CN107570984A - 一种提升式直线搬运智能机器人 - Google Patents

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林庆芳
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Abstract

本发明公开了一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上；所述移动板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过主支撑架的顶板并固定有提升板，提升板的中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有接料槽体，提升板的侧部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过提升板并固定有旋转齿轮，主轴上固定有旋转传动齿轮。本发明可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。

Description

一种提升式直线搬运智能机器人
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种提升式直线搬运智能机器人。
背景技术：
现有的装配车间等人工装配区中，其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿取配件到装配台，进行装配，其来回走动，不仅浪费时间，也增加人工劳动量，大大降低生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种提升式直线搬运智能机器人，它可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上；
所述移动板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过主支撑架的顶板并固定有提升板，提升板的中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有接料槽体，提升板的侧部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过提升板并固定有旋转齿轮，主轴上固定有旋转传动齿轮，旋转齿轮与旋转传动齿轮相啮合；
后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与中间传动齿轮相啮合，中间传动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述移动板的中部底面固定有导向块，导向块的底面中部具有导向槽，水平竖直限位板插套在导向槽中。
所述导向槽的内侧壁和顶面均固定有自润滑层，自润滑层紧贴水平竖直限位板的侧壁和顶面。
所述提升板的边部底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在主支撑架的顶板上具有的竖直导向孔中，竖直导向孔中插套有竖直导向套，竖直导向套的外侧壁固定在竖直导向孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在竖直导向套中。
所述主支撑架的侧壁上固定有控制主机，移动板的中部顶面固定有气泵和控制阀，控制阀、调节电机和驱动电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接，气泵通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与升降气缸相连通。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板10，所述移动轨道板10的中部顶面固定有水平竖直限位板11，移动板12的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板121，传动轴122的两端铰接在对应的两个竖直板121上，前部的传动轴122的两端固定有两个前车轮13，前车轮13压靠在移动轨道板10的顶面上，后部的传动轴122的两端固定有两个后车轮14，后车轮14压靠在移动轨道板10的顶面上；
所述移动板12的中部顶面固定有主支撑架20，主支撑架20的顶板的中部底面固定有升降气缸21，升降气缸21的推杆穿过主支撑架20的顶板并固定有提升板22，提升板22的中部铰接有主轴23，主轴23的顶面固定有接料槽体24，提升板22的侧部底面固定有旋转电机25，旋转电机25的输出轴穿过提升板22并固定有旋转齿轮251，主轴23上固定有旋转传动齿轮231，旋转齿轮251与旋转传动齿轮231相啮合；
后车轮14处的传动轴122的中部固定有传动齿轮123，移动板12的后部顶面具有安装凹槽124，安装凹槽124的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮126插套在竖直通槽中，中间传动齿轮126的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽124的底面固定有驱动电机127，驱动电机127的输出轴上固定有驱动齿轮128，驱动齿轮128与中间传动齿轮126相啮合，中间传动齿轮126与传动齿轮123相啮合。
进一步的说，所述移动板12的中部底面固定有导向块129，导向块129的底面中部具有导向槽1291，水平竖直限位板11插套在导向槽1291中。
进一步的说，所述导向槽1291的内侧壁和顶面均固定有自润滑层1292，自润滑层1292紧贴水平竖直限位板11的侧壁和顶面。
进一步的说，所述提升板22的边部底面固定有竖直导向杆221，竖直导向杆221插套在主支撑架20的顶板上具有的竖直导向孔26中，竖直导向孔26中插套有竖直导向套27，竖直导向套27的外侧壁固定在竖直导向孔26的内侧壁上，竖直导向杆221插套在竖直导向套27中。
进一步的说，所述主支撑架20的侧壁上固定有控制主机1，移动板12的中部顶面固定有气泵2和控制阀3，控制阀3、调节电机161、气泵2和驱动电机127通过连接线与控制主机1中的控制主板电连接，气泵2通过气管与控制阀3相连通，控制阀3通过气管与升降气缸21相连通。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，当本实施例处于车间的配件放料处时，配件分配人员将待输送物品放置在接料槽体24中，一般输送的物品是比较轻的，然后，通过控制驱动电机127运行，可以实现移动板12移动，从而移动至装配台附件处，然后，通过升降气缸21运行，将接料槽体24提升，而通过旋转电机25运行，可以调节接料槽体24旋转，使得其一端更加靠近装配人员，从而装配人员可以直接拿取，非常方便。

Claims (6)

1.一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上；
所述移动板(12)的中部顶面固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的中部底面固定有升降气缸(21)，升降气缸(21)的推杆穿过主支撑架(20)的顶板并固定有提升板(22)，提升板(22)的中部铰接有主轴(23)，主轴(23)的顶面固定有接料槽体(24)，提升板(22)的侧部底面固定有旋转电机(25)，旋转电机(25)的输出轴穿过提升板(22)并固定有旋转齿轮(251)，主轴(23)上固定有旋转传动齿轮(231)，旋转齿轮(251)与旋转传动齿轮(231)相啮合；
后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种提升式直线搬运智能机器人，其特征在于：所述移动板(12)的中部底面固定有导向块(129)，导向块(129)的底面中部具有导向槽(1291)，水平竖直限位板(11)插套在导向槽(1291)中。
3.根据权利要求2所述的一种提升式直线搬运智能机器人，其特征在于：所述导向槽(1291)的内侧壁和顶面均固定有自润滑层(1292)，自润滑层(1292)紧贴水平竖直限位板(11)的侧壁和顶面。
4.根据权利要求1所述的一种提升式直线搬运智能机器人，其特征在于：所述提升板(22)的边部底面固定有竖直导向杆(221)，竖直导向杆(221)插套在主支撑架(20)的顶板上具有的竖直导向孔(26)中，竖直导向孔(26)中插套有竖直导向套(27)，竖直导向套(27)的外侧壁固定在竖直导向孔(26)的内侧壁上，竖直导向杆(221)插套在竖直导向套(27)中。
5.根据权利要求1所述的一种提升式直线搬运智能机器人，其特征在于：所述主支撑架(20)的侧壁上固定有控制主机(1)，移动板(12)的中部顶面固定有气泵(2)和控制阀(3)，控制阀(3)、调节电机(161)和驱动电机(127)通过连接线与控制主机(1)中的控制主板电连接，气泵(2)通过气管与控制阀(3)相连通，控制阀(3)通过气管与升降气缸(21)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种提升式直线搬运智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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