CN214475274U - 包装盒自动顺序分离装置 - Google Patents

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崔新力
刘旭立
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Tianjin Chuangzhi Robot Technology Co ltd
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Tianjin Chuangzhi Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种包装盒自动顺序分离装置,在包装盒架下方设置分离托举模块,分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动。分离托举模块中的托举片在竖向方向上高于分离片,托举片位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。分离托举模块向支架的一侧运动时,分离片插入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离,分离托举模块向支架的另一侧复位时,托举片进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。采用该方案的分离方式柔和稳定,且速度快效率高,整体结构简单,成本低廉,易于装配。

Description

包装盒自动顺序分离装置
技术领域
本实用新型属于自动售卖机技术领域,尤其是一种包装盒自动顺序分离装置。
背景技术
包装盒为常见的包装工具,尤其在食品的售卖过程中,食品的包装是不可缺少的环节。以食品包装为例,包装盒的存放方法是多个包装盒叠放在一起,在使用时需将其一个个分离,包装盒的形状一般设计成棱台或圆台的形状,且包装盒厚度较薄,叠放的包装盒之间贴的较为紧密,包装盒之间卡的较紧,传统的分离装置无法有效将其分离。虽然可以利用包装盒边沿之间的缝隙人工拆分,但人工拆分时用力过猛容易使包装盒损坏,用力不足又难以取出包装盒,因此影响包装盒取出的效率,从而使食品的打包效率降低,需要一种能高效且稳定分离包装盒的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供利用支架、设置在支架上的包装盒架,在支架与包装盒架之间设置有分离托举模块,分离托举模块在驱动模块的驱动下向支架的一侧运动时能将包装盒架中最下方的包装盒分离并掉落的一种包装盒自动顺序分离装置。
本实用新型采取的技术方案是:
一种包装盒自动顺序分离装置,包括支架、设置在支架上的包装盒架和驱动模块,包装盒架设置在支架上方,其中,支架与包装盒架之间设置有分离托举模块,该分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动,分离托举模块的一端位于包装盒架下方时能托举包装盒架中的包装盒,分离托举模块的另一端位于包装盒架下方时能使包装盒架中最下方的包装盒分离并掉落。
其中,分离托举模块的一端在竖向方向上高于分离托举模块的另一端,分离托举模块的一端位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。
其中,所述分离托举模块向支架的一侧运动时,分离托举模块的另一端进入包装盒架中最下端的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离。
其中,所述分离托举模块想支架的另一侧复位时,分离托举模块的一端进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。
其中,所述分离托举模块包括移动架、托举片以及分离片,移动架的一端安装托举片,移动架的另一端安装分离片。
其中,所述托举片为两片,两片托举片分别相对设置在移动架一端的两侧。
其中,所述移动架另一端的两侧设置有凹陷的缺口,该两个凹陷的缺口内安装所述分离片。
其中,所述分离片为U型形状。
其中,所述包装盒架下方的支架上设置有滑动导轨,移动架限位滑动设置在所述导轨上。
其中,所述移动架上设置有驱动模块,该驱动模块驱动移动架在所述导轨上限位滑动。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型中,在包装盒架下方设置分离托举模块,分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动。分离托举模块中的托举片在竖向方向上高于分离托举模块中的分离片,托举片位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。分离托举模块向支架的一侧运动时,分离片插入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离,分离托举模块向支架的另一侧复位时,托举片进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。包装盒架下方的平台上设置的滑动导轨用于使分离托举模块沿导轨限位滑动。分离托举模块的旁侧设置的驱动模块用于驱动分离托举模块在导轨上限位滑动。采用该方案的分离方式柔和稳定,且速度快效率高,整体结构简单,成本低廉,易于装配。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本实用新型进一步说明,下述实施例是说明性的,不是限定性的,不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种包装盒自动顺序分离装置,如图1、2所示,包括支架、设置在支架上的包装盒架11和驱动模块,包装盒架设置在支架上方,本实用新型的创新在于:支架与包装盒架之间设置有分离托举模块,该分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动,分离托举模块的一端位于包装盒架下方时能托举包装盒架中的包装盒,分离托举模块的另一端位于包装盒架下方时能使包装盒架中最下方的包装盒分离并掉落。
本实施例中,支架为一平台5,包装盒架11为一竖向的方形槽,包装盒竖向叠放在该方形槽中。包装盒架下方的平台上设置有分离托举模块。
分离托举模块包括移动架8、托举片9以及分离片12,移动架为一U型方框,在该方框的一端安装托举片,另一端安装分离片,托举片为两片,两片托举片分别相对设置在方框一端的两侧。方框另一端的两侧设置有凹陷的缺口10,该两个凹陷的缺口内安装分离片,分离片为U型形状,分离片U型开口的一端通过螺栓固定在缺口10内。由于缺口的竖向方向上的高度低于托举片的高度,因此安装后的分离片的竖向方向上的高度也低于托举片的高度。
托举片位于包装盒架11下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。
当移动架向平台的一侧运动时,托举片自包装盒边沿中抽出,分离片插入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离。
当移动架向支架的另一侧复位时,托举片进入包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿缝隙中将其托举住。
包装盒架11下方的平台上设置有导轨6,导轨6两端通过固定块4固定在平台上。移动架下端设置有滑动块7,滑动块能在导轨上限位滑动使移动架在滑动导轨上限位滑动。
移动架上设置有驱动模块,驱动模块包括驱动端和运动端,驱动端可以为电机、气缸、油缸或电动推杆中的任意一种,本实施例中优选驱动端为一电机3,运动端为皮带1。电机设置在移动架旁侧的平台的一端,移动架旁侧的平台的另一端设置有一皮带轮13,皮带绕过该皮带轮与电机连接。位于皮带一侧的移动架上设置有固定夹14,该固定夹夹在皮带上,移动架通过固定夹与皮带连接,电机驱动皮带运动,皮带通过固定夹带动移动架在导轨上限位滑动。
运动端也可以为链条,相应的移动架旁侧的平台的另一端设有一链轮,链条绕过该链轮与电机连接。位于链条一侧的移动架上设置有固定夹,该固定夹夹在链条上,移动架通过固定夹与链条连接,电机驱动链条运动,链条通过固定夹带动移动架在导轨上限位滑动。
包装盒架下方的平台上设置有开孔2,该开孔尺寸与包装盒架对应,供包装盒分离并向平台下方掉落。
本实用新型中,在包装盒架下方设置分离托举模块,分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动。分离托举模块中的托举片在竖向方向上高于分离托举模块中的分离片,托举片位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。分离托举模块向支架的一侧运动时,分离片插入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离,分离托举模块向支架的另一侧复位时,托举片进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。包装盒架下方的平台上设置的滑动导轨用于使分离托举模块沿导轨限位滑动。分离托举模块的旁侧设置的驱动模块用于驱动分离托举模块在导轨上限位滑动。采用该方案的分离方式柔和稳定,且速度快效率高,整体结构简单,成本低廉,易于装配。

Claims (10)

1.一种包装盒自动顺序分离装置,包括支架、设置在支架上的包装盒架和驱动模块,包装盒架设置在支架上方,其特征在于:支架与包装盒架之间设置有分离托举模块,该分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动,分离托举模块的一端位于包装盒架下方时能托举包装盒架中的包装盒,分离托举模块的另一端位于包装盒架下方时能使包装盒架中最下方的包装盒分离并掉落。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:分离托举模块的一端在竖向方向上高于分离托举模块的另一端,分离托举模块的一端位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。
3.根据权利要求1或2所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述分离托举模块向支架的一侧运动时,分离托举模块的另一端进入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离。
4.根据权利要求3所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述分离托举模块向支架的另一侧复位时,分离托举模块的一端进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述分离托举模块包括移动架、托举片以及分离片,移动架的一端安装托举片,移动架的另一端安装分离片。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述托举片为两片,两片托举片分别相对设置在移动架一端的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述移动架另一端的两侧设置有凹陷的缺口,该两个凹陷的缺口内安装所述分离片。
8.根据权利要求6或7所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述分离片为U型形状。
9.根据权利要求5所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述包装盒架下方的支架上设置有滑动导轨,移动架限位滑动设置在所述导轨上。
10.根据权利要求9所述的一种包装盒自动顺序分离装置,其特征在于:所述移动架上设置有驱动模块,该驱动模块驱动移动架在所述导轨上限位滑动。
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