CN107900943A - 夹持装置及夹持系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种夹持装置，包括：安装座；多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。本发明实施例还公开了一种夹持系统，采用本发明，具有可夹住不同大小的待夹件、成本较低的优点。

Description

夹持装置及夹持系统

技术领域

本发明涉及一种夹持装置及夹持系统。

背景技术

目前生产中，很多加工工艺需要将零件产品进行夹持定位，目前对零件产品的夹持定位方式主要是通过夹持装置将待夹件夹住，以对其进行定位，然而，现有技术一般是不同大小的待夹件需要使用不同的夹持装置，例如不同体积的内胆需要使用不同的夹持装置，例如3L内胆需要一种规格的夹持装置夹住，4L内胆需要另一种规格的夹持装置夹住，5L内胆需要再一种规格的夹持装置夹住。这导致需要的夹持装置过多，导致成本上升。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种夹持装置及夹持系统。可夹住不同大小的待夹件。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供了一种夹持装置，包括：

安装座；

多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；

多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；

联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。

在本发明第一方面一实施例中，所述夹持装置还包括多个限位件，多个所述限位件安装在所述安装座上，所述联动索绕在多个所述限位件上以使所述联动索沿预定路径滑动。

在本发明第一方面一实施例中，所述限位件为定滑轮、轴承或者轴套，所述联动索绕在定滑轮、轴承或者轴套上；或者，所述限位件为限位柱，所述联动索绕在所述限位柱上。

在本发明第一方面一实施例中，邻近每个滑动本体分别设有两个限位件，所述联动索分别绕在该两个限位件上，并且位于该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件的滑动路径形成的直线平行，且该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件联动连接。

在本发明第一方面一实施例中，所述夹持件包括滑块、夹爪，所述滑块装配在所述滑动本体上，所述夹爪直接或间接固定在所述滑块上。

在本发明第一方面一实施例中，所述夹持件还包括中间件，所述中间件固定安装在所述滑块上，所述夹爪固定安装在中间件上。

在本发明第一方面一实施例中，所述夹持装置还包括定位件，所述定位件与至少一个夹持件连接，当所述夹持件到达预定位置时所述定位件限制所述夹持件在滑动本体上滑动。

在本发明第一方面一实施例中，所述联动索首尾相连；或/和所述联动索为钢丝、钢丝绳或尼龙绳；和/或，多个所述夹持件位于圆的圆周上或者位于方形的周长上，且多个所述夹持件均匀布置。

在本发明第一方面一实施例中，所述滑动本体上设有滑槽或滑轨，所述滑块在滑槽中滑动或者所述滑块在滑轨上滑动。

本发明第二方面实施例提供一种夹持系统，包括待夹件和夹持装置，所述夹持装置为上述的夹持装置，所述夹持装置夹住所述待夹件。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

由于所述夹持装置包括多个夹持件和联动索，多个夹持件分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；联动索与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。从而，当夹持件在滑动本体上滑动时，夹持装置可以夹住不同尺寸的待夹件，从而可以节省成本。而且，由于采用联动索，夹持装置的应用场景比较广泛，调节夹持装置的位置也比较顺畅、顺滑，成本也较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例夹持装置的俯视立体图；

图2是本发明第一实施例夹持装置的仰视立体图；

图3是本发明第一实施例夹持装置的爆炸图；

图4是本发明第一实施例夹持装置的俯视图；

图5是图4沿BB线的剖视图；

图6是本发明第一实施例底盖和上盖爆开的示意图；

图7是本发明第一实施例滑动本体、滑块、联动索等位于上盖上的俯视图；

图8是图7中虚线右侧的部分上支臂、滑动本体、滑块、联动索、限位件的示意图；

图9是本发明第一实施例部分上支臂、滑动本体、滑块、联动索、限位件的示意图；

图10是图9中AA线的剖视图；

图11是图9中CC线的剖视图；

图12是本发明第二实施例夹持装置的俯视立体图；

图13是本发明第二实施例夹持装置的仰视立体图；

图14是本发明第二实施例底盖和上盖爆开的示意图；

图15是本发明第二实施例夹持件与滑动本体爆开的示意图；

图示标号：

110、310-底盖；111-下支臂；112-条形孔；312-条形开口；120、320-滑动本体；121、321-滑轨；130-联动索；140-限位件；141-外限位件；142-内限位件；150、350-上盖；151-上支臂；351-U型孔；160-安装柱；370-定位件；200、400-夹持件；210、410-滑块；211、411-凹形槽；220、420-夹爪；230-中间件；440-垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

第一实施例

本发明实施例提供一种夹持装置，请参见图1-图11，所述夹持装置包括安装座、多个滑动本体120、多个夹持件200和联动索130。

在本实施例中，所述安装座为所述夹持装置的上盖150，所述上盖150呈十字型，当然，在本发明的其他实施例中，所述上盖还可以为方形、圆形等形状。在本实施例中，所述上盖150向四周延伸出四个上支臂151，4条所述上支臂151在360°的范围内均匀分布，相邻上支臂151之间的角度为90度。另外，在本发明的其他实施例中，所述上支臂的数目还可以为其他数目，例如为2个、6个等。另外，在本发明的其他实施例中，所述安装座还可以为所述夹持装置的底盖。

在本实施例中，请参见图5-图11，多个所述滑动本体120形成在安装座上，在此处的上为上面的意思，实际上所述安装座在所述多个滑动本体120的上方。在本实施例中，多个所述滑动本体120的数量为4个，所述滑动本体120的数量与所述上支臂151的数量相同，4个上支臂151中的每个上支臂151上固定设有一个滑动本体120，滑动本体120的延伸的方向与上支臂151的延伸方向一致，4个滑动本体120在360度范围内均匀分布。在本实施例中，所述滑动本体120包括滑轨121，所述滑动本体120呈倒T型。另外，在本发明的其他实施例中，所述滑动本体包括滑槽。另外，在本发明的其他实施例中，所述滑动本体的数量不限于4个，还可以是其他数目，例如2个、6个等。在本实施例中，相对的两个滑动本体120的中心轴位于同一条直线上。另外，在本发明的其他实施例一种，相对两个滑动本体可以连为一体。

在本实施例中，多个夹持件200分别安装在不同滑动本体120上，本实施例中一个滑动本体120上设有一个夹持件200，所述夹持件200的数目为4个，每个所述夹持件200可以在对应的滑动本体120上滑动，具体为在对应的滑轨121上滑动。在本实施例中，所述夹持件200可以沿滑动本体120的外侧滑动到滑动本体120的内侧，当然反过来也可以。在本实施例中，当待夹件的尺寸较小时，多个所述夹持件200可以分别滑动到滑动本体120的内端附近以共同作用夹住所述待夹件，该共同作用力可以向外也可以向内；当待夹件尺寸较大时，多个所述夹持件200可以分别滑动到滑动本体120的外端附近以共同作用夹住所述待夹件，该共同作用力可以向外也可以向内；当待夹件尺寸位于中间尺寸时，多个所述夹持件200可以分别位于滑动本体120的外端和内端之间的位置以共同作用夹住所述待夹件。从而，本发明实施例的夹持装置可以夹住不同尺寸的待夹件。在本实施例中，所述待夹件可以是内胆、锅胆、轮胎、水壶、杯子等，所述待夹件的形状不做限制，可以是圆形、方形、多边形等，例如当所述待夹件为内胆时，内胆的尺寸为中间尺寸时，4个所述夹持件200可以作用于内胆的外壁以夹住所述内胆(此时作用力为向内)，或者4个所述夹持件200也可以作用于内胆的内壁以夹住所述内胆(此时作用力为向外)。

为了使不同夹持件200在不同滑动本体120上进行联动滑动，以快速的夹住待夹件，请参见图6-图9，在本实施例中，所述联动索130分别与夹持件200联动连接，在这里联动连接是指联动索130滑动时，所述夹持件200也跟随所述联动索130一起滑动，所述联动索130带动所述夹持件200在各自的滑动本体120上滑动。在本实施例中，所述联动索130首尾相连，也即所述联动索130闭合。从而，所述联动索130的一点运动时，所述联动索130会整体运动，所述联动索130会带动所有所述夹持件200滑动，从而调节多个所述夹持件200围成的区域的大小，从而可以适用夹住不同大小的待夹件。另外，当其中一个夹持件200运动时，所述夹持件200也可以带动所述联动索130运动，进而带动其他夹持件200运动，也可以调节多个所述夹持件200围成的区域的大小。在本实施例中，所述联动索130带动4个所述夹持件200整体往外滑动或者整体往内滑动。

为了使多个所述夹持件200整体往外滑动或者整体往内滑动，所述联动索130需沿预定路径滑动。在本实施例中，请参见图5-图9，所述夹持装置还包括多个限位件140，多个所述限位件140安装在所述安装座上，所述联动索130绕在多个所述限位件140上以使所述联动索130沿预定路径滑动，在本实施例中，所述联动索130绕在所述限位件140上的部分呈U型。在本实施例中，所述限位件140的数目为12个，每个滑动本体120附近布置有3个限位件140。当然，在本发明的其他实施例中，所述限位件的数目还可以为其他数目，每个滑动本体附近布置的限位件的数目也可以为其他数目。在本实施例中，所述限位件140为定滑轮、轴承或者轴套等，所述限位件140定位在安装座上的方式为本领域的普通技术知识，在此就不再赘述。在本实施例中，所述联动索130绕在定滑轮、轴承或者轴套上，当所述联动索130运动时，所述联动索130会带动所述定滑轮、轴承或者轴套转动。另外，在本发明的其他实施例中，所述限位件还可以为限位柱，所述限位柱固定在所述安装座上，所述联动索绕在所述限位柱上，当所述联动索运动时，所述联动索在所述限位柱上滑动，所述限位柱本身不转动。

为了顺利的使所述联动索130带动所述夹持件200在各自的滑动本体120上滑动，且减小夹持件200滑动时的阻力。在本实施例中，请参见图7和图8，在邻近每个滑动本体120的3个限位件140中，其中两个限位件140位于对应的滑动本体120的两端，具体为位于滑动本体120的内外两端，在这里称邻近滑动本体120外端的限位件140称为外限位件141，邻近滑动本体120内端的限位件140称为内限位件142，位于该滑动本体120上的夹持件200位于内限位件142和外限位件141之间，并且位于该两个限位件140之间的联动索130部分与该滑动本体120的中心轴平行，具体在本实施例中为与滑动本体120的滑轨121的中心轴的平行，也即与该滑动本体120上的夹持件200的滑动路径形成的直线平行，且内、外限位件140之间的联动索130部分与该滑动本体120上的夹持件200固定连接，在此处为通过螺钉将两者连接在一起以使联动索130与所述夹持件200一起运动。从而，由于内外两个限位件140之间的联动索130部分与滑动本体120的中心轴平行，从而，当联动索130运动时，滑动本体120上的夹持件200受到的拉力与滑动本体120的中心轴的方向平行，从而夹持件200在滑动本体120上滑动受到的阻力较小，从而可以减小联动索130运动时受到的阻力。在本实施例中，外限位件141和内限位件142可以限定夹持件200向外和向内滑动的最大距离。另外，在本实施例中，邻近滑动本体120的三个限位件140中的另外一个限位件140的作用是引导联动索130的转向，使联动索130按照预定的方向、路径运动，同样，外限位件141和内限位件142也有对联动索130导向的作用。另外，在本发明的其他的实施例中，邻近每个滑动本体的限位件的数目还可以为2个、4个或者更多个。

为了使所述夹持件200在所述滑动本体120上滑动，请参见图7、图9-图11，在本实施例中，所述滑动本体120呈倒T型，所述夹持件200上设有对应的凹形槽211，所述凹形槽211与所述滑动本体120配合以使所述夹持件200在所述滑动本体120上滑动。在本实施例中，请参见图1-图11，所述夹持件200包括滑块210、夹爪220，所述滑块210的上表面上设有所述凹形槽211，所述滑块210与对应的滑动本体120对应滑动连接，在本实施例中，所述滑块210的凹形槽211从下面向上包裹所述滑动本体120部分，所述夹爪220直接或间接固定在所述滑块210上。另外，在本发明的其他实施例中，所述滑动本体不包括滑轨，而是包括滑槽，所述滑块位于滑槽中滑动。

在本实施例中，为了使所述夹持装置的正面(上表面)比较美观，所述夹持件200还包括中间件230，所述中间件230的底部与所述滑块210通过螺钉进行固定连接(请参见图2、图5)，所述夹爪220与所述中间件230的上表面通过螺钉固定连接。从而，当所述滑块210在滑动本体120上滑动时，所述滑块210通过螺钉会带动所述中间件230同步运动，所述中间件230带动所述夹爪220同步运动，从而实现夹爪220的内外移动，从而实现夹爪220位于不同位置，当夹爪220位于不同位置时，可以夹住不同尺寸、不同大小的待夹件。在本实施例中，所述夹爪220可以是L型、圆柱形等形状，所述夹爪220与待夹件接触处的形状与所述待夹件的形状相匹配。

在本实施例中，请参见图2、图5、图6，所述夹持装置还包括底盖110，所述底盖110与所述上盖150固定连接，所述底盖110从下面盖住所述安装座(上盖150)。在本实施例中，所述底盖110也呈十字型，同样，所述底盖110具有4个下支臂111。在本实施例中，所述下支臂111和上支臂151均穿出对应的所述口字型中间件230，从而，所述夹爪220位于所述中间件230上，而且所述上盖150的上表面不需要挖孔以影响外观。

为了实现所述中间件230与所述滑块210固定连接，在本实施例中，所述下支臂111上设有条形孔112，在本实施例中每个所述下支臂111上设有所述条形孔112的数量为2个或者其他数量，所述中间件230通过螺钉与所述滑块210固定连接，所述螺钉穿过所述条形孔112固定到滑块210上，从而，通过螺钉实现中间件230从底部与所述滑块210固定连接。另外，在本实施例中，通过螺钉，所述下支臂111上的条形孔112可以限定夹持件200向外和向内滑动的最大距离。

在本实施例中，请参见图6-图8，所述联动索130可以是钢丝、钢丝绳、尼龙绳等，所述联动索130包括钢丝、钢丝绳、尼龙绳的数量可以为一条，也可以为多条，在本实施例中为两条。采用联动索130，可以大幅度降低夹持装置的成本，而且，由于联动索130可以设计成很长，从而待夹件可以比较大，也即夹持装置的应用场景比较广泛；而且，联动索130本身质量比较轻，用起来也比较顺滑，调节夹持件200位置时也不需要耗费很大力气。另外，在本实施例中，所述联动索130的首尾两端相连，此时，联动索130被充分利用，不需要占用额外的空间，不需要额外的联动索130长度，且实现调节夹持件200的位置比较灵活、简单。另外，在本发明的其他实施例中，所述联动索,首尾还可以不相连。

在本实施例中，根据待夹件的形状，可以计算出夹持件200在联动索130上的位置，在本实施例中，请参见图4，当所述待夹件是圆形时，此时多个所述夹持件200设置成在圆的圆周上，也即所述夹持件200通过联动索130滑动在滑动本体120的一个位置时，此时4个所述夹持件200在同一个圆的圆周上，当所述夹持件200通过联动索130滑动在滑动本体120的另外一个位置时，此时4个所述夹持件200在另外同一个圆的圆周上。多个所述夹持件200均匀布置，在本实施例中，所述夹持件200的数目为4个，此时，相邻两夹持件200之间的距离相等，各间隔1/4圆弧长。另外，当所述待夹件的形状是方形时，此时多个所述夹持件在同一个方形的周长上。

为了调整所述夹持件200在滑动本体120上的位置，在本实施例中，用户可以通过手动拨动其中一个夹持件200运动，从而该夹持件200通过联动索130带动其他夹持件200运动，以调整多个夹持件200围成的区域的大小。但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，所述夹持装置还包括驱动件，所述驱动件例如为电机，所述驱动件可以驱动其中一个夹持件在对应的滑动本体上运动，例如向外运动或向内运动，当驱动件驱动一个夹持件运动时，被驱动的那个夹持件通过联动索带动其他夹持件运动，从而自动调整夹持件围成的区域的大小，从而可以夹住不同尺寸大小的待夹件，有利于夹持装置的自动化。

另外，在本实施例中，所述夹持装置还包括安装柱160，所述安装柱160固定在所述安装座(底盖110)的底部，所述安装柱160将所述安装座安装到其他平台上，例如安装到喷涂平台上。

另外，本发明实施例还提供一种夹持系统，所述夹持系统包括待夹件和夹持装置，所述夹持装置为上述的夹持装置，所述夹持装置夹住所述待夹件。在本实施例中，所述夹持装置的夹持件200可以抵住所述待夹件的外壁或者内壁以对所述待夹件进行定位。

第二实施例

图12是本发明第二实施例夹持装置的示意图，图12的示意图与图1的示意图相似，因此相同的元件符号代表相同的元器件。本实施例与第一实施例的主要不同点为夹持装置的形状和结构。

请参见图12-图15，在本实施例中，所述夹持装置整体为圆形，具体为上盖350和底盖310均为圆形。在本实施例中，所述安装座为所述夹持装置的底盖310，所述底盖310的上方设有4个滑动本体320，当然，在本发明的其他实施例中，所述滑动本体的数目还可以为其他数目，例如为2个、6个等。在本实施例中，4个所述滑动本体320呈T型，4个所述滑动本体320均布在所述底盖310上。在本实施例中，所述滑动本体320包括滑轨321。

在本实施例中，多个所述夹持件400分别装配在不同的滑动本体320上。在本实施例中，所述夹持件400包括滑块410和夹爪420，所述滑块410上设有凹形槽411，所述凹形槽411与所述滑动本体320相配合以实现所述滑块410在滑动本体320上滑动，在本实施例中，所述滑块410位于滑动本体320的滑轨321上面。所述夹爪420固定安装在所述滑块410上，从而，滑块410滑动时，所述夹爪420也随之运动。在本实施例中，所述夹爪420呈圆柱形。

在本实施例中，所述上盖350盖在所述安装座(底盖310)上以与所述安装座形成内腔，所述内腔用于容置所述滑动本体320、联动索130、限位件140等。所述上盖350上设有U型孔351，在本实施例中所述U型孔351的数量为4个，所述U型孔351的敞开端对应上盖350的外端，所述夹爪420从U型孔351中伸出来。从而，在本实施例中，所述滑块410和所述夹爪420连接不需要中间件230，从而节省了成本。

为了防止所述待夹件直接抵靠在上盖350上，在本实施例中，所述夹持件400还包括垫片440，所述垫片440为圆形，所述垫片440固定在所述夹爪420上，所述垫片440与所述上盖350上表面之间有一定距离，所述垫片440用于垫高所述待夹件，防止待夹件与所述上盖350上表面接触以破坏夹持装置上表面的外观。

在本实施例中，针对一个特定大小的待夹件，当调节好所述夹持件400的位置后，此时，如果所述夹持装置略微震动一下，此时所述夹持件400的位置可能会发生改变，由于所有夹持件400都通过联动索130联动，从而各个夹持件400的位置都发生改变，导致夹持装置夹住待夹件的效果较差。为了改善该问题，请参见图13、图15，在本实施例中，所述夹持装置还包括定位件370，所述定位件370与至少一个夹持件400连接，在本实施例中，所述定位件370的数量为一个，所述定位件370与一个夹持件400的滑块410连接，当所述夹持件400到达预定位置时，此时所述定位件370对所述夹持件400进行定位，以防止夹持件400在滑动本体320上滑动。具体而言，在本实施例中，所述定位件370为蝶形螺钉，所述底盖310上设有一个条形开口312，所述条形开口312的延伸方向与所述滑动本体320的延伸方向一致，所述蝶形螺钉穿出所述安装座的条形开口312与所述滑块410螺接，当所述夹持件400到达预定位置时，此时所述蝶形螺钉拧紧，也即蝶形螺钉的螺帽部分抵靠在底盖310的下表面上，从而可以防止滑块410继续滑动；当需要滑动时，此时只需要松动所述蝶形螺钉，所述夹持件400可以在滑动本体320上滑动。在本实施例中，所述条形开口312通过蝶形螺钉可以对夹持件400来回滑动的位置进行限位。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装座；

多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；

多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；

联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括多个限位件，多个所述限位件安装在所述安装座上，所述联动索绕在多个所述限位件上以使所述联动索沿预定路径滑动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述限位件为定滑轮、轴承或者轴套，所述联动索绕在定滑轮、轴承或者轴套上；或者，

所述限位件为限位柱，所述联动索绕在所述限位柱上。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，邻近每个滑动本体分别设有两个限位件，所述联动索分别绕在该两个限位件上，并且位于该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件的滑动路径形成的直线平行，且该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件联动连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括滑块、夹爪，所述滑块装配在所述滑动本体上，所述夹爪直接或间接固定在所述滑块上。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件还包括中间件，所述中间件固定安装在所述滑块上，所述夹爪固定安装在中间件上。

7.如权利要求1-4任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括定位件，所述定位件与至少一个夹持件连接，当所述夹持件到达预定位置时所述定位件限制所述夹持件在滑动本体上滑动。

8.如权利要求1-4任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述联动索首尾相连；或/和所述联动索为钢丝、钢丝绳或尼龙绳；和/或，多个所述夹持件位于圆的圆周上或者位于方形的周长上，且多个所述夹持件均匀布置。

9.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动本体上设有滑槽或滑轨，所述滑块在滑槽中滑动或者所述滑块在滑轨上滑动。

10.一种夹持系统，其特征在于，包括待夹件和夹持装置，所述夹持装置为如权利要求1-9任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置夹住所述待夹件。