和右夹持件在安装板上相向或反向移动的驱动部件，所述左夹持件和右夹持件活动安装在安装板上。

所述驱动部件包括有左右对称的左限位块、右限位块以及分别在左限位块和右限位块的表面滑动配合的左滑轮和右滑轮，所述左限位块和右限位块的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑轮和右滑轮分别安装在左夹持件和右夹持件上。

所述左夹持件和右夹持件之间设置有撑夹弹簧。

所述左夹持件和右夹持件分别安装在左支架和右支架上，所述安装板上安装有水平设置的直线导轨，所述左支架和右支架上安装有与直线导轨滑动配合的滑块，所述左滑轮和右滑轮分别安装在左支架和右支架上，所述撑夹弹簧的两端分别与左支架和右支架连接。

所述机架上安装有竖直设置的直线导轨二，所述安装板上设置有与直线导轨二滑动配合的滑块二。

所述驱动部件包括有左右对称的左导轨和右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动配合的左滑座和右滑座，所述左导轨和右导轨的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑座和右滑座分别安装在左夹持件和右夹持件上。

所述左导轨和右导轨的上端为直线，所述安装板的两端设置有滑座，所述滑座与左导轨和右导轨的上端滑动配合。

所述左夹持件和右夹持件为气动夹。

所述左夹持件和右夹持件具有夹持头，所述夹持头的内腔与卡头的形状匹配。

本实用新型的安装板下移时左夹持件和右夹持件随之下移，并且左夹持件和右夹持件在安装板上反向水平移动，直至左夹持件和右夹持件移动至卡头位置，将插入的卡头夹持后，在安装板上移时使左夹持件和右夹持件相向移动，将卡头拔出，并使卡头穿过穿绳孔，实现穿绳。本实用新型与现有技术相比，结构更加精简，所需的驱动动力少，加工成本更低。

附图说明

图1为本实用新型将卡头夹持时的示意图。

图2为本实用新型将卡头拔出后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种穿绳机构的卡头拔出装置，包括有机架14、左夹持件1和右夹持件2，所述机架上安装有上下升降的安装板5以及使左夹持件和右夹持件在安装板上相向或反向移动的驱动部件，所述左夹持件1和右夹持件2可以采用气动夹，所述左夹持件和右夹持件具有夹持头，所述夹持头的内腔与卡头的形状匹配，所述卡头一般为圆台型或圆锥形，所述夹持头的内腔也为圆台型或圆锥形，这样夹持得更加牢固。所述安装板5的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例中所述安装板的通过升降气缸13驱动，即升降气缸13安装在机架14上，所述安装板5与升降气缸13连接；所述左夹持件1和右夹持件2滑动安装在安装板5上，即安装板带动左夹持件和右夹持件向下移动时，所述驱动部件使左夹持件1和右夹持件2在安装板5上反向移动，左夹持件1和右夹持件2之间的间距变大，左夹持件1靠近袋体左侧，右夹持件2靠近袋体右侧，直至左夹持件移动至左卡头处，右夹持件2移动至右卡头处，所述左夹持件1和右夹持件2将卡头15夹持后，所述安装板5向上移动，所述驱动部件使左夹持件和右夹持件在安装板上相向移动，两者之间的间距缩小，左夹持件1和右夹持件2将卡头15拔出穿绳孔，完全进入袋体16，实现穿绳。

本实用新型为了节约成本，提高运行的稳定性，所述驱动部件均为机械式驱动，并且依靠安装板5升降的力驱动左左夹持件1和右夹持件2在安装板上相对或反向移动，所述驱动部件可以采用多种结构，下面提供两种方案，第一种：所述驱动部件包括有左右对称的左限位块8、右限位块以及分别在左限位块和右限位块的表面滑动配合的左滑轮6和右滑轮，所述左限位块和右限位块的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑轮6和右滑轮分别安装在左夹持件1和右夹持件上，也就是说左滑轮6和右滑轮向下移动至左限位块8和右限位块的下端时，所述左滑轮6和右滑轮之间的间距逐步变大，所述左夹持件1和右夹持件2之间的间距也变大；所述左滑轮和右滑轮反向移动的力可以采用弹簧的弹力，见附图1和2，即左夹持件和右夹持件之间设置有撑夹弹簧10，撑夹弹簧的弹力将左夹持件1和右夹持件2向两侧推，从而使左夹持件和右夹持件在安装板5上的反向移动。为了提高左夹持件和右夹持件左右移动的稳定性，所述左夹持件和右夹持件分别安装在左支架3和右支架4上，所述安装板上安装有水平设置的直线导轨11，所述左支架和右支架上安装有与直线导轨滑动配合的滑块12，所述左滑轮6和右滑轮分别安装在左支架3和右支架4上，所述撑夹弹簧10的两端分别与左支架和右支架连接，即左夹持件和右夹持件沿直线导轨11左右移动；为了提高升降的稳定性，所述机架上安装有竖直设置的直线导轨二9，所述安装板上设置有与直线导轨二滑动配合的滑块二7，所述安装板5沿直线导轨二9上下移动。

第二种：所述驱动部件包括有左右对称的左导轨和右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动配合的左滑座和右滑座，所述左导轨和右导轨的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑座和右滑座分别安装在左夹持件和右夹持件上，也就是说左滑座和右滑座向下移动至左导轨和右导轨的下端时，所述左滑座和右滑座之间的间距逐步变大，所述左夹持件和右夹持件之间的间距也变大；同样，所述左滑座和右滑座反向移动的力可以采用弹簧的弹力，为了使左夹持件和右夹持件移动更加稳定，所述左夹持件和右夹持件分别安装在左支架和右支架上，所述安装板上安装有水平设置的直线导轨，所述左支架和右支架上安装有与直线导轨滑动配合的滑块，所述左滑轮和右滑轮分别安装在左支架和右支架上，所述撑夹弹簧的两端分别与左支架和右支架连接，即左夹持件和右夹持件沿直线导轨左右移动；为了使安装板升降更加稳定，本实施例的左导轨和右导轨的上端为直线，所述安装板的两端设置有滑座，所述滑座与左导轨和右导轨的上端滑动配合，安装板沿左导轨和右导轨上下升降，本实施例中，将左导轨和右导轨同时供安装板升降以及左夹持件和右夹持件的左右移动。

Claims (9)

1.一种穿绳机构的卡头拔出装置，包括有机架、左夹持件和右夹持件，其特征在于所述机架上安装有上下升降的安装板以及使左夹持件和右夹持件在安装板上相向或反向移动的驱动部件，所述左夹持件和右夹持件活动安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述驱动部件包括有左右对称的左限位块、右限位块以及分别在左限位块和右限位块的表面滑动配合的左滑轮和右滑轮，所述左限位块和右限位块的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑轮和右滑轮分别安装在左夹持件和右夹持件上。

3.根据权利要求2所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述左夹持件和右夹持件之间设置有撑夹弹簧。

4.根据权利要求3所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述左夹持件和右夹持件分别安装在左支架和右支架上，所述安装板上安装有水平设置的直线导轨，所述左支架和右支架上安装有与直线导轨滑动配合的滑块，所述左滑轮和右滑轮分别安装在左支架和右支架上，所述撑夹弹簧的两端分别与左支架和右支架连接。

5.根据权利要求1所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述机架上安装有竖直设置的直线导轨二，所述安装板上设置有与直线导轨二滑动配合的滑块二。

6.根据权利要求1所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述驱动部件包括有左右对称的左导轨和右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动配合的左滑座和右滑座，所述左导轨和右导轨的下端为圆弧形，且两者之间的间距由上至下逐步变大，所述左滑座和右滑座分别安装在左夹持件和右夹持件上。

7.根据权利要求6所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述左导轨和右导轨的上端为直线，所述安装板的两端设置有滑座，所述滑座与左导轨和右导轨的上端滑动配合。

8.根据权利要求1所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述左夹持件和右夹持件为气动夹。

9.根据权利要求1所述的穿绳机构的卡头拔出装置，其特征在于所述左夹持件和右夹持件具有夹持头，所述夹持头的内腔与卡头的形状匹配。

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