CN206550899U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹紧装置，包括：导轨安装座；两根开合导轨平行且间隔设置，分别对称设有导向槽，导向槽沿开合导轨的长度方向倾斜延伸；两个楔块导向座，可沿两个开合导轨的层叠方向相互靠近或远离，两个模块导向座上分别设有导向轮，两组导向轮可沿导向槽移动；两个楔块夹头分别设于两个楔块导向座相互靠近的一侧；驱动机构，连接于开合导轨。上述夹紧装置，驱动机构可带动开合导轨沿自身长度方向移动，从而可将开合导轨沿自身长度方向的运动转化为两个导向轮沿开合导轨的层叠方向相互靠拢或远离，进而带动楔块导向座靠近或远离，最终带动楔块夹头相互靠拢或远离以夹持或释放工件。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧设备领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

楔块夹紧机构由于其固有特点，当受力方向同两片楔块挤紧的方向一致时，物体在楔块夹紧机构的状态将会越夹越紧，现实中广泛运用于拉力机夹头机构、实验台中钢丝绳夹紧拉动机构及重物的夹紧提升机构等结构中。

但是目前，在大部分设备上采用的楔块夹紧机构靴块导向座为整体设计，以充分承受楔块产生的挤压力，使物品达到越拉越紧的状态，但在使用过程中，当楔块越挤越紧时，两片楔块与楔块导向座之间存在很大的内压力，从而使两片楔块与楔块导向座之间存在非常大的摩擦力，取出拉力机受试物品或者实验台中松开释放钢丝绳的难度较大。

目前通常采用的做法是将加载的内力卸载后，将楔块朝挤紧相反方向移动，以释放挤压产生的内力，从而消除两片楔块与楔块导向座之间存在摩擦力后，再取出物品。例如通过倍力杠杆，反向移动两片楔块，或者直接敲击两片夹头楔块，通过震动消除内力。但是当使用时产生的摩擦力太大时，倍力杠杆的比例将非常大。直接敲击两片夹头楔块也会对两片夹头楔块造成损伤。

实用新型内容

基于此，有必要针楔块夹紧机构释放工件的难度较大的问题，提供一种可方便地释放工件地夹紧装置。

一种夹紧装置，包括：

导轨安装座；

开合导轨，穿设于所述导轨安装座，两根所述开合导轨平行且间隔设置，两根所述开合导轨上分别对称设有导向槽，所述导向槽沿所述开合导轨的长度方向倾斜延伸，两个所述导向槽之间的距离自所述开合导轨远离所述导轨安装座一端至靠近所述导轨安装座一端逐渐远离；

楔块导向座，可移动地设于所述导轨安装座上，两个所述楔块导向座可沿两个所述开合导轨的层叠方向相互靠近或远离，两个所述模块导向座上分别设有导向轮，两组所述导向轮分别位于两个所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动；

楔块夹头，两个所述楔块夹头分别设于两个所述楔块导向座相互靠近的一侧以共同形成夹持结构；及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述导轨安装座，所述驱动机构连接于所述开合导轨以带动所述开合导轨沿自身长度方向相对所述导轨安装座移动。

上述夹紧装置，驱动机构可带动开合导轨沿自身长度方向移动，从而使开合导轨相对设于楔块导向座上的导向轮运动。由于导向槽沿开合导轨的长度方向倾斜延伸，且两个导向槽之间的距离自开合导轨远离导轨安装座一端至靠近导轨安装座一端逐渐远离，从而可通过导向槽将开合导轨沿自身长度方向的运动转化为两个导向轮沿开合导轨的层叠方向相互靠拢或远离，进而带动楔块导向座靠近或远离，最终带动楔块夹头相互靠拢或远离以夹持或释放工件。如此，该夹紧装置可通过驱动机构带动开合导轨沿自身长度方向移动而轻松地完成工件地夹持与释放，而可避免损伤楔块夹头。

在其中一个实施例中，所述导轨安装座上还设有移动导轨，所述移动导轨沿两个所述开合导轨的层叠方向延伸，所述楔块夹头可在所述开合导轨的带动下沿所述移动导轨移动以相互靠拢或远离。

在其中一个实施例中，所述楔块安装座上设有移动滑块，所述移动滑块卡持于所述移动导轨并可沿所述移动导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括导向轮座组件，所述导向轮座组件包括导向轮座，所述导向轮座包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部连接于所述楔块导向座，所述第二固定部插设有所述导向轮。

在其中一个实施例中，所述导向轮组件还包括导向套，所述导向套一端固接于所述楔块导向座，另一端突伸出所述楔块导向座，所述第一固定部套设在所述导向套突伸出所述楔块导向座的一端并可沿所述导向套滑动。

在其中一个实施例中，所述导向轮座组件还包括预紧弹簧，所述预紧弹簧一端抵持于所述第一固定部，另一端插设于所述楔块导向座内。

在其中一个实施例中，所述导轨安装座包括底板及相对设于所述底板两侧的侧板，所述移动导轨设于所述底板，所述侧板位于所述移动导轨两端。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括导轨位置调整机构，两个所述导轨位置调整机构分别安装于所述侧板以调整两个所述开合导轨的距离。

在其中一个实施例中，所述导轨位置调整机构包括导轨预紧板、导轨调整块及调整螺柱，所述导轨预紧板固接于所述侧板，所述楔块导向座固接于所述开合导轨上，所述调整螺柱依次穿过所述导轨预紧板、侧板与所述导轨调整块以调整所述导轨预紧板与所述导轨调整块之间的距离。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括移动板及安装于所述移动板的驱动件，所述移动板设于所述导轨安装座未设有所述楔块固定座的一端，所述驱动件包括驱动件本体与设于所述驱动件本体一端并可相对所述驱动件本体往复移动的连接头，所述驱动件本体固接于所述移动板，所述连接头固接于所述导轨安装座，所述导轨未设有所述导向槽的一端穿过所述导轨安装座安装于所述移动板并可跟随所述移动板移动。

附图说明

图1为一实施方式的夹紧装置的结构示意图；

图2为图1所示的夹紧装置的一侧的正视图；

图3为图2所示的夹紧装置的A-A向的剖视图；

图4为图1所示的夹紧装置的开合导轨的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本较佳实施例的一种夹紧装置100，包括导轨安装座10、开合导轨20、楔块导向座30、楔块夹头40及驱动机构50。

其中，开合导轨20穿设于导轨安装座10，两根开合导轨20平行且间隔设置，两根开合导轨20上分别对称设有导向槽22，如图3所示，导向槽22沿开合导轨20的长度方向倾斜延伸，两个导向槽22之间的距离自开合导轨20远离导轨安装座10一端至靠近导轨安装座10一端逐渐远离。

楔块导向座30可移动地设于导轨安装座10上，两个楔块导向座30可沿两个开合导轨20的层叠方向相互靠近或远离，两个模块导楔块向座30上分别设有导向轮32，两组导向轮32分别位于两个导向槽22内，并可沿导向槽22移动。

两个楔块夹头40分别设于两个楔块导向座30相互靠近的一侧以共同形成用于夹持工件的夹持结构，驱动机构50安装于导轨安装座10，驱动机构50连接于开合导轨20以带动开合导轨20沿自身长度方向相对导轨安装座10移动。

上述夹紧装置100，驱动机构50可带动开合导轨20沿自身长度方向移动，从而使开合导轨20相对设于楔块导向座30上的导向轮32运动。由于导向槽22沿开合导轨20的长度方向倾斜延伸，且两个导向槽22之间的距离自开合导轨20远离导轨安装座10一端至靠近导轨安装座10一端逐渐远离，从而可通过导向槽22将开合导轨20沿自身长度方向的运动转化为两个导向轮32沿开合导轨20的层叠方向相互靠拢或远离，进而带动楔块导向座30靠近或远离，最终带动楔块夹头40相互靠拢或远离以夹持或释放工件。如此，该夹紧装置100可通过驱动机构50带动开合导轨20沿自身长度方向移动而轻松地完成工件地夹持与释放，而可避免损伤楔块夹头40。

请继续参阅图1、图2及图3，导轨安装座10包括矩形的底板12及相对设于底板12两侧并相对底板12垂直的矩形侧板14，底板12未设有侧板14的一侧还设有安装部以安装在其它固定结构上。

开合导轨20穿设于底板12并与底板12垂直设置，两个开合导轨20分别设于底板12的长度方向的两侧而分别靠近两个侧板14，开合导轨20上的导向槽22由于自开合导轨20一端至另一端倾斜延伸，因此导向槽22的两端在底板12长度方向上具有一定距离。随着开合导轨20可在驱动机构50的带动下沿垂直于底板12的方向(即其自身长度方向)往复运动，导向槽22沿垂直于底板12的方向运动，从而可带动导向轮32沿底板12的长度方向运动，最终带动楔块导向座30沿底板12的长度方向靠近或远离。

导轨安装座10的底板12上设有移动导轨122，移动导轨122沿两个开合导轨20的层叠方向(即底板12的长度方向)延伸，侧板14位于该移动导轨122的两端，楔块导向座30上设有移动滑块124，移动滑块124卡持于移动导轨122并可沿移动导轨122滑动。如此，楔块导向座30可在开合导轨20的带动下沿移动导轨122长度方向移动以相互靠拢或远离。并且，移动导轨122可限制楔块导向座30沿其它方向移动，从而将开合导轨20沿自身长度方向的运动转化为楔块导向座30沿开合导轨20宽度方向(即两个开合导轨20的层叠方向)的移动。当楔块夹头40夹持工件时，楔块导向座30受到沿底板12长度方向的力，而由于该受力方向与开合导轨20的移动方向垂直，因此楔块导向座30可形成一个稳定的整体而不会影响夹持效果。

夹紧装置100还包括导向轮座组件34，导向轮座组件34包括导向轮座342，导向轮座342包括第一固定部3422与第二固定部3424，第一固定部3422连接于楔块导向座30，第二固定部3424插设有导向轮32。如此，导向轮32通过该导向轮座342安装于楔块导向座30上。

在本实施例中，开合导轨20与楔块导向座30垂直设置并设置于两个楔块导向座30相互远离一侧的中部。一个楔块导向座30上设有以开合导轨20为对称中心对称设置的两个导向轮座组件34，两个导向轮座组件34上分别设有一个导向轮32，两个导向轮32分别从开合导轨20的两侧伸入导向槽22中。第一固定部3422和第二固定部3424垂直设置从而分别与楔块导向座30的侧端面和开合导轨20的上端面平行。导向轮32的延伸方向与楔块导向座30的延伸方向相同而与开合导轨20的上端垂直以伸入开设导轨开设的导向槽22中。

进一步地，导向轮座组件34还包括导向套346及预紧弹簧344，导向套346一端固接于楔块导向座30，另一端突伸出楔块导向座30，第一固定部3422套设在导向套346突伸出楔块导向座30的一端并可沿导向套346滑动。预紧弹簧344一端抵持于第一固定部3422，另一端插设于楔块导向座30内，以使第一固定部3422与楔块导向座30弹性连接。如此，导向套346将第一固定部3422安装在楔块导向座30上且使第一固定部3422与楔块导向座30可相互靠拢或分离，从而使楔块导向座30可相对开合导轨20移动而完成夹持作业，预紧弹簧344则可在楔块导向座30与第一固定部3422的相对移动中提供一定缓冲。

夹紧装置100还包括导轨位置调整机构60，导轨位置调整机构60包括导轨预紧板62、导轨调整块64及调整螺柱66。具体地，导轨预紧板62通过紧固件固接于导轨安装座10的侧板14上且位于侧板14外侧，开合导轨20固接于导轨调整块64上且位于侧板14内侧，调整螺柱66依次穿过导轨预紧板62、侧板14与导轨调整块64以调整导轨预紧板62与导轨调整块64之间的距离，从而根据需要调整两个开合导轨20之间的距离。

驱动机构50包括移动板52及安装于移动板52的驱动件54，移动板52设于导轨安装座10未设有楔块导向座30的一端，驱动件54包括驱动件本体与设于驱动件本体一端并可相对驱动件本体往复移动的连接头，驱动件本体固接于移动板52，连接头固接于导轨安装座10，开合导轨20未设有导向槽22的一端穿过导轨安装座10安装于移动板52并可跟随移动板52移动。

如此，驱动件本体与连接头相对运动时，由于连接头安装于导轨安装座10上，因此驱动件本体带动移动板52相对导轨安装座10移动，从而带动开合导轨20移动，最终带动楔块导向座30上的楔块夹头40相互靠近或远离。

优选地，楔块夹头40的形状不限，可根据工件的不同形状安装不同的楔块夹头40。

上述夹紧装置100，通过驱动机构50带动开合导轨20沿自身长度方向往复运动，即可带动通过导向槽22及与导向槽22配合的导向轮32带动楔块导向座30运动，最终带动两个楔块夹头40相互靠拢或远离以夹持或释放工件。该夹紧装置100无需设置现有技术中的倍力杠杆直接克服摩擦力，也无需敲击楔块夹头40消除内力，从而具有较高的夹持效率与夹持稳定性的同时避免损伤楔块夹头40及被夹持工件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

导轨安装座；

开合导轨，穿设于所述导轨安装座，两根所述开合导轨平行且间隔设置，两根所述开合导轨上分别对称设有导向槽，所述导向槽沿所述开合导轨的长度方向倾斜延伸，两个所述导向槽之间的距离自所述开合导轨远离所述导轨安装座一端至靠近所述导轨安装座一端逐渐远离；

楔块导向座，可移动地设于所述导轨安装座上，两个所述楔块导向座可沿两个所述开合导轨的层叠方向相互靠近或远离，两个所述楔块导向座上分别设有导向轮，两组所述导向轮分别位于两个所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动；

楔块夹头，两个所述楔块夹头分别设于两个所述楔块导向座相互靠近的一侧以共同形成夹持结构；及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述导轨安装座，所述驱动机构连接于所述开合导轨以带动所述开合导轨沿自身长度方向相对所述导轨安装座移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述导轨安装座上还设有移动导轨，所述移动导轨沿两个所述开合导轨的层叠方向延伸，所述楔块夹头可在所述开合导轨的带动下沿所述移动导轨移动以相互靠拢或远离。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述楔块安装座上设有移动滑块，所述移动滑块卡持于所述移动导轨并可沿所述移动导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括导向轮座组件，所述导向轮座组件包括导向轮座，所述导向轮座包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部连接于所述楔块导向座，所述第二固定部插设有所述导向轮。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向轮组件还包括导向套，所述导向套一端固接于所述楔块导向座，另一端突伸出所述楔块导向座，所述第一固定部套设在所述导向套突伸出所述楔块导向座的一端并可沿所述导向套滑动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向轮座组件还包括预紧弹簧，所述预紧弹簧一端抵持于所述第一固定部，另一端插设于所述楔块导向座内。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述导轨安装座包括底板及相对设于所述底板两侧的侧板，所述移动导轨设于所述底板，所述侧板位于所述移动导轨两端。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括导轨位置调整机构，两个所述导轨位置调整机构分别安装于所述侧板以调整两个所述开合导轨的距离。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述导轨位置调整机构包括导轨预紧板、导轨调整块及调整螺柱，所述导轨预紧板固接于所述侧板，所述楔块导向座固接于所述开合导轨上，所述调整螺柱依次穿过所述导轨预紧板、侧板与所述导轨调整块以调整所述导轨预紧板与所述导轨调整块之间的距离。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动板及安装于所述移动板的驱动件，所述移动板设于所述导轨安装座未设有所述楔块固定座的一端，所述驱动件包括驱动件本体与设于所述驱动件本体一端并可相对所述驱动件本体往复移动的连接头，所述驱动件本体固接于所述移动板，所述连接头固接于所述导轨安装座，所述导轨未设有所述导向槽的一端穿过所述导轨安装座安装于所述移动板并可跟随所述移动板移动。