CN209956932U - 一种拉伸机上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉伸机上下料机构，包括：多组产品抓取组件和多组水平移载组件，所述产品抓取组件设置于所述水平移载组件上。通过上述方式，本实用新型一种拉伸机上下料机构，采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉伸机上下料设备领域，特别是涉及一种拉伸机上下料机构。
背景技术
目前，拉伸机在上下料的时候，还是采用人工搬运的方式，但是搬运长形物件时，需要耗费大量的人力，工作效率低，而且在人工操作的时候，无法进行位置的监测和调整，精度差，在搬运的过程中还容易损坏产品，使得产品变形甚至报废。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉伸机上下料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在拉伸机上下料设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种拉伸机上下料机构，其包括：产品抓取组件和水平移载组件，
所述水平移载组件包括支撑座、滑轨、传动机构、悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂架、第一气缸、导向柱，所述滑轨设置于所述支撑座的顶部，所述传动机构带动带动所述悬挂架在所述滑轨上来回运动，所述第一气缸设置于所述悬挂架的底部并带动所述产品抓取组件上下运动，所述导向柱设置于所述第一气缸的两侧，所述悬挂架内设置有多个传感器，
所述产品抓取组件包括支撑横梁、夹抓机构，所述夹抓机构包括固定座、夹爪、吸盘，所述固定座与所述支撑横梁相连接，用力夹取产品的所述夹爪设置于所述固定座的底部，所述夹爪之间设置有用于固定产品的吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动机构为同步轮传动机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬挂架的顶部与所述滑轨相连接，且所述悬挂机构与所述滑轨互相垂直。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬挂架上设置有固定柱，所述固定柱上设置有所述传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪上设置有保护套。
在本实用新型一个较佳实施例中，包括两组或两组以上的所述水平移载组件，且所述水平移载组件互相平行。
在本实用新型一个较佳实施例中，一个支撑座上设置有两个或两个以上的所述悬挂机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，一个所述支撑横梁分别与两个或两个以上的所述水平移载组件中相应位置的所述气缸相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸位于与所支撑架垂直的同一直线上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座上设置有用于控制夹爪开合的第二气缸以及用于检测产品是否到位的传感器。
本实用新型的有益效果是：采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中产品抓取组件的结构示意图；
图3是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中水平移载组件的结构示意图；
图4是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中悬挂机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中夹抓机构的结构示意图；
图6是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中夹抓机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：
一种拉伸机上下料机构，其主要针对长条形的产品，其包括：用于抓取产品的产品抓取组件2和用于带动产品移动和带动夹爪升降的2组水平移载组件1，2组水平移载组件平行设置，一个水平移载组件上又一个或多个产品抓取组件。
所述水平移载组件1包括支撑座11、滑轨12、同步轮传动机构13、悬挂机构14，所述悬挂机构包括悬挂架15、第一气缸16、导向柱17、固定柱18、第一传感器19。
所述滑轨设置于所述支撑座的顶部，所述悬挂架的顶部与所述滑轨相连接，且所述悬挂机构与所述滑轨互相垂直。通过所述同步轮传动机构带动所述悬挂架沿着所述滑轨上来回运动，所述第一气缸设置于所述悬挂架的底部并带动所述产品抓取组件上下运动，所述导向柱设置于所述第一气缸的两侧，且所述导向柱穿过所述悬挂架的底面向下延伸，实现对气缸运动的导向，所述固定柱设置于所述悬挂架内，所述固定柱上设置有3个所述第一传感器。
所述产品抓取组件2包括支撑横梁21、夹抓机构22，所述夹抓机构包括底板23、固定座24、夹爪25、吸盘31、第二气缸26、第二传感器27、保护套28。
一个所述支撑横梁分别与两个所述水平移载组件中相应位置的所述第一气缸相连接，所述第一气缸位于与所支撑架垂直的同一直线上，这样用两个悬挂机构同时带动一个支撑横梁，可以让夹爪更加牢固的抓取和稳定长条形状的产品，防止产品歪斜，可以同时有序、平稳的运送多个产品，提高上下料的精确性和高效性。
所述固定座所述底板与所述支撑横梁活动连接，所述固定座与所述底板之间设置有弹簧，可以起到减震等作用，减少对产品的损坏，所述固定座的底面设置有一凹槽，与固定座相连接的所述第二气缸带动所述夹爪在所述凹槽内活动，实现夹爪的向外打开和向内闭合，所述夹爪采用包胶夹爪，可以增大夹持产品时的摩擦力，便于夹持产品，在所述凹槽的中部（两个夹爪之间）设置有一固定板29，所述固定板上设置有固定块30，所述个固定块上设置有用于固定产品的所述吸盘（吸盘可以直接设置于所述固定板上），所述第二传感器设置于所述固定板上，以用于检测产品是否到位，一旦产品到位后，就可以启动气缸。
本实用新型一种拉伸机上下料机构的有益效果是：采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种拉伸机上下料机构，其特征在于，包括：产品抓取组件和水平移载组件，
所述水平移载组件包括支撑座、滑轨、传动机构、悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂架、第一气缸、导向柱，所述滑轨设置于所述支撑座的顶部，所述传动机构带动所述悬挂架在所述滑轨上来回运动，所述第一气缸设置于所述悬挂架的底部并带动所述产品抓取组件上下运动，所述导向柱设置于所述第一气缸的两侧，所述悬挂架内设置有多个传感器，
所述产品抓取组件包括支撑横梁、夹抓机构，所述夹抓机构包括固定座、夹爪、吸盘，所述固定座与所述支撑横梁相连接，用力夹取产品的所述夹爪设置于所述固定座的底部，所述夹爪之间设置有用于固定产品的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述传动机构为同步轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述悬挂架的顶部与所述滑轨相连接，且所述悬挂机构与所述滑轨互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述悬挂架上设置有固定柱，所述固定柱上设置有所述传感器。
5.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述夹爪上设置有保护套。
6.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，包括两组或两组以上的所述水平移载组件，且所述水平移载组件互相平行。
7.根据权利要求6所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，一个支撑座上设置有两个或两个以上的所述悬挂机构。
8.根据权利要求7所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，一个所述支撑横梁分别与两个或两个以上的所述水平移载组件中相应位置的所述气缸相连接。
9.根据权利要求8所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述气缸位于与所支撑架垂直的同一直线上。
10.根据权利要求1所述的一种拉伸机上下料机构，其特征在于，所述固定座上设置有用于控制夹爪开合的第二气缸以及用于检测产品是否到位的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920415191.6U CN209956932U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种拉伸机上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920415191.6U CN209956932U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种拉伸机上下料机构 |
Publications (1)
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| CN209956932U true CN209956932U (zh) | 2020-01-17 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920415191.6U Active CN209956932U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种拉伸机上下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209956932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623753A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-04-09 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种矩形管的自动上料方法 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920415191.6U patent/CN209956932U/zh active Active
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| CN112623753A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-04-09 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种矩形管的自动上料方法 |
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