CN107600928A - 一种直线搬运智能机器人用智能移动座 - Google Patents

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林庆芳
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Abstract

本发明公开了一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明的上连接板通过永磁铁块定位固定其固定拆卸方便，上连接板上可以固定放料槽体实现放置物品，通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，其实现搬运。

Description

一种直线搬运智能机器人用智能移动座
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种直线搬运智能机器人用智能移动座。
背景技术：
现有的装配车间等人工装配区中，其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿取配件到装配台，进行装配，其来回走动，不仅浪费时间，也增加人工劳动量，大大降低生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种直线搬运智能机器人用智能移动座，它的上连接板通过永磁铁块定位固定其固定拆卸方便，上连接板上可以固定放料槽体实现放置物品，通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，其实现搬运，无需人工来回走动。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与中间传动齿轮相啮合，中间传动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述移动板的中部底面固定有导向块，导向块的底面中部具有导向槽，水平竖直限位板插套在导向槽中。
所述水平竖直限位板的两侧和顶面具具有截面为弧形的长形凹槽，导向槽的顶面和两侧壁面上具固定有弧形自润滑导向块，弧形自润滑导向块插套在对应的长形凹槽中，弧形自润滑导向块的弧形壁面压靠在长形凹槽的弧形内壁面上。
所述移动板的中部顶面固定有缓冲弹性块，缓冲弹性块的顶面固定有连接板，连接板的顶面固定有多个永磁铁块，上连接板压靠在连接板上，永磁铁块插套在上连接板的底面具有的凹孔中并与上连接板相吸附。
所述主壳体的侧壁上固定有控制主机，驱动电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的上连接板通过永磁铁块定位固定其固定拆卸方便，上连接板上可以固定放料槽体实现放置物品，通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，其实现搬运，无需人工来回走动。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板10，所述移动轨道板10的中部顶面固定有水平竖直限位板11，移动板12的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板121，传动轴122的两端铰接在对应的两个竖直板121上，前部的传动轴122的两端固定有两个前车轮13，前车轮13压靠在移动轨道板10的顶面上，后部的传动轴122的两端固定有两个后车轮14，后车轮14压靠在移动轨道板10的顶面上，后车轮14处的传动轴122的中部固定有传动齿轮123，移动板12的后部顶面具有安装凹槽124，安装凹槽124的底面具有竖直通槽125，中间传动齿轮126插套在竖直通槽125中，中间传动齿轮126的中心轴的两端铰接在竖直通槽125的两内侧壁上，安装凹槽124的底面固定有驱动电机127，驱动电机127的输出轴上固定有驱动齿轮128，驱动齿轮128与中间传动齿轮126相啮合，中间传动齿轮126与传动齿轮123相啮合；
所述移动板12的中部底面固定有导向块129，导向块129的底面中部具有导向槽1291，水平竖直限位板11插套在导向槽1291中。
进一步的说，所述水平竖直限位板11的两侧和顶面具具有截面为弧形的长形凹槽2，导向槽1291的顶面和两侧壁面上具固定有弧形自润滑导向块3，弧形自润滑导向块3插套在对应的长形凹槽2中，弧形自润滑导向块3的弧形壁面压靠在长形凹槽2的弧形内壁面上，使得移动时，移动板12与水平竖直限位板11之间的移动摩擦力小，效果好。
进一步的说，所述移动板12的中部顶面固定有缓冲弹性块20，缓冲弹性块20的顶面固定有连接板21，连接板21的顶面固定有多个永磁铁块22，上连接板23压靠在连接板21上，永磁铁块22插套在上连接板23的底面具有的凹孔24中并与上连接板23相吸附。
进一步的说，所述主壳体15的侧壁上固定有控制主机1，驱动电机127通过连接线与控制主机1中的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，在上连接板23上安装上放置槽体，当本实施例处于车间的配件放料处时，配件分配人员将待输送物品放置在放置槽体上，然后，通过控制驱动电机127运行，可以实现移动板12移动，从而移动至装配台附件处，，从而装配人员可以直接拿取，非常方便，同时，当需要拆卸时，只需要将上连接板23直接向上拉起即可与连接板21分离，非常方便。

Claims (5)

1.一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽(125)，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽(125)中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽(125)的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合；
所述移动板(12)的中部底面固定有导向块(129)，导向块(129)的底面中部具有导向槽(1291)，水平竖直限位板(11)插套在导向槽(1291)中。
2.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述水平竖直限位板(11)的两侧和顶面具具有截面为弧形的长形凹槽(2)，导向槽(1291)的顶面和两侧壁面上具固定有弧形自润滑导向块(3)，弧形自润滑导向块(3)插套在对应的长形凹槽(2)中，弧形自润滑导向块(3)的弧形壁面压靠在长形凹槽(2)的弧形内壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述移动板(12)的中部顶面固定有缓冲弹性块(20)，缓冲弹性块(20)的顶面固定有连接板(21)，连接板(21)的顶面固定有多个永磁铁块(22)，上连接板(23)压靠在连接板(21)上，永磁铁块(22)插套在上连接板(23)的底面具有的凹孔(24)中并与上连接板(23)相吸附。
4.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述主壳体(15)的侧壁上固定有控制主机(1)，驱动电机(127)通过连接线与控制主机(1)中的控制主板电连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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