CN219273736U - 一种夹层玻璃的大小片自动识别设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，包括传输装置、升降支撑装置和定位装置；所述升降支撑装置设置所述传输装置内，所述升降支撑装置用于使玻璃与传输装置分离；所述定位装置位于所述传输装置上方，且所述定位装置环绕所述传输装置的边部设置，所述定位装置用于抵压玻璃的每个边部以获取玻璃的尺寸数据。本实用新型能够对同一生产线上的大小片玻璃进行快速区分，减少人工搬运量。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是指一种夹层玻璃的大小片自动识别设备。
背景技术
现有的夹层玻璃生产中，由于夹层玻璃的大小片玻璃尺寸存在差异，但大小片玻璃之间差异较小，无法直接判别，因此需要分两条生产线进行玻璃生产，但该方式需要人工配合进行玻璃搬运，人工劳动量增加，且占用空间大，需要占用其他生产线进行生产，导致其他产品的生产效率受到影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，克服现有的夹层玻璃大小片需要分两条生产线进行生产导致其他产品的生产效率的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，包括传输装置、升降支撑装置和定位装置；
所述升降支撑装置设置所述传输装置内，所述升降支撑装置用于使玻璃与传输装置分离；
所述定位装置位于所述传输装置上方，且所述定位装置环绕所述传输装置的边部设置，所述定位装置用于抵压玻璃的每个边部以获取玻璃的尺寸数据。
进一步地，还包括机架；
所述机架内具有玻璃传输腔，所述定位装置和所述传输装置分别设置于所述玻璃传输腔的上下两侧。
进一步地，所述定位装置包括Y轴夹持机构和两个X轴夹持机构；
所述Y轴夹持机构与所述X轴的布置方向夹持机构相互垂直，所述Y轴夹持机构在所述玻璃传输腔的X轴方向上居中设置；
所述X轴夹持机构在所述玻璃传输腔的Y轴方向上居中设置，且两个所述X轴夹持机构对称设置。
进一步地，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构。
进一步地，所述驱动结构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述夹持组件设在所述第一滑块上，所述夹持组件通过所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动设置。
进一步地，所述夹持组件包括夹持轮，所述驱动结构包括电动驱动件，所述电动驱动件为伺服电机。
进一步地，所述定位装置还包括用于驱动所述X轴夹持机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动结构。
进一步地，所述Y轴驱动结构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑块以及第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述X轴夹持机构设在所述第二滑块上，所述X轴夹持机构通过所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动设置。
进一步地，所述传输装置包括驱动机构和至少三个传送带；
所述传送带相互平行地依次传动连接，位于端部的所述传送带与所述驱动机构传动连接。
进一步地，所述升降支撑装置包括多个升降轮；
每个所述传送带内沿传输方向依次设置有至少两个所述升降轮。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用定位装置进行夹持定位的方式获取玻璃的尺寸数据，进而根据玻璃尺寸区分大小片玻璃，实现大小片玻璃在同一生产线上生产，避免对其他生产线产生影响，并且减少人工搬运量。
附图说明
图1为本实用新型中一种夹层玻璃的大小片自动识别设备的结构示意图；
图2为本实用新型中一种夹层玻璃的大小片自动识别设备的另一结构示意图；
图3为本实用新型中一种夹层玻璃的大小片自动识别设备的又一结构示意图。
标号说明：
1、传输装置；11、驱动机构；12、传送带；
2、升降支撑装置；
3、定位装置；31、Y轴夹持机构；32、X轴夹持机构；30、驱动结构；301、第一滑轨；302、第一滑块；303、电动驱动件；33、Y轴驱动结构；331、第二滑轨；332、第二滑块；34、夹持轮；
4、机架；41、玻璃传输腔；42、安装板；43、支撑垫脚；
5、玻璃。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图3，一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，包括传输装置、升降支撑装置和定位装置；
所述升降支撑装置设置所述传输装置内，所述升降支撑装置用于使玻璃与传输装置分离；
所述定位装置位于所述传输装置上方，且所述定位装置环绕所述传输装置的边部设置，所述定位装置用于抵压玻璃的每个边部以获取玻璃的尺寸数据。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用定位装置进行夹持定位的方式获取玻璃的尺寸数据，进而根据玻璃尺寸区分大小片玻璃，实现大小片玻璃在同一生产线上生产，避免对其他生产线产生影响，并且减少人工搬运量。
进一步地，还包括机架；
所述机架内具有玻璃传输腔，所述定位装置和所述传输装置分别设置于所述玻璃传输腔的上下两侧。
由上述描述可知，在玻璃传输腔的上下两侧分别设置定位装置和传输装置，避免影响玻璃传输的同时能够快速获取玻璃的尺寸信息。
进一步地，所述定位装置包括Y轴夹持机构和两个X轴夹持机构；
所述Y轴夹持机构与所述X轴夹持机构的布置方向相互垂直，所述Y轴夹持机构在所述玻璃传输腔的X轴方向上居中设置；
两个所述X轴夹持机构对称设置，且两个所述X轴夹持机构在所述玻璃传输腔的Y轴方向上居中设置。
可以理解的是，上述技术方案中的术语“布置方向”指X轴夹持机构和Y轴夹持机构布置在玻璃传输腔上的方向，需要说明的是，布置方向互相垂直为X轴夹持机构的轴线与Y轴夹持机构的轴线相垂直。
由上述描述可知，所述Y轴夹持机构主要用于对玻璃的Y轴方向进行夹持居中定位，所述X轴夹持机构主要用于对玻璃的X轴方向进行夹持居中定位。本实用新型通过一个Y轴夹持机构和两个X轴夹持机构对玻璃进行双向定位并在玻璃的多个点位获取位置信息，进而准确获取玻璃的尺寸信息。
进一步地，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构。
由上述描述可知，夹持组件由驱动结构控制其在所述玻璃传输腔中的运动，继而调整夹持的距离。本实用新型通过驱动结构控制夹持组件在所述玻璃传输腔中的运动，从而调节可加持的长度，可以适用于多种不同规格的玻璃，实用性强，结构简单，易于操作。
进一步地，所述驱动结构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述夹持组件设在所述第一滑块上，所述夹持组件通过所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动设置。具体的，所述Y轴夹持机构中的第一滑块是沿Y轴方向延伸，所述X轴夹持机构中的第一滑块是沿X轴方向延伸。
由上述描述可知，第一滑动组件的设置为本实用新型的驱动结构提高了结构的稳定性，通过第一滑块与第一滑轨的滑动连接对两个做相对运动的夹持组件进行加固并提供导向作用。通过这样的设置方式，能够较好地对夹持组件进行导向作用，保证整体定位装置的运动精准性，进而保证定位装置对玻璃居中定位的精准性，结构优化。
进一步地，所述夹持组件包括夹持轮，所述驱动结构包括电动驱动件，所述电动驱动件为伺服电机。
由上述描述可知，夹持轮的设置，用于起到缓冲作用。在伺服电机的驱动下，通过设置夹持轮可以防止玻璃定位过程中产生倾斜，方便玻璃尺寸检测。优选的，夹持轮表面设置有橡胶层，可以避免在定位的过程中夹持轮对玻璃产生划损。
进一步地，所述定位装置还包括用于驱动所述X轴夹持机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动结构。
由上述描述可知，Y轴驱动结构的设置用于调节X轴夹持机构沿Y轴方向的夹持位置，以适配不同型号的玻璃，扩大适用范围。
进一步地，所述Y轴驱动结构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑块以及第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述X轴夹持机构设在所述第二滑块上，所述X轴夹持机构通过所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动设置。
由上述描述可知，第二滑动组件的设置为本实用新型的Y轴驱动结构提高了结构的稳定性，通过第二滑块与第二滑轨的滑动连接对X轴夹持机构进行加固并提供导向作用，以调节X轴夹持机构沿Y轴方向的夹持位置，以适配不同型号的玻璃，扩大适用范围。
进一步地，所述传输装置包括驱动机构和至少三个传送带；
所述传送带相互平行地依次传动连接，位于端部的所述传送带与所述驱动机构传动连接。
由上述描述可知，通过驱动机构同时驱动多个传送带，确保传送带各个位置的传输速度保持一致。
进一步地，所述升降支撑装置包括多个升降轮；
每个所述传送带内沿传输方向依次设置有至少两个所述升降轮。
由上述描述可知，设置多个升降轮能够提高玻璃升降过程的稳定性。
请参照图1-图3，本实用新型的实施例一为：
一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，包括传输装置1、升降支撑装置2和定位装置3；升降支撑装置2设置传输装置1内，升降支撑装置2用于使玻璃与传输装置1分离；定位装置3位于传输装置1上方，且定位装置3环绕传输装置1的边部设置，定位装置3用于抵压玻璃的每个边部以获取玻璃的尺寸数据。
在本实施例中，还包括机架4；机架4内具有玻璃传输腔41，定位装置3和传输装置1分别设置于玻璃传输腔41的上下两侧。具体的，所述机架4的中部安装有所述传输装置1和所述升降支撑装置2，所述机架4的顶部设有用于安装所述定位装置3的安装板42。优选的，所述机架4底部设置有支撑垫脚43。
在本实施例中，定位装置3包括Y轴夹持机构31和两个X轴夹持机构32；Y轴夹持机构31与X轴夹持机构32的布置方向相互垂直，Y轴夹持机构31在玻璃传输腔41的X轴方向上居中设置；两个X轴夹持机构32对称设置，且两个X轴夹持机构32在玻璃传输腔41的Y轴方向上居中设置。具体的，Y轴夹持机构31和两个X轴夹持机构32设置在机架4的安装板42上，Y轴夹持机构31在安装板42的X轴方向上居中设置，X轴夹持机构32在安装板43的Y轴方向上居中设置。
在本实施例中，X轴夹持机构32和Y轴夹持机构31分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构30。
在本实施例中，夹持组件包括夹持轮40，驱动结构30包括电动驱动件303，电动驱动件303为伺服电机。
具体的，Y轴夹持机构31和X轴夹持机构32的两组所述夹持组件中的其中一组为活动端，另一组均为固定端，目的在于形成三个固定的定位点作为位置参照，而另外三个移动的定位点由伺服电机控制，对玻璃6进行夹持，快速获取玻璃6的位置信息，进而快速判断大小片玻璃。即在本实施例中，该设备首先形成三个固定的定位点作为位置参照，然后三个移动的定位点由伺服电机控制对玻璃6定位夹紧，将伺服电机的扭矩值输入给该设备，该设备根据扭矩值的大小来判断玻璃6的尺寸。
在本实施例中，驱动结构30还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑块302以及第一滑轨301，第一滑块302与第一滑轨301滑动连接，夹持组件设在第一滑块302上，夹持组件通过第一滑块302在第一滑轨301上滑动设置。
在本实施例中，定位装置3还包括用于驱动X轴夹持机构32沿Y轴方向移动的Y轴驱动结构33。
在本实施例中，Y轴驱动结构33还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑块332以及第二滑轨331，第二滑块332与所述第二滑轨331滑动连接，X轴夹持机构32设在所述第二滑块332上，X轴夹持机构32通过第二滑块332在所述第二滑轨331上滑动设置。
在本实施例中，传输装置1包括驱动机构11和至少三个传送带12；传送带12相互平行地依次传动连接，位于端部的传送带12与驱动机构11传动连接。
在本实施例中，升降支撑装置2包括多个升降轮；每个传送带12内沿传输方向依次设置有至少两个升降轮。
本实用新型中的设备还包括用于控制传输装置1、升降支撑装置2及定位装置3的控制器。控制器主要控制各个装置，使各装置有序工作，主要包含各种感应器、电器柜、PLC、变频器以及配套电器元件组成。感应器包括光电传感器、磁性传感器、行程感应开关组成整套设备的信息实时收集反馈系统，通过信息实时收集反馈系统PLC对该设备进行控制。
本实用新型的工作原理在于：
位于同一生产线上的玻璃6在传输装置1上进行传输，该设备在入口处设置有能够探测到玻璃6的感应器，控制玻璃6的传输速度来让玻璃6传输到指定位置，然后升降支撑装置2抬起玻璃6，定位装置3上的六个夹持轮5对玻璃6的边缘进行定位夹持，以获取玻璃6的位置信息，最终获取玻璃6的尺寸数据，进而根据玻璃6的尺寸区分大小片玻璃，实现大小片玻璃在同一生产线上生产，避免对其他生产线产生影响，并且减少人工搬运量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，包括传输装置、升降支撑装置和定位装置；
所述升降支撑装置设置所述传输装置内，所述升降支撑装置用于使玻璃与传输装置分离；
所述定位装置位于所述传输装置上方，且所述定位装置环绕所述传输装置的边部设置，所述定位装置用于抵压玻璃的每个边部以获取玻璃的尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，还包括机架；
所述机架内具有玻璃传输腔，所述定位装置和所述传输装置分别设置于所述玻璃传输腔的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述定位装置包括Y轴夹持机构和两个X轴夹持机构；
所述Y轴夹持机构和所述X轴夹持机构的布置方向相互垂直，所述Y轴夹持机构在所述玻璃传输腔的X轴方向上居中设置；
所述X轴夹持机构在所述玻璃传输腔的Y轴方向上居中设置，且两个所述X轴夹持机构对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述驱动结构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述夹持组件设在所述第一滑块上，所述夹持组件通过所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动设置。
6.根据权利要求5所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持轮，所述驱动结构包括电动驱动件，所述电动驱动件为伺服电机。
7.根据权利要求4所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述定位装置还包括用于驱动所述X轴夹持机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动结构。
8.根据权利要求7所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述Y轴驱动结构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑块以及第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述X轴夹持机构设在所述第二滑块上，所述X轴夹持机构通过所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动设置。
9.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述传输装置包括驱动机构和至少三个传送带；
所述传送带相互平行地依次传动连接，位于端部的所述传送带与所述驱动机构传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种夹层玻璃的大小片自动识别设备，其特征在于，所述升降支撑装置包括多个升降轮；
每个所述传送带内沿传输方向依次设置有至少两个所述升降轮。
Priority Applications (1)
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