CN201372119Y - 机具的夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种机具的夹持机构，包括机具本体，机具本体的纵向支架上设置有横向的导引部和驱动单元；导引部上设置有滑动件，滑动件与导引部相互呈滑动配合，在滑动件的一侧设置有驱动件，该驱动件上设置有可纵向伸缩的轴杆，该轴杆自由端结合有一连接件，该连接件上设置有管件；在连接件的两端平台上滑动设置有第一、第二夹板，该第一、第二夹板相互平行，且它们之间预留有一活动空间，从而构成了一夹持件，该第一、第二夹板由设置在连接件上的管件驱动，且其中至少一夹板内侧面，垂直延设一横向夹部，该横向夹部内侧设置有一弹性抵顶装置。本机构可整排夹持柱状工件，并可分散夹持力道，让整排被夹持工件受力平均，不会出现夹持过程中部分工件掉落的现象。

Description

机具的夹持机构

技术领域

本实用新型是有关一种夹持机构，特别是指一种可单次同时夹持数个工件的整排式夹持机构。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，产生了相当多的电器元件，造就了符合消费者需求的各种电子消费产品，例如，过去需使用胶卷底片的传统135像机，其胶内底片业已由CCD感光组件取代，转而发展出可依记忆卡容量而大量拍摄的数字像机；传统的体积较大的显像管电视机，已由轻薄的液晶电视机代替，各种电器产品，都需要使用电路板，而电路板上最常用的电器元件就是柱状的电容。

由于电容的用途相当广泛，用量的庞大更是不言可谕，传统的用于包装电容的机具都设置有夹持机构，夹持机构由两块相对的平板状部件构成，使用不方便，加上电容的外壳为圆柱状，导致夹持机构仅能对单颗电容进行夹持，可想而之，这样的结构设计，在夹持柱状元件搬移过程中，浪费时间、速度也无法提升，实已困扰业界多年，确实有加以改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机具的夹持机构，可整排夹持柱状工件，并可分散夹持力道，让整排被夹持工件受力平均，不会出现夹持过程中部份工件掉落的现象。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机具的夹持机构，包括机具本体，机具本体的纵向支架上设置有横向的导引部和驱动单元；其特征是：所述导引部上设置有滑动件，该滑动件与导引部相互呈滑动配合，在滑动件的一侧设置有驱动件，该驱动件上设置有可纵向伸缩的轴杆，该轴杆自由端结合有一连接件，该连接件上设置有管件；在连接件的两端平台上滑动设置有第一、第二夹板，该第一、第二夹板相互平行，且它们之间预留有一活动空间，从而构成了一夹持件，该第一、第二夹板由所述设置在连接件上的管件驱动，且其中至少一夹板内侧面，垂直延设一横向夹部，该横向夹部内侧设置有一弹性抵顶装置。

所述弹性抵顶装置由位于横向夹部内侧表面的软质夹块以及位于横向夹部内并抵顶夹块的弹性件组成。

所述管件有两个，该两管件分别与连接件两端平台上的结合块固接，该两管件分别驱动所述第一、第二夹板。

所述机具本体的导引部侧边，平行的设置有一输送部，该输送部的输入方向端外侧，设置有送料运输装置；该送料运输装置包括：与输送部垂直设置的导杆、设置在导杆一端的马达、设置在导杆上的承载板以及一螺固于承载板上的载料盘，所述承载板在马达驱动下可沿导杆做反复直线运动，所述载料盘表面排列有多个供工件放置的凹槽。

所述导杆对应输送部水平方向延伸处设置有一传感器。

所述输送部由一驱动装置、设置于机具本体前、后的滚轮以及套设于前、后滚轮之间的输送带组成。

本实用新型的夹持机构较特别之处在于，夹持件其中一夹板内侧增设一横向夹部，并于横向夹部内设置一弹性件及一软质夹块，凭借夹块柔软可变形的创新设计，于夹持过程中会随工件表面(如电容工件的圆弧表面)微量变形，夹块与工件夹持表面完全贴服，可增加夹持的稳固性；而夹块后方抵顶的弹性件，则提供夹持时的缓冲作用，再结合软质夹块双重保障下，可避免夹持时造成工件损坏情况发生，同时，也让夹块与工件的夹持力道分散的更均匀，以确保夹持机构能单次稳固夹持若干工件搬移至定点过程不掉落。凭借夹持机构单次作业时，稳固夹持一整排工件；如此显著优势，可大幅提供诸如电容工件的搬移效率，以创造出更多产值。

附图说明

图1是本实用新型夹持机构的立体外观图。

图2是图1的平面示意图。

图3是本实用新型的夹持机构带动夹持工件位移的平面示意图。

图4是本实用新型的夹持机构带动夹持工件位移的侧面示意图。

图中标号

10：机具本体     12：输送部       122：驱动装置

124：滚轮        126：输送带      14：纵向支架

20：导引部       22：驱动单元     30：夹持机构

32：滑动件       34：驱动件       342：轴杆

343：连接件      344：平台        346：结合块

348：第一管件    348a：第二管件   36：第一夹板

36a：第二夹板    362：横向夹部    382：夹块

384：弹性件    42：导杆    44：马达

46：承载板     48：载料盘  482：凹槽

50：工件       60：传感器

具体实施方式

请参照图1、图2、图3、图4，本实用新型是一种机具的夹持机构，该可整排夹持工件的夹持机构主要包括：

一机具本体10，该放置于地面上的机具本体10具有一输送部12，输送部12用于放置整排的工件，工件随输送部12的运动而向前推进，输送部12包含有：一驱动装置122、一设置在机具本体前、后端的滚轮124，及套设于前、后滚轮124间的输送带126；且输送部12于输出端方向，设置有用于夹置工件进行后续加工、包装的夹料装置和转盘装置，夹料装置和转盘装置并非本实用新型的重点，故本文不予以赘述；而位于输出部12输入端方向，设有一料件运输装置，该料件运输装置将在后面详述；

一导引部20，设置在输送部12相邻的侧边，且横向设置于机具本体10的纵向支架14顶端，该导引部20与输送部12相互平行；导引部20上设有一驱动单元22，驱动单元22可以是马达；

一夹持机构30，以可反复直线运动方式与导引部20滑动结合，而其主要机构包含：

一滑动件32，与横向设置的导引部相互呈滑动结合，且受驱动单元22驱动，而能相对导引部20反复横向滑移；

一驱动件34，该驱动件34固设于L形滑动件32的一侧，该驱动件34设有可朝输送部方向延伸的轴杆342，该轴杆342自由端固设有一连接件343，连接件343受驱动件34驱动，可纵向靠近或远离输送部；连接件343两端的平台344上，则分别设置有结合块346，两结合块346之间则设有第一、第二管件348、348a，两管件348、348a另一端则与机具本体10预设处的马达或气、液压驱动装置连接；

一夹持件，由相对平行的滑动设置在连接件两端平台344上的第一、第二夹板36、36a构成，该第一、第二夹板36、36a间形成有一大于工件幅宽的活动空间38，且第一、第二夹板36、36a受结合块346上的第一、第二管件348、348a驱动，而能相互靠近以缩小活动空间38间距，达到夹持工件的目的；

上述的第一夹板36的内侧面垂直延伸一横向夹部362，第二夹板36a的内侧面也可以垂直延伸一横向夹部，该横向夹部362内则设有一弹性抵顶装置，该弹性抵顶装置包含：一平齐或略凸于横向夹部内侧表面的软质夹块382，以及一端位于横向夹部内，另一端抵顶该夹块的弹性件384，夹块382可以是橡胶或塑料材质，弹性件384可以是压缩弹簧或其等效弹性组件；

一料件运输装置，包括与输送部垂直方向设置的导杆42、设置在导杆42一端的马达44、设置在导杆42上的承载板46以及螺固于承载板46上的载料盘48，承载板46在马达44驱动下，可沿导杆42做反复直线运动，该载料盘48表面排列有多个凹槽482，凹槽482的数量视实际需求增、减，

凹槽482用于容置柱状工件50，柱状工件50可以是电容，为探测与承载板46连动推进的载料盘48，在导杆42对应输送部水平延伸方向的两侧边柱体顶端设置有传感器60。传感器60可以探测凹槽482的空、满状态，以便马达44能适时启动，推进承载板46位移。

请参照图1、图2、图3、图4，本实用新型的工作原理是：将装满电容工件50的载料盘48固设于承载板46上，载料盘48最前排的工件，恰好与输送部12水平对齐；此时夹持机构的滑动件32受驱动单元22驱动，沿导引部20位移至载料盘48上方，并转由驱动件34的轴杆342朝下伸展，进而带动连动件343同步下移，同时滑动设置在连动件两端平台的第一、第二夹板，受到第一、第二管件驱动内缩，恰可借由第一夹板横向夹部的弹性抵顶装置，及第二夹板内侧端面，双向夹住载料盘48上最前排的整排工件50；接着，自动控制夹持机构以相反步骤，将夹持一整排的工件50搬移至输送部12的输送带上，再由输送带输出端方向的夹料装置与转盘装置(图中未示)进行后续加工、包装作业。

上述的夹持机构较特别处在于，夹持件其中一夹板内侧增设一横向夹部，并于横向夹部内设置一弹性件及一软质夹块，凭借夹块柔软可变形的创新设计，于夹持过程中会随工件50表面(如图中电容工件的圆弧表面)微量变形，夹块与工件夹持表面完全贴服，以增加夹持的稳固性；而夹块后方抵顶的弹性件，则提供夹持时的缓冲作用，再结合软质夹块双重保障下，可避免夹持时造成工件损坏情况发生，同时，也让夹块与工件的夹持力道分散的更均匀，凭借夹持机构单次作业时，稳固夹持一整排工件；如此显著优势，可大幅提供诸如电容工件的搬移效率，以创造出更多产值。

综上所述，本实用新型的机具的夹持机构，富有创新的新颖构思，且能有效改善习知柱状工件单一夹持耗时的缺点，符合新颖性及进步性专利申请要件规定，故提出新型专利申请，请尽早给予肯定，十分感激。

Claims (6)

1、一种机具的夹持机构，包括机具本体，机具本体的纵向支架上设置有横向的导引部和驱动单元；其特征是：所述导引部上设置有滑动件，该滑动件与导引部相互呈滑动配合，在滑动件的一侧设置有驱动件，该驱动件上设置有可纵向伸缩的轴杆，该轴杆自由端结合有一连接件，该连接件上设置有管件；在连接件的两端平台上滑动设置有第一、第二夹板，该第一、第二夹板相互平行，且它们之间预留有一活动空间，从而构成了一夹持件，该第一、第二夹板由所述设置在连接件上的管件驱动，且其中至少一夹板内侧面，垂直延设一横向夹部，该横向夹部内侧设置有一弹性抵顶装置。

2、如权利要求1所述的机具的夹持机构，其特征是：所述弹性抵顶装置由位于横向夹部内侧表面的软质夹块以及位于横向夹部内并抵顶夹块的弹性件组成。

3、如权利要求1所述的机具的夹持机构，其特征是：所述管件有两个，该两管件分别与连接件两端平台上的结合块固接，该两管件分别驱动所述第一、第二夹板。

4、如权利要求1所述的机具的夹持机构，其特征是：所述机具本体的导引部侧边，平行的设置有一输送部，该输送部的输入方向端外侧，设置有送料运输装置；该送料运输装置包括：与输送部垂直设置的导杆、设置在导杆一端的马达、设置在导杆上的承载板以及一螺固于承载板上的载料盘，所述承载板在马达驱动下可沿导杆做反复直线运动，所述载料盘表面排列有多个供工件放置的凹槽。

5、如权利要求4所述的机具的夹持机构，其特征是：所述导杆对应输送部水平方向延伸处设置有一传感器。

6、如权利要求4所述的机具的夹持机构，其特征是：所述输送部由一驱动装置、设置于机具本体前、后的滚轮以及套设于前、后滚轮之间的输送带组成。

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