CN109353584B - 一种农业秸秆装垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业秸秆装垛装置，两个立柱平行相对设置，两个立柱的下端可纵向移动的设置在机架上，机架的内侧位于两个立柱之间且位于横向移动组件的下方设有纵向输送带组件，横向移动组件可在两个立柱之间横向移动，横向移动组件上设有竖向移动组件，移动架设置在所述竖向移动组件的输出端，移动架上设置有夹板装剁组件；夹板装剁组件能够将纵向输送带组件在纵向输送来的秸秆进行夹持固定，然后在纵向、横向和竖向上移动至待装垛的位置，本发明可以将输送带纵向输送的秸秆进行有效装垛，还可以将秸秆进行打捆作业，大大提高装垛效率，此外，本发明的纵向输送带上设置有便于对秸秆进行抓取装垛的秸秆抓取槽，提高抓取效率。

Description

一种农业秸秆装垛装置

技术领域

本发明涉及农业秸秆加工技术领域，具体是一种农业秸秆装垛装置。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。

但是目前现有的对秸秆处理方式是机械码垛，但是现有的机械码垛装置结构设计复杂，操作繁琐，不仅降低了工作效率，还浪费了时间，不能对秸秆很好的码垛，且在对秸秆码垛时容易发生洒落现象，更无法实现对秸秆的捆扎作业。因此，本领域技术人员提供了一种农业秸秆装垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业秸秆装垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业秸秆装垛装置，包括机架、纵向输送带组件、两个立柱、横向移动组件、竖向移动组件、移动架和夹板装剁组件，其特征在于，两个所述立柱平行相对设置，且所述两个立柱的下端可纵向移动的设置在所述机架上，所述机架的内侧位于所述两个立柱之间且位于所述横向移动组件的下方设置有纵向输送带组件，所述横向移动组件可在两个立柱之间横向移动，所述横向移动组件上设置有所述竖向移动组件，所述移动架设置在所述竖向移动组件的输出端，所述移动架上设置有夹板装剁组件；其中，

所述纵向、横向和竖向分别为相互垂直的Y、X、Z三轴坐标的方向，所述夹板装剁组件能够将纵向输送带组件在纵向输送来的秸秆进行夹持固定，然后在纵向、横向和竖向上移动至待装垛的位置。

作为本发明再进一步的方案：还包括捆垛组件，所述捆垛组件包括捆垛座一、捆垛座二和卡杆组件，其中，所述夹板装剁组件上设置有电磁安装槽座，所述捆垛座一、捆垛座二上均设置有定位钢块，所述定位钢块能够电磁吸附固定在所述电磁安装槽座上，所述捆垛座二上设置有可调节长度位置的卡杆组件，所述捆垛座一上设置有卡合孔，所述卡杆组件能够伸入所述卡合孔中，以便实现捆垛座一与捆垛座二之间的捆卡，将秸秆卡捆在捆垛座一与捆垛座二之间的空间内。

作为本发明再进一步的方案：所述卡杆组件包括螺杆一、卡合弹性件、调节锁紧螺母，其中，所述螺杆一螺纹连接在所述捆垛座二的外肩的螺套孔内，所述螺杆一的一端设置有旋柄，所述螺杆一的另一端设置有多个间隔布置的卡合弹性件，所述螺杆一上还设置有调节锁紧螺母，调节锁紧螺母抵靠在所述捆垛座二的螺套孔两侧，所述卡合弹性件为锥形弹性结构，以便在使得捆垛座一、捆垛座二相对运动时，所述卡合弹性件能够伸入卡合孔内，且卡合弹性件不能自动从卡合孔内伸出，以便将秸秆进行捆扎。

作为本发明再进一步的方案：所述纵向输送带组件包括主动带轮、从动带轮、输送带、内限位大轮和外限位小轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间采用所述输送带传动连接，所述输送带上位于所述夹板装剁组件抓取位置的下方设置有秸秆抓取槽，所述秸秆抓取槽由两个内限位大轮和两个外限位小轮限位构成，所述内限位大轮位于输送带的内侧，所述外限位小轮位于输送带的外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述横向移动组件包括滑杆、第一伺服电机、螺杆二、连接块和支架，所述竖向移动组件包括滑轴、第二伺服电机和绕线轮，其中，所述立柱的一侧表面嵌入安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端水平连接有螺杆二，所述螺杆二的一端与另一个立柱的一侧表面转动连接，所述立柱的内侧靠近螺杆二的上方和下方位置处均水平连接有滑杆，所述螺杆二的外表面套接安装有连接块，所述连接块的前表面设置有支架，所述支架的内部下表面垂直对称连接有两个滑轴，所述滑轴的上端与支架的内部上表面固定连接，且滑轴的外表面套接滑动安装有移动架，所述移动架的一侧设置有支座，所述支座的上表面固定安装有气缸，所述气缸的一端嵌入安装于移动架的一侧表面，所述支架的上表面一侧垂直设置有支撑板，且支架的上表面靠近支撑板的一侧位置处固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端固定连接有绕线轮。

作为本发明再进一步的方案：所述支架的后表面靠近连接块的上表面和下表面位置处均设置有滑块，所述滑块套接滑动安装于滑杆的外表面。

作为本发明再进一步的方案：所述连接块的内部设置有与螺杆二相对应的内螺纹，所述螺杆二的外表面涂有防锈漆。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸的一端固定连接有第二夹板，所述移动架的内部一侧面水平均匀连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧表面均均匀设置有凸起块。

作为本发明再进一步的方案：所述绕线轮的内部表面套接安装有升降绳，所述升降绳的下端贯穿安装于支架的上表面并与移动架的上表面中间位置处固定连接，且升降绳是一种钢质材质构件，所述升降绳的另一侧表面水平连接有转轴，所述转轴的一端与支撑板的一侧表面转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该装置结构设计科学合理，操作简单，方便快捷，不仅能够提高工作效率，而且节约了工作时间，通过第一伺服电机能够带动支架进行左右移动，方便该装置对秸秆进行装垛处理，通过第二伺服电机和绕线轮，能够使移动架在滑轴上上下移动，能够使移动架移动到秸秆上，能够对秸秆进行夹取工作，通过气缸和弹簧，能够将秸秆夹紧，而凸起块能够防止在夹取时发生滑落现象，从而提高对秸秆装垛的工作效率。

（2）本发明可以将输送带纵向输送的秸秆进行有效装垛，还可以将秸秆进行打捆作业，大大提高装垛效率，此外，本发明的纵向输送带上设置有便于对秸秆进行抓取装垛的秸秆抓取槽，提高抓取效率。

附图说明

图1为一种农业秸秆装垛装置的结构示意图；

图2为一种农业秸秆装垛装置的第一夹板和第二夹板安装结构示意图；

图3为一种农业秸秆装垛装置的A结构示意图；

图4为一种农业秸秆装垛装置的纵向输送带组件结构示意图。

图5为一种农业秸秆装垛装置的捆垛组件连接捆接后结构示意图。

图6为一种农业秸秆装垛装置的捆垛组件连接捆接前结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种农业秸秆装垛装置，包括机架、纵向输送带组件、两个立柱1、横向移动组件、竖向移动组件、移动架8和夹板装剁组件，其特征在于，两个所述立柱平行相对设置，且所述两个立柱1的下端可纵向移动的设置在所述机架上，所述机架的内侧位于所述两个立柱之间且位于所述横向移动组件的下方设置有纵向输送带组件，所述横向移动组件可在两个立柱1之间横向移动，所述横向移动组件上设置有所述竖向移动组件，所述移动架8设置在所述竖向移动组件的输出端，所述移动架8上设置有夹板装剁组件；其中，

所述纵向、横向和竖向分别为相互垂直的Y、X、Z三轴坐标的方向，所述夹板装剁组件能够将纵向输送带组件在纵向输送来的秸秆进行夹持固定，然后在纵向、横向和竖向上移动至待装垛的位置。

在本实施例中，如图5-6，本发明还包括捆垛组件，所述捆垛组件包括捆垛座一171、捆垛座二177和卡杆组件，其中，所述夹板装剁组件上设置有电磁安装槽座，所述捆垛座一、捆垛座二177上均设置有定位钢块170，所述定位钢块170能够电磁吸附固定在所述电磁安装槽座1003上，所述捆垛座二177上设置有可调节长度位置的卡杆组件，所述捆垛座一上设置有卡合孔，所述卡杆组件能够伸入所述卡合孔中，以便实现捆垛座一与捆垛座二之间的捆卡，将秸秆卡捆在捆垛座一与捆垛座二之间的空间内。

其中，所述卡杆组件包括螺杆一173、卡合弹性件172、调节锁紧螺母176，其中，所述螺杆一173螺纹连接在所述捆垛座二177的外肩的螺套孔内，所述螺杆一173的一端设置有旋柄174，所述螺杆一173的另一端设置有多个间隔布置的卡合弹性件172，所述螺杆一上还设置有调节锁紧螺母176，调节锁紧螺母176抵靠在所述捆垛座二177的螺套孔两侧，所述卡合弹性件172为锥形弹性结构，以便在使得捆垛座一171、捆垛座二177相对运动时，所述卡合弹性件172能够伸入卡合孔内，且卡合弹性件172不能自动从卡合孔内伸出，以便将秸秆进行捆扎。

此外，如图4所示，所述纵向输送带组件包括主动带轮141、从动带轮145、输送带140、内限位大轮142和外限位小轮143，所述主动带轮141与所述从动带轮145之间采用所述输送带传动连接，所述输送带140上位于所述夹板装剁组件抓取位置的下方设置有秸秆抓取槽144，所述秸秆抓取槽144由两个内限位大轮142和两个外限位小轮143限位构成，所述内限位大轮位于输送带的内侧，所述外限位小轮位于输送带的外侧。

如图1，所述立柱的下端设置有一个丝杆螺纹孔15和两个对称布置的导向孔16，所述机架上设置有纵向丝杆和纵向导向杆，所述纵向丝杆与所述丝杆螺纹孔螺纹连接，所述纵向导向杆穿过所述导向孔设置，所述纵向丝杆由纵向电机驱动。

所述横向移动组件包括滑杆4、第一伺服电机2、螺杆二3、连接块5和支架6，所述竖向移动组件包括滑轴7、第二伺服电机12和绕线轮13，其中，立柱1为对称设置，且立柱1的一侧表面嵌入安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的一端水平连接有螺杆二3，螺杆二3的一端与另一个立柱1的一侧表面转动连接，立柱1的内侧靠近螺杆二3的上方和下方位置处均水平连接有滑杆4，螺杆二3的外表面套接安装有连接块5，连接块5的前表面设置有支架6，支架6的后表面靠近连接块5的上表面和下表面位置处均设置有滑块601，滑块601套接滑动安装于滑杆4的外表面，连接块5的内部设置有与螺杆二3相对应的内螺纹，螺杆二3的外表面涂有防锈漆，为了能够带动支架6左右移动。

支架6的内部下表面垂直对称连接有两个滑轴7，滑轴7的上端与支架6的内部上表面固定连接，且滑轴7的外表面套接滑动安装有移动架8，移动架8的一侧设置有支座9，支座9的上表面固定安装有气缸10，气缸10的一端固定连接有第二夹板1001，移动架8的内部一侧面水平均匀连接有弹簧801，弹簧801的一端固定连接有第一夹板802，第一夹板802和第二夹板1001的一侧表面均均匀设置有凸起块1002，为了能够将秸秆夹紧。

气缸10的一端嵌入安装于移动架8的一侧表面，支架6的上表面一侧垂直设置有支撑板11，且支架6的上表面靠近支撑板11的一侧位置处固定设置有第二伺服电机12，第二伺服电机12的一端固定连接有绕线轮13，绕线轮13的内部表面套接安装有升降绳1301，升降绳1301的下端贯穿安装于支架6的上表面并与移动架8的上表面中间位置处固定连接，且升降绳1301是一种钢质材质构件，升降绳1301的另一侧表面水平连接有转轴1302，转轴1302的一端与支撑板11的一侧表面转动连接，为了能够带动移动架8上下移动。

第一伺服电机2和第二伺服电机12的型号均为MHMD082P1U，气缸10的型号为SC100-25。

本发明的工作原理是：纵向输送带组件对秸秆进行纵向输送，立柱1能够在机架上纵向移动，第一伺服电机2带动螺杆二3顺时针转动，从而使连接块5在螺杆二3上滑动，进而带动支架6在螺杆二3上滑动，在支架6滑动时，支架6上的滑块601会在滑杆4上滑动，滑杆4对支架6起到支撑作用，第一伺服电机2使支架6移动到秸秆的位置，然后第二伺服电机12带动绕线轮13顺时针转动，使绕线轮13上的升降绳1301向下移动，从而使移动架8在滑轴7上往下移动，使移动架8移动到秸秆上，然后气缸10带动第二夹板1001移动，第二夹板1001将秸秆往第一夹板802方向夹紧，在弹簧801的弹性下，第一夹板802会抵压秸秆，使秸秆夹的更紧，而第一夹板802和第二夹板1001上的凸起块1002能够起到防滑作用，将秸秆夹取后，第二伺服电机12使绕线轮13逆时针转动，使升降绳1301收缩，使升降绳1301缠绕在绕线轮13上，从而使移动架8向上移动，接着第一伺服电机2带动螺杆二3逆时针转动，使支架6移动到装垛位置，接着第二伺服电机12带动移动架8向下移动，气缸10往回收缩，从而使秸秆落下，从而完成第一次装垛工作，接着重复以上步骤，进行下一次装垛工作。

在需要装垛时对秸秆进行捆扎时，只需将捆垛座一171、捆垛座二177分别设置在第一夹板和第二夹板上，并利用电磁吸附住，然后对夹板用力即可将秸秆捆扎在捆垛座一171、捆垛座二177之间，待运动至装垛位置时，松开电磁吸附即可，简单方便。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业秸秆装垛装置，包括机架、纵向输送带组件、两个立柱（1）、横向移动组件、竖向移动组件、移动架（8）和夹板装剁组件，其特征在于，两个所述立柱平行相对设置，且所述两个立柱（1）的下端可纵向移动的设置在所述机架上，所述机架的内侧位于所述两个立柱之间且位于所述横向移动组件的下方设置有纵向输送带组件，所述横向移动组件可在两个立柱（1）之间横向移动，所述横向移动组件上设置有所述竖向移动组件，所述移动架（8）设置在所述竖向移动组件的输出端，所述移动架（8）上设置有夹板装剁组件；其中，

所述纵向、横向和竖向分别为相互垂直的Y、X、Z三轴坐标的方向，所述夹板装剁组件能够将纵向输送带组件在纵向输送来的秸秆进行夹持固定，然后在纵向、横向和竖向上移动至待装垛的位置；

还包括捆垛组件，所述捆垛组件包括捆垛座一（171）、捆垛座二（177）和卡杆组件，其中，所述夹板装剁组件上设置有电磁安装槽座，所述捆垛座一、捆垛座二（177）上均设置有定位钢块（170），所述定位钢块（170）能够电磁吸附固定在所述电磁安装槽座（1003）上，所述捆垛座二（177）上设置有可调节长度位置的卡杆组件，所述捆垛座一上设置有卡合孔，所述卡杆组件能够伸入所述卡合孔中，以便实现捆垛座一与捆垛座二之间的捆卡，将秸秆卡捆在捆垛座一与捆垛座二之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述卡杆组件包括螺杆一（173）、卡合弹性件（172）、调节锁紧螺母（176），其中，所述螺杆一（173）螺纹连接在所述捆垛座二（177）的外肩的螺套孔内，所述螺杆一（173）的一端设置有旋柄（174），所述螺杆一（173）的另一端设置有多个间隔布置的卡合弹性件（172），所述螺杆一上还设置有调节锁紧螺母（176），调节锁紧螺母（176）抵靠在所述捆垛座二（177）的螺套孔两侧，所述卡合弹性件（172）为锥形弹性结构，以便在使得捆垛座一（171）、捆垛座二（177）相对运动时，所述卡合弹性件（172）能够伸入卡合孔内，且卡合弹性件（172）不能自动从卡合孔内伸出，以便将秸秆进行捆扎。

3.根据权利要求1所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述纵向输送带组件包括主动带轮（141）、从动带轮（145）、输送带（140）、内限位大轮（142）和外限位小轮（143），所述主动带轮（141）与所述从动带轮（145）之间采用所述输送带传动连接，所述输送带（140）上位于所述夹板装剁组件抓取位置的下方设置有秸秆抓取槽（144），所述秸秆抓取槽（144）由两个内限位大轮（142）和两个外限位小轮（143）限位构成，所述内限位大轮位于输送带的内侧，所述外限位小轮位于输送带的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述立柱的下端设置有一个丝杆螺纹孔（15）和两个对称布置的导向孔（16），所述机架上设置有纵向丝杆和纵向导向杆，所述纵向丝杆与所述丝杆螺纹孔螺纹连接，所述纵向导向杆穿过所述导向孔设置，所述纵向丝杆由纵向电机驱动。

5.根据权利要求2所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述横向移动组件包括滑杆（4）、第一伺服电机（2）、螺杆二（3）、连接块（5）和支架（6），所述竖向移动组件包括滑轴（7）、第二伺服电机（12）和绕线轮（13），其中，所述立柱（1）的一侧表面嵌入安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的一端水平连接有螺杆二（3），所述螺杆二（3）的一端与另一个立柱（1）的一侧表面转动连接，所述立柱（1）的内侧靠近螺杆二（3）的上方和下方位置处均水平连接有滑杆（4），所述螺杆二（3）的外表面套接安装有连接块（5），所述连接块（5）的前表面设置有支架（6），所述支架（6）的内部下表面垂直对称连接有两个滑轴（7），所述滑轴（7）的上端与支架（6）的内部上表面固定连接，且滑轴（7）的外表面套接滑动安装有移动架（8），所述移动架（8）的一侧设置有支座（9），所述支座（9）的上表面固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的一端嵌入安装于移动架（8）的一侧表面，所述支架（6）的上表面一侧垂直设置有支撑板（11），且支架（6）的上表面靠近支撑板（11）的一侧位置处固定设置有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的一端固定连接有绕线轮（13）。

6.根据权利要求5所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述支架（6）的后表面靠近连接块（5）的上表面和下表面位置处均设置有滑块（601），所述滑块（601）套接滑动安装于滑杆（4）的外表面。

7.根据权利要求5所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述连接块（5）的内部设置有与螺杆二（3）相对应的内螺纹，所述螺杆二（3）的外表面涂有防锈漆。

8.据权利要求5所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述气缸（10）的一端固定连接有第二夹板（1001），所述移动架（8）的内部一侧面水平均匀连接有弹簧（801），所述弹簧（801）的一端固定连接有第一夹板（802），所述第一夹板（802）和第二夹板（1001）的一侧表面均均匀设置有凸起块（1002），所述第一夹板（802）和第二夹板（1001）上均设置有位置相对的电磁安装槽座（1003）。

9.根据权利要求5所述的一种农业秸秆装垛装置，其特征在于，所述绕线轮（13）的内部表面套接安装有升降绳（1301），所述升降绳（1301）的下端贯穿安装于支架（6）的上表面并与移动架（8）的上表面中间位置处固定连接，且升降绳（1301）是一种钢质材质构件，所述升降绳（1301）的另一侧表面水平连接有转轴（1302），所述转轴（1302）的一端与支撑板（11）的一侧表面转动连接。

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