CN206938725U - 一种自动更换电池的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流搬运领域，特别涉及一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，所述车身包括供两个电池安装的安装孔，所述充电装置包括底座、电池更换装置和平台升降装置，电池更换装置安装在底座的上端面，平台升降装置竖直且垂直电池更换装置设置在底座的旁侧，电池更换装置包括气夹导向机构和气夹驱动机构，气夹导向机构安装在底座的上端面，气夹驱动机构安装在气夹导向机构的顶部，平台升降装置包括升降驱动机构和平台，平台设置在气夹驱动机构的正上方，平台与升降驱动机构传动配合，车身设置有两个电池安装孔，充电装置对没电的电池进行快速更换，解决电力续航不足的问题，保证AGV小车正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流搬运领域，特别涉及一种自动更换电池的AGV小车。
背景技术
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组，但是电力续航不足，一直是影响AGV小车工作效率的因素，现在自动化水平的要求越来越高，电力不足的影响越大，这是急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，快速对AGV小车的快速更换，极大的提升AGV小车的工作效率。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，所述车身包括供两个电池安装的安装孔，所述充电装置包括底座、电池更换装置和平台升降装置，电池更换装置安装在底座的上端面，平台升降装置竖直且垂直电池更换装置设置在底座的旁侧，电池更换装置包括气夹导向机构和气夹驱动机构，气夹导向机构安装在底座的上端面，气夹驱动机构安装在气夹导向机构的顶部，平台升降装置包括升降驱动机构和平台，平台设置在气夹驱动机构的正上方，平台与升降驱动机构传动配合。
进一步的，每个所述安装孔设置有供电池滑动的第一滑道组，电池的底部设置有与第一滑道组滑动配合的第一滑块组，安装孔的内侧设置有电性连接的接近传感器。
进一步的，所述气夹导向机构包括导向滑道、导向滑台、驱动电机和与导向滑道滑动配合的导向滑块，导向滑台的底部与导向滑块的顶部固定连接，驱动电机固定安装在底座远离车身的一端，导向滑台与驱动电机传动配合，导向滑台的滑动方向与电池滑动方向一致。
进一步的，所述气夹驱动机构包括结构相同且对称设置的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均包括气夹和驱动液压缸，气夹与驱动液压缸的输出端固定连接，驱动液压缸的驱动方向与电池滑动方向一致。
进一步的，所述升降驱动机构包括竖直电机和连接块，连接块通过丝杆与竖直电机传动连接，平台与连接块固定连接。
进一步的，所述平台的顶部设置有第二滑道组，第二滑道组还设置有与其滑动配合的第二滑块组，第二滑块组的顶部设置有两个电池，电池滑动方向与导向滑道的滑动方向一致。
进一步的，所述车身的顶部设置有两个锁紧气缸。
进一步的，每个所述锁紧气缸分别安装在安装孔的上方。
进一步的，所述锁紧气缸的输出端贯穿车身与电池卡合连接。
进一步的，所述电池均设置有与锁紧气缸卡合配合的卡槽。
有益效果：本实用新型的一种自动更换电池的AGV小车，车身设置有两个电池安装孔，充电装置对没电的电池进行快速更换，解决电力续航不足的问题，保证AGV小车正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图一；
图2是本实用新型的立体结构示意图二；
图3是本实用新型的立体结构示意图三；
图4是本实用新型的结构分解示意图一；
图5是本实用新型的结构分解示意图二；
附图标记说明：车身1，充电装置2，底座2a，电池更换装置2b，平台升降装置2c，气夹导向机构2d，导向滑道2d1，导向滑台2d2，驱动电机2d3，导向滑块2d4，气夹驱动机构2e，第一驱动机构2e1，第二驱动机构2e2，气夹2e3，驱动液压缸2e4，平台2f，第二滑道组2f1，第二滑块组2f2，升降驱动机构2g，竖直电机2g1，连接块2g2，安装孔3，第一滑道组3a，第一滑块组3b，电池4，锁紧气缸5，卡槽6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图5所示的一种自动更换电池的AGV小车，包括车身1和充电装置2，所述车身1包括供两个电池4安装的安装孔3，所述充电装置2包括底座2a、电池更换装置2b和平台升降装置2c，电池更换装置2b安装在底座2a的上端面，平台升降装置2c竖直且垂直电池更换装置2b设置在底座2a的旁侧，电池更换装置2b包括气夹导向机构2d和气夹驱动机构2e，气夹导向机构2d安装在底座2a的上端面，气夹驱动机构2e安装在气夹导向机构2d的顶部，平台升降装置2c包括升降驱动机构2g和平台2f，平台2f设置在气夹驱动机构2e的正上方，平台2f与升降驱动机构2g传动配合。
每个所述安装孔3设置有供电池4滑动的第一滑道组3a，电池4的底部设置有与第一滑道组3a滑动配合的第一滑块组3b，安装孔3的内侧设置有电性连接的接近传感器，便于电池4的装卸，接近传感器保证电池4安装到位。
所述气夹导向机构2d包括导向滑道2d1、导向滑台2d2、驱动电机2d3和与导向滑道2d1滑动配合的导向滑块2d4，导向滑台2d2的底部与导向滑块2d4的顶部固定连接，驱动电机2d3固定安装在底座2a远离车身1的一端，导向滑台2d2与驱动电机2d3传动配合，导向滑台2d2的滑动方向与电池4滑动方向一致，带动需要更换的电池4来回移动避免与平台2f误碰。
所述气夹驱动机构2e包括结构相同且对称设置的第一驱动机构2e1和第二驱动机构2e2，第一驱动机构2e1和第二驱动机构2e2均包括气夹2e3和驱动液压缸2e4，气夹2e3与驱动液压缸2e4的输出端固定连接，驱动液压缸2e4的驱动方向与电池4滑动方向一致，气夹2e3夹带电池4装卸。
所述升降驱动机构2g包括竖直电机和连接块2g2，连接块2g2通过丝杆与竖直电机2g1传动连接，平台2f与连接块2g2固定连接，竖直电机2g1通过丝杆带动平台2f升降，完成更换电池4的任务。
所述平台2f的顶部设置有第二滑道组2f1，第二滑道组2f1还设置有与其滑动配合的第二滑块组2f2，第二滑块组2f2的顶部设置有两个电池4，电池4滑动方向与导向滑道2d1的滑动方向一致，当平台2f下降到与安装孔3齐平时，第二滑道组与第一滑道组处在同一直线，保证电池4装卸不受阻碍。
所述车身1的顶部设置有两个锁紧气缸5，保证电池4安装稳定。
每个所述锁紧气缸5分别安装在安装孔3的上。
所述锁紧气缸5的输出端贯穿车身1与电池4卡合连接，保证电池4安装稳定。
所述电池4均设置有与锁紧气缸5卡合配合的卡槽6，令卡合效果更好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：包括车身(1)和充电装置(2)，所述车身(1)包括供两个电池(4)安装的安装孔(3)，所述充电装置(2)包括底座(2a)、电池更换装置(2b)和平台升降装置(2c)，电池更换装置(2b)安装在底座(2a)的上端面，平台升降装置(2c)竖直且垂直电池更换装置(2b)设置在底座(2a)的旁侧，电池更换装置(2b)包括气夹导向机构(2d)和气夹驱动机构(2e)，气夹导向机构(2d)安装在底座(2a)的上端面，气夹驱动机构(2e)安装在气夹导向机构(2d)的顶部，平台升降装置(2c)包括升降驱动机构(2g)和平台(2f)，平台(2f)设置在气夹驱动机构(2e)的正上方，平台(2f)与升降驱动机构(2g)传动配合。
2.根据权利要求1所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：每个所述安装孔(3)设置有供电池(4)滑动的第一滑道组(3a)，电池(4)的底部设置有与第一滑道组(3a)滑动配合的第一滑块组(3b)，安装孔(3)的内侧设置有电性连接的接近传感器。
3.根据权利要求2所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述气夹导向机构(2d)包括导向滑道(2d1)、导向滑台(2d2)、驱动电机(2d3)和与导向滑道(2d1)滑动配合的导向滑块(2d4)，导向滑台(2d2)的底部与导向滑块(2d4)的顶部固定连接，驱动电机(2d3)固定安装在底座(2a)远离车身(1)的一端，导向滑台(2d2)与驱动电机(2d3)传动配合，导向滑台(2d2)的滑动方向与电池(4)滑动方向一致。
4.根据权利要求3所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述气夹驱动机构(2e)包括结构相同且对称设置的第一驱动机构(2e1)和第二驱动机构(2e2)，第一驱动机构(2e1)和第二驱动机构(2e2)均包括气夹(2e3)和驱动液压缸(2e4)，气夹(2e3)与驱动液压缸(2e4)的输出端固定连接，驱动液压缸(2e4)的驱动方向与电池(4)滑动方向一致。
5.根据权利要求4所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述升降驱动机构(2g)包括竖直电机(2g1)和连接块(2g2)，连接块(2g2)通过丝杆与竖直电机(2g1)传动连接，平台(2f)与连接块(2g2)固定连接。
6.根据权利要求5所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述平台(2f)的顶部设置有第二滑道组(2f1)，第二滑道组(2f1)还设置有与其滑动配合的第二滑块组(2f2)，第二滑块组(2f2)的顶部设置有两个电池(4)，电池(4)滑动方向与导向滑道(2d1)的滑动方向一致。
7.根据权利要求1所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述车身(1)的顶部设置有两个锁紧气缸(5)。
8.根据权利要求7所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：每个所述锁紧气缸(5)分别安装在安装孔(3)的上方。
9.根据权利要求8所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述锁紧气缸(5)的输出端贯穿车身(1)与电池(4)卡合连接。
10.根据权利要求9所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述电池(4)均设置有与锁紧气缸(5)卡合配合的卡槽(6)。
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| CN201720682000.3U CN206938725U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种自动更换电池的agv小车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109794882A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-24 | 陆海燕 | 可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备 |
| CN109808653A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-28 | 中科新松有限公司 | Agv电池更换装置、更换方法及电池运输系统 |
| CN109941239A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 陆海燕 | 应用于共享助力车电池的自动检测安装方法 |
| CN112937355A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 杭州海康机器人技术有限公司 | Agv的电池模块流转系统及流转方法 |
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