CN105186385B - 智能电缆敷设小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电缆敷设小车，包括底座，底座前侧重量大于后侧重量，底座上方安装电缆夹持机构，其下方安装车轮，车轮中心设有驱动轴，驱动轴通过第一轴承安装车轮支架，车轮支架上方安装伸缩支架，包括上支架和下支架，下支架上部开口，上支架下端伸入下支架内，其上端与底座活动连接；下支架与底座之间设置高度调节机构；上支架与底座之间设置宽度调节机构；驱动轴外端安装驱动电机，同一侧两套车轮之间的驱动轴为花键轴结构；底座上安装有照明灯、电源和控制器，电源分别与照明灯、驱动电机的供电端电连接。它能够在狭小密闭的空间内进行电缆敷设，可完全取代人工实现自动化操作，方便快捷，从而可较好的提高工作效率、降低投资成本。

Description

智能电缆敷设小车

技术领域

本发明涉及一种电路敷设工具，属于电力施工技术领域，尤其涉及一种智能电缆敷设小车。

背景技术

在老的变电站内，由于一些电缆沟空间狭小，且活动电缆沟盖板少，扩建过程中电缆敷设由于受空间限制，人工操作困难，敷设难度大，电缆敷设耗费的人力物力，占工程成本的比例也较高。需要一种能适应狭小空间进行电缆敷设的小车，代替人力完成电力敷设，方便快捷、节约时间、降低投资成本。

中国专利(申请号201020586652.5、授权公告日2011.06.15)公开了一种敷设电缆用的托辊滑轮小车，包括小车架，在小车架的底部设有行走轮，在小车架上部设有电缆支撑托辊，电缆支撑托辊的表面为凹弧面，在电缆支撑托辊上用螺栓固定有弧形电缆卡扣。其优点是：制作比较简单，携带方便，随处都可以用，在电缆支撑托辊上设有电缆卡扣，可以固定任何型号的电缆，使用方便灵活，既省时又省力，可以缩短电缆敷设工期，而且在电气安装过程中敷设电缆过程中电缆不易磨损，保证电缆绝缘层完好。该托辊滑轮小车主要用于解决架空电缆的敷设，并能够避免敷设过程中电缆易被磨损的问题，但无法适用于电缆沟内的电缆敷设；另外，其仍没有解决的问题包括，一是，电缆沟的空间狭小，水平高度会有起伏，需要电缆敷设小车具有较好的稳定性，避免发生翻车；二是，为了适应不同尺寸电缆沟内的使用，还要求电缆敷设小车具有轮轴高度和宽度的可调节性；三是，处于密闭电缆沟内的电缆敷设小车，应具备远程控制和自动运行的需要。

发明内容

本发明提供一种智能电缆敷设小车，用于解决现有技术中的问题。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

智能电缆敷设小车，包括底座，所述底座前侧重量大于后侧重量，底座上方安装电缆夹持机构，其下方对称安装四套车轮，车轮的中心设有驱动轴，驱动轴通过第一轴承座安装车轮支架，车轮支架的上方安装伸缩支架，所述伸缩支架包括上支架和下支架，下支架上部开口，其下端固定在车轮支架上，所述上支架下端伸入下支架内，其上端与底座活动连接；所述下支架与底座之间设置高度调节机构；所述上支架与底座之间设置宽度调节机构；所述驱动轴的外端安装驱动电机，同一侧两套车轮之间的驱动轴为花键轴结构；所述底座上安装有照明灯、电源和控制器，所述电源分别与照明灯、驱动电机的供电端电连接。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

所述电缆夹持机构包括下端固定在底座上的立柱，立柱顶部设有相对的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与立柱固定，第二夹板与立柱接触部位设有滑动结构，所述第一夹板和第二夹板的下部均设置通孔，通孔内设置螺栓，第二夹板的通孔内设有与螺栓配合的内螺纹，所述螺栓的外端设置旋转把手，第一夹板与第二夹板上部的相对面均安装卡块。所述高度调节机构包括安装在下支架侧面的齿条，齿条上设有啮合的齿轮，齿轮中心设有转轴，转轴通过第二轴承座与轴承支架固定，轴承支架顶部与底座底面固定，所述转轴的端部设有齿轮电机。所述宽度调节机构包括固定在底座下方的调节气缸，调节气缸的活塞杆垂直固定在上支架上侧面，所述上支架、轴承支架上端设有连接板，上支 架、轴承支架与底座之间设有滑块和滑槽结构。所述控制器包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、摄像头，所述无线接收模块、摄像头的信号输出端与控制模块的信号输入端电连接，无线发射模块的信号输入端与控制模块的信号输出端电连接。所述电缆夹持机构在底座前后侧对称设置有两套。所述驱动轴上设置有转向装置。

本发明的有益效果：

1、本发明是密闭电缆沟内代替人工敷设的专用辅助工具，底座上的电缆夹持机构可方便敷设电缆的固定，并带动敷设电缆在电缆沟内行走，能够快速的完成电缆敷设工作，进而可降低工程的投资成本。设备传动环节少，采用伺服电机驱动车轮，耗能少；可适应于多种规格型号的电缆敷设使用。

2、底座的前侧重量较大，因而在爬坡时，设备的重心位于底座前方；在下坡时，设备通过敷设电缆有相应的后向拉力，两种情况均不会发生设备的倾斜或侧翻，稳定性好，保证工作效率。

3、通过高度调节机构和宽度调节机构，使本发明能够在不同尺寸电缆沟内使用，尤其是对于同一电缆沟内沟道截面不同的情况下，具有更好的调节使用性能。另外，高度调节机构和宽度调节机构均设置在底座下方，调节空间大、便于维修维护。

4、本发明设置有控制器，包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、摄像头，无线接收模块、摄像头能够将密闭电缆沟内的情况实时传输到终端控制设备上，便于操作人员通过终端控制和管理，实现自动和智能化运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中I局部放大结构示意图。

图4是图2中Ⅱ局部放大结构示意图。

图5是是本发明的电气原理图。

附图标记：1底座，2车轮，3驱动轴，4车轮支架，5上支架，6下支架，7驱动电机，8立柱，9第一夹板，10第二夹板，11卡块，12螺栓，13旋转把手，14齿条，15齿轮，16转轴，17轴承支架，18调节气缸，19活塞杆，20连接板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本实施例一种智能电缆敷设小车，包括底座1，底座1前侧重量大于后侧重量，底座1上方安装电缆夹持机构，其下方对称安装四套车轮2，车轮2的中心设有驱动轴3，驱动轴3通过第一轴承座安装车轮支架4，车轮支架4的上方安装伸缩支架，伸缩支架包括上支架5和下支架6，下支架6上部开口，其下端固定在车轮支架4上，上支架5下端伸入下支架6内，其上端与底座1活动连接；下支架6与底座1之间设置高度调节机构；上支架5与底座1之间设置宽度调节机构；驱动轴3的外端安装驱动电机7，同一侧两套车轮2之间的驱动轴3为花键轴结构；底座1上安装有照明灯、电源和控制器，电源分别与照明灯、驱动电机7的供电端电连接。

具体而言，本实施例公开的一种智能电缆敷设小车，是密闭电缆沟内代替人工敷设电缆的专用辅助工具，具有方便敷设电缆的夹持固定，并带动敷设电缆在电缆沟内行走，能够快速的完成电缆敷设工作，进而可降低工程的投资成本。驱动电机7采用采用伺服电机，耗能少。使用时，底座1的前侧重量较大，因而在爬坡时，设备的重心位于底座1前方；在下坡时，设备通过敷设电缆有相应的后向拉力，两种情况均不会发生设备的倾斜或侧翻，稳定性好，保证工作效率。

如图1、图2、图3所示，本实施例的电缆夹持机构，包括下端固定在底座1上的立柱8，立柱8顶部设有相对的第一夹板9和第二夹板10，第一夹板9与立柱8固定，第二夹板10与立柱8接触部位设有滑动结构，第一夹板9和第二夹板10的下部均设置通孔，通孔内设置螺栓12，第二夹板10的通孔内设有与螺栓12配合的内螺纹，螺栓12的外端设置旋转把手13，第一夹板9与第二夹板10上部的相对面均安装卡块11。第一夹板9、第二夹板10之间可设置较大的距离，因而可用于多种规格型号的电缆使用；同时，敷设电缆夹紧和拆卸时，通过旋转把手13即可快速实现，省时省力；卡块11用于防止电缆脱落。

如图1、图2所示，本实施例的高度调节机构包括安装在下支架6侧面的齿条14，齿条14上设有啮合的齿轮15，齿轮15中心设有转轴16，转轴16通过第二轴承座与轴承支架17固定，轴承支架17顶部与底座1底面固定，转轴16的端部设有齿轮15电机。宽度调节机构包括固定在底座1下方的调节气缸18，调节气缸18的活塞杆19垂直固定在上支架5上部侧面，上支架5、轴承支架17上端设有连接板20，上支架5、轴承支架17与底座1之间设有滑块和滑槽结构。通过高度调节机构和宽度调节机构，使本发明能够在不同尺寸电缆沟内的 使用，尤其是对于同一电缆沟内沟道截面不同的情况下，具有更好的调节使用性能。另外，高度调节机构和宽度调节机构均设置在底座1下方，调节空间大、便于维修维护。

如图5所示，本实施例的控制器包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、摄像头，无线接收模块、摄像头的信号输出端与控制模块的信号输入端电连接，无线发射模块的信号输入端与控制模块的信号输出端电连接。无线接收模块、摄像头能够将密闭电缆沟内的情况实时传输到终端控制设备上，便于操作人员通过终端控制和管理，实现自动和智能化运行。

进一步的，为了提高对敷设电缆的夹持固定作用，适合在密闭且具有转弯的电缆沟内使用，本实施例的电缆夹持机构在底座1前后侧对称设置有两套；驱动轴3上设置有转向装置。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.智能电缆敷设小车，包括底座，其特征在于，所述底座前侧重量大于后侧重量，底座上方安装电缆夹持机构，其下方对称安装四套车轮，车轮的中心设有驱动轴，驱动轴通过第一轴承座安装车轮支架，车轮支架的上方安装伸缩支架，所述伸缩支架包括上支架和下支架，下支架上部开口，其下端固定在车轮支架上，上支架下端伸入下支架内，其上端与底座活动连接；所述下支架与底座之间设置高度调节机构；所述上支架与底座之间设置宽度调节机构；所述驱动轴的外端安装驱动电机，同一侧两套车轮之间的驱动轴为花键轴结构；所述底座上安装有照明灯、电源和控制器，所述电源分别与照明灯、驱动电机的供电端电连接；所述高度调节机构包括安装在下支架侧面的齿条，齿条上设有啮合的齿轮，齿轮中心设有转轴，转轴通过第二轴承座与轴承支架固定，轴承支架顶部与底座底面固定，所述转轴的端部设有齿轮电机；所述宽度调节机构包括固定在底座下方的调节气缸，调节气缸的活塞杆垂直固定在上支架侧面，所述上支架、轴承支架上端设有连接板，上支架、轴承支架与底座之间设有滑块和滑槽结构。

2.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述电缆夹持机构包括下端固定在底座上的立柱，立柱顶部设有相对的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与立柱固定，第二夹板与立柱接触部位设有滑动结构，所述第一夹板和第二夹板的下部均设置通孔，通孔内设置螺栓，第二夹板的通孔内设有与螺栓配合的内螺纹，所述螺栓的外端设置旋转把手，第一夹板与第二夹板上部的相对面均安装卡块。

3.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述控制器包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、摄像头，所述无线接收模块、摄像头的信号输出端与控制模块的信号输入端电连接，无线发射模块的信号输入端与控制模块的信号输出端电连接。

4.根据权利要求1或2所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述电缆夹持机构在底座前后侧对称设置有两套。

5.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述驱动轴上设置有转向装置。