CN106144999A - 一种化妆品盒体旋转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化妆品盒体旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有伺服电机，伺服电机的转轴向上伸出机架的顶板并固定有旋转支撑板，机架的底部支腿上固定有滑动块，滑动块的底面具有滑槽，导轨的顶面具有向上延伸的延伸凸起条，延伸凸起条插套在滑槽中，滑动块的外侧壁上铰接有滚轮，滚轮压靠在导轨的边部顶面上；其中一个导轨的内侧壁上固定有侧部连接块，侧部连接块上固定有齿条，对应的滑动块的内侧壁上固定有移动电机连接架，移动电机固定在移动电机连接架上；它可以沿着导轨移动并通过伺服电机运行可以实现多角度旋转，从而使得化妆品盒体与灌装口精确对齐，提高灌装效果。

Description

一种化妆品盒体旋转输送机构
技术领域：
本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒体旋转输送机构。
背景技术：
现有的化妆品盒体进行灌装输送一般是通过多个排列输送，逐一灌装，其生产线差，适用于大批量制作，而对于小批量制作，则很多采用人工灌装，需要手持单个盒体到灌装口处进行灌装，其人工搬动，效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒体旋转输送机构，它可以沿着导轨移动并通过伺服电机运行可以实现多角度旋转，从而使得化妆品盒体与灌装口精确对齐，提高灌装效果，而且其可以自动一次搬运多个化妆盒盒体，其搬运效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品盒体旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有伺服电机，导轨固定在底面上，伺服电机的转轴向上伸出机架的顶板并固定有旋转支撑板，机架的底部支腿上固定有滑动块，滑动块的底面具有滑槽，导轨的顶面具有向上延伸的延伸凸起条，延伸凸起条插套在滑槽中，滑动块的外侧壁上铰接有滚轮，滚轮压靠在导轨的边部顶面上，旋转支撑板上固定有多个支柱，连接板固定在支柱的顶面上；
其中一个导轨的内侧壁上固定有侧部连接块，侧部连接块上固定有齿条，对应的滑动块的内侧壁上固定有移动电机连接架，移动电机固定在移动电机连接架上，移动电机的输出轴伸出移动电机连接架的侧壁并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合；
提升气缸固定在连接板的中部底面上，提升气缸的推杆竖直向上穿过连接板并固定有安装板，安装板的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板，两个传动螺杆处于安装板的左侧和右侧处，传动螺杆的两端铰接在对应的竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，输送板的两端固定在两个移动块上，两个移动块的顶面固定有上连接板，两个上连接板的外侧壁上固定有夹紧气缸，自润滑导向杆的两端固定在两个移动块上，自润滑导向杆处于输送板的上方，两个压板插套在自润滑导向杆中，夹紧气缸的推杆的端部固定在对应的压板上，多组夹持件插套在自润滑导向杆中，相邻两组夹持件之间夹持有缓冲块，缓冲块插套在自润滑导向杆中，压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在输送板的顶面上。
所述输送板的顶面固定有自润滑层，压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在自润滑层上。
所述夹持件包括左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块的上部具有弧形凹槽，两个弧形凹槽左右相对应。
所述竖直支撑板上均固定有传感器连接板，接近开关固定在传感器连接板上，接近开关的感应端对着上连接板。
所述安装板的底面固定有多个导向杆，导向杆插套在连接板上。
所述机架的顶板上固定有环形块，环形块的顶面具有环形凹槽，旋转支撑板的底面固定有环形自润滑块，环形自润滑块插套在环形凹槽中。
本发明的有益效果在于：
它可以沿着导轨移动并通过伺服电机运行可以实现多角度旋转，从而使得化妆品盒体与灌装口精确对齐，提高灌装效果，而且其可以自动一次搬运多个化妆盒盒体，其搬运效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为图2的局部剖视图；
图4为机架与导轨之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，一种化妆品盒体旋转输送机构，包括机架100，所述机架100的顶板的底面中部固定有伺服电机101，导轨102固定在底面上，伺服电机20的转轴向上伸出机架100的顶板并固定有旋转支撑板21，机架100的底部支腿上固定有滑动块104，滑动块104的底面具有滑槽105，导轨102的顶面具有向上延伸的延伸凸起条1021，延伸凸起条1021插套在滑槽105中，延伸凸起条1021的外侧壁和顶面固定有自润滑耐磨层，自润滑耐磨层压靠在滑槽105的内侧壁上，滑动块104的外侧壁上铰接有滚轮1041，滚轮1041压靠在导轨102的边部顶面上，旋转支撑板21上固定有多个支柱106，连接板10固定在支柱106的顶面上；
其中一个导轨102的内侧壁上固定有侧部连接块1022，侧部连接块1022上固定有齿条1023，对应的滑动块104的内侧壁上固定有移动电机连接架1042，移动电机1043固定在移动电机连接架1042上，移动电机1043的输出轴伸出移动电机连接架1042的侧壁并固定有驱动齿轮1044，驱动齿轮1044与齿条1023相啮合；
提升气缸11固定在连接板10的中部底面上，提升气缸11的推杆竖直向上穿过连接板10并固定有安装板12，安装板12的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板13，两个传动螺杆14处于安装板12的左侧和右侧处，传动螺杆14的两端铰接在对应的竖直支撑板13上，其中一个竖直支撑板13上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中，移动块16螺接在传动螺杆14中，输送板17的两端固定在两个移动块16上，两个移动块16的顶面固定有上连接板161，两个上连接板161的外侧壁上固定有夹紧气缸162，自润滑导向杆18的两端固定在两个移动块16上，自润滑导向杆18处于输送板17的上方，两个压板171插套在自润滑导向杆18中，夹紧气缸161的推杆的端部固定在对应的压板171上，多组夹持件19插套在自润滑导向杆18中，相邻两组夹持件19之间夹持有缓冲块191，缓冲块191插套在自润滑导向杆18中，压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在输送板17的顶面上。
进一步的说，所述输送板17的顶面固定有自润滑层172，压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在自润滑层172上。
进一步的说，所述夹持件19包括左夹持块192和右夹持块193，左夹持块192和右夹持块193的上部具有弧形凹槽194，两个弧形凹槽194左右相对应。
进一步的说，所述竖直支撑板13上均固定有传感器连接板131，接近开关132固定在传感器连接板131上，接近开关132的感应端对着上连接板161。
进一步的说，所述安装板12的底面固定有多个导向杆121，导向杆121插套在连接板10上。
进一步的说，所述机架100的顶板上固定有环形块103，环形块103的顶面具有环形凹槽1031，旋转支撑板21的底面固定有环形自润滑块211，环形自润滑块211插套在环形凹槽1031中。
工作原理：将待灌装的化妆品盒体放置在左夹持块192和右夹持块193的两个弧形凹槽194中，通过两个夹紧气缸162的推杆推动，使得所有的夹持件19和缓冲块191相互压靠，使得化妆品盒体夹持在两个弧形凹槽194的内壁之间，然后，通过移动电机1043运行，使得机架100向前移动至灌装设备处，通过驱动电机15运行，从而实现移动块16的移动，使得输送板17向前或向后微调移动，通过接近开关132感应上连接板161可以控制输送板17移动位置，当到达预定位置后，通过伺服电机20的转轴进行一定角度的旋转，实现旋转支撑板21的一定角度的旋转，使得灌装口与化妆品盒体上下对齐，然后，通过提升气缸11的推杆推动，可以实现安装板12提升，使得化妆品盒体提升靠近灌装口，实现灌装，其效率高，效果好。

Claims (6)

1.一种化妆品盒体旋转输送机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板的底面中部固定有伺服电机(101)，导轨(102)固定在底面上，伺服电机(20)的转轴向上伸出机架(100)的顶板并固定有旋转支撑板(21)，机架(100)的底部支腿上固定有滑动块(104)，滑动块(104)的底面具有滑槽(105)，导轨(102)的顶面具有向上延伸的延伸凸起条(1021)，延伸凸起条(1021)插套在滑槽(105)中，滑动块(104)的外侧壁上铰接有滚轮(1041)，滚轮(1041)压靠在导轨(102)的边部顶面上，旋转支撑板(21)上固定有多个支柱(106)，连接板(10)固定在支柱(106)的顶面上；
其中一个导轨(102)的内侧壁上固定有侧部连接块(1022)，侧部连接块(1022)上固定有齿条(1023)，对应的滑动块(104)的内侧壁上固定有移动电机连接架(1042)，移动电机(1043)固定在移动电机连接架(1042)上，移动电机(1043)的输出轴伸出移动电机连接架(1042)的侧壁并固定有驱动齿轮(1044)，驱动齿轮(1044)与齿条(1023)相啮合；
提升气缸(11)固定在连接板(10)的中部底面上，提升气缸(11)的推杆竖直向上穿过连接板(10)并固定有安装板(12)，安装板(12)的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板(13)，两个传动螺杆(14)处于安装板(12)的左侧和右侧处，传动螺杆(14)的两端铰接在对应的竖直支撑板(13)上，其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中，输送板(17)的两端固定在两个移动块(16)上，两个移动块(16)的顶面固定有上连接板(161)，两个上连接板(161)的外侧壁上固定有夹紧气缸(162)，自润滑导向杆(18)的两端固定在两个移动块(16)上，自润滑导向杆(18)处于输送板(17)的上方，两个压板(171)插套在自润滑导向杆(18)中，夹紧气缸(161)的推杆的端部固定在对应的压板(171)上，多组夹持件(19)插套在自润滑导向杆(18)中，相邻两组夹持件(19)之间夹持有缓冲块(191)，缓冲块(191)插套在自润滑导向杆(18)中，压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在输送板(17)的顶面上。
2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转输送机构，其特征在于：所述输送板(17)的顶面固定有自润滑层(172)，压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在自润滑层(172)上。
3.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转输送机构，其特征在于：所述夹持件(19)包括左夹持块(192)和右夹持块(193)，左夹持块(192)和右夹持块(193)的上部具有弧形凹槽(194)，两个弧形凹槽(194)左右相对应。
4.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转输送机构，其特征在于：所述竖直支撑板(13)上均固定有传感器连接板(131)，接近开关(132)固定在传感器连接板(131)上，接近开关(132)的感应端对着上连接板(161)。
5.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转输送机构，其特征在于：所述安装板(12)的底面固定有多个导向杆(121)，导向杆(121)插套在连接板(10)上。
6.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转输送机构，其特征在于：所述机架(100)的顶板上固定有环形块(103)，环形块(103)的顶面具有环形凹槽(1031)，旋转支撑板(21)的底面固定有环形自润滑块(211)，环形自润滑块(211)插套在环形凹槽(1031)中。
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