CN106335754A - 轨道和搬运车式输送装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道和搬运车式输送装置，包括轨道、搬运车和托盘。所述轨道是两个平行的底边或者是一个宽的底边，其两外侧有立边形成槽形，该槽形轨道的纵向主线上有横向的支线轨道。在轨道上有搬运车，上有多组驱动模块，该驱动模块是在一个翘板结构上装有与驱动电机连接的主动轮和与主动轮轴向成直角装配的从动轮，在翘板的另一端有可使之翘起和降落的结构，能使主动轮和从动轮分别着地。多组驱动模块按一定方式排布装配，可使搬运车纵向行走和横向行走。调节翘板的撑起角度，可使车体抬升或沉落，以托举担放在轨道立边上的托盘和工件，输送到预定工位并摆放。车体内有电池组、感应控制系统和定位系统，通过遥控或编程操控。

Description

轨道和搬运车式输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是涉及一种轨道和搬运车式的输送装置。

技术背景

现在的工厂生产线输送装置，多为滚筒、链条式的，需要很多材料和动力设备，通过复杂的设计和装配才能运转。尤其是当工件需要从主干线进入到两侧的工装位支线时，在中间节点上，需要有顶升机构和横向传动机构，支线上也需要有相应的横向传动机构。这样的输送装置，结构复杂，使用的材料和相关设备多，造价昂贵，且维修难度大，传送速度慢，工效低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于设计一种结构简单，运行灵便，易维修，工效高，成本低的工厂生产线输送装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种轨道和搬运车式输送装置，其包括槽形轨道、搬运车和托盘。

所述的槽形轨道，是两个平行的底边，或者是一个宽的底边，在底边的两外侧有立边，形成一种槽形的通道。在一个纵向的主线的槽形轨道上，有若干个横向的支线的槽形轨道，在纵向的和横向的槽形轨道交叉节点上，有井字形的底边，连接和沟通纵向和横向的槽形轨道。在所述的槽形轨道上，没有固定连接传动构件以及动力装置如滚筒链条电机等，在纵向和横向交叉的节点上，没有顶升结构和横向传动结构。

所述的搬运车，落在槽形轨道上，车体上有驱动行走装置。所述的驱动行走装置可以有多种设计形式，本案设计是一种翘板式的驱动模块，该驱动模块是在一个翘板结构上装有与驱动电机连接的主动轮，在翘板的一端，有与主动轮成直角装配的从动轮。在翘板的另一端，有可使翘板抬升和下落的结构，这个结构也可以是多种设计形式，例如曲柄、曲轴或者是电缸、气缸等，本案设计是一种偏心轮和槽形孔形式。通过翘板一端的升降，可使主动轮和从动轮分别抬起离地或者下落着地，这样，多组驱动模块按一定方式排布装配，可使不同方向的主动轮和从动轮的着地和离地动作形成组合，从而使车体可以纵向行走和横向行走。进一步，调节翘板的撑起角度，可以使车体抬升和下落。

所述的搬运车，车体上有电池组作动力源，有感应控制系统，通过遥控或编程，控制其运行动作。

所述的托盘，是承托工件的装置，它担放在槽形轨道的立边上，当搬运车行走到托盘下时，车体抬升，顶举托盘离开槽形轨道的立边，承负在车上行走移动，可到达任何预定工位。

本发明的优点在于：

极大地简化了工厂生产线输送装置的结构，节省了大量的设备和制作材料，降低了建造费用和运行成本，使用和维修容易，承物传送的方式更加灵便、稳定，运行速度快，工作效率更高。并可实现智能化编程控制，改变了传统的生产线输送方法、形式和概念。

附图说明

图1，是本发明总体结构示意图；

图2，是本发明搬运车的结构示意图；

图3，是本发明搬运车底部和行走轮排布视图；

图4，图5，是本发明搬运车驱动模块的结构示意图；

图6，图7，是本发明搬运车驱动模块的动作示意图。

具体实施方案：

参见图1，本发明实施例的轨道和搬运车式输送装置，包括了：纵向槽形轨道1，其为两个平行的底边，或者是一个宽的底边，在底边的两外侧有立边；横向槽形轨道2，其构造与纵向槽形轨道相同；在纵向和横向轨道交节点上，两方向的轨道底边沟通为井字形。在槽形轨道1和槽形轨道2上，没有固定的传动构件和动力设备，在其交叉节点上，没有传统形式的顶升机构和换向传动机构，其架设高度和延伸长度根据实际需要确定。搬运车体3，其由底盘、边框和顶盖(此图未显示)构成，在该车体内，有作为驱动行走装置的驱动模块4，该模块可以有多组，本案设计有四组，其按一定方式排布和装配。托盘5，其为承放工件的第一载体，担架在槽形轨道的立边上，搬运车可以行走到它的底部，并能将其顶举脱离轨道立边，由搬运车承负行走移位。

参见图2，本发明实施例搬运车的基本构造，在车体内有驱动模块6，驱动模块7，驱动模块8，驱动模块9；车以电池组为动力源，车体内有电池组安装位10(本案有四个，不一一标注)；车用无线遥控或者智能化编程控制，车体内有感应控制系统安装位11，在车体边框的适当位置有接收和传感器窗孔12。

参见图4，图5，其为本发明实施例搬运车驱动模块的结构示意。所述的驱动模块有一个翘板13，通过与支撑件15和轴14的连接，构成一个可以两头交互抬起和下落的翘板结构；在轴14一侧的适当位置上通过轴孔装有与驱动电机19连接的主动轮16，在翘板13的一端有直角折弯成L形，在这个折弯的版面上，装有一个从动轮17，其轴向与主动轮16形成直角；在翘板13的另一端，有腰形槽孔，内匹配装有偏心轮18，其与减速电机20连接。进一步，该翘板13的此端，还可以用曲柄、曲轴、电缸和气缸等其他形式的结构配合和连接。

参见图6，图7，是本发明实施例搬运车驱动模块的动作示意。图6所示当翘板13后端抬起时，主动轮16随着抬起离地，而另一端的从动轮17着地，可以实现行走动作；图7所示当翘板13后端下落时，主动轮16着地，可以实现行走动作，而另一端的从动轮17抬起离地，不再能做行走动作。

根据对图4、图5、图6、图7的描述，综合参见图1，图2图3：

当搬运车3在纵向槽形轨道1上时(见图1)，(再见图2)驱动模块7和驱动模块9的翘板后端下压，使其主动轮着地，从动轮离地，与此同时，驱动模块6和驱动模块8的翘板后端上抬，使其主动轮离地，从动轮着地，这样车体上有四只纵向的轮子着地，即如图3中的a组<1-4>轮此时着地。驱动模块7和驱动模块9上的主动轮在驱动电机的带动下扒地旋转，车体开始纵向行走(前进或后退)，而驱动模块6和驱动模块8上的从动轮则起着平衡作用，作辅助性行走。

当搬运车3行走到纵向轨道1和横向轨道2的交叉节点时(见图1)，如果需要进入两边任何一侧的横向轨道，则可先定位停车，然后(再见图2)驱动模块7和驱动模块9的翘板后端上抬，使主动轮离地，而从动轮着地，与此同时，驱动模块6和驱动模块8的翘板后端下压，使其主动轮着地，而从动轮离地，这时车体上的四只横向的轮子均着地，即如图3中的b组<1-4>轮此时着地。驱动模块6和驱动模块8上的主动轮在电机的带动下扒地旋转，而驱动模块7和驱动模块9上的从动轮配合平衡，跟随旋转，车体实现横向行走。

如果搬运车是负载行走，则到达预定工位时，感应定位停车，几组驱动模块上的翘板作有限角度的调整，车体下沉(3-5mm即可)，使负载的托盘及工件担放在轨道的立边上，车子顶部脱离托盘，即可退出，行走进入新的工作位置。

如此往复动作，即可实现输送线上的搬运任务。

Claims (6)

1.一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：它由槽形轨道、落在槽形轨道上的搬运车、和担放在槽形轨道立边上的托盘组成；

2.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述的槽型形轨道是两条平行的底边，或者是一个宽的底边，其两外侧有立边，形成一种槽形，该槽形轨道有一个纵向的主轨道和若干个横向的支轨道，其交叉处有井字形底边，在所述轨道上没有固定的传动部件和动力装置，轨道架设高度和延伸长度可根据实际需要设定；

3.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述的搬运车落在槽形轨道上，并能纵向行走和横向行走，车体可以抬升和沉落，车上有驱动行走装置，有作为动力源的电池组，有电控系统装置和感应定位装置；

4.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：承托工件的托盘，落在槽形轨道的立边上，当搬运车行走到该托盘底部时，车体抬升，可将其顶离轨道的立边，并被搬运车承负行走移位；

5.如权力要求3所述的搬运车，其特征在于：其上的驱动行走装置是模块形式的，所述驱动模块，是一个翘板结构上装有与电机连接的主动轮，在翘板的一端装有与主动轮轴向成直角的从动轮，在翘板的另一端有与减速电机连接的可驱动翘板抬起和落下的结构，这个结构可以是偏心轮槽形孔形式，也可以是曲柄或曲轴形式，还可以是电缸或气缸形式，所述的驱动模块按一定排布方式装配，能使搬运车纵向行走和横向行走；撑放一定角度，能实现车体的抬升或沉落；

6.如权力要求3所述的搬运车，其特征在于：其上的驱动行走装置，还可以是其他形式的结构设计，都要落在槽形轨道上，并能纵向行走和横向行走。