TWI451934B - 夾持裝置 - Google Patents

Description

夾持裝置

本發明涉及一種夾持裝置。

自動化生產線中，常需要採用夾持裝置來夾取工件。夾持裝置通常與機械手相連。機械手控制該夾持裝置之開合動作並進行定位。習知夾持裝置一般包括可相對運動之第一夾持件及第二夾持件，以及驅動第一、第二夾持件使二者相互遠離或靠近，以夾持或鬆開夾持物件之驅動機構。然，當被夾持物件易黏著於第一、第二夾持件時，即使第一、第二夾持件相互遠離，被夾持物件亦較難順利地從第一、第二夾持件脫離，從而不便於使用。

鑒於以上內容，有必要提供一種結構簡單且可便於被夾持物件脫離之夾持裝置。

一種夾持裝置，其包括固定座、相對固定座可滑動之滑動件、驅動該滑動件之線性驅動機構，以及可相對運動以進行夾持之第一夾持件以及第二夾持件。固定座開設有二對稱設置之第一滑槽，滑動件開設有二對稱設置之第二滑槽。該夾持裝置還包括可沿第一滑槽滑動之第一連接件、可沿第二滑槽滑動連接之第二連接件，以及與滑動件固定連接之推頂件。第一夾持件以及第二夾持件分別與一第一連接件及一第二連接件連接。當第一夾持件與第二夾持件相互靠近以夾持待夾持物件時，推頂件遠離夾持物件；當第一夾持件與第二夾持件互遠離時，該推頂件推頂夾持物件。

上述夾持裝置之第一、第二夾持件與推頂件可實現聯動，在第一、第二夾持件相互遠離時，推頂件可推頂夾持物件，從而方便夾持物件之脫離。另，上述夾持裝置僅需藉由線性驅動機構之動作即可實現第一、第二夾持件與推頂件之聯動，其結構簡單、操作便利。

請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之夾持裝置100包括固定座11、相對固定座11可滑動之滑動件12、驅動滑動件12之線性驅動機構13，第一夾持件14以及第二夾持件15。

固定座11開設有二對稱設置之第一滑槽112，滑動件12開設有二對稱設置之第二滑槽121。夾持裝置100還包括設於第一滑槽112內且可沿第一滑槽112滑動之第一連接件16、設於第二滑槽121內且可沿第二滑槽121滑動之第二連接件17，以及與滑動件12固定連接之推頂件18。第一夾持件14及第二夾持件15分別與一第一連接件16及一第二連接件17連接。當線性驅動機構13驅動滑動件12作直線運動時，第一連接件16及第二連接件17分別於第一滑槽112及第二滑槽121內滑動，從而第一夾持件14及第二夾持件15相互靠近或遠離以夾持或鬆開夾持物件。

本實施方式中，固定座11大致為矩形板，其還開設有與第一滑槽112相連通之收容槽113以及位於二第一滑槽112間之導向槽114。收容槽113及導向槽114均大致沿滑動件12之滑動方向延伸，並貫穿固定座11之相對二側面。二第一滑槽112沿垂直於滑動件12之滑動方向延伸，二第二滑槽121相對第一滑槽112傾斜設置，且二第二滑槽121共同形成一“V”字型。

推頂件18呈長條狀，其從滑動件12鄰近固定座11之一側直線延伸，且設置於導向槽114內並可沿導向槽114滑動。二第二滑槽121相對推頂件18對稱設置。推頂件18與滑動件12一體成型。可以理解，推頂件18與滑動件12亦可藉由螺紋連接、焊接等方式固定連接。

第一夾持件14與第二夾持件15結構相似，且均呈“〈”型，並沿滑動件12之滑動方向對稱設置。第一夾持件14包括第一連杆141以及與第一連杆141相連接之第二連杆142。第一連杆141與第二連杆142相對傾斜而形成“〈”型。第一連杆141與第二連杆142相連接處收容於收容槽113中。第二連杆142之自由端用於夾持待夾持物件。

第一連接件16設置於第一、第二連杆141、142相連接處，第二連接件17連接於第一連杆141之自由端。本實施方式中，第一、第二連接件16、17均為圓柱銷，當然其亦可為其他形狀，滿足可沿第一、第二滑槽112、121滑動以約束第一、第二夾持件14、15之運動即可。

推頂件18設置於第一、第二夾持件14、15之間，且推頂件18之自由端鄰近第二連杆142之自由端。可以理解，第一夾持件14與第二夾持件15亦可為非對稱結構，以適應不同之待夾持物件。

因第一、第二夾持件14、15均部分收容於收容槽113內，推頂件18收容於導向槽114內，從而第一、第二夾持件14、15以及推頂件18於同一平面內運動，使得夾持裝置100之結構更為緊湊。

線性驅動機構13包括與固定座11固定連接之氣缸131以及由氣缸131驅動之連接件132。氣缸131藉由螺紋件1312鎖固於固定座11。連接件132藉由螺紋件1321與滑動件12固定連接。線性驅動機構13與第一、第二夾持件14、15分別設於固定座11相對之二側面。可以理解，線性驅動機構13不限於採用氣缸驅動，亦可為齒輪-齒條、絲杆-螺母等驅動機構。

請參見圖3，使用時，當線性驅動機構13驅動滑動件12相對固定座11沿X方向向上運動時，推頂件18隨固定座11向上運動，與此同時，在第一滑槽112、第二滑槽121、第一連接件16及第二連接件17之共同約束下，第一夾持件14及第二夾持件15沿Y方向相互靠近，以夾持待夾持物件。當線性驅動機構13驅動滑動件12相對固定座沿X方向向下運動時，第一夾持件14及第二夾持件15沿Y方向相互遠離，以鬆開夾持物件，與此同時，推頂件18向下運動以推頂夾持物件，從而實現了推頂件18沿垂直方向以及第一、第二夾持件14、15沿水平方向之聯動。利用夾持裝置100夾持物件時，可利用推頂件18之協同動作，在第一、第二夾持件14、15鬆開夾持物件時推頂夾持物件，從而方便夾持物件脫離，兼有結構簡單，操作便利等優點。

可以理解，藉由改變第一滑槽112及第二滑槽121之形狀還可以相應改變第一夾持件14及第二夾持件15之運行軌跡，從而適應不同之夾持物件。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100．．．夾持裝置

11．．．固定座

12．．．滑動件

13．．．線性驅動機構

14．．．第一夾持件

15．．．第二夾持件

112．．．第一滑槽

121．．．第二滑槽

16．．．第一連接件

17．．．第二連接件

18．．．推頂件

113．．．收容槽

114．．．導向槽

141．．．第一連杆

142．．．第二連杆

131．．．氣缸

132．．．連接件

1312、1321．．．螺紋件

圖1係本發明實施方式之夾持裝置之立體組裝圖。

圖2係圖1所示夾持裝置之立體分解圖。

圖3係圖1所示夾持裝置之平面視圖。

100．．．夾持裝置

11．．．固定座

12．．．滑動件

13．．．線性驅動機構

14．．．第一夾持件

15．．．第二夾持件

112．．．第一滑槽

121．．．第二滑槽

17．．．第二連接件

18．．．推頂件

Claims (10)

1. 一種夾持裝置，其包括固定座、相對該固定座可滑動之滑動件、驅動該滑動件之線性驅動機構，以及可相對運動以進行夾持之第一夾持件以及第二夾持件，其改良在於：該固定座開設有二對稱設置之第一滑槽，該滑動件開設有二對稱設置之第二滑槽，該夾持裝置還包括可沿第一滑槽滑動之第一連接件、可沿第二滑槽滑動之第二連接件，以及與滑動件固定連接之推頂件，第一夾持件及第二夾持件分別與一第一連接件及一第二連接件連接；當該第一夾持件與第二夾持件相互靠近以夾持待夾持物件時，該推頂件遠離夾持物件；當該第一夾持件與第二夾持件相互遠離時，該推頂件推頂夾持物件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該第一夾持件及第二夾持件沿該滑動件之滑動方向對稱設置，該推頂件設於第一夾持件與第二夾持件之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該二第一滑槽沿垂直於滑動件之滑動方向延伸，該二第二滑槽相對第一滑槽傾斜並共同形成一“V”字型。
4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該線性驅動機構包括與該固定座固定連接之氣缸以及由該氣缸驅動之連接件，該連接件與滑動件固定連接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該推頂件沿直線延伸，該二第二滑槽相對該推頂件對稱設置，該固定座還開設有導向槽，該推頂件設置於該導向槽內並沿該導向槽可滑動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該固定座還開設有與第一滑槽相連通之收容槽，該第一夾持件及第二夾持件部分收容於對應之收容槽內。
7. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置，其中該第一夾持件及第二夾持件均呈“〈”型。
8. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該滑動件與該推頂件一體成型。
9. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該線性驅動機構及該第一夾持件和第二夾持件分別設於固定座相對二側面。
10. 如申請專利範圍第1至9任一項所述之夾持裝置，其中該第一夾持件、第二夾持件以及推頂件在同一平面內運動。