CN215237357U - 一种拉伸桶生产线用运料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运料设备的领域，更具体地说，它涉及一种拉伸桶生产线用运料设备，其包括工作台和固定于工作台上的安装架，安装架上设置有第一运料装置，工作台上设置有第二运料装置；第一运料装置包括第一运料机构、第一升降吸附机构和第二升降吸附机构；第一运料机构用于带动第一升降吸附机构和第二升降吸附机构沿水平方向上滑移；第一升降吸附机构用于吸附上一台拉伸模上的拉伸桶并传送至第二运料装置上，第二运料装置用于将拉伸桶从工作台的一端传送至工作台的另一端，第二升降吸附机构用于吸附第二运料装置上的拉伸桶并传送至下一台拉伸模。本申请能够提高整个拉伸桶生产线生产拉伸桶的效率。

Description

一种拉伸桶生产线用运料设备

技术领域

本申请涉及运料设备的领域，尤其是涉及一种拉伸桶生产线用运料设备。

背景技术

拉伸是利用模具将平板毛坯或半成品毛坯拉伸成开口空心件的一种冷冲压工艺。拉伸工艺可制成的制品形状有:圆筒形、阶梯形、球形、锥形、矩形及其它各种不规则的开口空心零件。拉伸工艺与其它冲压工艺结合，可制造形状复杂的零件，如落料工艺与拉伸工艺组合在一起的落料拉伸复合模。

相关技术中公开了一种拉伸桶生产线，需要经过多台拉伸模分多次对拉伸桶进行拉伸，第一个拉伸模将毛坯加工成拉伸桶的基本形状，后面的若干个拉伸模依次对拉伸桶进行微量拉伸，经过多次拉伸后将圆形的毛坯加工成标准的拉伸桶。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当其中一台拉伸模将拉伸桶拉伸完毕后，工作人员需要手动将拉伸桶从上一台拉伸模的下模上拆卸下来，然后将拉伸桶搬运至下一台拉伸模的位置，还要手动将拉伸桶放置于下一台拉伸模的下模上，从而降低了整个拉伸桶生产线生产拉伸桶的效率。

实用新型内容

为了提高整个拉伸桶生产线生产拉伸桶的效率，本申请提供一种拉伸桶生产线用运料设备。

本申请提供的一种拉伸桶生产线用运料设备采用如下的技术方案：

一种拉伸桶生产线用运料设备，包括工作台和固定于所述工作台上的安装架，所述安装架上设置有第一运料装置，所述工作台上设置有第二运料装置；

所述第一运料装置包括第一运料机构、第一升降吸附机构和第二升降吸附机构；所述第一运料机构用于带动所述第一升降吸附机构和所述第二升降吸附机构沿水平方向上滑移；所述第一升降吸附机构用于吸附上一台拉伸模上的拉伸桶并传送至所述第二运料装置上，所述第二运料装置用于将拉伸桶从工作台的一端传送至所述工作台的另一端，所述第二升降吸附机构用于吸附第二运料装置上的拉伸桶并传送至下一台拉伸模。

通过采用上述技术方案，当上一台拉伸模对拉伸桶拉伸完毕后，第一升降吸附机构吸附住拉伸桶并带动拉伸桶上升，第一运料机构带动第一升降吸附机构在水平方向上滑移，将拉伸桶传送至第二运料装置的上方；第一升降吸附机构带动拉伸桶下降并解除第一升降吸附机构对拉伸桶的吸附作用，拉伸桶在自身重力的作用下下降至第二运料装置上；第二运料装置将拉伸桶从工作台的一端运送至工作台的另一端；第二升降吸附机构下降吸附住拉伸桶，第二升降吸附机构上升带动拉伸桶上升，以使拉伸桶与第二运料装置完全脱离；第一运料机构带动第二升降吸附机构在水平方向上滑移，将拉伸桶传送至下一台拉伸模的上模与下模之间；第二升降吸附机构解除对拉伸桶的吸附作用，拉伸桶在自身重力的作用下下降至下一个拉伸模的下模上；相比于人工手动搬运拉伸桶，提高了工作人员搬运拉伸桶的效率。

可选的，所述第一运料机构包括两个第一支撑块、第一导向杆、第一丝杆、第一驱动件和第一滑移块；

两个所述第一支撑块固定设置于所述安装架上，所述第一导向杆固定于所述安装架上，所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆旋转；所述第一导向杆穿过所述第一滑移块，所述第一滑移块与所述第一导向杆滑移配合；所述第一丝杆穿过所述第一滑移块，所述第一丝杆与所述第一滑移块螺纹配合；所述第一升降吸附机构与所述第二升降吸附机构均安装于所述第一滑移块上。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动丝杆旋转，第一丝杆带动第一滑移块沿第一导向杆的长度方向稳定的滑移，第一滑移块同时带动第一升降吸附机构和第二升降吸附机构在水平方向上滑移，使第一运料机构实现在水平方向上传送拉伸桶；同时两个第一支撑块限制了第一滑移块的滑移行程，使第一滑移块只能在两个第一支撑块之间滑移。

可选的，所述第一升降吸附机构包括第一驱动组件、第一升降架和第一吸附件；所述第一升降架滑移设置于所述第一滑移块上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一升降架沿竖直方向滑移，所述第一吸附件安装于所述第一升降架上，所述第一吸附件用于吸附拉伸桶。

通过采用上述技术方案，当第一升降吸附机构位于拉伸桶的上方时，第一驱动组件驱动第一升降架下降，第一升降架带动第一吸附件下降，以使第一吸附件贴合于拉伸桶的表面并吸附住拉伸桶；第一驱动组件驱动第一升降架上升，第一升降架带动第一吸附件上升，第一吸附件带动拉伸桶上升，以使拉伸桶于拉伸模的下模完全脱离；便于第一运料机构将拉伸桶从拉伸模上运送至第二运料机构上。

可选的，所述第二运料装置包括两个第二支撑块、第二导向杆、第四丝杆、第四驱动件、滑移件和定位柱；

两个所述第二支撑块均固定设置于所述工作台上，所述第二导向杆的两端分别与两个所述第二支撑块固定连接，所述第四丝杆的两端分别与两个所述第二支撑块转动连接，所述第四驱动件用于驱动所述丝杆旋转；所述第二导向杆穿过所述滑移件，所述滑移件与所述第二导向杆滑移配合；所述第四丝杆穿过所述滑移件，所述第四丝杆与所述滑移件螺纹配合；所述定位柱固定于所述滑移件上，所述定位柱用于对拉伸桶进行定位。

通过采用上述技术方案，第一运料机构将上一个拉伸模加工完毕后的拉伸桶传送至定位柱上后，第四驱动件驱动第四丝杆旋转，第四丝杆带动滑移件沿第二导向杆的长度方向滑移，滑移件带动定位柱沿工作台的长度方向滑移，从而将拉伸桶从工作台的一端传送至工作台的另一端，便于第二运料机构将定位柱上的拉伸桶传送至下一个拉伸模。

可选的，所述第一驱动组件包括两个第一安装块、第二丝杆和第二驱动件；两个所述第一安装块均固定设置于所述第一滑移块上，所述第二丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杆旋转；

所述第一升降架包括第一升降块和第一连接杆，所述第一升降块上开

设有第一导槽，所述第一滑移块上设置有第一导轨，所述第一导轨穿过所述第一导槽，所述第一升降块与所述第一导轨滑移配合；第一丝杆均穿过所述第一升降块，所述第一丝杆与所述第一升降块螺纹配合；所述第一吸附件安装于所述第一连接杆上。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动丝杆旋转，丝杆带动第一升降块升降，升降块带动第一连接杆升降，第一连接杆带动第一吸附件升降，以使第一吸附件带动拉伸桶升降，增加了第一升降吸附组件传送拉伸桶的效率。

可选的，所述第一导槽内固定设置有第一防脱部，所述第一导轨上开设有第一防脱槽，所述第一防脱槽与所述第一防脱部滑移配合。

通过采用上述技术方案，第一升降块沿第一导轨的长度方向滑移时，由于第一防脱部位于第一防脱槽内，第一防脱槽可以限制第一防脱部朝向远离第一滑移块的方向移动，从而限制第一升降块朝向远离第一滑移块的方向移动，增加了第一升降块沿竖直方向滑移的稳定性。

可选的，所述第一连接杆上固定设置有第一加强杆，所述第一加强杆与所述第一滑移块固定连接。

通过采用上述技术方案，第一加强杆增加了第一连接杆与第一升降块之间连接的牢固性，以使第一连接杆不易从第一升降块上脱离。

可选的，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机安装于所述第一支撑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机驱动第一丝杆旋转，相比于人工手动旋转丝杆，不仅具有省力作用，而且提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当上一台拉伸模对拉伸桶拉伸完毕后，第一升降吸附机构吸附住拉伸桶并带动拉伸桶上升，第一运料机构带动第一升降吸附机构在水平方向上滑移，将拉伸桶传送至第二运料装置的上方；第一升降吸附机构带动拉伸桶下降并解除第一升降吸附机构对拉伸桶的吸附作用，拉伸桶在自身重力的作用下下降至第二运料装置上；第二运料装置将拉伸桶从工作台的一端运送至工作台的另一端；第二升降吸附机构下降吸附住拉伸桶，第二升降吸附机构上升带动拉伸桶上升，以使拉伸桶与第二运料装置完全脱离；第一运料机构带动第二升降吸附机构在水平方向上滑移，将拉伸桶传送至下一台拉伸模的上模与下模之间；第二升降吸附机构解除对拉伸桶的吸附作用，拉伸桶在自身重力的作用下下降至下一个拉伸模的下模上；相比于人工手动搬运拉伸桶，提高了工作人员搬运拉伸桶的效率；

2.第一驱动件驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一滑移块沿第一导向杆的长度方向稳定的滑移，第一滑移块同时带动第一升降吸附机构和第二升降吸附机构在水平方向上滑移，使第一运料机构实现在水平方向上传送拉伸桶；同时两个第一支撑块限制了第一滑移块的滑移行程，使第一滑移块只能在两个第一支撑块之间滑移；

3.第一运料机构将上一个拉伸模加工完毕后的拉伸桶传送至定位柱上后，第四驱动件驱动第四丝杆旋转，第四丝杆带动滑移件沿第二导向杆的长度方向滑移，滑移件带动定位柱沿工作台的长度方向滑移，从而将拉伸桶从工作台的一端传送至工作台的另一端，便于第二运料机构将定位柱上的拉伸桶传送至下一个拉伸模。

附图说明

图1是本申请实施例的拉伸桶生产线用运料设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的第一运料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的第一升降吸附机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的第二升降吸附机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、安装架；21、安装杆；22、安装板；3、第一运料装置；31、第一运料机构；311、第一支撑块；312、第一导向杆；313、第一丝杆；314、第一电机；315、第一滑移块；32、第一升降吸附机构；321、第一驱动组件；3211、第一安装块；3212、第二丝杆；3213、第二电机；3214、第一导轨；32141、第一防脱槽；322、第一升降架；3221、第一升降块；32211、第一导槽；32212、第一防脱部；3222、第一连接杆；32221、第一加强杆；323、第一吸附件；33、第二升降吸附机构；331、第二驱动组件；3311、第二安装块；3312、第三丝杆；3313、第三电机；3314、第二导轨；33141、第二防脱槽；332、第二升降架；3321、第二升降块；33211、第二导槽；33212、第二防脱部；3322、第二连接杆；33221、第二加强杆；333、第二吸附件；4、第二运料装置；41、第二支撑块；42、第二导向杆；43、第四丝杆；44、第四电机；45、滑移件；451、第二滑移块；452、过滤箱；46、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拉伸桶生产线用运料设备，参照图1，拉伸桶生产线用运料设备包括工作台1和固定于工作台1上的安装架2，安装架2上设置有第一运料装置3，工作台1上设置有第二运料装置4。第一运料装置3和第二运料装置4用于将上一台拉伸模拉伸完毕后的拉伸桶传送至下一台拉伸模。

继续参照图1，工作台1的形状为长方体，工作台1呈水平设置。为了便于描述，将工作台1的长度方向定义为第一方向，将工作台1的宽度方向定义为第二方向。

继续参照图1，安装架2包括两个安装杆21和安装板22，两个安装杆21的长度方向均为竖直方向，两个安装杆21连线的长度方向为第一方向，两个安装杆21的底端均与工作台1的上表面固定连接，安装杆21与工作台1的固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。安装板22的长度方向为第一方向，两个安装杆21的顶端均与安装板22的下表面固定连接，安装杆21与安装板22的固定方式可以为焊接，也可以为一体成型。

继续参照图1，第一运料装置3包括第一运料机构31、第一升降吸附机构32和第二升降吸附机构33。第一运料机构31安装于安装板22朝向工作台1的侧壁，第一运料机构31用于带动第一升降吸附机构32和第二升降吸附机构33沿水平方向上滑移；第一升降吸附机构32用于吸附拉伸模上的拉伸桶并传送至第二运料装置4上，第二运料装置4用于将拉伸桶从工作台1的一端传送至工作台1的另一端，第二升降吸附机构33用于吸附第二运料装置4上的拉伸桶并传送至下一台拉伸模。

参照图2，第一运料机构31包括两个第一支撑块311、第一丝杆313和第一驱动件，两个第一支撑块311的形状均为长方体，两个第一支撑块311的侧壁均与安装板22的侧壁焊接。第一丝杆313的长度方向为第一方向，第一丝杆313的两端分别穿设于两个第一支撑块311，第一丝杆313的两端分别与两个第一支撑块311转动连接。在本实施例中第一驱动件为第一电机314，第一电机314安装于其中一个第一支撑块311上，第一电机314的输出轴与第一丝杆313的顶端固定连接。

继续参照图2，第一运料机构31还包括第一导向杆312和第一滑移块315，第一导向杆312的长度方向为第一方向，第一导向杆312焊接于安装板22的侧壁，第一导向杆312的两端分别与安装板22的两端齐平。第一导向杆312穿过第一滑移块315，第一滑移块315与第一导向杆312滑移配合。第一导向杆312的形状为燕尾条，增加了第一滑移块315在第一方向上滑移的稳定性。第一丝杆313穿过第一滑移块315，第一丝杆313与第一滑移块315螺纹配合，第一升降吸附机构32与第二升降吸附机构33均安装于第一滑移块315上。通过第一电机314驱动第一丝杆313旋转，第一丝杆313带动第一滑移块315在第一方向上滑移，第一滑移块315同时带动第一升降吸附机构32和第二升降吸附机构33在第一方向上移动，具有省力作用。

继续参照图2，第一升降吸附机构32包括第一驱动组件321、第一升降架322和第一吸附件323，第一升降架322滑移设置于第一滑移块315上，第一驱动组件321用于驱动第一升降架322沿竖直方向滑移，第一吸附件323安装于第一升降架322上。

参照图3,第一驱动组件321包括两个第一安装块3211、第二丝杆3212和第二驱动件，两个第一安装块3211的形状均为长方体，两个第一安装块3211均焊接于第一滑移块315背离安装板22的侧壁。第二丝杆3212的长度方向为竖直方向，第二丝杆3212的两端分别穿设于两个第一安装块3211，第二丝杆3212的两端分别与两个第一安装块3211转动连接。在本实施例中，第二驱动件为第二电机3213，第二电机3213安装于其中一个第一安装块3211上，第二电机3213的输出轴与第二丝杆3212的顶端固定连接，第二电机3213用于驱动第二丝杆3212旋转。

继续参照图3,第一升降架322包括第一升降块3221和第一连接杆3222，第一升降块3221的形状为L形，第二丝杆3212穿过第一升降块3221，第二丝杆3212与第一升降块3221螺纹配合，第一升降块3221的侧壁抵接于第一滑移块315的侧壁。第一连接杆3222的长度方向为第一方向，第一连接杆3222的固定端固定于第一升降块3221背离第一滑移块315的侧壁，第一连接杆3222与第一升降块3221的固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。

继续参照图3,第一吸附件323可以为磁铁，也可以为真空吸盘，第一吸附件323固定于第一连接杆3222的自由端的下表面，第一吸附件323用于吸附拉伸桶，第一吸附件323吸附拉伸桶的原理为现有技术，在此不作具体描述。通过第二电机3213驱动第二丝杆3212旋转，第二丝杆3212带动第一升降块3221升降，第一升降块3221带动第一连接杆3222升降，第一连接杆3222带动第一吸附件323升降，第一吸附件323带动拉伸桶升降，从而实现对拉伸桶的传送。

继续参照图3,第一连接杆3222上一体成型有第一加强杆32221，第一加强杆32221呈倾斜设置，第一加强杆32221与第一升降块3221固定连接，第一加强杆32221与第一升降块3221固定连接的方式可以为螺栓连接。第一加强杆32221增加了第一连接杆3222与第一升降块3221之间连接的牢固性。

继续参照图3,第一滑移块315背离安装板22的侧壁固定设置有两个第一导轨3214，两个第一导轨3214的长度均为竖直方向，第一导轨3214与第一滑移块315的固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。第一导轨3214的顶端与第一滑移块315的上表面其齐平，第一导轨3214的底端与第一滑移块315的下表面齐平，第二丝杆3212位于两个第一导轨3214之间。第一升降块3221朝向第一滑移块315的侧壁开设有两个第一导槽32211，两个第一导槽32211的长度方向均为竖直方向，第一导槽32211的两端均呈开口设置。两个第一导轨3214分别穿过两个第一导槽32211，第一升降块3221与两个第一导轨3214滑移配合，两个第一导轨3214增加了第一升降块3221在第一滑移块315上升降的稳定性。

继续参照图3,第一导槽32211两个相互平行的的内侧壁均一体成型有两个第一防脱部32212，两个第一防脱部32212的长度方向均为竖直方向。第一导轨3214两个侧壁均开设有第一防脱槽32141，第一防脱槽32141的长度方向为竖直方向，第一防脱槽32141的两端均呈开口设置，两个第一防脱槽32141分别与两个第一防脱部32212滑移配合。两个第一防脱部32212增加第一升降块3221在两个第一导轨3214上升降的稳定性。

参照图1和图3,第二电机3213驱动第二丝杆3212旋转，第二丝杆3212带动第一升降块3221沿第一导轨3214的长度方向升降，第一升降块3221带动第一连接杆3222升降，第一连接杆3222带动第一吸附件323升降，第一吸附件323带动拉伸桶升降，便于将拉伸桶从拉伸模上传送至第二运料装置4上。

参照图2,第二升降吸附机构33包括第二驱动组件331、第二升降架332和第二吸附件333，第二升降架332滑移设置于第一滑移块315上，第二驱动组件331用于驱动第二升降架332沿竖直方向滑移，第二吸附件333安装于第二升降架332上。

参照图4,第二驱动组件331包括两个第二安装块3311、第三丝杆3312和第三驱动件，两个第二安装块3311的形状均为长方体，两个第二安装块3311均焊接于第一滑移块315背离安装板22的侧壁。第三丝杆3312的长度方向为竖直方向，第三丝杆3312的两端分别穿设于两个第二安装块3311，第三丝杆3312的两端分别与两个第二安装块3311转动连接。在本实施例中，第三驱动件为第三电机3313，第三电机3313安装于其中一个第二安装块3311上，第三电机3313的输出轴与第三丝杆3312的顶端固定连接，第三电机3313用于驱动第三丝杆3312旋转。

继续参照图4,第二升降架332包括第二升降块3321和第二连接杆3322，第二升降块3321的形状为L形，第三丝杆3312穿过第二升降块3321，第三丝杆3312与第二升降块3321螺纹配合，第二升降块3321的侧壁抵接于第一滑移块315的侧壁。第二连接杆3322的长度方向为第一方向，第二连接杆3322的固定端固定于第二升降块3321背离第一滑移块315的侧壁，第二连接杆3322与第二升降块3321的固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。

继续参照图4,第二吸附件333可以为磁铁，也可以为真空吸盘，第二吸附件333固定于第二连接杆3322的自由端的下表面，第二吸附件333用于吸附拉伸桶，第二吸附件333吸附拉伸桶的原理为现有技术，在此不作具体描述。通过第三电机3313驱动第三丝杆3312旋转，第三丝杆3312带动第二升降块3321升降，第二升降块3321带动第二连接杆3322升降，第二连接杆3322带动第二吸附件333升降，第二吸附件333带动拉伸桶升降，从而实现对拉伸桶的传送。

继续参照图4,第二连接杆3322上一体成型有第二加强杆33221，第二加强杆33221呈倾斜设置，第二加强杆33221与第二升降块3321固定连接，第二加强杆33221与第二升降块3321固定连接的方式可以为螺栓连接。第二加强杆33221增加了第二连接杆3322与第二升降块3321之间连接的牢固性。

继续参照图4,第一滑移块315背离安装板22的侧壁固定设置有两个第二导轨3314，两个第二导轨3314的长度均为竖直方向，第二导轨3314与第一滑移块315的固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。第二导轨3314的顶端与第一滑移块315的上表面其齐平，第二导轨3314的底端与第一滑移块315的下表面齐平，第三丝杆3312位于两个第二导轨3314之间。第二升降块3321朝向第一滑移块315的侧壁开设有两个第二导槽33211，两个第二导槽33211的长度方向均为竖直方向，第二导槽33211的两端均呈开口设置。两个第二导轨3314分别穿过两个第二导槽33211，第二升降块3321与两个第二导轨3314滑移配合，两个第二导轨3314增加了第二升降块3321在第一滑移块315上升降的稳定性。

继续参照图4,第二导槽33211两个相互平行的的内侧壁均一体成型有两个第二防脱部33212，两个第二防脱部33212的长度方向均为竖直方向。第二导轨3314两个侧壁均开设有第二防脱槽33141，第二防脱槽33141的长度方向为竖直方向，第二防脱槽33141的两端均呈开口设置，两个第二防脱槽33141分别与两个第二防脱部33212滑移配合。两个第二防脱部33212增加第二升降块3321在两个第二导轨3314上升降的稳定性。

继续参照图4,第三电机3313驱动第三丝杆3312旋转，第三丝杆3312带动第二升降块3321沿第二导轨3314的长度方向升降，第一升降块3221带动第一连接杆3222升降，第二连接杆3322带动第二吸附件333升降，第二吸附件333带动拉伸桶升降，便于将拉伸桶从第二运料装置4上传送至下一个拉伸模进行拉伸。

参照图1,第二运料装置4包括两个第二支撑块41、第二导向杆42、第四丝杆43、第四驱动件、滑移件45和定位柱46。

继续参照图1,两个第二支撑块41均焊接于工作台1上表面。第二导向杆42的长度方向为第一方向，第二导向杆42的两端分别穿设于两个第二支撑块41，第二导向杆42的两端分别与两个第二支撑块41焊接。

继续参照图1,第四丝杆43的长度方向为第一方向，第四丝杆43的两端分别穿设于两个第二支撑块41，第四丝杆43的两端分别与两个第二支撑块41转动连接。

继续参照图1,在本实施例中，第四驱动件为第四电机44，第四电机44安装于其中一个第二支撑块41上，第四电机44的输出轴与第四丝杆43固定连接，第四驱动件用于驱动第四丝杆旋转。

继续参照图1,滑移件45包括第二滑移块451和过滤箱452，第二滑移块451的形状为长方体，过滤箱452焊接于第二滑移块451的上表面，过滤箱452的顶端呈开口设置，定位柱46焊接于过滤箱452的底部，定位柱46用于对拉伸桶进行定位，过滤箱452用于过滤润滑油。第二导向杆42穿过第二滑移块451，第二滑移块451与第二导向杆42滑移配合。第四丝杆43穿过第二滑移块451，第四丝杆43与第二滑移块451螺纹配合。通过第四电机44驱动第四丝杆43旋转，第四丝杆43带动第二滑移块451在工作台1上方沿第一方向滑移，第二滑移块451带动定位柱46沿第一方向滑移，从而带动拉伸桶沿第一方向移动。

本申请实施例一种拉伸桶生产线用运料设备的实施原理为：第一运料机构31将第一升降吸附机构32传送至拉伸模的上模与下模之间，通过第一驱动组件321驱动第一升降架322下降，第一升降架322带动第一吸附件323下降，第一吸附件323吸附住拉伸桶后，第一驱动组件321驱动第一升降架322上升，第一升降架322带动第一吸附件323上升，第一吸附件323带动拉伸桶上升，以使拉伸桶与下模完全脱离；第一运料机构31带动第一升降吸附机构32沿第一方向滑移，以使拉伸桶滑移至定位柱46的上方，第一吸附件323解除对拉伸桶的吸附作用，以使拉伸桶套设于定位柱46上；第二运料装置4将拉伸桶朝沿第一方向传送至第二升降吸附机构33的下方；通过第二驱动组件331驱动第二升降架332下降，第二升降架332带动第二吸附件333下降，第二吸附件333吸附住拉伸桶后，第二驱动组件331驱动第二升降架332上升，第二升降架332带动第二吸附件333上升，第二吸附件333带动拉伸桶上升，以使拉伸桶与定位柱46完全脱离；第一运料机构31驱动第二升降吸附沿第一方向移动，将拉伸桶传送至下一个拉伸模的上模与下模之间；第二驱动组件331驱动第二升降架332下降，第二升降架332带动第二吸附件333下降，第二吸附件333带动拉伸桶下降，将拉伸桶套设于下一个拉伸模的下模上，便于一个拉伸模继续对拉伸桶进行拉伸；相比于人工手动搬运拉伸桶，提高了整个拉伸桶生产线生产拉伸桶的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：包括工作台(1)和固定于所述工作台(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)上设置有第一运料装置(3)，所述工作台(1)上设置有第二运料装置(4)；

所述第一运料装置(3)包括第一运料机构(31)、第一升降吸附机构(32)和第二升降吸附机构(33)；所述第一运料机构(31)用于带动所述第一升降吸附机构(32)和所述第二升降吸附机构(33)沿水平方向上滑移；所述第一升降吸附机构(32)用于吸附上一台拉伸模上的拉伸桶并传送至所述第二运料装置(4)上，所述第二运料装置(4)用于将拉伸桶从工作台(1)的一端传送至所述工作台(1)的另一端，所述第二升降吸附机构(33)用于吸附第二运料装置(4)上的拉伸桶并传送至下一台拉伸模。

2.根据权利要求1所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一运料机构(31)包括两个第一支撑块(311)、第一导向杆(312)、第一丝杆(313)、第一驱动件和第一滑移块(315)；

两个所述第一支撑块(311)固定设置于所述安装架(2)上，所述第一导向杆(312)固定于所述安装架(2)上，所述第一丝杆(313)的两端分别与两个所述第一支撑块(311)转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆(313)旋转；所述第一导向杆(312)穿过所述第一滑移块(315)，所述第一滑移块(315)与所述第一导向杆(312)滑移配合；所述第一丝杆(313)穿过所述第一滑移块(315)，所述第一丝杆(313)与所述第一滑移块(315)螺纹配合；所述第一升降吸附机构(32)与所述第二升降吸附机构(33)均安装于所述第一滑移块(315)上。

3.根据权利要求2所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一升降吸附机构(32)包括第一驱动组件(321)、第一升降架(322)和第一吸附件(323)；所述第一升降架(322)滑移设置于所述第一滑移块(315)上，所述第一驱动组件(321)用于驱动所述第一升降架(322)沿竖直方向滑移，所述第一吸附件(323)安装于所述第一升降架(322)上，所述第一吸附件(323)用于吸附拉伸桶。

4.根据权利要求1所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第二运料装置(4)包括两个第二支撑块(41)、第二导向杆(42)、第四丝杆(43)、第四驱动件、滑移件(45)和定位柱(46)；

两个所述第二支撑块(41)均固定设置于所述工作台(1)上，所述第二导向杆(42)的两端分别与两个所述第二支撑块(41)固定连接，所述第四丝杆(43)的两端分别与两个所述第二支撑块(41)转动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四丝杆旋转；所述第二导向杆(42)穿过所述滑移件(45)，所述滑移件(45)与所述第二导向杆(42)滑移配合；所述第四丝杆(43)穿过所述滑移件(45)，所述第四丝杆(43)与所述滑移件(45)螺纹配合；所述定位柱(46)固定于所述滑移件(45)上，所述定位柱(46)用于对拉伸桶进行定位。

5.根据权利要求3所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一驱动组件(321)包括两个第一安装块(3211)、第二丝杆(3212)和第二驱动件；两个所述第一安装块(3211)均固定设置于所述第一滑移块(315)上，所述第二丝杆(3212)的两端分别与两个所述第一安装块(3211)转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杆(3212)旋转；

所述第一升降架(322)包括第一升降块(3221)和第一连接杆(3222)，所述第一升降块(3221)上开设有第一导槽(32211)，所述第一滑移块(315)上设置有第一导轨(3214)，所述第一导轨(3214)穿过所述第一导槽(32211)，所述第一升降块(3221)与所述第一导轨(3214)滑移配合；第一丝杆(313)均穿过所述第一升降块(3221)，所述第一丝杆(313)与所述第一升降块(3221)螺纹配合；所述第一吸附件(323)安装于所述第一连接杆(3222)上。

6.根据权利要求5所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一导槽(32211)内固定设置有第一防脱部(32212)，所述第一导轨(3214)上开设有第一防脱槽(32141)，所述第一防脱槽(32141)与所述第一防脱部(32212)滑移配合。

7.根据权利要求5所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一连接杆(3222)上固定设置有第一加强杆(32221)，所述第一加强杆(32221)与所述第一滑移块(315)固定连接。

8.根据权利要求2所述的拉伸桶生产线用运料设备，其特征在于：所述第一驱动件为第一电机(314)，所述第一电机(314)安装于所述第一支撑块(311)上，所述第一电机(314)的输出轴与所述第一丝杆(313)的端部固定连接。

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