CN215092690U - 一种用于磨削设备的上料机构及磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于磨削设备的上料机构，用于硬脆棒料的上料，包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件；所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；其中，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。区别于现有技术，本实用新型可以在使用过程中，可以调节限位垫块的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

Description

一种用于磨削设备的上料机构及磨削设备

技术领域

本实用新型涉及硬脆棒料加工的技术领域，特别涉及一种用于磨削设备的上料机构及磨削设备。

背景技术

现有技术中，磨削设备在切割硬脆棒料时，需要对硬脆棒料进行上料。对硬脆棒料进行上料时，需要对硬脆棒料进行夹紧，夹紧后将硬脆棒料上升到一定的高度，从而进行加工。

但是，现有技术中，通过限位垫块对硬脆棒料限位后，无法调整限位垫块的位置，无法适应各种尺寸的硬脆棒料。

实用新型内容

为此，需要提供一种用于磨削设备的上料机构及磨削设备，用于解决现有技术中限位垫块对硬脆棒料限位后，无法调整限位垫块的位置，无法适应各种尺寸的硬脆棒料的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于磨削设备的上料机构，用于硬脆棒料的上料，包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件；

所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；

其中，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。如此，可以在使用过程中，可以调节限位垫块的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持组件包括两个所述限位垫块，两个所述限位垫块分别活动设置在所述夹持底板的两端，所述调节单元用于同时调节两个所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述调节单元包括两个轮组、皮带以及两个推动块，两个轮组分别固定在所述夹持底板的两端，所述皮带绕在两个轮组上，并与两个轮组传动连接；

两个推动块其中一个推动块设置在一个所述限位垫块的左侧，其中另一个推动块设置在另一个所述限位垫块的右侧，两个推动块分别固定在所述皮带上，所述皮带被配置成当所述皮带绕所述轮组转动时，两个推动块分别推动两个所述限位垫块在所述夹持底板上相互靠近。

作为本实用新型的一种实施方式，所述皮带包括上端皮带以及下端皮带，两个推动块其中一个推动块固定在所述下端皮带上，另一个推动块固定在所述上端皮带上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述调节单元还包括调节把手，所述调节把手与其中任意一个所述轮组相连接，所述调节把手用于驱动所述轮组转动，从而带动皮带转动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持组件还包括夹块以及夹紧驱动单元，所述夹紧驱动单元设置在所述限位垫块的一侧，所述夹块设置在所述夹紧驱动单元的输出端上，所述夹紧驱动单元用于驱动所述夹块对位于所述限位垫块上的所述硬脆棒料进行夹紧。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持底板上设置有夹持滑轨，所述夹持滑轨沿所述夹持底板延伸方向设置，所述限位垫块通过所述夹持滑轨设置在所述夹持底板上。

为实现上述目的，发明人还提供了一种磨削设备，包括如上述发明人提供的任意一种所述的用于磨削设备的上料机构。

区别于现有技术，本申请的技术方案的上料机构通过夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。如此，可以在使用过程中，可以调节限位垫块的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的磨削设备的三维结构示意图；

图2为本申请一个实施例的上料装置的三维结构示意图；

图3为本申请一个实施例的上料装置的正视图；

图4为本申请一个实施例的上料机构的三维结构示意图；

图5为本申请一个实施例的上料机构的正视图；

图6为本申请一个实施例的顶升组件的三维结构示意图。

附图标记说明：

1、上料基座，

2、夹持组件，

21、限位垫块，

22、夹块，

23、夹紧驱动单元，

24、夹持底板，

241、夹持滑轨，

251、轮组，

252、皮带，

2521、上端皮带，

2522、下端皮带，

253、推动块，

254、调节把手，

3、顶升组件，

31、固定座，

32、顶升驱动单元，

331、第一滑轨，

332、第一滑块，

333、第二滑轨，

334、第二滑块，

34、底座板，

35、连接块，

36、丝杆，

37、直线滑动组件，

4、上料装置，

41、接料机构，

42、上料机构，

5、机架，

6、夹料装置，

7、磨削装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图3，本实施例涉及一种磨削设备，包括机架5、上料装置4、夹料装置6以及磨削装置7，机架5可以为基座、支架等实施方式。其中，上料装置4设置在机架5上，上料装置4用于对硬脆棒料进行上料以及下料；夹料装置6设置在机架5上，夹料装置6用于对硬脆棒料进行夹取；硬脆棒料设置在机架5上；磨削装置7用于对硬脆棒料进行加工、对硬脆棒料的表面进行打磨。

本实施例中，上料装置4包括上料机构42以及接料机构41，上料机构42用于对硬脆棒料进行上料；接料机构41用于对加工完成后的硬脆棒料进行接料。上料机构42以及接料机构41分别可以通过滑轨可沿水平方向相对滑动。

现有技术中，磨削设备在切割硬脆棒料时，需要对硬脆棒料进行上料。对硬脆棒料进行上料时，需要对硬脆棒料进行夹紧，夹紧后将硬脆棒料上升到一定的高度，从而进行加工。

但是，现有技术中，通过限位垫块21对硬脆棒料限位后，无法调整限位垫块21的位置，无法适应各种尺寸的硬脆棒料。

因此，本申请实施例提供一种技术方案，请参阅图4至图6，本实施例涉及一种用于磨削设备的上料机构，用于硬脆棒料的上料，包括上料基座1以及设置在上料基座1上的夹持组件2以及顶升组件3；夹持组件2设置在顶升组件3上，夹持组件2用于夹持硬脆棒料，顶升组件3用于带动夹持组件2在竖直方向上的运动；其中，夹持组件2包括夹持底板24、限位垫块21以及调节单元，限位垫块21活动设置在夹持底板24上，限位垫块21用于限制硬脆棒料的位移，调节单元与限位垫块21传动连接，调节单元用于调节限位垫块21在夹持底板24的位置。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过夹持底板24、限位垫块21以及调节单元，限位垫块21活动设置在夹持底板24上，限位垫块21用于限制硬脆棒料的位移，调节单元与限位垫块21传动连接，调节单元用于调节限位垫块21在夹持底板24的位置。如此，可以在使用过程中，可以调节限位垫块21的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

在一些实施例中，如图4所示，夹持组件2包括两个限位垫块21，两个限位垫块21分别活动设置在夹持底板24的两端，调节单元用于同时调节两个限位垫块21在夹持底板24的位置。如此，通过两个限位垫块21分别对硬脆棒料的两端进行限位，调节单元用于同时调节两个限位垫块21在夹持底板24的位置；本实施例中，可以通过调节单元调节两个限位垫块21之间的距离，以适用于多种规格长度的硬脆棒料。

在一些实施例中，调节单元包括两个轮组251、皮带252以及两个推动块253，两个轮组251分别固定在夹持底板24的两端，皮带252绕在两个轮组251上，并与两个轮组251传动连接；两个推动块253其中一个推动块253设置在一个限位垫块21的左侧，其中另一个推动块253设置在另一个限位垫块21的右侧，两个推动块253分别固定在皮带252上，皮带252被配置成当皮带252绕轮组251转动时，两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近。

本实施例中，皮带252绕轮组251顺时针转动，两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近，但是在其他实施例中，可以使皮带252绕轮组251逆时针转动，也可以使两个推动块253分别推动两个限位垫块21在夹持底板24上相互靠近，也在本实施例的保护范围内。

其中，轮组251可以为同步带轮、链轮、V型带轮、平带轮等，都在本实施例的保护范围内。

如此，当皮带252绕轮组251顺时针转动时，左侧的推动块253将左侧的限位垫块21向右推动，而右侧的推动块253将右侧的限位垫块21向左推动，从而减小的两个限位垫块21之间的距离；此时，方便控制两个限位垫块21之间的距离，转动皮带252就可以同时调节两个限位垫块21的位置。当皮带252绕轮组251逆时针转动时，左侧的推动块253远离左侧的限位垫块21，右侧的推动块253远离右侧的限位垫块21，限位垫块21需要通过人工进行复位。

在一些实施例中，调节单元还包括调节把手254，调节把手254与其中任意一个轮组251相连接，调节把手254用于驱动轮组251转动，从而带动皮带252转动。如此，通过调节把手254与其中任意一个轮组251相连接，转动调节把手254时，就可以旋转轮组251，方便操作者使用。

在一些实施例中，夹持组件2还包括夹块22以及夹紧驱动单元23，夹紧驱动单元23设置在限位垫块21的一侧，夹块22设置在夹紧驱动单元23的输出端上，夹紧驱动单元23用于驱动夹块22对位于限位垫块21上的硬脆棒料进行夹紧。如此，可以将需要加工的硬脆棒料放置在限位垫块21上；此时，硬脆棒料可以通过人工直接上料，或者通过外部的机械手上料。夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧，防止硬脆棒料在上料过程中的移动。本实施例中，通过两个限位垫块21与夹块22的配合，对硬脆棒料进行限位，限制硬脆棒料在上料过程中的位置。

在一些实施例中，夹持底板24上设置有夹持滑轨241，夹持滑轨241沿夹持底板24延伸方向设置，限位垫块21通过夹持滑轨241设置在夹持底板24上。如此，通过设置在夹持底板24的底部的夹持滑轨241，可以限制限位垫块21的位置，使限位垫块21可以平稳的沿夹持底板24的延伸方向移动。

在一些实施例中，如图5所示，皮带252包括上端皮带2521以及下端皮带2522，两个推动块253其中一个推动块253固定在下端皮带2522上，另一个推动块253固定在上端皮带2521上。如此，可以很好的实现转动皮带252，可以使两个推动块253相互靠近，方便使用。

在一些实施例中，如图6所示，顶升组件3包括固定座31以及顶升驱动单元32，夹持组件2设置在固定座31上，顶升驱动单元32设置在固定座31的一侧，顶升驱动单元32通过传动组件与固定座31传动连接，传动组件被配置为将顶升驱动单元32输出的水平方向上的力转变为竖直方向上的力，从而带动固定座31在竖直方向上的运动。

本实施例中，通过顶升驱动单元32设置在固定座31的一侧，顶升驱动单元32通过传动组件与固定座31传动连接，传动组件被配置为将顶升驱动单元32输出的水平方向上的力转变为竖直方向上的力，从而带动固定座31在竖直方向上的运动。如此，取消了顶升油缸向上驱动的方式，通过传动组件将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，减少了顶升驱动单元32在竖直方向上的长度，顶升驱动单元32就设置在固定座31的一侧，方便维修人员的包养与维修。

在一些实施例中，传动组件为斜向直线传动组件，传动组件包括第一滑轨331以及第一滑块332，第一滑轨331倾斜设置在固定座31上，第一滑块332与第一滑轨331相互配合，并且第一滑块332可沿第一滑轨331延伸方向相对滑动；其中，顶升驱动单元32的输出端与第一滑块332相连接，顶升驱动单元32用于驱动第一滑块332沿第一滑轨331延伸方向相对移动。

如此，通过传动组件为斜向直线传动组件，顶升驱动单元32驱动第一滑块332沿倾斜的第一滑轨331滑动时，就可以驱动固定座31向上运动，从而实现将竖直方向上的运动改为水平方向的运动，其结构简单，操作方便。

在一些实施例中，传动组件还包括第二滑轨333以及第二滑块334，顶升组件3还包括底座板34，第二滑轨333设置在底座板34上，第二滑轨333沿水平方向延伸，第二滑块334与第二滑轨333相互配合，并且第二滑块334可沿第二滑轨333延伸方向相对滑动；其中，第一滑块332与第二滑块334相连接，以使第一滑块332沿第一滑轨331相对滑动时，第二滑块334沿第二滑轨333相对滑动。本实施例中，顶升驱动单元32有设置在底座板34上，顶升驱动单元32的输出端与第二滑块334相连接。如此，通过第二滑轨333设置在底座板34上，顶升驱动单元32只要驱动第二滑块334在第二滑轨333的滑动，就可以驱动第一滑块332在第一滑轨331上的滑动，结构稳定，方便加工。

在一些实施例中，固定座31的两侧均设置有一套第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334，固定座31两侧的第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334对称设置。如此，通过设置在固定座31两侧的两套第一滑轨331、第一滑块332、第二滑轨333以及第二滑块334，使得传动组件更加稳定，固定座31的两侧受力稳定，避免单侧受力，容易损坏零部件的问题。

在一些实施例中，传动组件还包括连接块35，连接块35分别与固定座31两侧的第二滑块334相连接，顶升驱动单元32的输出端与连接块35相连接。如此，只要驱动连接块35的移动，就可以同时驱动两个第二滑块334同时运动，保证固定座31两侧的第二滑块334的同步性。

在一些实施例中，传动组件还包括沿水平方向设置的丝杆36，连接块35上设置有与丝杆36相配合的螺纹孔，顶升驱动单元32为驱动电机，驱动电机用于驱动丝杆36转动，从而驱动连接块35在水平方向上的运动。本实施例中，顶升驱动单元32为驱动电机，驱动电机可以精确控制丝杆36转动，从而实现精确驱动连接块35在水平方向上的运动。

在一些实施例中，上料机构42还包括直线滑动组件37，顶升组件3还包括底座板34，直线滑动组件37设置在底座板34上，直线滑动组件37与夹持组件2相连接。本实施例中，上料机构42包括四个直线滑动组件37，四个直线滑动组件37分别设置在底座板34的四角；直线滑动组件37的作用是在顶升组件3对夹持组件2进行顶升时，保证夹持组件2的稳定，可以有效防止夹持组件2倾斜。

其原理为：将需要加工的硬脆棒料放置在限位垫块21上，夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧，顶升驱动单元32驱动丝杆36转动，使连接块35沿水平方向运动，从而驱动第一滑块332、第二滑块334分别沿第一滑轨331、第二滑轨333运动，最终带动固定座31上升或下降、带动夹持组件2上升或下降。

使用过程中，先根据硬脆棒料的长度，通过调节把手254带动皮带252转动，从而调节两个限位垫块21之间的距离，再将硬脆棒料放置在两个限位垫块21上；夹紧驱动单元23驱动夹块22对硬脆棒料进行夹紧。在其他实施例中，采用单个限位垫块21也可以对硬脆棒料进行夹紧。

区别于现有技术，本实施例可以在使用过程中，可以调节限位垫块21的位置，可以适应多种尺寸的硬脆棒料，使用灵活。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于磨削设备的上料机构，用于硬脆棒料的上料，其特征在于，包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件；

所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；

其中，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

2.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括两个所述限位垫块，两个所述限位垫块分别活动设置在所述夹持底板的两端，所述调节单元用于同时调节两个所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

3.根据权利要求2所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述调节单元包括两个轮组、皮带以及两个推动块，两个轮组分别固定在所述夹持底板的两端，所述皮带绕在两个轮组上，并与两个轮组传动连接；

两个推动块其中一个推动块设置在一个所述限位垫块的左侧，其中另一个推动块设置在另一个所述限位垫块的右侧，两个推动块分别固定在所述皮带上，所述皮带被配置成当所述皮带绕所述轮组转动时，两个推动块分别推动两个所述限位垫块在所述夹持底板上相互靠近。

4.根据权利要求3所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述皮带包括上端皮带以及下端皮带，两个推动块其中一个推动块固定在所述下端皮带上，另一个推动块固定在所述上端皮带上。

5.根据权利要求4所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述调节单元还包括调节把手，所述调节把手与其中任意一个所述轮组相连接，所述调节把手用于驱动所述轮组转动，从而带动皮带转动。

6.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括夹块以及夹紧驱动单元，所述夹紧驱动单元设置在所述限位垫块的一侧，所述夹块设置在所述夹紧驱动单元的输出端上，所述夹紧驱动单元用于驱动所述夹块对位于所述限位垫块上的所述硬脆棒料进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料机构，其特征在于，所述夹持底板上设置有夹持滑轨，所述夹持滑轨沿所述夹持底板延伸方向设置，所述限位垫块通过所述夹持滑轨设置在所述夹持底板上。

8.一种磨削设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的用于磨削设备的上料机构。

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