CN211733077U - 搬送器的装载单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬送器的装载单元，包括机架、夹持模组、驱动模组，机架上设有横向导轨和纵向导轨，夹持模组包括滑动配合在横向导轨上的一对横移座、设置在横移座上的夹爪；驱动模组包括滑动配合在纵向导轨上的纵移座、用于驱动纵移座的动力装置；纵移座开设一对V形槽，V形槽中配合有导向件。动力装置驱动纵移座纵向位移，导向件在相应的V形槽中移动，导向件带动相应的横移座横向移动，带动一对夹爪稳定地夹持物品。

Description

搬送器的装载单元

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，具体物品的输送设备。

背景技术

搬送器，吊挂在轨道上，用于输送物品。搬送器包括活动配合在轨道上的驱动单元、与驱动单元连接的升降单元、与升降单元连接的装载单元。实际操作中，升降单元驱动装载单元下降，物品装载在所述装载单元上，升降单元再驱动装载单元上升，驱动单元动作，带动升降单元和装载单元沿轨道位移。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：装载单元如何稳定地夹持物品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：搬送器的装载单元，包括机架、夹持模组、驱动模组，机架上设有横向导轨和纵向导轨，夹持模组包括滑动配合在横向导轨上的一对横移座、以一对一的方式设置在一对横移座上的一对夹爪；驱动模组包括滑动配合在纵向导轨上的纵移座、安装在机架上用于驱动纵移座的动力装置；纵移座开设一对V形槽，一对V形槽与一对导向件以一对一的方式活动配合，一对导向件以一对一的方式安装在一对横移座上。

按上述技术方案，动力装置驱动纵移座纵向前移，导向件在相应的V形槽中移动，导向件带动相应的横移座横向移动，一对横移座左右分离，带动一对夹爪左右分离。动力装置驱动纵移座纵向后移，导向件在相应的V形槽中移动，导向件带动相应的横移座横向移动，一对横移座左右合拢，带动一对夹爪左右合拢，一对夹爪夹持物品。之后，在搬送器升降单元的驱动下，装载单元被拉起，物品随装载单元上升。

上述技术方案的有益效果在于：第一，横移座沿横向导轨移动，纵移座沿纵向导轨移动，因此，横移座的位移和纵移座的位移准确、稳定；第二，一对夹爪的位移幅度由V形槽控制，因此，一对夹爪的位移幅度固定，能够稳定地夹持物品。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为搬送器的装载单元的示意图；

图2为图1中俯视所述装载单元所得的示意图；

图3为图2的仰视图。

图中符号说明：

10、机架；11、横向导轨；12、纵向导轨；13、让位孔；14、定位件；

21、横移座；22、夹爪；

31、纵移座；310、V形槽；311、第一直型部；312、第二直型部；32、动力装置；33、导向件；

40、升降带卷绕器；41、卷绕架；42、卷绕轴；43、导向块；430、导向槽；44、压块。

具体实施方式

如图1，搬送器的装载单元，包括机架10、夹持模组、驱动模组。

结合图1、图3，机架10上设有横向导轨11和纵向导轨12，夹持模组包括滑动配合在横向导轨上的一对横移座21、以一对一的方式设置在一对横移座上的一对夹爪22；驱动模组包括滑动配合在纵向导轨上的纵移座31、安装在机架上用于驱动纵移座的动力装置32；纵移座开设一对V形槽310，一对V形槽与一对导向件33以一对一的方式活动配合，一对导向件以一对一的方式安装在一对横移座上。

上述，一对横移座21左右对称设置，一对夹爪中的左侧夹爪安装在左侧的横移座上，一对夹爪中的右侧夹爪安装在右侧的横移座上。

上述，一对V形槽310在纵移座31上左右对称设置，形成八字形。左侧的V形槽中配合有一个导向件33，设为第一导向件；右侧的V形槽中配合有一个导向件，设为第二导向件。其中，第一导向件固定在左侧的横移座上，第二导向件固定在右侧的横移座上，即，一对导向件以一对一的方式安装在一对横移座上。

实际操作中，动力装置32驱动纵移座31纵向前移，一对导向件33在相应的V形槽310中移动，导向件带动相应的横移座21横向移动，一对横移座左右分离，带动一对夹爪22左右分离，以备夹持物品。动力装置32驱动纵移座31纵向后移，导向件33在相应的V形槽310中移动，导向件带动相应的横移座21横向移动，一对横移座左右合拢，带动一对夹爪22左右合拢，一对夹爪夹持物品。之后，在搬送器升降单元的驱动下，装载单元被拉起，物品随装载单元上升。之后，在搬送器驱动单元的驱动下，搬送器沿轨道位移，载着物品位移至预定目的地。

如图2，一对V形槽中任一V形槽310，包括第一直型部311和第二直型部312，第一直型部与纵向导轨12平行，第二直型部与第一直型部之间的夹角界于90度至180度之间。导向件33进入第二直型部，一对横移座左右分离；导向件进入第一直型部311，一对横移座左右合拢。由于第一直型部与纵向导轨12平行，即，第一直型部与一对横移座的位移方向垂直，如此，卡入第一直型部的导向件对一对横移座的位置具有限制作用，进而对一对夹爪夹持物品的状态具有保持作用，提高一对夹爪夹持物品的稳定性。

作为一种选择，动力装置32可以为气缸、油缸或电机，当动力装置为电机时，电机轴与螺纹杆连接，螺纹杆与纵移座31螺接。螺纹杆旋转，驱动纵移座纵向直线位移。

如图1，机架10开设让位孔13，让位于由上而下穿过机架的夹爪22。纵向导轨12、横向导轨11、纵移座31、横移座21均位于机架10的上方，而夹爪向下延伸至机架的下方，用于夹持物品。因此，机架上需要开设让位于夹爪的让位孔。

如图1，机架10上设有三个升降带卷绕器40，任一升降带卷绕器包括安装在机架10上的卷绕架41、枢接在卷绕架上的卷绕轴42、设置在卷绕架上的导向块43、安装在卷绕架上的压块44；导向块开设对升降带进行导向的导向槽430，压块能够将升降带压紧在卷绕架上。搬运器的升降单元设有下垂的三条升降带，三条升降带的底端分别与三个升降卷绕器连接。具体地，升降带的底端由上而下穿过导向块43的导向槽430，经过压块44后，卷绕在卷绕轴42上，利用螺纹紧固件将压块压紧在卷绕架上，压块将升降带压紧在压块和卷绕架之间。三个卷绕轴卷绕相应升降带的作用在于：调整装载单元的水平度。在水平度调整完成后，再将压块压紧升降带。

如图1，机架10上设有定位件14，定位件的顶端呈锥形。搬送器的升降单元的底部设有定位孔，升降单元驱动装载单元上升，定位件的顶端插入定位孔中，对装载单元进行定位，避免装载单元及其上物品在搬送器位移过程中晃动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.搬送器的装载单元，包括机架(10)、夹持模组、驱动模组，机架上设有横向导轨(11)和纵向导轨(12)，夹持模组包括滑动配合在横向导轨上的一对横移座(21)、以一对一的方式设置在一对横移座上的一对夹爪(22)；驱动模组包括滑动配合在纵向导轨上的纵移座(31)、安装在机架上用于驱动纵移座的动力装置(32)；其特征在于：纵移座开设一对V形槽(310)，一对V形槽与一对导向件(33)以一对一的方式活动配合，一对导向件以一对一的方式安装在一对横移座上。

2.如权利要求1所述的装载单元，其特征在于：V形槽(310)包括第一直型部(311)和第二直型部(312)，第一直型部与纵向导轨(12)平行，第二直型部与第一直型部之间的夹角界于90度至180度之间。

3.如权利要求1所述的装载单元，其特征在于：动力装置(32)为电机，电机轴与螺纹杆连接，螺纹杆与纵移座(31)螺接。

4.如权利要求1所述的装载单元，其特征在于：机架(10)开设让位孔(13)，让位于由上而下穿过机架的夹爪(22)。

5.如权利要求1所述的装载单元，其特征在于：机架(10)上设有三个升降带卷绕器(40)，任一升降带卷绕器包括安装在机架(10)上的卷绕架(41)、枢接在卷绕架上的卷绕轴(42)、设置在卷绕架上的导向块(43)、安装在卷绕架上的压块(44)；导向块开设对升降带进行导向的导向槽(430)，压块能够将升降带压紧在卷绕架上。

6.如权利要求1所述的装载单元，其特征在于：机架(10)上设有定位件(14)，定位件的顶端呈锥形。

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